THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯƠNG

THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG LỜI CẢM ƠN Ngày nay, ngành kỹ thuật điều khiển đóng vai trị quan trọng Ở nước ta q trình cơng nghiệp hố, đại hố phát triển,cho nên kỹ thuật điều khiển tự động ứng dụng rộng rãi mang lại nhiều thành tựu lớn nhiều lĩnh vực như: hệ thống dây chuyền tự động nhà máy xí nghiệp Trong q trình học tập nghiên cứu sinh viên ngành khoa học kỹ thuật việc thiết kế đồ án môn học làm luận văn tốt nghiệp điều cần thiết Giúp cho em cố kiến thức học nhà trường, để em có đủ khả trường tìm việc làm Do thời gian có hạn kiến thức hạn chế, nên trình thực khơng tránh sai lầm, thiết sót Rất mong góp ý giúp đỡ quý thầy cô, nhằm giúp em học hỏi thêm kinh nghiệm tránh khỏi sai phạm, thiếu sót Em xin chân thành cám ơn thầy, HỒNG MINH TRÍ xây dựng hướng dẫn cho em hoàn thành đề tài tốt nghiệp ! Sinh viên thực Nguyễn Đức Nhũ SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG MỤC LỤC PHẦN I: GIỚI THIỆU MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG I GIỚI THIỆU CHUNG Định hướng chọn đề tài Cấu tạo mơ hình .6 Diễn giải đề tài .7 II CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG Mơ hình cân định lượng thiết kế Khối mạch điều khiển .8 Hệ thống động CHƯƠNG II: MỘT SỐ THIẾT BỊ TRONG MƠ HÌNH I LOADCELL II WINCC 20 III MẠNG MODBUS .26 IV CX-24 36 V ĐẦU CÂN 38 PHẦN II: GIỚI THIỆU THIẾT BỊ LẬP TRÌNH PLC 40 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 40 I.GIỚI THIỆU CHUNG 40 II.GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC SIMATIC S7-200 42 Cấu trúc phần cứng S7-200 CPU 224 .42 Tìm hiểu CPU 224 .43 Cấu trúc nhớ 45 Cấu trúc chương trình S7-200 51 SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG CHƯƠNG II: NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH CỦA S7 – 200 53 I PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH 53 II CÁC TOÁN HẠNG GIỚI HẠN CHO PHÉP CỦA CPU 224 55 III MỘT SỐ LỆNH CƠ BẢN .56 Lệnh vào 56 Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm 59 Các lệnh logic đại số Boolean .60 Các lệnh tiếp điểm đặc biệt 62 Các lệnh so sánh 63 Lệnh nhảy lệnh gọi chương trình 64 Các lệnh điều khiển Timer 66 Các lệnh điều khiển Counter .68 Các lệnh di chuyển nội dung ô nhớ 70 10 Ngắt xử lý ngắt 71 PHẦN III: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 75 I LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 75 II CÁC ĐỊA CHỈ NGÕ VÀO/RA .76 III GIAO DI ỆN WINCC MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG .77 IV CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 78 PHẦN IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 79 I KẾT LUẬN 79 II HƯỚNG PHÁT TRIỂN 79 III TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG PHẦN I: GIỚI THIỆU MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG I GIỚI THIỆU CHUNG 1.Định hướng chọn đề tài: Điều khiển tự động biết đến công nghệ điều khiển trình (Process Control Technology), hệ thống điều khiển phân tán (Distributed Control System) nhà máy chế biến như: xi măng, cán thép, sản xuất giấy, nước ngọt… Các doanh nghiệp đứng trước thách thức hội nhập nhằm ổn định phát triển, hệ thống dây chuyền tự động ứng dụng nhằm giảm bớt lao động chân tay, đạt độ xác cao, an toàn nâng cao chất lượng sản phẩm tăng suất cho nhà máy dẫn đến sản phẩm làm có khả cạnh tranh thị trường, hướng tới xuất Kỹ thuật đo lường hiển thị dùng PLC kết hợp hiển thị thông số qua giao diện ứng dụng nhiều vào doanh nghiệp dây chuyền sản xuất.Một phận toàn dây chuyền hệ thống cân định lượng địi hỏi độ xác cao.Trong LOADCELL thiết bị để xác định trọng lượng vật cần đo.Có nhiều loại từ thấp đến cao, tuỳ vào mục đích người sử dụng Bởi hệ thống cân định lượng phần tách rời dây chuyền sản xuất công nghiệp ngày Mơ hình hệ thống: Mơ hình cân định lượng khung hình trụ hệ thống bao gồm: phễu đựng nguyên vật liệu, hệ thống động nối trục bánh qua cấu dây betl tịnh tiến trục pame, trục có gắn miếng sắt chắn nguyên liệu rơi xuống.Bên thố nằm bàn cân LOADCELL, nút ON,OFF, Đầu Cân,Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động cơ,Cảm Biến Quang CX-24 (loại cực thu hở), Công tắc CPU224 SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Diển giải đề tài: Khi nhấn ON, động hoạt động cấu kéo theo miếng sắt chặn mở với lượng nguyên liệu khoảng 80% chạm vào Giới Hạn 2, tác động làm cho động quay ngược trở lại.khi LOADCELL báo 1kg thi đồng thời động miếng sắt dừng khít lại Giới Hạn Khi cân đủ 1kg lấy thố cảm biến tác động làm cho động dừng bỏ thố đựng nguyên liệu vào cảm biến tự động kích làm cho động tiếp tục mở Hệ thống điều khiển thông qua PLC tồn q trình làm việc mơ giao diện WINCC II CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG: Mơ hình hệ thống cân định lượng thiết kế sau: SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Khối mạch điều khiển: SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Hệ thống động cơ: CHƯƠNG II: MỘT SỐ THIẾT BỊ TRONG THIẾT KẾ MƠ HÌNH I LOADCELL Trước đây, hầu hết thiết bị cân công nghiệp sử dụng LOADCELL cảm biến sức căng, biến đổi thành tín hiệu điện (gọi LOADCELL tương tự) Tín hiệu chuyển thành thơng tin hữu ích nhờ thiết bị đo lường thị Một hệ thống cân dùng LOADCELL tương tự điển hình thơng thường bao gồm một vài LOADCELL nối song song với qua hộp nối (Junction Box) hình vẽ SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Mỗi LOADCELL tải đầu độc lập, thường đến mV/V Đầu kết hợp tổng hợp dựa kết đầu LOADCELL Các thiết bị đo lường hiển thị khuếch đại tín hiệu điện đưa về, qua chuyển đổi ADC, vi xử lý với phần mềm tích hợp sẵn thực tính toán chỉnh định đưa kết đọc lên hình Đa phần thiết bị hay hiển thị đại cho phép giao tiếp với thiết bị ngồi khác máy tính máy in Những LOADCELL hoạt động nguyên lý cầu điện trở cân Wheatstone Giá trị lực tác dụng tỉ lệ với thay đổi điện trở cảm ứng cầu điện trở, trả tín hiệu điện áp tỉ lệ Ưu điểm cơng nghệ xuất phát yêu cầu thực tế, với tham số xác định trước, có sản phẩm thiết kế phù hợp cho ứng dụng người dùng.Ở phần tử cảm ứng có kích thước hình dạng khác phù hợp với yêu cầu ứng dụng.Các dạng phổ biến: dạng kéo (shear), dạng uốn (bending), dạng nén (compression) Tuy nhiên, khó khăn gặp phải từ buổi đầu hệ thống tín hiệu điện áp đầu LOADCELL nhỏ (thường khơng q 30mV).Những tín hiệu nhỏ dễ dàng bị ảnh hưởng nhiều loại nhiễu công nghiệp như: - Nhiễu điện từ: Sinh q trình truyền phát tín hiệu điện mơi trường xung quanh, truyền phát tín hiệu vơ tuyến điện khơng gian q trình đóng cắt thiết bị chuyển mạch công suất lớn - Sự thay đổi điện trở dây cáp dẫn tín hiệu: Do thay đổi thất thường nhiệt độ môi trường tác động lên dây cáp truyền dẫn v.v Do đó, để hệ thống xác rút ngắn khoảng cách LOADCELL với thiết bị đo lường tốt Cách giải thông thường dùng giảm thiểu dung sai đầu SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 10 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG LOADCELL Tuy nhiên giới hạn công nghệ không cho phép vượt số mong muốn nhỏ Trong nối song song nhiều LOADCELL với nhau, LOADCELL tải với đầu độc lập với LOADCELL khác hệ thống, để đảm bảo giá trị đọc quán, ổn định không phụ thuộc vào vị trí, hệ thống yêu cầu chỉnh định đầu với LOADCELL riêng biệt Công việc đòi hỏi tốn thời gian, đặc biệt với hệ thống yêu cầu độ xác cao ứng dụng khó tạo tải kiểm tra cân tank, cân xilơ Tín hiệu chung hệ nhiều LOADCELL dựa sở đầu tín hiệu trung bình LOADCELL Điều khiến dễ xảy tượng có LOADCELL bị lỗi mà không nhận biết Một nhận khó khăn việc xác định LOADCELL lỗi, khó khăn yêu cầu sử dụng tải kiểm tra, hay yêu cầu sử dụng thiết bị đo lường đồng hồ VOLTAMPE với độ xác cao, đặc biệt điều kiện nhà máy hoạt động liên tục Thực tế nhiều yếu tố khác liên quan đến độ xác hệ thống cân như:  Quá trình chỉnh định hệ thống  Nhiễu rung ồn  Do tác dụng chuyển hướng lực cầu hình ống  Quá trình phân tích dị tìm lỗi  Thay thành phần hệ thống cân hệ thống liên quan  Đi dây cáp tín hiệu dài  Mơi trường hoạt động q kín Khơng thể tính tốn trước yếu tố ảnh hưởng để mơ hình hóa q trình phân tích thiết kế Trong điều kiện làm việc nơi khác nhau, thiết bị đo cách xa cảm biến, tín hiệu truyền dẫn yếu dễ bị tiêu hao nhiều loại nhiễu tác động, đặc biệt với môi trường làm việc khắc nghiệt nhà máy xí nghiệp Tín hiệu đưa đến thiết bị đo lường khó phản ảnh trung thực giá trị thực tế Trong đó, hiển thị thường dùng hệ vi xử lý tốc độ thấp, lực tính tốn khơng cao, thiết bị tích hợp thuật toán xử lý chỉnh định số liệu thu thập về, có cịn mức độ đơn giản Do hiển thị sử dụng với nhiều loại LOADCELL khác nên thuật toán chỉnh định SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 11 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG mang tính tương đối, khơng triệt để, đặc biệt chưa có thiết bị tích hợp tính bù sai lệch nhiệt độ Chức lọc nhiễu điện từ trường cho tín hiệu đo thiết bị kém.Một yếu điểm tần số lấy mẫu thấp, khơng thể áp dụng ứng dụng mà lực tác dụng biến đổi nhanh (cân động) hệ thống cân băng liên tục Tuy nhiên, từ cuối năm 1970, nhà chế tạo LOADCELL khám phá khả kết hợp cơng nghệ điện tử đại với thành phần đo bản, khái niệm LOADCELL số đời Ban đầu, khái niệm LOADCELL số đời, nhiều người hiểu lầm LOADCELL số có phần tử điện tiêu hao thấp sử dụng để chuyển đổi LOADCELL chất lượng thấp lên LOADCELL chất lượng cao Thực tế ngược lại, LOADCELL số đơn giản mang cấu trúc phức tạp  Thứ nhất, phải có LOADCELL với độ xác, độ ổn định khả lặp lại cao điều kiện làm việc  Thứ hai, phải có chuyển đổi tương tự-số (ADC) 16 đến 20 bit tốc độ cao để chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang dạng số  Thứ ba, phải có hệ vi mạch xử lý để thực điều khiển tồn q trình chuyển đổi từ tín hiệu lực đo thành liệu số thể trung thực giao tiếp với thiết bị khác để trao đổi thông tin (Tham khảo cấu trúc LOADCELL số hình 2.) Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở LOADCELL xác cao đưa đến đầu vào mạch tích hợp sẵn, bao gồm phần khuyếch đại, giải điều chế, SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 12 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG thời gian (miền liên thơng), cịn với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ ( tạo tích độ phân giải Timer chọn giá trị đặt trước cho Timer Ví dụ Timer có độ phân giải 10ms giá trị đặt trước 50 thời gian trễ  = 500ms Timer S7 – 200 có tính chất sau: - Các Timer điều khiển cổng vào giá trị đếm tức thời Giá trị đếm tức thời Timer nhớ ghi byte (gọi Tword) Timer, xác định khoảng thời gian trễ kể từ Timer kích Giá trị đặt trước Timer ký hiệu LAD STL PT Giá trị đếm tức thời ghi T- word thường xuyên so sánh với giá trị đặt trước Timer - Mỗi Timer, ghi byte T-word lưu giá trị đếm tức thời, cịn có bit ký hiệu T-bit, thị trạng thái logic đầu Giá trị logic bit phụ thuộc vào kết so sánh giá trị đếm tức thời với giá trị đặt trước - Trong khoảng thời gian tín hiệu x(t) có giá trị logic 1, giá trị đếm tức thời T-word cập nhật thay đổi tăng dần đạt giá trị cực đại Khi giá trị đếm tức thời lớn hay giá trị đặt trước, T-bit có giá trị logic Độ phân giải loại Timer S7 – 200, CPU 224 Lệnh TON TONR Độ phân giải Giá trị cực đại CPU 214 ms 32,767 s T32 T96 10 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100 ms 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷ T127 ms 32,767 s T0 T64 10 ms 327,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 100 ms 3276,7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95  Cú pháp khai báo sử dụng Timer sau: SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 67 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG LAD Mơ tả Tốn hạng Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TON để tạo Txx (word) TON—Txx thời gian trễ tính từ đầu vào IN CPU214:32÷63 96÷127 kích Nếu giá trị đếm tức thời lớn — IN — PT giá trị đặt trước PT T-bit có giá PT: VW, T, trị logic reset Timer kiểu TON (word) C, IW, lệnh R giá trị logic đầu QW,MW,SMW, AC,AIW,hằngsố vào IN TONR—Txx Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TONR để Txx (word) — IN tạo thời gian trễ tính từ đầu vào IN CPU214: ÷31 — PT kích Nếu giá trị đếm tức thời lớn 64 ÷95 giá trị đặt trước PT T-bit có giá PT: VW, T, trị logic Chỉ reset Timer kiểu (word) C, IW, TON lệnh R cho T-bit QW,MW,SMW, AC,AIW,hằngsố Khi sử dụng Timer kiểu TONR, giá trị đếm tức thời lưu lại không bị thay đổi khoảng thời gian tín hiệu đầu vào có logic Giá trị T-bit khơng nhớ mà hồn tồn phụ thuộc vào kết so sánh giá trị đếm tức thời giá trị đặt trước Khi reset Timer, T-word T-bit đồng thời xóa có giá trị 0, giá trị đếm tức thời đặt tin hiệu đầu có trạng thái logic Các lệnh điều khiển Counter Counter đếm thực chức đếm sườn xung S7 – 200 Các đếm S7 – 200 chia làm hai loại: đếm tiến (CTU) đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào, tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ lên tín hiệu Số xung đếm được, ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C-word SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 68 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Nội dung ghi C-word, gọi giá trị đếm tức thời đếm, so sánh với giá trị đặt trước đếm, ký hiệu PV Khi giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước đếm báo ngồi cách đặt giá trị logic vào bit đặc biệt nó, gọi C-bit Trường hợp giá trị đếm tức thời nhỏ giá trị đặt trước C-bit có giá trị logic Khác với Timer, đếm CTU CTUD có chân nối với tín hiệu điều khiển xóa để thực việc đặt lại chế độ khởi phát ban đầu (reset) cho đếm, ký hiệu chữ R LAD, hay qui định trạng thái logic bit ngăn xếp STL Bộ đếm reset tín hiệu xố có mức logic lệnh R (reset) thực với C-bit Khi đếm reset, C-word C-bit nhận giá trị Bộ đếm tiến/lùi CTUD đếm tiến găp sườn lên xung vào cổng đếm tiến, ký hiệu CU bit thứ ngăn xếp STL, đếm lùi gặp sườn lên xung vào cổng đếm lùi, ký hiệu CD LAD bit thứ ngăn xếp STL Bộ đếm tiến CTU có miền giá trị đếm tức thời từ đến 32.767 Bộ đếm tiến/lùi CTUD có miền giá trị đếm tức thời từ –32.768 đến 32.767 LAD Mơ tả Tốn hạng Khai báo đếm tiến theo sườn lên Cxx : (word) CTU – Cxx CU Khi giá trị đếm tức thời C-word Cxx CPU 214: ÷47 80 ÷127 —CU lớn giá trị đặt trước PV, C- —PV bit (Cxx) có giá trị logic Bộ đếm PV :(word): VW, —R reset đầu vào R có giá trị logic T,C,IW,QW,MW, Bộ đếm ngừng đếm C-word SMW, AC, AIW, Cxx đạt giá trị cực đại hằngsố,*VD,*AC Khai báo đếm tiến/lùi, đếm tiến theo Cxx : (word) CTUD – Cxx sườn lên CU, đếm lùi theo sườn lên CPU 214: 48 ÷79 —CU CD Khi giá trị đếm tức thời C-word —PV Cxx lớn giá trị đặt trước PV :(word): VW, —CD PV, C-bit (Cxx) có giá trị logic Bộ T,C,IW,QW,MW, —R đếm ngừng đếm tiến C-word Cxx đạt SMW, AC, AIW, SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 69 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG giá trị cực đại 32.767 ngừng đếm hằngsố,*VD,*AC lùi C-word Cxx đạt giá trị cực đại –32.768 CTUD reset đầu vào R có giá trị logic Các lệnh di chuyển nội dung ô nhớ Các lệnh di chuyển thực việc di chuyển chép số liệu từ vùng sang vùng khác nhớ Trong LAD STL lệnh dịch chuyển thực việc di chuyển hay chép nội dung byte, từ đơn, từ kép từ vùng sang vùng khác nhớ Lệnh trao đổi nội dung vủa hai byte từ đơn thực việc chuyển nội dung byte thấp sang byte cao ngược lại chuyển nội dung byte cao sang byte thấp từ  MOV_B (LAD) Lệnh chép nội dung byte IN sang byte OUT  MOVB (STL)  MOV_W (LAD) Lệnh chép nội dung từ đơn IN sang OUT  MOVW (STL)  MOV_DW (LAD) Lệnh chép nội dung từ kép IN sang OUT  MOVD (STL)  MOV_R (LAD) Lệnh chép số thực từ IN (4byte) sang OUT (4byte)  MOVR (STL) Cú pháp lệnh dịch chuyển sau: LAD STL Toán hạng MOV_B IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC, — EN (byte) số, *VD, *AC OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (byte) *VD, *AC — IN OUT— MOVB IN OUT SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 70 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG MOV_W IN : — EN (từ đơn) — IN OUT— MOVW IN OUT OUT: (từ đơn) MOV_DW IN : — EN (từ kép) — IN OUT— MOVD IN OUT OUT: (từ kép) MOV_R IN : — EN (từ kép) — IN OUT— MOVR IN OUT OUT: (từ kép) VB, IB, QB, MB, SMB, AC, số, *VD, *AC VB, IB, QB, MB, SMB, AC, *VD, *AC VB, IB, QB, MB, SMB, AC, số, *VD, *AC VB, IB, QB, MB, SMB, AC, *VD, *AC VB, IB, QB, MB, SMB, AC, số, *VD, *AC VB, IB, QB, MB, SMB, AC, *VD, *AC 10 Ngắt xử lý ngắt Các chế độ ngắt xử lý ngắt cho phép thực trình tốc độ cao, phản ứng kịp thời với kiện bên tron bên Nguyên tắc chế độ ngắt giống thực lệnh gọi chương trình con, khác chương trình gọi chủ động lệnh CALL, cịn chương trình xử lý ngắt gọi bị động tín hiệu báo ngắt Khi có tín hiệu báo ngắt, hệ thống tổ chức gọi thực chương trình tương ứng với tín hiệu ngắt đó, hay nói cách khác hệ thống tổ chức xử lý tín hiệu ngắt Chương trình gọi chương trình xử lý ngắt Do việc gọi chương trình xử lý ngắt tín hiệu báo ngắt mà thời điểm xuất tín hiệu báo ngắt hồn tồn bị động, hệ thống phải hổ trợ thêm cho công việc xử lý ngắt như: cất giữ nội dung ngăn xếp, nội dung ghi AC bit nhớ đặc biệt; tổ chức xếp hàng ưu tiên cho tín hiệu báo ngắt trường hợp chúng chưa kịp xử lý SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 71 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Trong CPU 224 có kiểu tín hiệu báo ngắt sau đây: - Tám ngắt vào theo sườn lên theo sườn xuống cổng I0.0 đến I0.3 - Hai ngắt thời gian - Hai ngắt truyền thông nối tiếp (nhận truyền) - Bảy ngắt đếm tốc độ cao (CV=PV HSC0 thay đổi hướng, xóa ngồi, CV=PV HSC1 HSC2) - Hai ngắt đầu truyền xung PT00 PT01 Khi có tín hiệu ngắt, giá trị cũ ngăn xếp cất đi, đỉnh ngăn xếp nhận giá trị logic bit khác ngăn xếp nhận giá trị logic Bởi vậy, vào đầu chương trình xử lý ngắt, lệnh có điều kiện trở thành lệnh khơng điều kiện Ngồi ra, để tiếp tục thực chương trình sau ngắt, khơng nội dung ngăn xếp mà nội dung ghi AC với bit nhớ trạng thái đặc biệt SM ghi phép tính hệ thống cất giữ trước thực chương trình xử lý ngắt nạp lại sau kết thúc chương trình xử lý ngắt Các kiểu tín hiệu báo ngắt khác CPU 224 trình bày bảng sau: Sự kiện Mô tả ngắt CPU 224 Ngắt theo sườn lên I0.0 Y Ngắt theo sườn xuống I0.0 Y Ngắt theo sườn lên I0.1 Y Ngắt theo sườn xuống I0.1 Y Ngắt theo sườn lên I0.2 Y Ngắt theo sườn xuống I0.2 Y Ngắt theo sườn lên I0.3 Y Ngắt theo sườn xuống I0.2 Y Ngắt để nhận doanh nghieäpữ liệu truyền thơng (Port 0) Y Ngắt để báo hồn tất việc giử liệu truyền thông Y 10 Ngắt theo thời gian Y SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 72 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG 11 Ngắt theo thời gian Y 12 Ngắt theo HSC0, CV=PV Y 13 Ngắt theo HSC1, CV=PV Y 14 Ngắt theo HSC1, có tín hiệu báo đổi hướng đếm từ Y bên ngồi 15 Ngắt theo HSC1, có tín hiệu reset từ bên ngồi Y 16 Ngắt theo HSC2, CV=PV Y 17 Ngắt theo HSC2, có tín hiệu báo đổi hướng đếm từ Y bên ngồi 18 Ngắt theo HSC2, có tín hiệu reset từ bên Y 19 Ngắt theo PLS0, báo hoàn tất việc đếm xung Y 20 Ngắt theo PLS1, báo hoàn tất việc đếm xung Y 21 Ngắt theo Timer T32 (CT=PT) Y 22 Ngắt theo Timer T96 (CT=PT) Y 23 Ngắt hoàn tất việc nhận liệu (Port 0) Y  Thứ tự ưu tiên kiểu ngắt: - Nhóm ngắt truyền thơng - Độ ưu tiên cao - Nhóm ngắt vào/ra (kể HSC đầu truyền xung) - Nhóm tín hiệu báo ngắt thời gian - Độ ưu tiên thấp Tại thời điểm, nhiều có chương trình xử lý ngắt thực Khi thực chương trình xử lý ngắt tất tín hiệu báo ngắt khác phải chờ tới hoàn tất chương trình xử lý ngắt thực  Khai báo hủy chế độ ngắt: o Lệnh cho phép ngắt (Enable interrupt) Lệnh cho phép ngắt lệnh toàn cục cho phép xử lý ngắt khai báo o Lệnh khai báo ngắt (Attach interrupt) loại bỏ ngắt (Detach interrupt) SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 73 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Lệnh ATCH gắn kiện ngắt EVNT với thủ tục xử lý ngắt INT, đồng thời cho phép xử lý ngắt đó.Lệnh DTCH có tác dụng ngược lại SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 74 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG PHẦN III: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN I LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 75 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG II CÁC NGÕ VÀO/RA NGÕ VÀO I0.0 NÚT START I0.1 NÚT STOP I0.2 CẢM BIẾN I0.3 GIỚI HẠN I0.4 GIỚI HẠN I0.5 LOADCELL NGÕ RA Q0.0 MỞ DC Q0.1 ĐÓNG DC SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 76 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG III GIAO DIỆN WINCC MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 77 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG IV CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 78 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 79 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG PHẦN IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN I KẾT LUẬN Đã hoàn thành đề tài theo tiến độ tìm hiểu lý thuyết thực tế áp dụng cho đề tài Viết chương trình điều khiển giám sát theo yêu cầu thầy hướng dẫn Như vậy, với hệ thống cân định lượng thiết kế ứng dụng vi mô khâu dây chuyền sản xuất lớn, với hệ thống giúp khái quát phận định lượng nguyên vật liệu nhà máy Ngày với nhu cầu phát triển tự động hoá dây chuyền sản xuất nhà máy nhằm tăng suất, giảm chi phí nâng cao giá thành sản phẩm.Trang thiết bị đại ứng dụng vào.Qua đó, tìm hiểu LOADCELL, cách thức kết nối LOADCELL với đầu cân biết cách ứng dụng vào thực tế.Chương trình thiết kế giao diện WINCC tích hợp hiển thị tất q trình hoạt động dây chuyền sản xuất nhằm làm giảm tối thiểu thao tác thời gian người vận hành Tóm lại, hệ thống cân định lượng phần tất yếu dây chuyền sản xuất nguyên vật liệu định lượng II HƯỚNG PHÁT TRIỂN Mô hình phát triển theo hướng băng chuyền, định lượng đóng gói tự động nguyên vật liệu sản xuất III TÀI LIỆU THAM KHẢO Tự động hố với SIMATIC S7-200 Tác giả: Nguyễn Dỗn Phước-Phan Xuân Minh Bài giảng lập trình WINCC hệ thống SCADA Tác giả: Nguyễn Bảo Kha Tự động hố cơng nghiệp với WINCC Tác giả : Trần Thu Hà-Phạm Quang Huy SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 80 THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG Những trang web hổ trợ trực tuyến http://www.diendandientu.net http://www.tudonghoa.com.vn http://www.siemens.com http://www.control.com http://www.cas.co.kr SVTH: NGUYỄN ĐỨC NHŨ Trang 81