Khéo tay hay làm Khéo tay hay làm Khéo tay hay làmkl le duy anh tuan

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ MƠ HÌNH NHÀ KÍNH VÀ NGHIÊN CỨU VỀ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ MÔI TRƯỜNG ĐẾN ĐỜI SỐNG SINH VẬT 1.1 MƠ HÌNH NHÀ KÍNH: 1.1.1 Tóm tắt: 1.1.2 Đặt vấn đề: 1.1.3 Khái niệm nhà kính: 1.1.4 Phân loại nhà kính: 1.1.5 Thực trạng công nghệ thiết bị điều khiển nhà kính trồng rau hoa Việt Nam: 10 1.1.6 Giải pháp phát triển công nghệ thiết bị điều khiển môi trường: 13 1.2 ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ MÔI TRƯỜNG ĐẾN ĐỜI SỐNG SINH VẬT: 14 1.2.1 Nhiệt độ: 14 1.2.1.1 Nhiệt độ tối thấp sinh vật học: 14 1.2.1.2 Nhiệt độ tối cao sinh vật học: 15 1.2.1.3 Giới hại nhiệt độ thích hợp thực vật: 15 1.2.2 Chế độ mưa, ẩm: 15 1.2.2.1 Nhu cầu nước thực vật: 15 1.2.2.2 Ảnh hưởng độ ẩm khơng khí sinh vật: 16 1.2.3 Ảnh hưởng quang chu kỳ tới sinh vật: 16 1.3 ỨNG DỤNG VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI: 18 1.3.1 Ứng dụng đề tài: 18 1.3.2 Nhiệm vụ đề tài “Thiết kế thi công mơ hình nhà kính”: 18 CHƯƠNG 2: 19 VERSAMAX PLC CPU001 .19 2.1 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH Proficy Machine Edition: 19 2.2 VERSAMAX PLC: 20 2.2.1 VersaMax PLC CPU (IC200CPU001): 20 2.2.1.1 Ngôn ngữ lập trình: 21 2.2.1.2 Vùng nhớ : 21 2.2.1.3 Tập lệnh : 21 2.2.1.3.1 Nhóm lệnh logic tiếp điểm: 22 2.2.1.3.1.1 Ngõ vào: 22 2.2.1.3.1.2 Ngõ ra: 22 2.2.1.3.2 Bộ định thời (Timer) : 23 2.2.1.3.2.1 ONDTR (On Delay Stopwatch Timer) : 23 2.2.1.3.2.2 TMR (On Delay Timer) : 23 2.2.1.3.2.2 OFDT (Off Delay Timer) : 24 2.2.1.3.3 Bộ đếm (Counter) : 24 2.2.1.3.3.1 CTU (Up Counter) : 24 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU 2.2.1.3.3.2 CTD (Down Counter) : 24 2.2.1.3.4 Nhóm lệnh so sánh : 24 2.2.1.3.4.1 EQ (Equal) so sánh : 24 2.2.1.3.4.2 NE (Not Equal) so sánh không : 25 2.2.1.3.4.3 GT (Greater Than) so sánh lớn : 25 2.2.1.3.4.4 GE (Greater Than or Equal) so sánh lớn : 25 2.2.1.3.4.5 LT (Less Than) so sánh nhỏ : 25 2.2.1.3.4.6 LEQ (Less Than or Equation) so sánh nhỏ : 26 2.2.1.3.4.7 RANGE (Range) so sánh khoảng : 25 2.2.1.3.5 Nhóm lệnh toán học : 26 2.2.1.3.5.1 ADD (Add) lệnh cộng : 26 2.2.1.3.5.2 SUB (Subtract) lệnh trừ : 27 2.2.1.3.5.3 MULL (Mutiply) lệnh nhân : 27 2.2.1.3.5.4 DIV (Divide) lệnh chia : 27 2.2.1.3.5.5 SQRT (Square) lệnh lấy bậc : 27 2.2.1.3.5.6 Các lệnh SIN, COS, TAN, ATAN, LOG, LN, EXP : 28 2.2.1.3.6 Các nhóm lệnh tốn học : 28 2.2.2 Nguồn IC200PWR101 : 28 2.2.3 Module vào/ra số IC200MDD844: 29 2.2.4 Module vào/ra analog IC200ALG430: 29 Chương 3: 32 IFIX 4.0 32 3.1 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM IFIX 4.0: 32 3.2 LÀM VIỆC VỚI MỘT PROJECT: 32 3.3 CÁC CÔNG CỤ TRÊN GIAO DIỆN IFIX 4.0: 33 3.3.1 Toolbox CAD Toolbar: 33 3.3.2 Cơng cụ chính: 34 3.3.3 Các nút lệnh: 36 3.4 GIAO TIẾP GIỮA IFIX 4.0 VÀ VERSAMAX PLC: 36 3.4.1 KepseverEX V4.0: 36 3.4.2 SCU - FIX: 37 3.5 TẠO HIỆU ỨNG CHO CÁC SYMBOL: 38 3.5.1 Color: 38 3.5.2 Command: 38 3.5.3 Movement: 38 3.5.4 Fill: (Fill percentage) 38 3.5.5 Visiblity: 38 3.6 IFIX 4.0 VBA: 39 3.6.1 Giới thiệu: 39 3.6.2 Làm việc với cửa sổ VBA: 39 3.6.2.1 Cửa sổ thuộc tính properties windows: 39 3.6.2.2 Hộp thoại ToolBox: 39 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU CHƯƠNG .41 THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ KÍNH 41 4.1 THIẾT KẾ MƠ HÌNH: 41 4.2 KHÁI QUÁT VỀ MÔ HÌNH: 41 4.2.1 Các thiết bị chức sử dụng mơ hình: 42 4.2.2 Tủ điện Panel điều khiển: 45 4.2.3 Cảm biến sử dụng mơ hình: 45 4.3 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI HỆ THỐNG: 47 4.3.1 Sơ đồ đấu nối VersaMax PLC: .47 4.3.2 Sơ đồ đấu nối cảm biến với Module analog IC200ALG430: 48 4.3.3 Sơ đồ đấu nối Digital input: 49 4.3.4 Sơ đồ đấu nối Digital output: 51 4.3.5 Sơ đồ đấu nối motor thiết bị 220VAC: 51 4.4 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HOẠT ĐỘNG CỦA MƠ HÌNH: 52 4.4.1 Quản lý nhiệt độ: 52 4.4.2 Quản lý độ ẩm: 52 4.4.3 Quản lý ánh sáng: 52 4.4.4 Quản lý nồng độ CO2: 53 4.4.5 Quản lý chế độ tưới: 53 CHƯƠNG 54 QUẢN LÝ GIAO DIỆN SCADA 54 5.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM: 54 5.1.1 Khởi động hệ thống: 54 5.1.2 Chọn chế độ vận hành cho hệ thống: 55 5.1.3 Alarm: .56 5.1.4 Test device: .56 5.1.5 Scales sensor: 57 5.1.6 Chế độ tưới: .58 5.1.7 Chức tắt – mở thiết bị chế độ điều khiển MANUAL: 58 5.2 MÀN HÌNH NHIỆT ĐỘ: 59 5.3 MÀN HÌNH ĐỘ ẨM: 60 5.4 MÀN HÌNH QUẢN LÝ LƯỢNG ÁNH SÁNG: 61 5.5 MÀN HÌNH QUẢN LÝ NỒNG ĐỘ CO2: 61 5.6 THỐT KHỎI MÀN HÌNH LÀM VIỆC: 62 5.7 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG: 62 5.8 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ NHIỆT ĐỘ: 64 5.9 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ ĐỘ ẨM: 65 5.10 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ LƯỢNG ÁNH SÁNG: 66 5.11 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ NỒNG ĐỘ CO2: 67 5.12 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH NHIỆT ĐỘ: 68 5.13 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH ĐỘ ẨM : 68 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU CHƯƠNG 69 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN VĂN 69 6.1 KẾT LUẬN: 69 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Mơ hình nhà kính Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển mơi trường nhà kính dạng lập trình 12 Hình 2.1: Giao diện chương trình Proficy Machine Edition 19 Hình 2.2: VersaMax PLC 20 Hình 2.3: VersaMax PLC CPU (IC200CPU001) 20 Hình 2.4: Ngơn ngữ lập trình Ladder .21 Hình 2.5: Nguồn IC200PWR 29 Hình 2.6: Module vào/ra số IC200MDD844 29 Hình 2.7: Sơ đồ chân module IC200MDD844 30 Hình 2.8: Sơ đồ đấu nối module IC200MDD844 .30 Hình 2.9: Module vào/ra analog IC200ALG430 .30 Hình 2.10: Sơ đồ chân module IC200ALG430 31 Hình 2.11: Sơ đồ đấu nối modulE IC200ALG430 31 Hình 3.1: Giao diện Ifix 4.0 .32 Hình 3.2: Màn hình làm việc Workspace 33 Hình 3.3: Cơng cụ ToolBox CAD Toolbar 33 Hình 3.4: Cơng cụ 34 Hình 3.5: Database manager 35 Hình 3.6: Thư viện Ifix 4.0 35 Hình 3.7: Security 36 Hình 3.8: Cấu hình hệ thống 36 Hình 3.9: Màn hình làm việc KepserverEX .37 Hình 3.10: Màn hình làm việc SCU - IFIX 37 Hình 3.11: Màn hình làm việc Basic Animation Dialog 38 Hình 3.12: Cửa sổ properties Windows VBA 39 Hình 3.13: Cơng cụ ToolBox VBA 40 Hình 4.1 Mơ hình tiểu nhà kính .41 Hình 4.2 Quạt thơng gió 42 Hình 4.3 Hệ thống gia nhiệt 42 Hình 4.4 Đèn chiếu sáng 220VAC 43 Hình 4.5 Rèm chắn sáng 43 Hình 4.6 Đóng mở cửa .44 Hình 4.7 Motor bơm nước phun sương 44 Bảng 4.8 Hệ thống dây dẫn vòi phun 44 Hình 4.9 Tủ điện 45 Hình 4.10 Panel điều khiển 45 Hình 4.11 Sơ đồ đấu nối cảm biến 46 Hình 4.12 Cân chỉnh cảm biến nhiệt 46 Hình 4.13 Cân chỉnh cảm biến độ ẩm 47 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Hình 4.14 Sơ đồ đấu nối VersaMax PLC 48 Hình 4.15 Sơ đồ đấu nối Analog input 49 Hình 4.16 Sơ đồ đấu nối digital input 50 Hình 4.17 Sơ đồ đấu nối digital output 51 Hình 4.18 Sơ đồ đấu nối motor thiết bị 220VAC .52 Hình 5.1 Màn hình điều khiển trung tâm 54 Hình 5.2 Panel điều khiển 55 Hình 5.3 Biểu tượng operate 55 Hình 5.4 Màn hình OPERATE 56 Hình 5.5 Biểu tượng Alarm 56 Hình 5.6 Biểu tượng test device .57 Hình 5.7 Màn hình TEST DEVICE 57 Hình 5.8 Biểu tượng scales sensor 57 Hình 5.9 Màn hình SCALES SENSOR 58 Hình 5.10 Màn hình PUMP _ WATER 58 Hình 5.11 Màn hình MANUAL PD 59 Hình 5.12 Màn hình MANUAL HEAITNG 59 Hình 5.13 Màn hình CONTROL TEMPERATURE 60 Hình 5.14 Màn hình CONTROL HUMIDITY 60 Hình 5.15 Màn hình CONTROL LIGHT 61 Hình 5.16 Màn hình CONTROL CO2 .62 Hình 5.17 Biểu tượng exit 62 Hình 5.18 Sơ đồ giải thuật hệ thống 63 Hình 5.19 Sơ đồ giải thuật xử lý nhiệt độ 64 Hình 5.20 Sơ đồ giải thuật xử lý độ ẩm 65 Hình 5.21 Sơ đồ giải thuật xử lý lượng ánh sáng .66 Hình 5.22 Sơ đồ giải thuật xử lý nồng độ CO2 67 Hình 5.23 Sơ đồ giải thuật chương trình nhiệt độ 68 Hình 5.23 Sơ đồ giải thuật chương trình độ ẩm .68 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU BẢNG BIẾU VÀ CHÚ THÍCH TỪ VIẾT TẮT Bảng 1.1: Nhiệt độ tối thấp sinh vật học (BC) (FAO, Rome, 1991) 14 Bảng 1.2: Một số giới hạn thích hợp trồng (FAO, Rome, 1991) 15 Bảng 2.1: Tập lệnh VersaMax PLC 22 FAO: Food and Agriculture Organization (tổ chức nông lương liên hợp quốc) T : Temperature (nhiệt độ) H : Humidity (độ ẩm) PW : Pump Water PD : Pump Drew PV : Preset Values CV : Current Values SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ MƠ HÌNH NHÀ KÍNH VÀ NGHIÊN CỨU VỀ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ MÔI TRƯỜNG ĐẾN ĐỜI SỐNG SINH VẬT 1.1 MƠ HÌNH NHÀ KÍNH: 1.1.1 Tóm tắt: Trong công đổi xây dựng đất nước đầy thử thách, lĩnh vực nông nghiệp, Đảng Nhà nước ta rõ: phải nhanh chóng đưa cơng nghiệp hố, đại hố vào nơng nghiệp Một hướng cơng nghiệp hố nơng nghiệp áp dụng hình thức sản xuất kiểu cơng nghiệp tức thực thâm canh hiệu cao bền vững phương thức sản xuất nông nghiệp đại, sản xuất quanh năm khơng phụ thuộc vào điều kiện khí hậu môi trường Để đáp ứng mục tiêu thiết trồng phải trồng nơi với điều kiện tốt để phát triển, người trồng làm chủ thông số như: nhiệt độ độ ẩm, ánh sáng, hệ thống tưới…không phải chịu ảnh hưởng thời tiết mơ hình nhà kính đời để đáp ứng yêu cầu này.trong Để xác định thiết bị phù hợp chế điều khiển thiết bị này, phân tích, đánh giá thực trạng cơng nghệ thiết bị điều khiển tiểu khí hậu nhà kính sử dụng đưa vài giải pháp nhằm lựa chọn, nâng cao chất lượng, giảm giá thành sử dụng tốt thiết bị Việt Nam 1.1.2 Đặt vấn đề: Ở nước ta rau hoa trồng khắp vùng sinh thái khác Diện tích trồng rau hoa tỉnh phía Bắc chiếm khoảng 56%, tỉnh phía Nam chiếm khoảng 44% diện tích đất canh tác Trong diện tích trồng rau hoa nhà kính, nhà lưới khoảng > 1000ha không ngừng xây dựng hàng trăm mơ hình hầu khắp tỉnh Việc ứng dụng kỹ thuật trồng nhà kính có hiệu hay khơng phần quan trọng phụ thuộc vào điều kiện khí hậu nhà kính Đối với trồng rau hoa yêu cầu thông số như:  Nhiệt độ khơng khí  Độ ẩm khơng khí  Nồng độ CO2  Cường độ ánh sáng  Hệ thống tưới Để trì thơng số khí hậu phù hợp với yêu cầu nông học rau hoa thiết bị kiểm sốt khí hậu nhà kính có cách linh hoạt:  Hệ thống thơng gió giảm nhiệt độ: Mành ẩm giảm nhiệt, phun sương làm mát, quạt thơng gió SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU  Hệ thống gia nhiệt: Máy gia nhiệt áp dụng hình thức thổi gió trực tiếp thổi gió qua ống, hệ thống rèm che  Hệ thống bổ sung khí CO2: Máy phát sinh khí CO2  Hệ thống điều khiển cường độ ánh sáng: Hệ thống lưới cắt nắng, vật liệu che phủ mái, bổ sung cường độ ánh sáng (đèn natri) Các hệ thống điều khiển thủ cơng, điện + khí, tự động bán tự động 1.1.3 Khái niệm nhà kính: Nhà kính nơi trồng loại cây, loại hoa, loại rau mà theo ý muốn người trồng Đây nơi tương đối đặc biệt để trồng hoa, môi trường ta làm chủ Có thể nói nơi người nơng dân trồng trọt loại trồng thời điểm cách riêng Khi sử dụng nhà kính người ta điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, chế độ tưới…và lượng thơng gió yếu tố quan trọng tác động đến trình sinh trưởng trồng Nhà kính thường cấu tạo hợp chất suốt cho phép ánh sáng chiếu đến vùng đất trồng trọt, nhờ người ta khống chế độ sáng đến trồng nhờ điều khiển phận che chắn ngày có nắng to Ngược lại, người ta tạo ánh sáng theo yêu cầu nhờ dàn đèn thời điểm thiếu sáng Như ngày đêm, ngày nắng ngày mưa người nông dân có độ sáng thích hợp cho loại trồng Hình 1.1: Mơ hình nhà kính 1.1.4 Phân loại nhà kính: Có nhiều cách phân loại nhà kính, nhiên đa số người ta chọn phân loại nhà kính theo nhiệt độ cách sử dụng SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Có thể chia thành loại nhà kính, sử dụng dựa vào nhiệt độ cần thiết cho trồng phát triển Đó nhà kính mát (the cool greenhouse), nhà kính ấm (the warm greenhouse) nhà kính nóng (the hot greenhouse)  Nhà kính nóng thường giữ nhiệt độ thấp 180C Người ta chọn nhiệt độ cao cần thiết, loại nhà kính thường sử dụng trồng miền nhiệt đới  Nhà kính ấm thường có nhiệt độ nằm khoảng 130C Trong điều kiện ấm hầu hết trồng ôn đới phát triển giống tự nhiên Với nhà kính thông thường nhu cầu cần thiết giữ độ sáng đảm bảo nhiệt độ phù hợp mùa mưa (hoặc mùa đơng)  Nhà kính mát thường có nhiệt độ nằm khoảng 40C đến 80C Nhiệt độ khoảng cần thiết cho nuôi cấy giống giống trồng khơng địi hỏi nhiệt độ cao để phát triển Để giữ môi trường ổn định cần thiết phải giảm độ sáng nhiệt độ tháng mùa nắng nóng (hoặc mùa hè) 1.1.5 Thực trạng công nghệ thiết bị điều khiển nhà kính trồng rau hoa Việt Nam: Thực tế cho ta thấy, phương pháp canh tác theo tập quán đồng dần thay kỹ thuật vùng sản xuất Thơng qua chương trình khuyến nơng, việc áp dụng trồng rau, hoa nhà kính, nhà lưới bước hướng dẫn đến hộ nông nghiệp năm qua, giúp cho người sản xuất cải thiện kỹ thuật canh tác cách Như ta biết việc ứng dụng kỹ thuật trồng nhà kính, nhà lưới mang lại hiệu thiết thực cho người sản xuất nâng cao chất lượng suất sản phẩm nông nghiệp Tuy nhiên thông tin kỹ thuật canh tác, vấn đề kỹ thuật điều khiển khí hậu nhà kính, nhà lưới thích hợp điều kiện khí hậu nước ta để giảm bớt bổ sung ánh sáng, tăng giảm nhiệt độ…và hàng loạt vấn đề khác cần giải Chính dẫn đến thực trạng nước ta hệ thống thiết bị điều khiển tiểu khí hậu nhà kính phục vụ sản xuất rau hoa trình độ lạc hậu, chắp vá, đặc biệt vấn đề sử dụng quản lý chưa đem lại hiệu mong muốn Do trình độ kỹ thuật phát triển chậm nên hệ thống thiết bị điều khiển tiểu khí hậu nhà kính, hoa nước ta phần lớn tập trung vấn đề làm mát nhà trồng thiết bị sử dụng hệ thống lưới cắt nắng, dạng áp dụng với diện tích lớn hộ nông dân vùng sản xuất rau hoa tập trung nước ta vùng trồng rau Vân Nội - Đơng Anh, Lĩnh Nam – Thanh Trì, Đà Lạt - Lâm Đồng, Củ chi… với phương pháp điều khiển thủ cơng dùng vật liệu sẵn có địa phương tre, luồng để căng lưới Ưu điểm giá thành đầu tư rẻ, kỹ thuật sử dụng đơn giản, giảm phần cường độ ánh sáng nhiệt độ, chưa đem lại hiệu đáng kể Ở số Hợp tác xã Hợp tác xã SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Hình 5.4: Màn hình OPERATE Với hình OPERATE người sử dụng chọn chế độ AUTO MANUAL với đèn báo tương ứng, sau chọn xong Click vào nút nhấn OK Với chế độ Auto, hệ thống hoàn toàn làm việc cách tự động, so sánh giá trị nhiệt độ, độ ẩm, lượng ánh sáng nồng độ CO2 thực tế mong muốn, từ tự mở đóng gia nhiệt động bơm phun sương Với tuỳ chọn Manual, người điều khiển trực tiếp làm việc với hệ thống, đóng mở, kích hoạt hay tắt gia nhiệt, động bơm … theo nhu cầu vận hành 5.1.3 Alarm: Click vào biểu tượng alarm hình trung tâm: Hình 5.5: Biểu tượng alarm Sau Click vào biểu tượng alarm để xem, cập nhật… vấn đề alarm hệ thống 5.1.4 Test device: Click vào biểu tượng test device: SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Hình 5.6 Biểu tượng test device Để test thiết bị hệ thống, người vận hành có hình TEST DEVICE: Hình 5.7 Màn hình TEST DEVICE Màn hình TEST DEVICE cho phép người vận hành mở tắt thiết bị tương ứng với đèn trạng thái Sau thực test thiết bị mong muốn, người vận hành Click vào OK 5.1.5 Scales sensor: Click vào biểu tượng scales sensor: Hình 5.8: Biểu tượng scales sensor SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Màn hình nhỏ SCALES SENSOR lên: Hình 5.9: Màn hình SCALES SENSOR Với hình ta nhập thông số cảm biến nhiệt độ độ ẩm 5.1.6 Chế độ tưới: Người vận hành hệ thống đặt thời gian tưới biết số lần tưới việc Click vào biểu tượng motor bơm nước trang hình điều khiển trung tâm: Hình 5.10: Màn hình PUMP _ WATER 5.1.7 Chức tắt – mở thiết bị chế độ điều khiển MANUAL: SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Ở chế độ làm việc MANUAL người vận hành cho phép thiết bị hoạt động không cách Click vào thiết bị đó, hình nhỏ tương ứng hiện ra: Hình 5.11: Màn hình MANUAL PD Hình 5.12: Màn hình MANUAL HEATING Tương tự với thiết bị khác hệ thống 5.2 MÀN HÌNH NHIỆT ĐỘ: SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Hình 5.13: Màn hình CONTROL TEMPERATURE Tại trang hình này, người vận hành có khả năng: giám sát giá trị nhiệt độ thực (CV) hệ thống, tăng giảm giá trị nhiệt độ đặt (PV) theo mong muốn, quan sát đánh giá q trình làm việc hệ thống thơng qua đồ thị so sánh, kiểm tra thông báo alarm Người vận hành biết trạng thái thiết bị hệ thống qua đèn trạng thái, giám sát giá trị độ ẩm, ánh sáng nồng độ CO2 mở tắt hệ thống thông qua phím chức START, STOP 5.3 MÀN HÌNH ĐỘ ẨM: Hình 5.14: Màn hình CONTROL HUMIDITY SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Tại trang hình này, người vận hành có khả năng: giám sát giá trị độ ẩm thực (CV) hệ thống, tăng giảm giá trị độ ẩm đặt (PV) theo mong muốn, quan sát đánh giá trình làm việc hệ thống thông qua đồ thị so sánh, kiểm tra thơng báo alarm Người vận hành biết trạng thái thiết bị hệ thống qua đèn trạng thái, giám sát giá trị nhiệt độ, ánh sáng nồng độ CO2, mở tắt hệ thống thơng qua phím chức START, STOP 5.4 MÀN HÌNH QUẢN LÝ LƯỢNG ÁNH SÁNG: Hình 5.15: Màn hình CONTROL LIGHT Do điều kiện kinh phí cịn bị hạn chế nên hệ thống mô phần cảm biến ánh sáng nồng độ CO2 Tại trang hình này, người vận hành có khả năng: giám sát lượng ánh sáng thực (mô phỏng) hệ thống (CV), tăng giảm lượng ánh sáng đặt (PV) theo mong muốn Người vận hành biết trạng thái thiết bị hệ thống qua đèn trạng thái, giám sát giá trị nhiệt độ, độ ẩm nồng độ CO2, mở tắt hệ thống thơng qua phím chức START, STOP 5.5 MÀN HÌNH QUẢN LÝ NỒNG ĐỘ CO2: SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Hình 5.16: Màn hình CONTROL CO2 Tương tự với trang hình CONTROL LIGHT, với trang hình này, người vận hành có khả năng: giám sát nồng độ CO2 thực (mô phỏng) hệ thống (CV), tăng giảm nồng độ CO2 đặt (PV) theo mong muốn Người vận hành biết trạng thái thiết bị hệ thống qua đèn trạng thái, giám sát giá trị nhiệt độ, độ ẩm lượng ánh sáng, mở tắt hệ thống thơng qua phím chức START, STOP 5.6 THỐT KHỎI CHƯƠNG TRÌNH LÀM VIỆC: Sau đạ hồn tất công việc quản lý, vận hành hệ thống, để kết thúc chương trình ta click vào biểu tượng exit để khỏi chương trình: Hình 5.17: Biểu tượng exit SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.7 GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT HỆ THỐNG: Hình 5.18: Sơ đồ giải thuật hệ thống SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 63 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.8 GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ NHIỆT ĐỘ: Hình 5.19: Sơ đồ giải thuật xử lý nhiệt độ SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.9 GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ ĐỘ ẨM: Hình 5.20: Sơ đồ giải thuật xử lý độ ẩm SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU 5.10 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ LƯỢNG ÁNH SÁNG: Hình 5.21: Sơ đồ giải thuật xử lý lượng ánh sáng SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU 5.11 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT XỬ LÝ NỒNG ĐỘ CO2: Hình 5.22: Sơ đồ giải thuật xử lý nồng độ CO2 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 67 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU 5.12 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH NHIỆT ĐỘ: Hình 5.23: Sơ đồ giải thuật chương trình nhiệt độ 5.13 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT ĐỘ ẨM: BEGIN =0 =0 START STOP =1 =1 Phun sương ON Phun sương OFF END Hình 5.24: Sơ đồ giải thuật chương trình độ ẩm SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 68 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 KẾT LUẬN: Đề tài nhằm ứng dụng kỹ thuật lập trình cho dịng VersaMax PLC hãng Gefanuc vào thực tế, mà trực tiếp tạo điều kiện phát triển cơng nghiệp hố – đại hố nước ta Với mơ hình này, áp dụng vào thực tế, chắn mang lại nhiều thành công lợi nhuận cho ngành nông nghiệp nước ta Khơng cịn phụ thuộc q nhiều vào điều kiện thời tiết môi trường tự nhiên, hạn chế tối đa sâu bệnh phá hoại mùa màng, sản xuất loại trái mùa cho lợi nhuận cao Trong trình làm đề tài này, kiến thức hạn chế, nên chắn có nhiều thiếu sót, kính mong q Thấy Cơ bạn sinh viên đóng góp ý kiến để xây dựng đề tài tốt 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: Trong tương lai, có điều kiện, đề tài phát triển lên cao với hướng mở rộng sau:  Thực mơ hình liên kết mạng nhiều PLC, nhiều PC  Ứng dụng giải thuật PID vào việc điều khiển thông số mơ hình  Đưa vào mơ hình hình thức hỗ trợ quản lý thơng số tốt như: hệ thống thu thập lưu lượng mưa, kiểm tra hướng gió … SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 69 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU TÀI LIỆU THAM KHẢO Website http://www.commandag.com/vn/news/news.asp?id=14 VersaMax PLC User’s Manual, GFK – 1503D Website http://www.commandag.com VersaMax Module, Power Supplies and Carries User’s Manual GFK – 1504K Website http://www.commandag.com Understanding – Ifix Website http://www.commandag.com Giáo trình: Khí tượng nơng nghiệp, trường Đại học Nơng nghiệp 1, Đồn Văn Điếm (chủ biên) SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 70 ... Module Digital IC200MDD844 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Hình 4.14: Sơ đồ đấu nối VersaMax PLC SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:... đồ đấu nối Digital input: SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU Hình 4.16: Sơ đồ đấu nối digital input SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP... CỦA ĐỀ TÀI: 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 SVTH: LÊ DUY ANH TUẤN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S ĐỒNG SĨ THIÊN CHÂU DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Mơ hình nhà kính Hình