ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI MINICAR

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN TỬ - TIN HỌC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: MINICAR GVHD: ThS PHẠM THÀNH NHÂN SVTH: PHAN THÀNH ÂN CĐ ĐĐT 14ĐTF VÕ PHÚC HẬU CĐ ĐĐT 14ĐTF BÙI DUY TÂN CĐ ĐĐT 14ĐTF LÊ THÁI TÀI CĐ ĐĐT 14ĐTF NGUYỄN TRUNG NHÂN CĐ ĐĐT 14ĐTG TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 Chương 1: Tổng quan Chương TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu đề tài Trong thời đại ngày nay, internet phát triển mạnh mẽ mơ hình lẫn cơng nghệ để đáp ứng nhiều nhu cầu sử dụng khác người Internet thiết kế để kết nối nhiều mạng khác với truyền liệu xa cách nhanh chóng Sự phát triển nhanh chóng dịch vụ Internet cho đời hàng loạt ứng dụng thiết thực đời sống Việc truyền thơng tin liệu qua internet khơng cịn vấn đề khoảng cách Các ứng dụng điện thoại Android sử dụng internet để truyền tải tín hiệu điều khiển tốt sử dụng rộng rãi thực tế Để đáp ứng nhu cầu giải trí cao hướng đến tương lai điều khiển xe vào bãi đậu lấy xe từ xa thông qua smart - phone tương lai, nhóm thực đề tài lập trình phần mềm điện thoại có hệ điều hành android để điều khiển xe minicar mô hình tự chế từ xa Việc truyền tải liệu thơng qua sóng wifi thực module thu phát wifi ESP8266 V12 Với đặc điểm giá thành rẻ, kích thước nhỏ gọn nhiều tính mạnh mẽ, nên module sử dụng rộng rãi, phổ biến lĩnh vực 1.2 Ứng dụng đề tài Để đáp ứng nhu cầu giải trí tốc độ thi đua xe mơ Hình Minicar phát triển tương lai: đưa xe vào bãi đậu lấy xe từ bãi đậu mà không cần trực tiếp vào bãi Đề tài áp dụng điều khiển thiết bị có động sử dụng xung PWM khác hệ thống xe điều khiển tự động Chương 1: Tổng quan Hình 1.1 Mơ tả hệ thống Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu - Phần mền lập trình ứng dụng hệ điều hành android: Android Studio Module Arduino ESP8266 – 12E, Động Servo, Động xăng Tay RF không dây Model FS-GT3B 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu Trong thời gian tìm hiểu thi cơng đề tài, nhóm thực tập trung nghiên cứu vấn đề sau: - - - - Thực kết nối truyền thông module Arduino ESP8266 – 12 phần mềm hệ điều hành android Thực kết nối truyền thông module ESP8266 thiết bị hệ thống Tìm hiểu thiết kế Động xăng, hệ thống truyền động, hệ thống treo mơ hình xe ƠTƠ thực tế Tìm hiểu thực lập trình ứng dụng hệ điều hành android phần mềm Android Studio Chương 1: Tổng quan 1.3.3 Giới hạn đề tài Do điều kiện thiết bị thời gian có nhiều hạn chế nên nhóm thực đề tài hồn thành mục sau: - Tạo mơ hình xe minicar mơ ÔTÔ thật - Hệ thống truyền thông, Điều khiển phần mềm điện thoại android - module Arduino ESP8266 – 12 Sử dụng ESP8266 – 12 điều khiển cấu chấp hành Nhóm thực đề tài cịn thêm chức chuyển đổi thiết bị điều khiển điều khiển trực tiếp xe trường thông qua tay cầm điều khiển Trong đề tài này, nhóm chọn loại tay cầm khơng dây Model FS-GT3B hãng FLY SKY Tay cầm điều khiển điều khiển xe thơng qua sóng RF với tần số 2.4GHz có khoảng cách tối đa khoảng 100m Chương 2: Thiết kế mơ hình xe đua tự chế (minicar) CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH XE ĐUA TỰ CHẾ (MINICAR) 2.1 Tổng quan Xe đua mơ hình “Minicar” mơ hình xe điều khiển từ xa tự chế, mơ ÔTÔ thật chạy động xăng, truyền động theo hệ thống cầu trục vi sai Thông số kỹ thuật xe: + Chiều dài 58cm + Chiều ngang 32cm + Chiều cao 22cm + Chiều cao gầm xe 4,5cm + Khối lượng tổng xe 10kg + Tốc độ tối đa xe đạt đươc 50km/h 2.2 Động xăng hai kỳ Sử dụng động máy cắt cỏ hai kỳ, vận hành hỗn hợp xăng khơng chì nhớt dành riêng cho động hai kỳ Hai thứ tìm thấy trạm xăng điều làm cho xe chạy xăng thực tế rẻ xe chạy động nitro 2.2.1 Đặc điểm  Động cấu phối khí, kết cấu đơn giản có khối lượng nhẹ động kỳ  Trên thân xi lanh có cửa nạp nhiên liệu, cửa cửa nạp chuyển  Pit-tơng di chuyển lên xuống xi lanh làm nhiệm vụ đóng mở cửa (nạp, xả, nạp chuyển)  Chu trình động kỳ diễn trọn vẹn vòng quay trục khuỷu (tương ứng với hành trình pit-tơng) Như sau vịng quay trục khuỷu lại có kỳ sinh cơng  Trong lúc động làm việc, đồng thời phía pittơng xảy q trình chuyển hóa Chương 2: Thiết kế mơ hình xe đua tự chế (minicar) - Nguyên lý làm việc Kỳ 1: Tạo công nén trước Pit-tông bắt đầu vượt qua điểm chết Bộ phận đánh lửa đốt hỗn hợp buồng đốt phía Pit-tơng, nhiệt độ tăng dẫn đến áp suất buồng đốt tăng Pit-tơng xuống qua tạo cơng học Trong phần khơng gian phía Pit-tơng, khí vừa hút vào bị nén lại chuyển động xuống pít tơng Trong giai đoạn cuối Pit-tơng xuống, lỗ thải khí ống dẫn khí mở Hỗn hợp khí bị nén áp suất chuyển động từ buồng nén Pit-tơng qua ống dẫn khí vào xy lanh đẩy khí thải qua lỗ thải khí ngồi Kỳ 2: Nén hút Trong Pit-tông lên, lỗ thải khí sau ống dẫn khí đóng lại Trong lúc Pit-tơng tiếp tục chuyển động lên, hỗn hợp nhiên liệu khơng khí xy lanh tiếp tục bị nén lại trước Pit-tơng đạt đến điểm chết đốt cháy Trong buồn nén khí trước phía Pit-tơng khí hút vào qua ống dẫn Cấu tạo đơng hai kì: Hình 2.1 Sơ đồ cấu tạo động hai kỳ Chương 2: Thiết kế mơ hình xe đua tự chế (minicar) 2.2.2 Bugi Hình 2.2 Cấu tạo Bugi Chức bugi dùng để tạo tia lửa điện để đốt cháy hỗn hợp khơng khí, xăng nhớt (động thì) Nếu tia lửa khơng đạt chuẩn, khơng xanh hỗn hợp khơng cháy hồn tồn Khi ấy, khơng cơng suất giảm mà cịn hỗn hợp xăng khơng khí, nhớt thải môi trường làm ô nhiễm 2.2.3 Piston Hình 2.3 Cấu tạo Pit-tơng Chương 2: Thiết kế mơ hình xe đua tự chế (minicar) Pit-tơng (Piston) có nhiệm vụ với xi lanh nắp máy tạo thành buồng đốt Pit-tông nhận áp suất giãn nở khí cháy truyền lực cho trục khuỷu để sinh cơng q trình nổ nhận lực từ trục khuỷu để thực trình nạp, nén thải (động đốt thì), động đốt Pit-tơng cịn thực chức làm van đóng mở cửa hút cửa xả 2.2.4 Thanh truyền Hình 2.4 Cấu tạo Thanh truyền Thanh truyền chi tiết nối liền Pit-tông cốt máy Nhờ truyền tay quay mà chuyển động thẳng Pit-tông tạo nên chuyển động xoay trịn cốt máy Nói khác đi, thành truyền chi tiết trung gian làm nhiệm vụ dẫn truyền lực từ chi tiết tới chi tiết khác ngược lại 2.2.5 Trục khuỷu Hình 2.5 Cấu tạo Trục khuỷu Chương 2: Thiết kế mơ hình xe đua tự chế (minicar) Trục khuỷu phần động dùng để biến đổi chuyển động tịnh tiến Pit-tơng thành chuyển động quay Nó nhận lực từ Pit-tông để tạo mô men quay sinh công đưa phận công tác nhận lượng từ bánh đà truyền lại cho Pittông để thực q trình sinh cơng Trong q trình làm việc, trục khuỷu chịu tác dụng lực khí thể, lực quán tính lực qn tính ly tâm 2.2.6 Xilanh Hình 2.6 Cấu tạo nắp xi-lanh Nắp xilanh bịt kín khoang đốt Van dẫn hướng dẫn thân van suốt q trình đóng mở van mà nén vào bên nắp xi-lanh Tất nắp xi-lanh làm hợp kim sắt đặc biệt có chứa cácbon, silicon đồng Hỗn hợp hợp kim có độ co giãn dẫn nhiệt tốt hạ thấp tỉ lệ giãn nở nhiệt Kích thước nắp xi-lanh khơng dựa vào số lượng xi-lanh mà dựa vào nhân tố như: tổng chi phí động cơ, kiểu dáng khối xi-lanh, số lượng vòng bi, ứng suất nhiệt, hệ thống làm mát trở ngại việc bít kín nắp xi-lanh Mỗi nắp xi-lanh sử dụng xi-lanh cần có đủ độ bền độ cứng Nắp xi-lanh bít kín bề mặt ống bọc ngồi xi-lanh, mặt khối xi-lanh lượng dầu chất làm mát mà khơng làm ảnh hưởng đến ống bọc ngồi van Nắp xi-lanh cần đủ bền để không xuất khe nứt đinh tán nắp xi-lanh, van xả nạp hay van máy phun Đường dẫn làm mát bên cần đảm bảo cho chất làm mát đạt tốc độ chuyển động cao hướng đến van ống phun nhiên liệu Nó cần Chương 2: Thiết kế mơ hình xe đua tự chế (minicar) làm nhằm thải bỏ chất cặn bã hay vẩy Ngoài ra, van cần đặt cho tia nhiên liệu phủ tồn khoang đốt, cần đặt xa đủ để chất làm mát lưu chuyển bên để ngăn nắp x-lanh bị rạn nứt đế van 2.2.7 Bộ chế hịa khí Hình 2.7 Cấu tạo Bộ chế hịa khí Chế hịa khí hay bình xăng dụng cụ dùng để trộn khơng khí với nhiên liệu theo tỉ lệ thích hợp cung cấp hỗn hợp cho động xăng, hoạt động theo nguyên tắc hoàn toàn học Bộ phận sử dụng động nhỏ, Bộ lọc gió chế hịa khí có chức lọc gió nhằm cung cấp cho động lượng gió đủ cho q trình đốt Nếu lượng gió bẩn, tổn hại đến tuổi thọ chi tiết máy như: bạc, piston, xilanh (bộ hơi) Vì phải bố trí thêm lọc để nâng cao tuổi thọ cho máy Việc lọc gió bẩn cản trợ lượng gió vào bên trong, giảm cơng suất máy Bóp ga máy khơng bốc có tượng ì máy Chúng ta ngỡ máy xuống bóp ga, lượng xăng vào nhiều, động đốt khơng hết thải mơi trường bên ngồi if(input == 114) { servo2.write(goc); goc = 0; } if(input != 118 && input != 114) { goc = (input - 48) + goc*10; input = 0; } } } nv } } client.stop(); } Giao diện hình