Điều khiển động cơ một chiều không chổi than (BLDC) bằng phương pháp PVC

Bài viết Điều khiển động cơ một chiều không chổi than (BLDC) bằng phương pháp PVC tập trung nghiên cứu điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector (PVC), kết quả được mô phỏng trên Matlab và Simulink và đảm bảo đặc tính sát với thực tế.

Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018 ISBN: 978-604-82-2548-3 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN (BLDC) BẰNG PHƯƠNG PHÁP PVC Bùi Văn Đại Bộ mơn Điều khiển Tự động hố - Khoa Năng lượng - Trường Đại học Thuỷ lợi Hà Nội Email: daibv@tlu.edu.vn GIỚI THIỆU CHUNG Động điện chiều khơng chổi than (BLDC) có nhiều ưu điểm, sử dụng rộng rãi công nghiệp, đặc biệt hệ thống ô tô điện Bài báo tập trung nghiên cứu điều khiển động BLDC phương pháp giả vector (PVC), kết mô Matlab Simulink đảm bảo đặc tính sát với thực tế Trong giả thiết pha đối xứng: R điện trở pha L điện cảm pha M hỗ cảm cuộn dây pha Tối giản biểu thức, ta có: ia 1/ Ls 0  Ua  R 0 ia Ea             s ib  1/ Ls  Ub  R ib  Eb             ic  0 1/ Ls Uc 0 R ic  Ec b Phương trình động học tổng quát: M = ( Jm  Jc) PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU d  M f  Mc dt c Phương trình đặc tính cơ: Xuất phát từ cấu trúc vật lý động U 2R BLDC, xây dựng phương trình vật lý   M K Kt t sau Laplace hố để có mơ tả tốn học Sau xây dựng mơ Simulink KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Simpower: a Mơ hình toán học động BLDC Sử dụng động BLDC có Udm = 12V, T dm = 3.75, np = 2, Kt = 0.0394, Ke = 0.0405, Ru = 28e-1.5, Lu = 106e-3 a Sơ đồ cấu trúc điều khiển truyền thống động BLDC Hình Mơ hình tốn học động Laplace hố phương trình tổng qt: Ua  R 0 ia   L M M  ia   Ea Ub   R 0.ib   s. M L M .ib    Eb           Uc  0 R  ic   M M L  ic   Ec  494 Hình Sơ đồ cấu trúc động Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018 ISBN: 978-604-82-2548-3 b Mômen động BLDC c Phương pháp PVC Hình Mơmen động BLDC qua mơ Hình Mơ hình biến đổi Giá trị đặt: Hình ảnh Momen thực tế: Trong hệ toạ độ d-q: * M*  * ed i d  eq iq  Như thành phần dòng điện đặt sinh từ thơng id * = 0.Do đó: * e i M *  M  q q  iq*   eq * Như vậy, xác định dòng điện đặt theo momen đặt điều khiển tốc độ Hình Hình ảnh momen thực tế Mơmen cho thấy rõ đập mạch có chuyển mạch hoạt động động Vùng tốc độ bản: Vùng cần giảm từ thông, tức làm cho thành phần i d có tác dụng khử bớt từ Tại thời điểm chuyển mạch, đặc tính trường nam châm vĩnh cửu Ta cho phóng lượng cuộn dây động dịng điện sớm pha so với sức điện động, lâu thời gian tích luỹ lượng id =i.sin 