Thiết kế cần trục ô tô sức nâng Q=10T

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế cần trục ô tô sức nâng Q=10T

KẾT CẤU THÉP CẦN TRỤC Ơ TƠ

TẢI TRỌNG Q = 10T I- Giới thiệu chung ết cấu thép của máy trục là một nhân tố quan trọng trong hoạt động lâu dài

ở ngoài trời: chụi tải trọng gió, bảo và các tải trọng khác Kết cấu thép là phần chụi tải để các cơ cấu maý làm việc bình thường

K

Trong các máy trục, kết cấu kim loại chiếm 1 phần kim loai rất lớn Khối lượng kim loại dùng cho kết cấu cần chiếm 60% - 80% khối lượng toàn bộ máy trục Vì thế việc chọn kết cấu cần thích hợp cho kết cấu cần để sử dụng một cách kinh tế là quan trọng nhất.

Kết cấu cần của máy trục thường sử dụng thép định hình như thép ống, thép gốc hay thép tấm được nối với nhau bằng hàn hay đinh tán Các loại thép này được chế tao bằng thép cacbon, thép hợp kim thấp hay bằng hợp kim nhôm Giới thiệu về kết cấu thép cần trục thiết kế

Kết cấu cần gồm 1 tay cần cơ bản được liên kết với cần trục qua 2 khớp bản lề Tay cần lúc nào cũng nằm trên cần trục ngay cả khi di chuyển Còn những đoạn tay cầm còn lại sẽ nằm bên ngoài và khi cần dùng trong những phạm vi khác nhau thì sẻ dung các đoạn cần đó Các đoạn tay cần này được nối với tay cần cơ bản bằng các chốt.

Do kết cấu tay cần như vậy nên cần có thêm một thiết bị để gắn các cụm puly, vị trí treo cáp nâng cần và đồng thời chịu 1 phần lực tác dụng lên các thanh bụng Việc nghiên cứu tính toán ứng dụng kết cấu thép của máy có liên quan đến các ngành khoa học khác như: sức bền vật liệu, cơ học lý thuyết, công nghệ hàn… mặt khác kết cấu thép là phần chiếm nhiều kim loại nhất trong toàn bộ máy trục, vì thế để có khối lượng máy trục hợp lý cần phải thiết kế vả tính toán phần kim loại của nó

Ngoài việc đảm bảo độ bền khi làm việc, kết cấu kim loại phải dễ gia công, chế tạo, đẹp và có giá thành tương đối, dễ bảo quản sửa chữa.

Tuy em đã cố gắng hết sức vận dụng các kiến thức trong quá trính học tập vào tính toán và thiết kế, song vẫn không thể nào tránh được những sai sót Qua đề tài này đã giúp em kiểm tra và vận dụng kiến thức đã học vào trong thực tế Đồng thời qua đó giúp em ôn lại kiến thức đã học.

Nhân nay, em xin gởi lời cám ơn đến quý thầy cô trong khoa Cơ Khí, bạn bè, đặt biệt là sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Danh Chấn trong khoa đã giúp đỡ em thực hiện đề tài này.

II- Hình thức kết cấu, vật liệu và phương pháp tính Cần trục ơ tơ là loại cần trục thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần Cần là một dàn có trục thẳng, tiết diện thay đổi theo chiều dài cần Phần dưới của cần đặt trên bản lế cố định, trên phần quay của cần trục bánh xích Đầu trên nối với palang thay đổi tầm với Vì thế cần được xem như 1 thanh đặt trên 2 bản lề.

Đối với cần trục chịu tải trọng lớn cần được chế tạo kiểu dàn với tiết diện ngang là 1 tứ giác Thanh biên các tứ giác đó làm bằng thép góc hoặc thép ống Để giảm nhẹ trọng lượng, cần được chế tạo theo kiểu dàn độ cứng thay đổi và tiết diện ngang của cần thay đổi theo chiều dài cần.

Ta tính kết cấu kim loại máy trục theo phương pháp ứng suất cho phép:

 

  = n c

Trong đó:  : ứng suất do tải trọng tiêu chuẩn sinh ra trong cấu kiện.

  : ứng suất cho phép.

c : ứng suất chảy của vật liệu thép.

n : hệ số an toàn.

Hiện nay, người ta đề

ra phương pháp tính mới về độ bền kết cấu kim loại máy trục Có xét sự làm việc thực tế của của vật liệu ở ngoài giới hạn đàn hồi, thường là phương pháp tính theo trạng thái giới hạn hay tải trọng phá hoại.

Theo phương pháp tính này KCKL không đặt trong trạng thái làm việc mà đặt trong trạng thái giới hạn, tức là trong trạng thái mất khả năng chịu tải, không thể làm việc bình thường được nữa, hoặc do biến dạng phát sinh các vết nứt quá mức Chính vì thế nên kết quả tính theo phương pháp này tiết kiệm hơn phương pháp ứng suất cho phép Tuy vậy, đối với 1 số kết cấu tính theo trạng thái giới hạn đôi khi đưa đến những biến dạng quá lớn, vượt quá mức độ cho phép Do đó, trong phương pháp tính này người ta đặt biệt chú trọng đến biến dạng, chưa

ST

T Cơ tính vật liệu Kí hiệu Trị số Đơn vị

2 Môđun đàn hồi

trượt

G 0,84.10 6 kG/cm 2

3 Giới hạn chảy ch 24002800 kG/cm 2

4 Giới hạn bền b 38004700 kG/cm 2

h 0

L h B

hoàn thiện để tính KCKL của tất cả các loại máy trục Vì thế, chúng ta chủ yếu tính theo phương pháp ứng suất cho phép vì phương pháp này đã phát triển khá lâu và hoàn chỉnh.

Các thông số cơ bản của kết cấu thép cần: với chiều dài cần L = 9,6m.

Trong mặt phẳng nâng hàng

 Chiều cao tiết diên ở giữa cần:

1 30

Trong mặt phẳng nằm ngang

 Chiều rộng mặt cắt ngang ở giữa cần:

1 15

III- Các trường hợp tải trọng và tổ hợp tải trọng:

Khi tính thiết kế kết cấu kim loại máy trục của cần trục người ta tính toán theo 3 trường hợp sau:

 Trường hợp tải trọng I:

Các tải trọng tiêu chuẩn tác dụng lên máy trục ở trạng thái làm việc bình thường như: trọng lượng hàng đúng tiêu chuẩn, mở máy và hãm êm, áp lực gió trung bình khi máy làm việc, trạng thái mặt đường tiêu chuẩn Trên cơ sở các tải trọng đó có thể tiến hành tính toán theo độ bền và độ bền mỏi.

 Trường hợp tải trọng II:

Các tải trọng lớn nhất phát sinh khi máy trục làm việc ở chế độ chịu tải nặng nhất và làm việc với trọng lượng vật nâng đúng tiêu chuẩn Các tải trọng cực đại ở trạng thái làm việc có thể tạo nên sức cản tĩnh cực đại, mở máy và hãm đột ngột có thể tạo nên các lực quán tính cực đại, lực gió cực đại ở trạng thái làm việc, trạng thái mặt đường bất lợi cho sự di chuyển của cần trục và độ dốc cực đại Căn cứ vào các tải trọng đó đẻ tính độ bền của các bộ phận kết cấu

 Trường hợp tải trọng III:

Máy trục không làm việc nhưng chịu tác dụng của các tải trọng phát sinh lớn nhất ví dụ: trọng lượng bản thân, trọng lượng gió (bão), trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo độ, bền độ ổn định.

Ở trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên máy trục và chia ra thành các tổ hợp tải trọng sau:

Tổ hợp Ia, IIa: tương ứng với trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng, khởi động một cách từ từ tính cho Ia; khởi động (hãm) một cách đột ngột tính cho tổ hợp IIa.

Tổ hợp Ib, IIb: máy trục di chuyển có mang hàng đồng thời lại có thêm một

cơ cấu khác đang hoạt động (di chuyển xe con, di chuyển xe tời, quay, thay đổi tầm với), tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp Ib; độ ngột IIb.

Kết cấu kim loại của cần chịu tải trọng nặng nề nhất tương đương với tập

hợp tải trọng IIa Khi cần trục đứng yên tiến hành nâng hàng từ mặt nền ở

vị trí bất lợi nhất và tiến hành hãm hàng khi nâng phối hợp với chuyển động

quay (các tải trọng tính gồm có: tải trọng không di động tính, tải trọng tạm

thời tính khi treo trọng tải lớn nhất ở tầm với lớn nhất, lực quán tính ngang,

tải trọng gió ở trạng thái làm việc) Do đó ta sử dụng trường hợp tải trọng IIa

để tính kết cấu kim loại của cần.

Tổ hợp tải trọng và các trường hợp tính toán

Theo yêu cầu thiết kế cần trục về đôï bền và đôï ổn định, do vậy ta tính cho

loại cần trục di chuyển bánh xích ứng với trường hợp tải trọng IIa và IIb.

Tổ hợp tải trọng IIa: tương ứng khi cần trục đứng yên, tiến hành nâng hàng,

hạ một cách đột ngột Tổ hợp tải trọng IIb : cần trục di chuyển có mang

hàng, hãm một cách đột ngột.

Bảng tải trọng tính toán:

Loại tải trọng Các trường hợp tải trọng

Trọng lượng bản thân cần, có tính đến

Hệ số va đập k d

c

Trọng lượng hàng Q (kể cả thiết bị mang

hàng) tính đến hệ số động khi nâng II

II h

Lực căng trong cáp treo hàng S h S h ……

Lực quán tính ngang do trong lượng kết

cấu xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu

Lực quán tính ngang do trọng lượng hàng

IV-1: Trường hợp tải trọng IIa

Khi tính kết cấu kim loại cần của cần trục cần biết tất cả các loại tải trọng tác dụng lên nó như: tải trọng không di động, tải trọng tạm thời, lực quán tính, tải trọng gió, đồng thời lực trong dây cáp treo vật và dây cáp treo cần.

1-Trong mặt phẳng nâng hạ

Vì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]:

G c = q c *L

Trong đó:

G c : trọng lượng cần.Chọn sơ bộ G c = 1,85T

L: chiều dài cần (L = 9.6m).

q c : tải trọng phân bố, theo công thức 5.4 [1]:

q c = k 1 *q

q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu.

k 1 : hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k 1 = 1.

 G c = q c *L

0 , 1927 / 192 , 7

6 , 9

85 , 1

G m : trọng lượng bộ phận mang vật Chọn sơ bộ trọng lượng của bộ phận mang vật G m = 135 kG

Ở tầm với lớn nhất R max = 10m tương ứng sức nâng Q = 2,5T

P

Q S



*



Trong đó:

Q: tải trọng tạm thời tính.

a: bội suất palăng (a = 8).

p : hiệu suất palăng.     0 , 9

97 , 0 1 8

97 , 0 1 1

Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:

Ở tầm với lớn nhất: Q = 3162 kG  439

9 , 0 8

Lực căng trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở

các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng.

Các phản lực gối tựa cần xác định theo điều kiện cân bằng và đặt ở điểm

nối palăng hay puly treo cần.

Khi đặt các tải trọng tính toán lên cần trong mặt phẳng nâng hạ(mặt phẳng thẳng đứng) ta phải chia đôi các tải trọng vì ta chỉ tính cho 1 mặt dàn Vậy các tải trọng tác dụng lên 1 bên dàn trong mặt phẳng đứng là:

c

S c S L

Q L

*

* 2 cos

* 2

* 2



Với b,c đã được xác định trong cơ cấu

thay đổi tầm với (theo phương pháp hình học)

Ở tầm với lớn nhất: c=1,92 m,

8964 92

, 1

92 , 1 2

439 26

cos

* 6 , 9

* 2

3162 26

cos

* 2

6 ,

c

Ở tầm với trung bình:c=2,69 m

5830 69

, 2

69 , 2

* 2

689 54

cos

* 6 , 9

* 2

4962 54

cos

* 2

6 ,

c

Ở tầm với nhỏ nhất: c=3 m

4927 3

3

* 2

1689 74

cos

* 6 , 9

* 2

12162 74

cos

* 2

6 ,

c

  * cos( ) 0 cos

* 2

1850 2

1850 2

1850 2

2-Trong mặt phẳng nằm ngang

Trong mặt phẳng nằm ngang, cần chỉ chiu tác dung của tải trọng gió, nội lực sinh ra trong các thanh của cần ở tổ hợp IIa này không lớn bằng nội lực sinh ra trong tổ hợp IIb Do đó ta không cần xác định nội lực trong các thanh trong trường hợp này.

IV-2: Trường hợp tải trọng IIb

1-Trong mặt phẳng nâng hạ

Vì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]:

G c = q c *L

Trong đó:

G c : trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập k đ Lấy k đ = 1,2.

Chọn sơ bộ G c = 1,85*1,2 = 2.22T

L: chiều dài cần (L = 9,6m).

q c : tải trọng phân bố, theo công thức 5.4 [1]:

q c = k 1 *q

q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu.

k 1 : hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k 1 = 1.

22 , 2

puly (ròng rọc) đầu cần Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác định theo công thức (8.50) [1]:

Q = k đ *(Q 0 + G m )

Trong đó:

Q 0 : trọng lượng vật nâng.

G m : trọng lượng bộ phận mang vật Chọn sơ bộ trọng lượng của bộ phận mang vật Chọn G m = kG

Ở tầm với lớn nhất R max = 10m tương ứng sức nâng Q = 2,5T

P h

a

Q S



*



Trong đó:

Q: tải trọng tạm thời tính.

a: bội suất palăng (a = 8).

p : hiệu suất palăng.     0 , 9

97 , 0 1 8

97 , 0 1 1

Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:

Ở tầm với lớn nhất: Q = 3162 kG  439

9 , 0 8

Lực căng trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở

các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng.

Các phản lực gối tựa cần xác định theo điều kiện cân bằng và đặt ở điểm

nối palăng hay puly treo cần.

Khi đặt các tải trọng tính toán lên cần trong mặt phẳng nâng hạ(mặt phẳng thẳng đứng) ta phải chia đôi các tải trọng vì ta chỉ tính cho 1 mặt dàn Vậy các tải trọng tác dụng lên 1 bên dàn trong mặt phẳng đứng là:

c

c

S L

Q L

G

S

c

S c S L

Q L

G M

h C

c

h c

C A

* 2 cos

*

* 2 cos

* 2

*

2

0

* 2

* cos

*

* 2 cos

* 2

* 2 0

thay đổi tầm với (theo phương pháp hình học)

Ở tầm với lớn nhất: c=1,92 m

9379 92

, 1

92 , 1 2

439 26

cos

* 6 , 9

* 2

3162 26

cos

* 2

6 , 9

c

Ở tầm với trung bình:c=2,69 mss

6024 69

, 2

69 , 2

* 2

689 54

cos

* 6 , 9

* 2

4962 54

cos

* 2

6 , 9

c

Ở tầm với nhỏ nhất:c=3m

5008 3

3

* 2

1689 74

cos

* 6 , 9

* 2

12162 74

cos

* 2

6 , 9

c

0 ) 2 (

* cos

2 2

q o : áp lực động của gió ở độ cao 10m so với mặt đất, đối với:

Trạng thái làm việc: q o = 15 kG/m 2

Trạng thái không làm việc: q o = (28  100) kG/m 2 Chọn q o = 40 kG/m 2

n: hệ số điều chỉnh tăng áp lực phụ thuộc vào độ cao so với mặt đất, tra bảng 1.6 [9] chọn n = 1,0

c: hệ số khí động học, tra bảng 1.7 [9] chọn c = 1,4.

: hệ số quá tải (tính theo phương pháp ứng suất cho phép  = 1).

: hệ số động lực, do đặc tính mạch động của áp suất động của gió Khi tính những chi tiết máy trục theo độ bền chắc:  = 1

Ởû trạng thái làm việc:

F c : diện tích chắn gió của cần F c = k c *F b

F b : diện tích hình bao của kết cấu.k c : hệ số độ kín của kết cấu.

Chọn: k c = 0,4.

F c = 3,84 m 2

Do đó toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần:

Ở trạng thái làm việc:

Tải trọng gió phân bố đều trên mắt của dàn:

Ở trạng thái làm việc:

3 , 36

6 , 9

25 , 32



c g c g

02 , 86



c g c g

qg P Png

ghng

q

h g

Lực quán tính ngang do trọng lượng của kết cấu xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay Các lực này lấy bằng 0,1 của các tải trọng thẳng đứng (không kể đến hệ số k 1 ), công thức (8.53) [1]:

P ng = 0,1(Q 0 + G m )

Ở tầm với lớn nhất R max : P ng = 0,1*(2,5 + 0,135) = 0,263T = 263 kG

Ở tầm với trung bình R tb :P ng = 0,1*(4 + 0,135) = 0,413T = 413 kG

Ở tầm với nhỏ nhất R min :P ng = 0,1*(10 + 0,135) = 1,013T = 1013 kG

Moment uốn theo phương ngang lớn nhất tại gối tựa đuôi cần (M ng ) Moment này làm phát sinh phản lực tựa theo phương ngang R n là một cặp lực:

M q L P P h L

g ng

* 84 263 4

6 , 9

* 48 ,

6 , 9

* 48 ,

6 , 9

* 48 ,

B

M

R   Với B 0 là khoảng cách giữa 2 gối trong mặt phẳng nằm ngang B 0 = 1,2m.

Tải trọng chỉ tác dụng tại mắt của dàn.

Trọng lượng bản thân của thanh không đáng kể so với tải trọng tác dụng lên dàn.

Từ các giả thiết trên ta thấy các thanh trong dàn chỉ chịu lực kéo hoặc nén nghĩa là chịu lực dọc trục mà không có mômen uốn.

Giao điểm của các thanh trong dàn gọi là mắt Khoảng cách giữa các mắt thuộc cùng một đường biên gọi là đốt Thanh tạo thành chu vi của dàn ở

phía trên gọi là thanh biên trên, ở phía dưới gọi là thanh biên dưới Ngoài ra còn có các thanh giằng chéo.

V-1:Tính nội lực trong dàn bằng các công thức thực nghiệm:

1- Trường hợp tải trọng IIa

a) Xác định nội lực trong các thanh biên:

Đây là loại cần không gian kiểu dàn gồm có bốn mặt, đường giao tuyến của các mặt là trục của bốn thanh biên.

Lực nén trong mỗi thanh biên dưới tác dụng của tải trọng thẳng đứng và lực nén trong thanh biên của cần ở gần gối tựa đuôi cần

b b

R S



 cos * cos

* 4



: góc giữa trục cần và mặt dàn trên (dưới). = 2 0

b : góc giữa trục cần và mặt dàn bên  b = 2 0

Ở tầm với lớn nhất:

2534 , 3

2 cos

* 2 cos

* 4

* 2 cos

* 4

* 2 cos

* 4

2- Trường hợp tải trọng IIb

Phản lực R ở đuôi cần: R max  R 10617 kG

R S



 cos * cos

* 4



Ở tầm với lớn nhất: 2657 , 5

2 cos

* 2 cos

* 4

* 2 cos

* 4

* 2 cos

* 4

b

R R

* 2 cos

* 2

7 , 2843 2

cos

* 2 cos

* 4

10617

0 0

0



P

R

N N R

13 12

N

31

35

34 N

N3261

2 cos

* 2 cos

* 2

2 , 3946 2

cos

* 2 cos

*

4

9034

0 0

0



V-2: Tính nội lực trong dàn bằng phương pháp tách mắt

V -2-1: Trường hợp tải trọng IIa

1) Tính cần trong mặt phẳng nâng hạ cần:

Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bị mang

hàng, trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng.

Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân

cần Ta xem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn Có 30 mắt nên

mối mắt sẻ chụi lực là:

6 61 30

0 12

cos cos

0 13

12

0 13

N

Y

R N

sin sin

0 sin cos

cos

23 24

21

23 24

N N

Y

N N

42

46 43

6 cos sin

6 cos

0 34

0 35

32

0 31

0 34

0 35

32

0 31

N N

N

Y

N N

N N

cos 6

cos 36

cos 6

cos

0 56

0 57

0 54

0 53

0 56

0 57

0 54

0 53

N N

N

Y

N N

N N

) 29 sin(

) 48 sin(

sin

0 cos 29

cos 48

cos cos

42

0 43

0 45

46

42

0 43

0 45

N N

N

y

N N

N N

N N

7'6 N

N N

0 58 cos cos

42 cos cos

0 67

' 67

0 65

64

0 67

' 67

0 65

N N

N

Y

N N

N N

sin

0 84

cos cos

cos

0 7

' 7 8

' 7 6

'

7

0 7

' 7 8

' 7 6

N N

Y

N N

cos 6

cos 84

cos 47

cos 6

cos

0 78

0 79

0 '

77

0 76

0 75

0 78

0 79

0 '

77

0 76

0 75

N N

N N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

810

0 89

0 87

'

87

810

0 89

0 87

N N

N

Y

N N

N N

98 97

910 911

N N

1011

1012

540 N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

911

0 910

0 98

97

911

0 910

0 98

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1012

0 1011

0 109

108

1012

0 1011

0 109

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1113

0 1112

0 1110

119

1113

0 1112

0 1110

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1214

0 1213

0 1211

1210

1214

0 1213

0 1211

N N

N

Y

N N

N N

N 1311

1312

1314

1315 N N

N

540P

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1315

0 1314

0 1312

1311

1315

0 1314

0 1312

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1416

0 1415

0 1413

1412

1416

0 1415

0 1413

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1517

0 1516

0 1514

1513

1517

0 1516

0 1514

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

' 1617

0 1617

0 1615

1614

' 1617

0 1617

0 1615

N N

N

Y

N N

N N

1718 1719

N N

1819

N N

54 0

54 0

 Maét 17’:

0 cos

sin sin

0 sin cos

cos

17 ' 17 18

' 17 16

'

17

17 ' 17 18

' 17 16

N N

Y

N N

0 54

cos cos

sin 54

cos cos

0 1718

1719 '

1717

0 1716

1715

0 1718

1719 '

1717

0 1716

N N

N N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1820

0 1819

0 1817

'

1817

1820

0 1819

0 1817

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

1921

0 1920

0 1918

1917

1921

0 1920

0 1918

N N

N

Y

N N

N N

N N N

2324 2325

0 cos 54

cos 54

cos cos

2022

0 2021

0 2019

2018

2022

0 2021

0 2019

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

2123

0 2122

0 2120

2119

2123

0 2122

0 2120

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

2224

0 2223

0 2221

2220

2224

0 2223

0 2221

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

2325

0 2324

0 2322

2321

2325

0 2324

0 2322

N N

N

Y

N N

N N

2527

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

2426

0 2425

0 2423

2422

2426

0 2425

0 2423

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

2527

0 2526

0 2524

2523

2527

0 2526

0 2524

N N

N

Y

N N

N N

0 cos 54

cos 54

cos cos

' 2627

0 2627

0 2625

2624

' 2627

0 2627

0 2625

N N

N

Y

N N

N N

0 84

cos 6

cos cos

0 27

' 27

0 28

' 27 26

'

27

0 27

' 27

0 28

' 27 26

N N

Y

N N