GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô1.2 PHÂN LOẠI CẢM BIẾN - Chuyển đổi điện trở - Chuyển đổi điện từ - Chuyển đổi nhiệt điện - Chuyển đổi điện tử và ion - Chuyển đổi hóa điện
Trang 1GIỚI THIỆU CHUNG
Click to add Title
2 CẢM BIẾN ĐO NHIỆT ĐỘ
2
Click to add Title
2 CB ĐO LỰC, BIẾN DẠNG, ÁP SUẤT, HIỆU ÁP SUẤT,
GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô
Click to add Title
Trang 2GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô
Là những thiết bị có khả năng cảm nhận những đại
lượng điện và không điện, chuyển đổi chúng trở thành những tín hiệu điện phù hợp với thiết bị thu nhận tín
Trang 3GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô
1.2 PHÂN LOẠI CẢM BIẾN
- Chuyển đổi điện trở
- Chuyển đổi điện từ
- Chuyển đổi nhiệt điện
- Chuyển đổi điện tử và ion
- Chuyển đổi hóa điện
- Chuyển đổi tĩnh điện
- Chuyển đổi lượng tử
• Theo kích thích: Quang, cơ, âm…
• Theo tính năng
• Theo ứng dụng
• Theo mô hình thực tế: tích cực và thụ động
Trang 41.2 PHÂN LOẠI CẢM BiẾN
Chương 1: Khái niệm Cảm biến
Kim loại: Platine, nickel,
Trang 51.2 PHÂN LOẠI CẢM BIẾN
Chương 1: Khái niệm Cảm biến
VÍ DỤ
• Cảm biến tích cực
Đại lượng vật lý cần đo Hiệu ứng sử dụng Tín hiệu ra
Lực, áp suất, gia tốc Áp điện Điện tích
Tốc độ (vận tốc) Cảm ứng điện từ Điện áp
Từ thông, bức xạ quang
Hỏa quang, bức xạ quangHiệu ứng quang ápHiệu ứng quang điện từ
Điện tíchDòng điệnĐiện ápĐiện áp
Trang 8Sn: Khoảng cách cảm nhận
của cảm biến tiệm cận
Trang 9Mắt trễ của điện trở nhiệt (RTD)
Dải nhiệt độ ứng với điện áp V1 Dải điện áp ứng với t1
t1V
t
Trang 10Chương 1: Khái niệm Cảm biến – Tiêu chí đánh giá
Sai số do độ phân giải
Độ phân giải: Là sự thay đổi lớn nhất của đại lượng vật lý cần đo mà không gây ra sự thay đổi về tín hiệu đầu ra của cảm biến.
Độ phân giải của điện trở nhiệt (RTD) với đầu ra số
t
Độ phân giải +/- 0.25°C
Trang 11Chương 1: Khái niệm Cảm biến – Tiêu chí đánh giá
Sai số do tuyến tính hoá
Với một sensor lí tưởng thì tín hiệu đầu vào luôn tỉ lệ tuyến tính với tín hiệu đầu ra Nhưng trên thực tế để có tín hiệu đo tuyến tính, người ta luôn phải tiến hành tuyến tính hoá Điều này sẽ tạo ra sai số của tín hiệu
pV
Tuyến tính hoá trong cảm biến áp suất
cao thấp
thấp
đường cong thực tế đường cong lí tưởng sai số lớn nhất
Trang 12Chương 1: Khái niệm Cảm biến
• Cảm biến đo nhiệt độ (37,29%)
• Cảm biến đo vị trí (27,12%)
• Cảm biến đo di chuyển (16,27%)
• Cảm biến đo áp suất (12,88%)
• Cảm biến đo lưu lượng (1,36%)
Trang 14CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô
Trang 15CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô
2.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Nhiệt độ là một trong số những đại lượng có ảnh hưởng rất lớn đến tính chất vật chất Bởi vậy trong nghiên cứu khoa học, trong công nghiệp cũng như trong đời sống hàng ngày việc đo nhiệt độ là rất
thực tế Tuy nhiên việc xác định chính xác một
nhiệt độ là một vấn đề không đơn giản Đa số các đại lượng vật lý đều có thể xác định trực tiếp nhờ
so sánh chúng với một đại lượng cùng bản chất Nhiệt độ là đại lượng chỉ có thể đo gián tiếp dựa vào sự phụ thuộc của tính chất vật liệu vào nhiệt độ.
Trang 16CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô
2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI
Đo sự thay đổi điện trở nội
Đo sự chênh lệch điện áp
Đầu ra của cảm biến nhiệt có thể dưới dạng tín hiệu dòng hoặc áp tỉ lệ với nhiệt độ cần đo
Kiểu 1 thường là RTD hoặc Thermistor
kiểu 2 thường là cặp nhiệt ngẫu (can nhiệt)
Trang 17CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
GV: Trịnh Vũ Bảo – Khoa Điện – Đại Học Thành Đô
2.3 CB NHIỆT ĐIỆN TRỞ
2.3.1RTD (Resistance Temperature Detector )
- RTD được chế tạo từ các dây dẫn nhậy cảm với
nhiệt độ (phần tử điện trở), vật liệu phổ biến nhất là platium, nickel, đồng, nickel-sắt Chúng được đặt trong ống bảo vệ
- Đối với RTD thì trở kháng tăng tuyến tính với
nhiệt độ cần đo, do vậy RTD có hệ số nhiệt dương
Trang 18CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- RTD(cảm biến kim loại)
-
Tấm cách điện
Phần tử
điện trở
Vỏ bảo vệ
Trang 19CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- RTD(cảm biến kim loại)
- Đối với RTD thì trở kháng tăng tuyến tính với nhiệt độ cần
đo, do vậy RTD có hệ số nhiệt dương
- Để đo nhiệt độ, RTD được mắc theo kĩ thuật cầu điện trở Để đo nhiệt độ, RTD được mắc theo kĩ thuật cầu điện trở.
Cách mắc gây sai số
Cách mắc bù sai số
Với điều kiện RL1 = RL2
Đối với module RTD của PLC, thì
đã có mạch bù sai số, do vậy ta có thể mắc trực tiếp RTD vào
module
Trong trường hợp dùng module tương tự, thì ta cần thiết kế thêm cầu cân bằng, kết hợp với khuếch đại tín hiệu.
Trang 20CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- RTD(cảm biến kim loại)
Trang 21CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- RTD(cảm biến kim loại)
Trang 22CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- Thermistor(nhiệt điện trở bán dẫn)
2.3 CB NHIỆT ĐIỆN TRỞ
2.3.2 Thermistor
- Thermistor được làm từ các vật liệu bán dẫn, sự thay đổi điện trở của vật liệu tỉ lệ với nhiệt độ trong dải đo.
- Tuy nhiên khi nhiệt độ tăng thì điện trở lại giảm,
do vậy Thermistor có hệ số nhiệt âm. Mặc dù vậy, cũng có một số thermistor có hệ số nhiệt dương.
Trang 23CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- Thermistor(nhiệt điện trở bán dẫn)
Cấu tạo
Cấu tạo bên ngoài Cấu tạo bên trong
Trang 24CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- Thermistor(nhiệt điện trở bán dẫn)
Trang 25CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- Thermistor(nhiệt điện trở bán dẫn)
Quan hệ giữa Rt và Nhiệt độ
Rt
t
Từ đường đặc tính trên, thì thermistor cho
ta độ phân giải cao hơn so với RTD Rất thích hợp với những ứng dụng có dải nhiệt độ hẹp.
Trang 26CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- so sánh 2 loại CB
2.3.3 So sánh hai loại CB
RTD:
ưu điểm:
Tuyến tính trong dải nhiệt độ rộng
Đo được nhiệt độ cao, dải đo lớn
ổn định tốt hơn ở nhiệt độ cao
nhược điểm:
Độ nhậy kém Giá thành cao
Bị ảnh hưởng do rung động, do điện trở tiếp xúc
Trang 27CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- so sánh 2 loại CB
nhược điểm:
Khả năng tuyến tính thấp ở dải đo lớn Phạm vi đo nhiệt độ hẹp
Trang 28CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- Mạch đo
2.3.4 Mạch đo
Sử dụng nguồn dòng: Sử dụng nguồn Áp:
Trang 29CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt điện trở- Ví dụ
Ví dụ: Sơ đồ biến đổi nhiệt điện trở
Trang 30CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu
2.4 Cặp nhiệt ngẫu(can nhiệt)
Được cấu tạo từ một cặp kim loại, làm từ vật
liệu khác nhau 2 đầu nối với nhau và đặt ở
2 vùng nhiệt độ, sự chênh lệch nhiệt độ tạo
ra sức điện động trên 2 đầu cặp nhiệt ngẫu.
Trang 31CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu – Cấu tạo
2.4.1 Cấu tạo
Có nhiều hình dáng khác nhau
Trang 32CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu – Nguyên lý làm việc
2.4.1 Nguyên lý làm việc
Hiệu ứng Seebeck
Trang 33CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu – Nguyên lý làm việc
Một số hiệu ứng khác
Trang 34CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu – Nguyên lý làm việc
Ví dụ
Trang 35CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu – Giới hạn nhiệt độ
2.4.2 Giới hạn nhiệt độ và các ống bảo bệ
Trang 36CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu – Giới hạn nhiệt độ
2.4.3 Đường đặc tính V = f(t)
Trang 37CHƯƠNG 2: CB ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến cặp nhiệt ngẫu – phương pháp đo
2.4.3 Phương pháp đo