Phần 2 của giáo trình Hệ thống chẩn đoán trên ô tô tiếp tục cung cấp cho học viên những nội dung về: chẩn đoán hệ thống truyền lực; chẩn đoán hệ thống phanh; chẩn đoán cơ cấu phanh; chẩn đoán hệ thống lái;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Chương 4: Chẩn đoán hệ thống truyền lực 4.1 Phân tích thơng số chẩn đốn Các thơng số chẩn đốn ly hợp - Giảm hành trình tự bàn đạp ly hợp - Ly hợp bị trượt tải lớn - Ly hợp trượt thường xuyên - Dính ly hợp mở - Nhiệt độ ly hợp gia tăng có mùi khét đặc trưng - Giảm vận tốc Vmax - Có tiếng kêu đóng mở ly hợp Các thơng số chẩn đốn hộp số, hộp phân phối - Tiếng ồn, kêu, gõ - Góc quay tự trục - Tăng nhiệt độ hộp số - Hiện tượng nhảy số cac số truyền - Hiện tượng chảy dầu - Lượng thành phần mạt kim loại dầu bôi trơn Các thơng số chẩn đốn cụm cầu xe - Tiếng ồn, kêu, gõ - Tăng nhiệt độ cầu - Hiện tượng chảy dầu - Lượng mạt kim loại dầu bơi trơn - Góc quay tự trục - Độ rơ dọc trục chủ động cầu xe - Độ rơ dọc trục bánh xe - Khả lăn trơn ô bi moay bánh xe 74 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh 4.2 Chẩn đoán chi tiết dung cụ đo đơn giản b) Xác định góc quay tự biểu thị khe hở tổng cộng 75 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh 76 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh 4.3 Chẩn đoán chi tiết dụng cụ đo kiểm 1.Các hỏng hóc thường gặp phương pháp xác định li hợp a Ly hợp bị trượt: biểu tăng ga, tốc độ xe không tăng theo tương ứng Đĩa ma sát đĩa ép bị mòn nhiều, lò xo ép bị gãy yếu Đĩa ma sát bị dính dầu bị chai cứng Bàn đạp ly hợp khơng có hành trình tự do, thể xe kéo tải kém, ly hợp bị nóng Hình10.2 Ly hợp đĩa GAZ-53A 1-vỏ bao bánh đà, 2-vỏ ly hợp, 3-lị xo bên ngồi, 4-bánh đà, 5-trục dẫn động hợp số, 6-lò xo chống rung, 7-đĩa bị dẫn, 8-cần ngắt ly hợp, 9-đĩa ép, 10-đĩa chống rung có phận hắt dầu, 11-khớp ngắt ly hợp Hình 10.3 Sơ đồ li hợp dẫn động khí Hình 10.4 Sơ đồ li hợp dẫn động thuỷ lực 77 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Các phương pháp xác định trạng thái trượt: Gài số cao, đóng ly hợp Chọn đoạn đường bằng, cho xe đứng yên chỗ, nổ máy, gài số tiến số cao (số hay số 5), đạp giữ phanh chân, cho động hoạt động chế độ tải lớn tay ga, từ từ nhả bàn đạp ly hợp Nếu động bị chết máy chứng tỏ ly hợplàm việc tốt, động không tắt máy chứng tỏ ly hợp trượt lớn Giữ dốc Chọn đoạn đường phẳng tốt có độ dốc (8-10) độ Xe đứng phanh mặt dốc, đầu xe theo chiều xuống dốc, tắt động cơ, tay số để số thấp nhất, từ từ nhả bàn đạp phanh, bánh xe không bị lăn xuống dốc chứng tỏ ly hợp tốt, bánh xe lăn chứng tỏ ly hợp trượt Đẩy xe Chọn đoạn đường bằng, cho xe đứng yên chỗ, không nổ máy, gài số tiến số thấp (số 1), đẩy xe Xe không chuyển động chứng tỏ ly hợp tốt, xe chuyển động chứng tỏ ly hợp bị trượt Phương pháp dùng cho ô tô con, với lực đẩy đến người Xác định ly hợp bị trượt qua mùi khét Xác định ly hợp bị trượt qua mùi khét đặc trưng ô tô thường xuyên làm việc chế độ đầy tải Cảm nhận mùi khét ly hợp bị trượt nhiều, tức ly hợp cần tiến hành thay đĩa bị động hay thông số điều chỉnh bị thay đổi b Ly hợp ngắt khơng hồn tồn: biểu sang số khó, gây va đập hộp số Hành trình tự bàn đạp ly hợp lớn Các đầu đòn mở không nằm mặt phẳng đĩa ma sát đĩa ép bị vênh Do khe hở đầu địn mở lớn q khơng mở đĩa ép làm cho đĩa ép bị vênh Ổ bi T bị kẹt Ổ bi kim đòn mở rơ Đối với ly hợp hai đĩa ma sát, cấu hay lò xo vít định vị đĩa chủ động trung gian bị sai lệch Các phương pháp xác định trạng thái ngắt không hồn tồn: Gài số thấp, mở ly hợp Ơ tơ đứng mặt đường phẳng, tốt, nổ máy, đạp bàn đạp ly hợp hết hành trình giữ nguyên vị trí, gài số thấp nhất, tăng ga Nếu tơ chuyển động chứng tỏ ly hợp ngắt khơng hồn tồn, ô tô đứng yên chứng tỏ ly hợp ngắt hoàn toàn Nghe tiếng va chạm đầu hộp số chuyển số Ơ tơ chuyển động thực chuyển số hay gài số Nếu ly hợp ngắt khơng hồn tồn, khơng cài số, hay có va chạm mạnh hộp số Hiện tượng xuất 78 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh trạng thái chuyển số khác c Ly hợp đóng đột ngột: Đĩa ma sát tính đàn hồi, lị xo giảm chấn bị liệt Do lái xe thả nhanh bàn đạp Then hoa may đĩa ly hợp bị mòn Mối ghép đĩa ma sát với may bị lỏng d Ly hợp phát tiếng kêu: Nếu có tiếng gõ lớn: rơ lỏng bánh đà, bàn ép, hỏng bi đầu trục Khi thay đổi đột ngột vịng quay động có tiếng va kim loại chứng tỏ khe hở bên then hoa lớn (then hoa bị rơ) Nếu có tiếng trượt mạnh theo chu kỳ: đĩa bị động bị cong vênh Ở trạng thái làm việc ổn định (ly hợp đóng hồn tồn) có tiếng va nhẹ chứng tỏ bị va nhẹ đầu đòn mở với bạc, bi T e Li hợp mở nặng: Trợ lực không làm việc, khơng có khí nén khí nén bị rị rỉ xi lanh trợ lực hay van điều khiển Cách điều chỉnh Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp li hợp Hành trình tự bàn đạp ly hợp gián tiếp ảnh hưởng đến khe hở đầu đòn mở với ổ bi tê (bạc mở ly hợp), trực tiếp ảnh hưởng đến trượt mở khơng dứt khốt ly hợp Kiểm tra hành trình tự bàn đạp ly hợp thước đo đặt vng góc với sàn xe song song với trục bàn đạp ly hợp Dùng tay ấn bàn đạp xuống đến cảm thấy nặng dừng lại, đọc trị số dịch chuyển bàn đạp thước So sánh giá trị đo với giá trị hành trình tự tiêu chuẩn không ta phải tiến hành điều chỉnh Nguyên tắc điều chỉnh là: làm thay đổi chiều dài đòn dẫn động để thay đổi khe hở bi tê (bạc mở) với đầu địn mở (đảm bảo khoảng 3÷ 4mm) Hành trình tự loại dẫn động khí lớn loại dẫn động thuỷ lực, hành trình tự bàn đạp ly hợp số loại xe thông dụng cho bảng đây: Loại ô tô UAZ ZIL 130, 131 GAZ 66 IFA-W50L KAZAZ TOYOTA CARINA, CORONA, COROLLA (các xe dẫn động thuỷ lực Nhật) Hành trình tự bàn đạp ly hợp (mm) 28 ÷ 38 35÷50 30÷37 30÷35 6÷12 5÷15 79 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Hình 10 Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp li hợp a) Kiểm tra hành trình tự b) Điều chỉnh hành trình tự loại dẫn động khí c) Điều chỉnh hành trình tự loại dẫn động thuỷ lực 1-bàn đạp ly hợp 2-đòn dẫn động 3-lò xo hồi vị 4-dẫn động đến cua mở ly hợp 5- đai ốc (ống ren) điều chỉnh để thay đổi chiều dài đòn dẫn động 6-càng cua mở ly hợp 7-bi tê (bạc mở ly hợp) 8-đai ốc hãm 9-khung xe 10-địn mở li hợp Hình 10.5 b hình 10.5 c trình bày cách điều chỉnh hành trình tự cách vặn đai ốc điều chỉnh ống ren Ở cấp bảo dưỡng cao người ta điều chỉnh độ đồng phẳng đầu địn mở (độ khơng đồng phẳng 0,1 mm) điều chỉnh bu lông hạn chế dịch chuyển đĩa ép trung gian phía đĩa ép (loại hai đĩa ma sát) 80 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Chẩn đoán cum hộp số, cầu xe, đăng 81 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh 82 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh 4.4 Thiết bị chẩn đoán hộp số cầm tay 83 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh - Nhấn giữ công tắc Motor vài giây - Đạp phanh giữ khoảng 15 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc Motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung TOYOTA ABS(Anti-lock-Brake-System) ACTUATOR CHECKER Motor SOLENOID BLANH FRONT RH LH REARH RH POWER SWITCH REARH POWER SWITCH KiÓm tra bánh xe khác - Xoay công tắc lựa chọn tíi vÞ trÝ “Front RH” TOYOTA ABS(Anti-lock-Brake-System) ACTUATOR CHECKER Motor SOLENOID BLANH FRONT RH LH REARH RH POWER SWITCH REARH POWER SWITCH - Kiểm tra hoạt động chấp hành - Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí REAL RH REAL LH theo quy trình t-ơng tự ã Nhấn công tắc Motor Nhấn giữ công tắc Motor vài giây ã Tháo thiết bị kiểm tra khỏi chấp hành Tháo dây điện phụ khỏi chấp hành, rơ le điều khiển dây điện phía thân xe Chó ý - Khi dïng chÕ ®é lƯnh chđ động để vận hành van địên từ động bơm, đảm bảo giữ thời gian hoạt động vòng 10 giây để tránh làm hang điều khiĨn thủ lùc ABS - Khi lµm viƯc cã hai ng-ời, ng-ời nên đáp chân phanh, ng-ời cố xoay bánh xe kiểm tra 106 Khoa C Khớ – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Nh÷ng mơc sau xác định đ-ợc - Sai hỏng bối dây điện chi tiết hệ thống đầu vào điều khiển thuỷ lực ABS - Rò rỉ nhá ë bªn hƯ thèng thủ lùc cđa bé ®iỊu khiĨn thủ lùc ABS - Sai háng chËp chên cụm 5.4.H thng t bỏo li Bộ chuẩn đoán l-u giữ mà lỗi Để giúp cho việc kiểm tra sửa chữa đ-ợc nhanh chóng xác, ECU tiến hành kiểm tra ban đầu trình xe chạy ghi l-u lại lỗi h- hỏng nhớ d-ới dạng mà lỗi h- hỏng, nh-ng có mà lỗi tự xoá đ-ợc kể tháo cực bình ắc quy Trong tr-ờng hợp này, sau sửa chữa xong phải tiến hành xoá mà lỗi h- hỏng theo qui định nhà chế tạo S đồ mạch điện ABS Đèn báo phanh Khoá điện Cầu chì Gauge Rơle điều khiển ABS W IG Giắc sửa chữa Bộ chấp hành ABS FL ABS Rơle môtơ FL ALT MR MT Môtơ bơm RF SOL* SFR LF SOL* SFL FL MAIN BAT STP FR+ FRFL+ FL- ABS ECU AST Rơle van điện Cầu chì STOP Cơng tắc đèn phanh Đèn báo ABS Cầu chì ECU IG FL AM Cầu chì DOME Cơng tắc phanh tay Cơng tắc báo mức dầu phanh RR+ RRRL+ RL- RR SOL* SRR LR SOL* TC TS SRL GS1 GS2 SR GST R GND GND SOL*: Van điện 107 Cảm biến tốc độ trước - phải Cảm biến tốc độ trước - trái Cảm biến tốc độ sau - phải Cảm biến tốc độ sau - trái Giắc kiểm tra Cảm biến giản tốc (4WD) Cảm biến báo đèn hỏng Đèn phanh Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Chương 6: Chẩn đốn hệ thống lái 6.1.Xác định thơng số chẩn đoán 6.1.1 Những hư hỏng thường gặp Cơ cấu lái a Mài mòn cấu lái Cơ cấu lái cụm đảm bảo tỷ số truyền lớn hệ thống lái Thông thường tỷ số truyền ô tơ nằm khoảng 14÷23, tơ tải tơ bt khoảng 18÷32 Do vị trí làm việc cấu lái bị mài mịn nhanh, chế tạo cố gắng sử dụng vật liệu có độ bền cao có khả chịu mài mòn tốt Cơ cấu lái thường có kết cấu khí nên ln ln tồn khe hở ban đầu Khi tơ cịn mới, khe hở ban đầu cấu lái tạo nên góc rơ vành lái Góc rơ tiêu chuẩn kỹ thuật hạn chế tới mức tối thiểu để đảm bảo khả nhanh chóng điều khiển xe chuyển hướng cần thiết, thường dùng khái niệm “độ rơ vành lái” Sự mài mòn cấu lái tham gia phần lớn vào việc tăng độ rơ vành lái Việc tăng độ rơ vành lái làm cho độ nhạy cấu lái giảm, tạo nên va đập làm việc làm khả điều khiển xác hướng chuyển động Sự mài mịn cấu lái chia thành dạng sau: Mài mịn theo quy luật thơng thường, có nghĩa chuyển động tơ thường hoạt động theo hướng chuyển động thẳng, mài mòn cấu lái xảy nhiều lân cận vị trí ăn khớp trung gian, mài mòn giảm dần vùng biên Do để đánh giá mài mòn, thường đặt vành lái tương ứng với chế độ ô tô thẳng kiểm tra độ rơ vành lái Mài mòn đột biến xảy chế độ nhiệt luyện bề mặt khơng đồng đều, sai sót chế tạo Hiện tượng xảy theo quy luật ngẫu nhiên khơng cố định vị trí Tuy nhiên xác định đánh lái hai phía xác định thay đổi lực đánh tay lái Sự mài mòn cấu lái nguyên nhân mòn ổ bi, bạc tựa, thiếu dầu, mỡ bơi trơn Hậu mài mịn là: gây nên độ rơ vành lái, tăng lực điều khiển vành lái, đơi cịn xuất độ ồn quay vành lái Với cấu lái trục vít lăn mài mịn chủ yếu xảy chỗ ăn khớp trục vít với lăn Cơ cấu lái bánh mài mòn chủ yếu bánh với răng, bạc tựa Với cấu lái trục vít êcu bi mài mịn chủ yếu chỗ ăn khớp bánh b Rạn nứt gãy cấu 108 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Sự làm việc nặng nề trước tải trọng va đập dẫn tới rạn nứt gãy cấu lái Các tượng phổ biến là: rạn nứt chân răng, gãy Các hư hỏng làm cho cấu lái làm việc gây nặng đột biến chỗ rạn nứt gãy Các mài mòn tạo nên hạt mài có kích thước lớn làm kẹt cấu tăng nhanhtốc độ mài mòn cấu lái Sự mài mòn rạn nứt cấu lái gây ồn tăng nhiệt độ cho cấu lái, tăng tải tác dụng lên chi tiết trục lái c Hiện tượng thiếu dầu, mỡ cấu lái Các cấu lái bôi trơn dầu mỡ, Cần lưu ý đến thất dầu mỡ cấu lái thơng qua chảy dầu mỡ, đặc biệt cấu lái có xi lanh thủy lực chung buồng bơi trơn Nguyên nhân thiếu dầu mỡ rách nát đệm kín, joăng phớt làm kín, bạc mòn tạo nên khe hở hướng tâm lớn mà phớt khơng đủ khả làm kín Hậu dẫn tới thiếu dầu, gây mài mòn nhanh, tăng độ ồn nhiệt độ cấu lái Trên hệ thống trợ lực thủy lực dẫn tới khả áp suất dầu khả trợ lực d Rơ lỏng liên kết vỏ cấu lái với khung, vỏ xe Cơ cấu lái liên kết với khung vỏ xe nhờ liên kiết mối ghép bulông, êcu Các mối ghép lâu ngày có tượng tự nới lỏng Nếu khơng kịp thời vặn chặt gây nên tượng tăng độ rơ vành lái, thay đổi chiều chuyển hướng gây nên tiếng va chạm mạnh, q trình điều khiển xe xác Dẫn động lái a Đối với dẫn động lái kiểu khí Mịn rơ khớp cầu, khớp trụ: Trong sử dụng khớp cầu, khớp trụ thường chi tiết có kích thước nhỏ, làm việc trạng thái bơi trơn mỡ, tính chất chịu tải va đập thường xuyên, luôn phải xoay tương đệm vỏ, dễ bụi bẩn bám vào, hay bị mòn Các dạng mòn thường tạo nên hình ovan khơng Một số khớp cầu có lị xo tỳ nhằm tự triệt tiêu khe hở, số khác khơng có Do bị mòn thường dẫn tới tăng độ rơ hệ thống lái thể qua độ rơ vành lái Khi bị mòn lớn thường gây nên va đập tạo nên tiếng ồn đổi chiều quay vòng, Đặc biệt nghiêm trọng mòn, rơ lỏng khớp cầu, khớp trụ làm thay đổi góc bố trí bánh xe dẫn hướng, gây nên sai lệch sai lệch góc đặt bánh xe mài mịn lệch lốp xe Biến dạng đòn dẫn động bánh xe dẫn hướng: Các địn dẫn hướng bị q tải sử dụng, nghiêm trọng đòn ngang (hay cụm đòn ngang) hệ thống lái Hiện tượng cong vênh đòn ngang va chạm với chướng ngại vật đường, sai lệch kích thước địn ngang làm sai lệch góc quay bánh xe dẫn hướng Bánh xe bị trượt ngang nhiều đường quay vòng (kể bánh xe dẫn hướng bánh xe không dẫn hướng), gây nên khả điều khiển hướng khơng cịn xác, ln phải giữ 109 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh chặt vành lái thường xuyên hiệu chỉnh hướng chuyển động, mài mòn nhanh lốp xe… Các hư hỏng phổ biến kể đặc trưng tổng quát cho hệ thống lái, kể hệ thống lái có trợ lực Hư hỏng ốc hạn chế quay bánh xe dẫn hướng: Các ốc hạn chế quay bánh xe dẫn hướng thường đặt khu vực bánh xe, quay vịng với góc quay lớn nhất, tải trọng trực tiếp va đập lên ốc hạn chế, gây nên lỏng ốc, cong thân ốc Sự nguy hiểm quay bánh xe tốc độ cao lật xe Biểu hư hỏng bán kính quay vịng ô tô hai phía không giống Biến dạng dầm cầu dẫn hướng: Dầm cầu hệ thống treo phụ thuộc đóng vai trị khâu cố định hình thang lái, dầm cầu có bố trí chi tiết: đòn bên, đòn ngang, trụ đứng liên kết với nhíp để tạo nên liên kết động học với khung xe Mặt khác, dầm cầu lại phận đỡ tồn tơ Trên dầm cầu dẫn hướng bị tải, xe chuyển động đường xấu gây nên biến dạng làm sai lệch kích thước hình học chi tiết hệ thống treo, lái Tùy theo mức độ biến dạng dầm cầu mà gây nên hậu như: - Mài mịn lốp sai lệch góc bố trí bánh xe - Nặng tay lái, lực đánh lái hai phía khơng thay đổi cánh tay địn quay bánh xe quanh trụ đứng - Mất khả chuyển động thẳng b Đặc điểm hư hỏng dẫn động lái có trợ lực Hư hỏng nguồn lượng trợ lực (thủy lực, khí nén): Dạng hư hỏng phổ biến mòn bơm thủy lực hay bơm khí nén Sự mịn bơm thủy lực dẫn tới thiếu áp suất làm việc hay tăng chậm áp suất làm việc Do vậy, đánh lái mà động làm việc số vịng quay nhỏ lực vành lái gia tăng đáng kể, động làm việc với số vịng quay cao trợ lực có hiệu rõ rệt Hư hỏng bơm thủy lực hư hỏng ổ bi đỡ trục phát tiếng ồn bơm làm việc, mòn bề mặt đầu cánh bơm, dầu bẩn không đủ dầu cấp cho bơm, tắc lọc, bẹp đường ống dẫn dầu… Trong sử dụng gặp thiếu trợ lực dây đai bị chùng, thiếu dầu Vì trước kết luận hư hỏng bơm thiết phải loại trừ khả Kiểm soát tượng tốt dùng đồng hồ đo áp suất sau bơm, qua lực tác dụng lên vành lái chế độ làm việc động cơ, tiếng ồn phát từ bơm Sai lệch vị trí van điều tiết áp suất lưu lượng, cụm van thường lắp thân bơm, làm việc lâu ngày van bị rò rỉ, bị kẹt hay mòn Giải pháp tốt kiểm tra áp suất sau bơm thủy lực Sự cố van phân phối dầu: Van phân phối dầu đặt cấu lái, đòn dẫn động hay đầu xi lanh lực Sự sai lệch vị trí tương quan trượt vỏ van làm cho việc đóng mở đường dầu thay đổi, dẫn tới áp suất đường dầu cấp cho buồng 110 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh xi lanh lực khác nhau, gây nên tay lái nặng nhẹ quay vòng hai phía Cảm nhận hay lực đánh tay lái khơng đều, điều khiển tơ lúc bị xác Hiện tượng mịn trượt van xảy dầu thiếu hay bẩn, trường hợp hiệu trợ lực giảm gây nên nặng tay lái Sự cố xi lanh hệ thống trợ lực: Trước hết phải kể đến hư hỏng joăng phớt bao kín, cố dẫn đến lọt dầu, giảm áp suất, dần khả trợ lực, hao dầu Mòn xi lanh trợ lực xảy cặn bẩn dầu đọng lại xi lanh, dầu lẫn tạp chất nước, mạt kim loại gây nên, hậu làm giảm áp suất, dần khả trợ lực Trường hợp đặc biệt xảy ô tô va chạm mạnh, cong cần piston trợ lực, gây kẹt xi lanh lực, tay lái nặng có bó kẹt xi lanh lực khả lái Lỏng sai lệch liên kết: Sự rơ lỏng sai lệch liên kết sử dụng, đòi hỏi thường xuyên kiểm tra vặn chặt 6.1.2 Các thông số chẩn đoán sau: Độ rơ vành lái tăng Lực vành lái gia tăng hay không Xe khả chuyển động thẳng ổn định Mất cảm giác điều khiển Rung vành lái, phải thường xuyên giữ chặt vành lái Mài mòn lốp nhanh 6.2 Chẩn đốn góc lái dụng cụ đơn giản Xác định góc đặt bánh xe dụng cụ khí đo góc 111 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Sử dụng đồng hồ bọt nước hộp đo góc hình 10.18 để kiểm tra góc: 1- Góc dỗng bánh xe 2- Góc nghiêng ngang trụ quay đứng 3- Góc nghiêng dọc trụ quay đứng a Kiểm tra góc dỗng bánh xe 4- Kích cầu trước lên 5- Bắt đồng hồ bọt nước vào bulông bắt lốp vị trí cùng, quay mặt đồng hồ xuống, điều chỉnh đồng hồ vị trí thăng song song với mặt phẳng đường bọtnước vị trí “0” thang đo 8, hình 10.19 6- Quay bánh xe 1800 xuống phía thấp mặt đồng hồ quay lên, giá trị bọt nước dịch chuyển thang đo góc Với tơ có hệ thống treo độc lập điều chỉnh góc nhờ bạc lệch tâm ren nạng nối chống với địn 1, hình 10.20 Với tơ có hệ thống treo phụ thuộc góc khơng điều chỉnh Nếu kiểm tra khơng tiêu chuẩn phải kiểm tra lại khe hở chốt chuyển hướng, độ cong cầu dẫn hướng = -50 ÷ 50 Hình 10 18 Cấu tạo đồng hồ bọt nướcM2142 1-thang đo góc lệch ; 2-chốt xoay đồnghồ quanh trục 3; 3-trục; 4-mỏ kẹp; 5,5’-tay vặn, tay hãm; 6- thân dụng cụ; 7-thang đo góc lệch ; 8-thang đo góc lệch Hình 10 20 Vị trí điều chỉnh góc Hình 10 19 Kiểm tra góc 1-địn 2-vị trí điều chỉnh (bạc lệch tâm ren) 3-thanh chống 112 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh b Kiểm tra góc nghiêng ngang trụ quay đứng Khi kiểm tra , phải quay bánh xe góc, để xác định góc quay người ta thêm hộp đo góc, dụng cụ gồm hai đĩa để giảm ma sát bánh xe quay Thân hộp đo 1, bảng khắc vạch 2, kim liền với ổ chốt quay khung tựa 5, hình 10.21 Thao tác kiểm tra: Hình 10 21 Kiểm tra góc nghiêng ngang 1-thân hộp đo; 2-bảng khắc vạch; 3-kim chỉ; 4chốt quay; 5-khung tựa; 6-đồng hồ bọt nước; 7,8-đĩa giảm ma sát; 9-thang đo góc lệch ;10-giá trị bọt nước dịch chuyển thang đo; 12-thang đo góc lệch ; 13-thang đo góc lệch - Kích cầu trước, để cặp đĩa bánh xe dẫn hướng (hai đĩa quay mặt lồi tiếp xúc với nhau), hạ kích - Quay vơ lăng để bánh xe vị trí thẳng, phẳng - Đặt hộp đo góc, lắp giá kim khung tì vào chốt lắp tì sát vào lốp bánh xe - Lắp đồng hồ bọt nước vào bu lông bắt lốp, quay mặt đồng hồ lên trên, điều chỉnh đồng hồ bọt nước nằm mặt phẳng nằm ngang đo song song với mặt phẳng quay bánh xe - Quay vô lăng bên trái góc 200 (nhờ quan sát hộp đo), quan sát giá trị thang đo bọt nước dịch chuyển quay tay lái phía phải qua vị trí trung gian 200 (tổng cộng hai phía 400), quan sát dịch chuyển bọt nước Giá trị dịch chuyển bọt nước hai phía góc = 00 ÷ 160 c Kiểm tra góc nghiêng dọc trụ quay đứng Mọi thao tác đo, cách lắp đặt đồng hồ kiểm tra góc (nhưng ý: đồng hồ bọt nước nằm mặt phẳng nằm ngang thang đo vng góc với mặt phẳng quay bánh xe) = -30 ÷ 100’ Nếu quay bánh xe quanh chốt chuyển hướng 900 phản ánh góc , đồng hồ, thực tế quay bánh xe hai phía 400 nên người ta hiệu chỉnh thang đo để đánh giá góc , cần quay bánh xe kiểm tra Xác định độ chụm 113 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Hình 10.22 Kiểm tra độ chụm 1-ống trượt 2-kim 3-dây xích 4-đầu tì Hình 10 23 Điều chỉnh độ chụm Độ chụm kiểm tra thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe dẫn hướng thông qua trị số lực trượt ngang để đánh giá độ chụm Khi kiểm tra trị số bảng điện tử thường ≤ 5mm lớn phải điều chỉnh lại độ chụm Có thể dùng dụng cụ đơn giản thước đo độ chụm thay đổi chiều dài, hình 10.22 Tiến hành đo: để xe vị trí thẳng, phẳng, đặt thước đo độ chụm tì vào chỗ phình to lốp nằm mặt phẳng ngang qua tâm bánh xe, điều chỉnh sợi dây xích chạm đất Đánh dấu phấn vào vị trí hai chốt tì lốp, quan sát kim thước khắc vạch (khoảng cách B) Đẩy xe tiến phía trước (giữ vô lăng để xe chuyển động thẳng) cho dấu phấn chuyển phía sau đầu dây xích chạm đất, đo khoảng cách hai điểm đánh dấu phấn (khoảng cách A) Độ chụm = A-Bmm Ta đo nhiều lần lấy giá trị trung bình để đánh giá Với xe = (1,5÷3,5)mm, xe tải = (1,5 ÷ 5)mm Nếu độ chụm không qui định phải tiến hành điều chỉnh lại cách nới bu lơng hãm đầu địn kéo ngang, dùng clê ống thay đổi chiều dài đòn kéo ngang để điều chỉnh độ chụm, hình 10.23 Điều chỉnh xong vặn bu lơng hãm lại Chẩn đốn bệ đo trượt ngang bánh xe tĩnh động Khi bánh xe đặt nghiêng bề mặt đường tạo nên lực ngang tác dụng lên đường Giá trị lực ngang tùy thuộc vào kết cấu xe cho nhà sản xuất Việc đặt nghiêng bánh xe phụ thuộc vào thơng số kết cấu địn dẫn động lái, góc nghiêng trục bánh xe hệ thống treo Thông số ảnh hưởng lớn đến khả quay vòng, ổn định chuyển động thẳng, lực đặt vành lái, việc xác định lực ngang thơng số chẩn đốn quan trọng Thiết bị đo lực ngang có tên gọi thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh bánh xe Thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh có hai loại chính: bàn trượt hai bàn trượt Sơ đồ nguyên lý thiết bị bàn trượt mơ tả hình 10.24 114 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Hình 10.24 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ trượt ngang Thiết bị bao gồm: bàn trượt ngang đặt bánh xe, bàn trượt di chuyển lăn trơn, bị giữ lại nhờ gối điểm tựa mềm biến dạng lò xo cân Lực ngang đặt bàn trượt, tải trọng thẳng đứng bánh xe sinh ra, gây nên biến dạng lò xo dịch chuyển bàn trượt Cảm biến đo chuyển vị lò xo thị đồng hồ giá trị trượt ngang Thiết bị có hai bàn trượt ngang cho phép đo với thị độc lập bánh xe, có độ xác cao Hình 10.25 Thiết bị đo độ trượt ngang loại hai bàn trượt Thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe tĩnh thích hợp cho việc chẩn đốn tơ cịn mới, độ mịn khâu khớp khác nhỏ Nếu mòn hệ thống cầu dẫn hướng lớn, loại thiết bị cho số liệu đo khơng xác (khơng phản ảnh trạng thái góc đặt bánh xe) Thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe động dùng thêm gây rung điện khí nén hay thủy lực tạo nên lực động theo phương trượt ngang có tính chất chu kỳ, nhằm đảm bảo độ nhạy thiết bị 115 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Hình 10.26 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ trượt ngang động Thiết bị địi hỏi thêm cụm xử lý tín hiệu cho thông sô đo, sau xử lý số liệu ghi lại trình rung Các thiết bị đo động có khả thay thiết bị tĩnh giá thành cao Trên số thiết bị thử phanh có bố trí đồng thời với thiết bị đo độ trượt ngang Thiết bị địi hỏi q trình đo phải tn thủ theo quy định riêng Chẳng hạn đo độ trượt ngang, bàn trượt nâng lên, tách bánh xe khỏi tang trống bệ đo phanh Giá trượt thay lăn có khả trượt bên, đồng thời thử phanh lăn đóng vai trị đo tốc độ bánh xe Khi thử phanh lăn làm việc đo tốc độ Ngày nay, thiết bị tách rời, sử dụng chung hệ thống thị bố trí khu vực chẩn đốn Hình 10.27 Bệ đo phanh kết hợp với đo trượt ngang 6.3.Xác định góc đặt bánh xe bệ thử chuyên dùng Sự sai lệch vị trí bố trí góc đặt bánh xe cịn số ngun nhân khác, việc chẩn đốn thiết bị nói khơng phản ảnh trạng thái kết cấu đặt bánh xe tương quan với khung hay vỏ 116 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Thiết bị đo góc đặt bánh xe ánh sáng laser (hay hồng ngoại) cho phép xác định thơng số kết cấu góc đặt bánh xe xác Thiết bị bao gồm: - Các giá đo lắp bánh xe cấu định vị chắn vành bánh xe Mặt phẳng thẳng đứng giá chép nguyên dạng vị trí bánh xe Trên giá có lắp nguồn phát Hình.10.28 Cấu tạo hệ thống đo sơ đồ sáng đèn neon laser helium Chùm tia sáng nguyên lý1-Tủ máy, 2- Giá đo lắp phát thông qua bánh xe hệ thống quang học định hướng truyền ánh sáng Phía đầu xe có tủ máy gồm: cấu thu nhân chùm ánh sáng phát từ giá đo đặt bánh xe trước sau, cấu xác định vị trí chùm tia sáng laser, chuyển đổi digital nhằm số hóa số liệu vị trí, hình thị, bàn phím giao tiếp, máy in kết quả, nhớ động, lưu trữ liệu Nguyên lý đo thực sau: Chùm sáng từ giá đo bánh sau chuyển dọc thân xe giá đo bánh trước chuyển tủ máy đầu xe Chùm sáng từ giá đo bánh xe trước chuyển tủ máy đầu xe Các chùm tia phát từ giá trị đo ghi lưu trữ máy bao gồm vị trí tương đối bánh xe với khung vỏ xe Các số liệu hiển thị hình, lưu trữ có sẵn số liệu xe, hình cho phép so sánh liệu hiển thị mức độ phù hợp với số liệu chuẩn để tiện đánh giá kết Thực đo tiến hành theo trình tự sau: Đặt xe lên bệ nâng thích hợp, lắp mâm đỡ bánh xe bệ nâng, bánh xe dẫn hướng phải lắp mâm xoay Nhấn mạnh đầu xe xe để hệ thống nằm vị trí xác định Lắp giá đo vào bánh xe đặt bánh xe vị trí thẳng, điều chỉnh giá trị đo để hướng chùm tia sáng tủ máy cách đóng tủ máy đóng điện cho giá đo Hiệu chỉnh hình để hiển thị số liệu chùm tia Xác định góc dỗng bánh xe, ghi số liệu vào nhớ (ấn phím MEMORRY) Xác định góc nghiêng ngang, góc nghiêng dọc trụ đứng, độ chụm bánh xe, cách quay bánh xe dẫn hướng khoảng 200, ghi số liệu vào nhớ Quay trả lại bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng, ghi số liệu vào nhớ Cho hiển thị số liệu So sánh với số liệu chuẩn Đánh giá, kết luận 117 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Các thông số thu bao gồm thơng số góc đặt bánh xe Thiết bị có độ xác cao, dùng chẩn đốn trạng thái kỹ thuật tơ con, ô tô tải nặng…khi sử dụng, sửa chữa, sau cố lớn như: đâm, đổ, va chạm… 6.4 Chẩn đoán chi tiết hệ thống lái liên quan đến hệ thống khác Chẩn đoán hệ thống lái liên quan tới hệ thống khác xe a Chẩn đốn hệ thống lái liên quan tới góc đặt bánh xe, hệ thống treo Tải trọng thẳng đứng có ảnh hưởng lớn đến quỹ đạo chuyển động ô tô, ô tô Sự sai lệch lớn giá trị tải trọng thẳng đứng khó đảm bảo giữ chuyển động ô tô thẳng Khi quay vòng làm cho bánh xe chịu tải khác sau thời gian dài gây nên mài mịn lốp khó đảm bảo quay vịng xác Những kết cấu liên quan thường gặp tơ là: ổn định ngang, lị xo hay nhíp bị yếu sau thời gian dài làm việc, góc bố trí bánh xe bị sai lệch Biểu rõ nét mài mòn bất thường lốp xe Sự mòn lốp xe bề mặt sau thời gian sử dụng nói lên trạng thái góc đặt bánh xe trụ đứng Các góc chịu ảnh hưởng địn hình thang lái dầm cầu, hệ thống treo Vì để chẩn đốn sâu tình trạng hệ thống lái liên quan đến bánh xe cần phải loại trừ trước kết luận a Chẩn đoán hệ thống lái liên quan đến hệ thống phanh Khi xe chuyển động, lực dọc (phanh, kéo) tác dụng lên bánh xe, lực khác bán kính lăn bánh xe không đồng gây tượng lệch hướng chuyển động Sự lệch hướng khắc phục loại trừ khuyết điểm nói Trường hợp loại trừ khuyết điểm nói mà tượng chứng tỏ cố nằm hệ thống lái Đối với xe nhiều cầu chủ động, tượng lệch lái cịn nhiều nguyên nhân khác Đặc biệt ý hệ thống truyền lực mà vi sai có khớp ma sát, có cố khớp ma sát gây tượng lệch lái hay tay lái nặng phía Đối với xe có hệ thống truyền lực kiểu AWD có khớp ma sát cầu thường xuyên gài cầu hư hỏng khớp ma sát gây nên sai lệch tốc độ chuyển động hai cầu ô tô khó điều khiển xác hướng chuyển động Trong trường hợp kể tháo đăng truyền để thử chạy ô tô cầu thời gian ngắn, nhằm loại trừ ảnh hưởng khớp ma sát phát hư hỏng hệ thống lái 118 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐH CN Quảng Ninh MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: Lý thuyết chung chẩn đốn tơ………………………………2 1.1 Các khái niệm dùng chẩn đốn kỹ thuật tơ…………………………2 1.2 Các phương pháp chẩn đốn hệ thống ô tô…………………………… 1.3 Lý thuyết thông tin chẩn đốn………………………………………12 1.4 Lơ gic chẩn đốn kỹ thuật……………………………………………………13 1.5 Lơ gic mờ dùng chẩn đốn kỹ thuật ô tô………………………16 Chương 2: Hê thống chẩn đoán động cơ…………………………………………18 2.1 Các thơng số chẩn đốn động cơ………………………………………… 18 2.2 Thiết bị chẩn đốn thơng số chính………………………………………………22 2.3 Ngun lý chẩn đoán……………………………………………………………34 2.4 Hệ thống tự chẩn đoán động cơ…………………………………………….36 2.4.1 Chức OBD ECU…………………………………………………39 2.4.2 Chức đèn báo lỗi MIL……………………………………………… 40 2.4.3 Phân loại OBD…………………………………………………………………42 2.4.4 Mã chẩn đoán hư hỏng ……………………………………………………… 43 2.4.5 Phương pháp xóa mã hư hỏng………………………………………………….43 2.4.6 Chức chọn chế độ chẩn đoán…………………………………………… 44 2.4.7 Chức an tồn dự phịng……………………………………………….44 2.5 Thiết bị chẩn đốn………………………………………………………………45 2.5.1 Thiết bị chẩn đoán GDS………………………………………………………47 2.5.2 Thiết bị chẩn đoán CAMEN VG………………………………………………47 Chương 3: Chẩn đoán hệ thống điện .49 3.1 Chẩn đoán hệ thống đánh lửa .49 3.1.1 Thơng số chẩn đốn 49 3.1.2 Thiết bị chẩn đoán .55 3.1.3 Hệ thống báo lỗi 56 3.2 Chẩn đoán máy phát điện .66 3.2.1 Thơng số chẩn đốn 66 3.2.2 Thiết bị chẩn đoán .67 3.2.3 Hệ thống tự báo lỗi .70 3.3 Chẩn đoán hệ thống chiếu sáng tín hiệu .71 3.3.1 Thơng số chẩn đốn 71 3.3.2 Hệ thống tự báo lỗi 72 3.3.3 Cách đọc xuất mã lỗi 72 Chương 4:Chẩn đoán hệ thống truyền lực…………………………………………74 4.1 Phân tích thơng số chẩn đốn………………………………………………74 4.2 Chẩn đoán chi tiết dụng cụ đơn giản…………………………………75 4.3 Chẩn đoán chi tiết dụng cụ đo kiểm 77 4.4 Thiết bị chẩn đoán hộp số cầm tay .83 4.5 Hệ thống tự báo lỗi hộp số 85 4.6 Cách đọc mã lỗi hộp số 86 4.7 Chẩn đoán sử dụng kết hợp phương pháp 87 Chương 5: Chẩn đoán hệ thống phanh…………………………………………….92 5.1 Xác định thông số hiệu phanh……………………………………… 92 119 Hệ thống chẩn đốn tơ Biên soạn: Th.s Nguyễn Sĩ Sơn Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐH CN Quảng Ninh 5.2 Xác định độ không đồng bánh xe dụng cụ đo kiểm 93 5.3 Xác định hành trình bàn đạp phanh……………………………………………96 5.4 Chẩn đoán cấu phanh……………………………………………………….97 5.4.1 Chẩn đoán thiết bị cầm tay…………………………………………….100 5.4.2 Hệ thống tự báo lỗi( ABS)……………………………………………………107 5.4.3 Cách đọc khắc phục lỗi……………………………………………………107 Chương 6: Chẩn đốn hệ thống lái……………………………………………….108 6.1 Xác định thơng số chẩn đốn………………………………………………108 6.2 Chẩn đốn góc lái dụng cụ đơn giản…………………………………111 6.3 Chẩn đốn góc lái thiết bị chuyên dùng……………………111 6.4 Chẩn đoán chi tiêt hệ thống lái liên quan tới hệ thống khác………117 Biên Soạn Th.s Nguyễn Sĩ Sơn Hệ thống chẩn đốn tơ 120 Biên soạn: Th.s Nguyễn Sĩ Sơn ... chạm… 6.4 Chẩn đoán chi tiết hệ thống lái liên quan đến hệ thống khác Chẩn đoán hệ thống lái liên quan tới hệ thống khác xe a Chẩn đoán hệ thống lái liên quan tới góc đặt bánh xe, hệ thống treo... ĐHCN Quảng Ninh 82 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh 4.4 Thiết bị chẩn đoán hộp số cầm tay 83 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh 84 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng. .. 56 3 .2 Chẩn đoán máy phát điện .66 3 .2. 1 Thông số chẩn đoán 66 3 .2. 2 Thiết bị chẩn đoán .67 3 .2. 3 Hệ thống tự báo lỗi .70 3.3 Chẩn đốn hệ thống chiếu