TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH -Th.S Ngô ThịHài Th.S Nguyễn THịMai Anh GIÁO TRÌNH TRẮC ĐỊA MỎ CHUYÊN SÂU DÙNG CHO SINH VIÊN ĐẠI HỌC TRẮC ĐỊA (LƯU HÀNH NỘI BỘ) Năm 2020 BÀI GIỚI THIỆU NỘI DUNG THỰC TẬP 1.1 Phổ biến nội dung thực tập 1.2 ChuÈn bị trang thiết bị, máy móc phục vụ thực tập Giáo viên chuẩn bị: Máy GPS Topcon; Leica; X20 Máy Thủy bình điện tử XDL 1X + mia + cóc mia Sinh viên chuẩn bị: Sổ đo GPS; sổ đo thủy chuẩn; sơn đỏ; bút; vở; búa; cọc sắt; dây 50m; ô che 1.3 Khảo sát khu vực thực tập: Đi thực địa BI THNH LP LI KHNG CHẾ TRẮC ĐỊA 2.1 Thành lập lưới khống chế mặt 2.1.1 Thiết kế lưới khống chế Lưới khống chế sở mặt bao gồm điểm lưới tam giác nhà nước cấp I, II, II, IV, điểm lưới giải tích điểm đường chuyền đa giác có độ xác tương đương.Trên sở điểm tam giác Nhà nước có bề mặt mỏ, mỏ lộ thiên tự thành lập loại lưới cấp thấp để phục vụ trực tiếp cho kế hoạch khai thác, thông dụng lưới giải tích đường chuyền đa giác a Lưới giải tích Lưới giải tích thanhg lập phát triển từ điểm lưới tam giác Nhà nước Ở Việt Namcác khu mỏ tập trung vùng có địa hình phức tạp: đồi núi dốc thẳm, rừng rậm, sơng suối chia cắt,điều kiện khí hậu thay đổi,…nên việc xây dựng đồ hình giải tích thường áo dụng dạng tam giác Bnhư sau: D P A C A B A C A 2a) 59 F D 12 45 E 13 11 10 14 G 16 15 B B A 13 12 O14 11 15 B Đ C1 D 10 E C C5 C3 C4 C2 C C D Hình 1.1 : Một số đồ hình lưới giải tích mỏ lộ thiên a- Tam giác đơn b- Tứ giác trắc địa c- Đa giác trung tâm d- Chuỗi tam giác cạnh cứng e- Chuỗi tam giác hai cạnh cứng Theo quy phạm trắc địa mỏ Nhà nước, lưới giải tích Việt Nam chia làm cấp: 1, 3, điều kiện địa hình phức tạp, với trang thiết bị truyền thống ,việc phân cấp lưới giải tích khu mỏ hoàn toàn hợp lý, bảo đảm tương quan độ xác, phù hợp với điều kiện khó khăn công tác trắc địa vùng mỏ.Quy phạm tạm thời trắc địa mỏ công nghiệp việt nam quy định tiêu kỹ thuật yêu cầu lưới giải tích sau: Bảng 1.1.Các tiêu kỹ thuật lưới giải tích cấp Lưới trắc địa mỏ Tên tiêu Cấp Cấp Cấp - Lớn 5km 4km 3km - Nhỏ 1km 0,8km 0,5km - Góc hướng cấp khơng nhỏ 200 200 200 10 10 10 20” 30” 40” 4” 6” 9” 1:50.000 1:30.000 1:15.000 1:30.000 1:15.000 1:8.000 15 15 15 10 10 Lưới tam giác nhỏ Chiều dài cạnh tam giác - Số lượng tam giác cạnh khởi tính -Sai số khép góc lớn tam giác - Sai số trung phương đo góc tính theo sai số khép tam giác - Sai số trung phương cạnh khởi tính -Sai số tương đối cạnh yếu Lưới đa giác - Số lượng cạnh + Từ điểm gốc đến điểm gốc + Từ điểm gốc đến điểm nút + Từ điểm nút đến điểm nút - Chiều dài cạnh (m) +Trung bình +Dài +Ngắn - Chiều dài lớn đường chuyền phù hợp (m) - Sai số trung phương đo góc 7 800 200 150 1:500 500 300 200 100 80 2500 1200 7” 12” 4” Khi tính toạ độ điểm mạng lưới phải dựa vào: -Toạ độ điểm gốc -Chiều dài cạnh gốc -Góc phương vị cạnh gốc -Các góc tam giác mạng lưới - Chiều dài cạnh lưới Trong thực tế, có trường hợp bề mặt khu mỏ khơng có điểm tam giác nhà nước việc đo nối gặp nhiều khó khăn, khơng thực tế lưới khống chế sở xây dựng dạng lưới giải tích độc lập Khi để tính toạ độ điểm mạng lưới phải đo trực tiếp cạnh gốc, xác định góc phương vị giả định toạ độ cho điểm Khi xây dựng lưới khống chế sở cần lưu ý sau: - Các điểm phải phân bố đặn tồn diện tích khu đo - Các điểm phải có tầm bao quát lớn nhất, tạo điều kiện thuận lợi cho việc phát triển lưới khống chế đo vẽ - Các điểm nằm xa khu vực bị ảnh hưởng phá hoại để đảm bảo tồn lâu dài b Lưới đường chuyền đa giác Trước đây, đường chuyền đa giác áp dụng vùng mỏ nước ta.Nguyên nhân cơng tác đo chiều dài cạnh gặp khó khăn, đến với đời máy đo xa điện tử, đường chuyền đa giác áp dụng nhiều mỏ đặc biệt vùng có địa hình khó khăn, khả thơng nhiều hướng trạm máy không thuận lợi mà phương pháp giải tích lại khó thực Khi thiết kế lưới đường chuyền đa giác cần lưu ý thoả mãn điều kiện sau: - Các góc đường chuyền phải lớn 1350 - Chiều dài cạnh lớn 250m - Đo góc phải tiến hành với máy móc có độ xác cao - Sai số góc phải thoả mãn: + Đối với đường chuyền cấp I : + Đối với đường chuyền cấp II : f 10" n f 20" n Trong : n - Số góc ngoặt đường chuyền đa giác - Chiều dài đường chuyền cấp I đo dây inva, thước thép máy đo dài điện tử - Chiều dài tối đa hai điểm khởi tính khơng vượt q 10 km - Máy đo góc có độ xác đến 1” 2.1.2 Chôn mốc lưới khống chế Khi xây dựng đường chuyền kinh vĩ lò, phải khảo sát thực địa để chọn vị trí chơn mốc đường chuyền Vị trí cần chơn mốc điểm đường chuyền phải đảm bảo: - Đất đá ổn định lâu dài, thuận tiện cho việc đặt máy đo đạc - Hai điểm kề phải nhìn thấy - Khoảng cách mốc lớn tốt, khoảng cách mốc cấp 50m, cấp 30m Nếu bố trí hay lị thường hay bố trí lị thuận tiện cho việc bố trí, tìm đặt máy đo đạc Mốc cấp bố trí mốc cố định, cấp mốc tạm thời - Mốc cố định: Là mốc sử dụng nhiều lâu dài, bố trí sân ga giếng, lị xun vỉa lị vận tải chính…và bố trí thành cụm, cụm ba mốc, khoảng cách cụm từ 300 500 m, sau bố trí xong, mốc đánh số thứ tự tăng dần biển hình vng kim loại thành lị vị trí mốc ,đồng thời thuận tiện cho việc tìm kiếm mốc đo đạc 50 m 300 -:-500 m Hình 2-2 : Sơ đồ bố trí cụm mốc cố định Cấu tạo mốc cố định gồm loại sau : 10 Để đổ mốc bê tông ta tiến hành sau : Mốc ,ta đào hố sau 300400 mm, đặt lõi thép có cưa tâm mốc vào đổ bê tông cho mặt mốc thấp lò 100 đến 150 mm Đổ bê tơng xong ta phủ kín mặt mốc đánh dấu vị trí hơng lị Cịn mốc lị, ta dùng 30 30 ụ3 100 b) Hinh 2-3: Mốc cố định hầm lò 200 a) đục khoan bê tông khoan mộ lỗ rộng 100 sâu 300 tiến hành dổ bê tông mốc -Mốc tạm thời: Mốc tạm thời đường chuyền kinh vĩ thường tồn thời gian ngắn bố trí cụm mốc cố định, lò phụ, lò chuẩn bị biên giới khai thác,…để trực tiếp đo vẽ đồ đường lị cơng việc chun mơn khác Mốc tạm thời làm tôn dày 2mm cắt theo hình tam giác, làm đinh sắt có đường kính đến 10mm làm hình chữ L, mốc có khoan lỗ đường kính 2mm để treo dọi, mốc cố định tạm thời đánh số đánh dấu vào chống hay thành lị có ghi sơ đồ bố trí mốc để thuận tiện cho việc tìm mốc đo đạc 2.1.3 Đo chiều dài mạng lưới khống chế Trường hợp thường tiến hành điều kiện hầm lò rộng, độ dốc đường lò nhỏ 80, khô thuận tiện cho việc đo đạc Thông thường chiều dài cần đo dài chiều dài thước thép nên ta phải phân thành đoạn nhỏ ngắn chiều dài thước để đo (công tác định tuyến).Việc chia thành đoạn định tuyến điểm trung gian giống mặt đất, tức dùng máy kinh vĩ để định tuyến theo phương pháp ba điểm thẳng hàng B A II I Hình 2.8 : Đo chiều dài hầm lò * Phương pháp đo chiều dài theo đường ngắm máy kinh vĩ Khi đo chiều dài đường lị có độ dốc lớn ,việc đo sát gặp nhiều khó khăn, nên người ta sử dụng ℓI b phương pháp đo theo đường ngắm máy kinh vĩ Nội dung ℓI_II II phương pháp sau : I b Giả sử cần đo chiều dài đoạn AB, ℓMI M V sau đo xong góc ngang góc đứng B V ,ta cố định máy ống ngắm Đo chiều cao máy i ,chiều cao tiêu ngằm t i thước thép ngắn ,đo hai lần ,sự DAB chênh lệch kết hai lần không 1:- mm (cố gắng cho i = t để việc tính A Hình 2.9 : Sơ đồ đo chiều dài theo tốn đơn giản ).Dựa vào đường đường ngắm máy kinh vĩ ngắm từ máy đến b Mb ,ta chia thành nhiều đoạn nhỏ mốc trung gian I II đinh đóng vào xà đỡ chống lị có treo vật nặng tiến hành định tuyến đề cập Sao cho đoạn trung gian phù hợp với chiều dài thước thép Tiến hành đo đoạn ,các nội dung đo đạc đo sát ,ta chiều dài đoạn AB trung bình lần đo : LAB(ĐI) = ℓ MI +ℓ MI +ℓ MI Trong ℓ i kết trung bình lần đo đoạn thứ i Tiếp tục chuyển máy kinh vĩ sang đo mốc B ,sau hồn thành việc đo góc ngang góc đứng ,ta đo chiều dài lần Các bước tiến hành giống lần đo Nếu hai lần đo đo chọn i = t chiều dài theo đường ngắm hai lần so sánh với theo công thức (612) (6-13) Trường hợp hai lần đo riêng biệt ,khác chiều dài đo góc nghiêng V, ta đổi chiều dài ngang theo công thức : DAB (ĐI) = LAB(ĐI) cosVAB(ĐI) DAB (về) = LAB(về) cosVAB(về) Tiếp theo so sánh chiều dài ngang lần lần Trong công thức T mẫu số cho phép hạn sai tính theo chiều dài cấp đường chuyền * Đo chiều dài giá đỡ Trường hợp không phẳng ngập nước, không cho phép ta đo sát đo theo đường ngắm máy kinh vĩ, ta sử dụng phương pháp đo chiều dài giá đỡ để giảm độ võng thước đo Nội dung phương pháp sau : Giá đỡ chân máy kinh vĩ chân máy thuỷ chuẩn đặt mốc trung gian định tuyến Trong trường hợp mốc trung gian đánh dấy vào giá đỡ 2.1.4 Đo góc mạng lưới khống chế - Đối với đường chuyền kinh vĩ cấp dùng máy kinh vĩ để đo tất góc đường chuyền Tuỳ theo u cầu độ xác áp dụng phương pháp đo đơn giản đo lặp, thông thường hầm lò người ta áp t dụng phương pháp đo lặp phương pháp làm giảm số lần đọc số nâng cao độ xác -Phương pháp đo lặp Giả thử cần đo góc AOB hình vẽ Ta dùng phương pháp đo lặp để đo góc AOB Phương pháp sử dụng cho máy kinh vĩ có ốc khố bàn độ Thao tác : + Thuận kính: Ta để sẵn giá trị bàn độ ngang 000 00' 00'' đóng ốc hãm bàn độ lại, mở máy ngắm mục tiêu A, đọc giá trị ban đầu đẫ đặt (000 00' 00'') Mở ốc hãm bàn độ đồng thời mở máy quay thuận kim đồng hồ ngắm mục tiêu B, đọc số b1, gọi giá trị kiểm tra (kt) Khoá ốc hãm bàn độ lại, mở máy quay thuận kim đồng hồ ngăm A không đọc số, sau mở ốc hãm bàn độ, mở máy quay thuận kim đồng hồ ngắm B không đọc số, làm tới n lần lặp góc thuận kính, khố bàn độ lại,ta đảo kính + Đảo kính : Ngắm A khơng đọc số mở ốc hãm bàn độ đồng thời mở máy quay thuận kim đồng hồ ngắm mục tiêu B, không đọc số & động tác lần thuận kính, cuối đọc số b2 Cơng thức tính góc sau : (b2 - a1 ) + k.3600 tb = Trong : 2n k: Là số lần quay máy vượt qua 3600 đo góc, k lấy số chẵn tính theo cơng thức : k= Chỉ tiêu so sánh : 2nKT - (b2 - a1 ) ; kt = (b1 - a1) 3600 TB - kt ≤ ± 1,5t Sai số trung phương cho phép đo góc đường chuyền cấp 22, đường chuyền cấp 45 - Đo góc đứng: Mục đích việc đo góc đứng tính đổi chiều dài nghiêng đường chuyền chiều dài tính độ cao cho điểm theo phương pháp lượng giác Việc đo góc đứng tiến hành đo hai vị trí bàn độ đứng, tuỳ theo yêu cầu độ xác mà số lần đo áp dụng cho phù hợp Chú ý: Thao tác đo góc góc đứng, cách ghi số đo giống đo góc mặt đất Tuy nhiên điều kiện lị khơng có ánh sáng người ta phải dùng đèn để soi mục tiêu đo soi máy đọc số c Đo cạnh đường chuyền: Đo chiều dài xác định khoảng cách hai điểm cạnh đường chuyền kinh vĩ cụ thể khoảng cách nằm ngang cạnh Cạnh đường chuyền kinh vĩ lị dùng thước hay máy đo dài điện tử để đo, thông thường người ta dùng thước thép xác có chiều dài 20m, 30m 50m.Tuỳ thuộc vào khả thiết bị, độ dốc lò, điều kiện cụ thể mỏ độ xác u cầu mà ta lựa chọn phương pháp đo chiều dài cạnh đường chuyền kinh vĩ hầm lò : Tuỳ thuộc vào độ dốc lò yêu cầu độ xác người ta áp dụng phương pháp như: kéo thước sát nền, kéo thước không, kéo thước giá đỡ - Phương pháp kéo thước sát nền: áp dụng lị có độ dốc V< 80 - Phương pháp kéo thước không: áp dụng lị có độ dốc V> - Đo trực tiếp thước thép - Đo thiết bị quang học máy đo dài điện tử - Đo trực tiếp thước vải thiết bị đo dài có độ xác thấp Sau ta nghiên cứu số phương pháp đo dài hầm lò : vĩ Việc đo đạc đoạn chiều dài phương pháp kéo thước theo đường ngắm máy kinh 2.1.5 Bình sai lưới khống chế mặt Sau hồn công tác đo đạc hạn sai đo đạc hồn tồn bảo đảm ta tiến hành cơng tác tính tốn bình sai đường chuyền kinh vĩ hầm lị.Trình tự tiến hành sau : - Tính sai số khép góc fõ điều chỉnh cho góc đo + Đối với đường chuyền khép kín ,ta sử dụng công thức n f õ(t) = β i 1 ido - (n ± 2),1800 Dấu (+2) đo góc ngồi (-2) đo góc đường chuyền Trong : n số góc đo đường chuyền + Đối với đường chuyền phù hợp n β f õ(t) = i 1 ido - ( ỏc - ỏ đ ) – n.1800 + Đối với đường chuyền nhánh ta tính cho trạm máy f= ( fiT+ fiP) - 3600 Tính sai số khép góc cho phép: fcho phép = 45 n Đối với đường chuyền cấp fcho phép =90” n Đối với đường chuyền cấp So sánh sai số khép góc tính sai số khép góc cho phép : f tính ≤ fcho phép ta phân phối sai số khép v theo nguyên tắc sau : + Số hiệu chỉnh trái dấu với dấu sai số khép + Hiệu chỉnh cho góc đường chuyền + Sau hiệu chỉnh phải triệt tiêu sai số khép Tức trị hiệu chỉnh tính theo cơng thức : f v = - n Tiến hành hiệu chỉnh cho góc theo cơng thức : i' = i + v - Tính chuyền phương vị cho cạnh đường chuyền i = i-1 'i 1800 ' Là góc hiệu chỉnh Dấu (+) đo góc bên trái dấu - đo góc bên phải - Tính gia số toạ độ theo cơng thức tổng qt : X = S cos Y = S sin - Tính sai số khép toạ độ (fx ; fy ) hiệu chỉnh : +Đường chuyền khép kín : n fX = n x i fY = Y i 1 i i 1 +Đường chuyền phù hợp : n fX = x i 1 i - (ỏ c - ỏ Đ ) - n.1800 10 - Tuyến đo phải khép kín đo đo - Sai số khép tồn tuyến khơng vượt 15 L mm, L chiều dài tuyến đo tính theo đơn vị 100m Đối với lưới cấp 2: - Phải phát triển hai điểm cấp từ điểm cấp đo đo - Sai số khép cho phép 30 L mm Vì lị mốc bố trí lị lị, nên tính độ chênh cao xảy trường hợp sau đây: Trường hợp 1: mia đặt lò: hAB = a – b a b hAB B A Trường hợp 2: mia lị: hAB = b – a B A hAB b a Trường hợp 3: mia trước lị, mia sau lị: hAB = a + b A hAB b a B Trường hợp 4: mia trước lị, mia sau lị: hAB = - a – b = - ( a + b) B hAB a A 18 b Tổng quát lại ta có: hAB = a – b, với điều kiện mia đặt lị mang dấu âm (-) b Đo cao lượng giác lò: Trong hầm lò, đo cao lượng giác tiến hành lị có độ dốc 80 Đo cao lượng giác tiến hành máy kinh vĩ mỏ có độ xác đọc số bàn độ đứng không 30 Sau hồn thành việc đo góc ngang ,đo chiều dài nội dung cần thiết khác ,trước chuyển trạm máy ta thuỷ chuẩn lượng giác Trình tự tiến hành sau : Giả sử cần đo cao lượng giác hai mốc A B Máy kinh vĩ đặt A ,đánh dấu điểm ngắm mục tiêu B điểm b b Đo chiều cao máy i ,chiều cao LAB mục tiêu t ,đo hai lần thước thép chênh lệch lần đo không ữ mm Tiến hành đo góc đứng V theo hai vị trí bàn độ Tại trạm đo ta phải tính MO ,giá trị MO khơng VAB i A Hình 2.10 : Sơ đồ đo cao lượng giác vượt 1’30’’ Đo chiều dài nghiêng theo đường ngắm máy kinh vĩ LAB Chênh cao hai điểm A B tính theo cơng thức : ∆hAB = LAB.sin VAB + i – t (*) Trong hầm lị vị trí mốc nện ,trị số i t coi giá trị a b thuỷ chuẩn hình học Tức cơng thức (*) tổng qt ,mốc vị trí mang thêm dấu trừ thuỷ chuẩn hình học Để kiểm tra ta đo theo chiều ngược lại chênh lệch kết hai lần đo không vượt giới hạn sau : L 1.500 L Khi L ≤ 30 m 2000 Khi L > 30 m Trường hợp đo thành đường chuyền lượng giác phải khép mốc thuỷ chuẩn hình học 19 t B Sai số khép tồn tuyến khơng vượt q ± 100 L mm hay ± 10 Trong : n1 n mm L chiều dài toàn tuyến ,tính số km n1 n2 : Số cạnh đo đo c Tính tốn độ cao lị: Cơng việc tính tốn độ cao lị tương tự tính tốn đường chuyền độ cao mặt đất phải tính tốn bình sai sai số khép độ cao tính độ cao cho điểm đường chuyền, khác tiêu sai số cho phép áp dụng theo qui định đường chuyền lò nêu phần BÀI CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA PHỤC VỤ XÂY DỰNG THÁP GIẾNG 3.1 Công tác trắc địa phục vụ dựng tháp Đo vẽ chi tiết đường lị tiến hành đồng thời với việc xây dựng lưới khống chế đo vẽ Đối tượng để đo vẽ chi tiết tiết diện đường lò, nhằm kiểm tra phù hợp thực tế với hộ chiếu đào lò Đo tiết diện lị cách xác định vị trí tương đối thành lò với cạnh đường chuyền kinh vĩ, môi điểm khống chế đo vẽ tiến hành đo tiết diện lò thước thép ngắn(5m) thước vải Các đại lượng đo gồm: Khoảng cách bên phải, bên trái, trên, đường lò so với điểm khống chế đo vẽ Nếu đường lò thẳng đo tiết diện lị điểm uốn, điểm thay đổi tiết diện, điểm trụ bảo vệ, điểm đặt kho… Đo vẽ chi tiết đường lị ứng dụng phương pháp toạ độ cực phương pháp đường vng góc Song song với việc đo góc bằng(õi), tiến hành đo chiều dài(li) từ máy đến điểm đặc trưng vẽ vẽ phác hoạ nơi đo, vẽ phác hoạ riêng cho điểm đứng máy Những chỗ phức tạp hay chỗ có điểm đặc trưng cao, việc đo chiều dài gặp khó khăn dùng phương pháp giao hội góc Trong q trình đo vẽ chi tiết đường lị, ngồi việc xác định kích thước, tiết diện đường lị cần tiến hành đo vẽ yếu tố địa chất có như: đứt gãy, kẽ nứt, chiều dày lớp đất đá… 3.2 Kiểm tra lắp đặt rịng rọc Cơng tác trắc địa phải phương hướng đào lò đánh dấu điểm thẳng hàng (để dễ kiểm tra ) thực địa Thông thường sau xác định vị trí đào lị ,trắc địa đánh dầu sơ để khai thác triển khai đào, lò đào phía trước khoảng ữ m ,trắc địa cho hướng thức để khai thác chỉnh lại kích thước gương lị cơng việc bao gồm: - Xác định điểm khởi xuất đào lị ngồi thực địa - Cho hướng đào lò từ đầu lò cần đào lò quan trọng 20 - Cho hướng đào lị thức - Cho hướng đào lò bổ xung - Bổ xung điểm kinh vĩ *Cho hướng đào lò từ đầu Trường hợp lị cần đào lị đá, có kết cấu đất đá vững lị đào có giá thành mét lị cao Lị đào đến đâu ,người ta cho đổ bê tơng đến với mục đích sử dụng lâu dài, việc cho hướng đào lò để đào lò với độ xác cao Chính ta phải cho hướng lò chưa đào Cách cho hướng đào lò trường hợp sau : Đem máy kinh vĩ đặt điểm K1 ,định hướng điểm A4 quy không số đọc, máy kinh vĩ để kính thuận.Theo vị trí kính thuận đặt góc õK1(T) theo thiết kế, hướng ngắm ống kính ta đánh dấu điểm a vào thành lò bên trái Cố dịnh máy, đảo ống kính hướng ngắm ống kính ta đánh dấu điểm b vào thành lò bên phải Ba điểm a-K1-b hướng sơ để đào lò K2 b õK1(T) A4 a K1 Hình 2.14 : Cho hướng đào lò từ chưa đào lò Để kiểm tra lại việc cho hướng ta tiến hành cho hướng vị trí kính đảo, phương pháp tiến hành Chỉ khác định hướng,để số đọc 1800 đặt góc thiết kế õK1(T)+ 1800 *Trường hợp chưa có điểm K1 ngồi thực địa Trường hợp ta phải đưa điểm K1 từ thiết kế thực địa sau : Để dưa điểm K1 từ thiết kế thực địa(như hình vẽ2.13) ,ta tính tốn số liệu cần thiết ,đó góc kẹp õA4 chiều dài DA4-K1 tức sử dụng cơng thức tốn ngược tính tốn Để bố trí điểm K1 thực địa, đặt máy kinh vĩ điểm A4 định hướng điểm A3 đường chuyền , đặt góc A4,trên tia ngắm ta đóng điểm thứ a Đảo ống kính ,đặt lại góc theo vị trí ống kính đảo (góc A+ 1800) điểm b Lấy khoảng cách trung bình ab, gọi điểm c Trên hướng từ máy tới c ,đặt chiều dài ngang D A4-K1 ta điểm K1 Sau có hướng ,trắc địa bàn giao lại cho khai thác vị trí hướng ,các kích thước quan trọng từ vị trí hướng hai bên lò ,khoảng cách hai hướng đồng thời hai bên giao nhận quy định cần thiết xung quanh hướng vừa cho 21 -Cho hướng thức đào lị Sau lò đào khoảng cách định ,thường từ đến m ,trắc địa tiến hành cho hướng đào lị thức Phương pháp tiến hành sau : a1 K2 a2 Máy kinh vĩ đặt K1, định hướng điểm A4, đặt góc k1, theo hướng máy ngắm, ta đánh dấu điểm thứ a1, đảo kính làm lại động tác ta đánh dấu điểm a2, chia đôi hai điểm a1 a2 điểm vị trí xác hướng trục lị cần đào K1- K2 õK1 A4 Trên hướng từ máy ,tức từ K1 đến ta lấy thêm hai điểm đánh dấu vào xà ngang lò, ba điểm 3-2-1 tạo thành đường thẳng khơng gian trục thẳng đường lò Dựa vào ba điểm để người ta sửa lại gương lị đặt chống cho với thiết kế lị K1 Hình 2.15 : Sơ đồ cho hướng đào lò mặt phẳng ngang Các điểm đánh dầu cho hướng thường đinh đóng xà ngang chống Ta đánh dấu cách khun vịng trịn vào điểm cho hướng đồng thời ghi ngày tháng cho hướng ,khoảng cách từ điểm cho hướng sang bên phải ,bên trái lò Hai bên khai thác trắc địa ký giao nhận cách chặt chẽ 01-2-04 Bên cạnh hướng ghi thời gian cho hướng ,ngày 01 tháng 02 năm 2004 Sau có hướng để đào lị ,người ta tháo dây cho hướng sử dụng chỉnh lại khn chống lị 01-2-04 01-2-04 Dựa vào hướng cho ,khai thác tiếp tục đào chống lò theo quy định hướng Cũng dựa vào ba điểm cho hướng Hình 2.16 : Hướng đào lị mặt phẳng ngang ,bằng cách kéo dài hướng theo nguyên tắc ba điểm thẳng hàng ,khai thác tiến hành đào lò phía trước tầm khống chế hướng Cùng với tiến độ đào lị, q trình cho hướng lại tiếp tục vậy, 10 mét đến 15 mét lị có độ dốc nhỏ 80 , với khoảng cách từ đến mét lị có độ dốc từ trở lên ,ta tiến hành ta cho hướng bổ xung 22 A5 BÀI CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA PHỤC VỤ XÂY DỰNG THÁP GIẾNG 4.1 Bố trí tõm ging v trc ging Nội dung phơng pháp liên kết tam giác mốc đợc bố trí liên kết với thành hai tam giác, tam giác mặt đất, tam giác hầm Đối với tam giác mặt đất: Đo góc , góc liên hệ cạnh a, b, c Đối với tam giác hầm: Đo góc , cạnh a, b, c Các góc tam giác liên hệ đợc tính dựa vào kết đo giải tam giác liên hệ tính đợc tọa độ điểm khởi đầu A1 phơng vị A1M cạnh khở đầu A1M đờng chuyền hầm (Hình 3.3) Để nâng cao độ xác chuyền phơng vị, lần định hớng, dùng bàn định vị để chuyển dịch dây dọi vị trí khác đo góc vị trí dây dọi: - Vị trí thứ nhất: Dây dọi - Vị trí thứ hai: Dây dọi đợc chuyển dịch phía phải 15mm so với vị trí - Vị trí thứ ba: Dây dọi đợc chuyển dịch phía trái 15mm so với vị trí Từ ta có ba giá trị khác phơng vị cạnh khởi đầu đờng chuyền hầm lấy trị trung bình chúng Trong đo liên hệ sai số trung phơng đo góc mặt đất thờng hầm Để đạt đợc ®é chÝnh x¸c cã thĨ dïng m¸y kinh vÜ cã độ xác trung bình, đo theo phơng pháp toàn vòng với vòng đo Để đo cạnh tam gác liên hệ dùng thớc thép có khoảng chia đến mm, trớc đo phải kiểm định thớc dùng lực kéo nh đo thực tế Mỗi cạnh đợc đo lần, ớc đọc số thớc đến 0,1 mm Nh sai số trung phơng đo cạnh đạt ms = 0,8mm Kiểm tra kết đo theo quy định sau đây: - Chênh lệch khoảng cách hai dây dọi mặt đất hầm không đợc vợt mm - Chênh lệch khoảng cách hai dây dọi đo đợc ađ tính đợc at (theo định lý cosin tam giác) không đợc vợt 2mm 23 Cơ sở hợp lý quy định đợc chứng minh nh sau: H×nh 3.8 at2 b c 2bc cos (3-5) Hµm kiĨm tra chiều dài cạnh: F = at ađ (3-6) Lấy đạo hàm riêng at (3-5) trị đo trực tiếp ta có: at 2b 2c cos b c cos at cos cos 2at b at at at cos c at c sin a a a m mat t mb2 t mc2 t 2 b c Tõ ®ã ta cã: 2 cos m cos m c sin 2 b 24 c 2 m2 (3-7) Nếu hình dạng tam giác liên hệ khiến cho 00 , 00, 1800 (3-7) có dạng: mat mb2 mc2 Do ®ã: (3-8) mF mb2 mc2 ma2 (3-9) Khi ma = mb = mc = ms = 0,8mm th×: mF = mS = 1,3 mm NÕu lÊy sai sè giíi h¹n hai lần sai số trung phơng thì: 2mF = 2,6 mm Do thấy quy dịnh at ad 2mm hợp lý Để kiểm tra kết đo góc so sánh hiệu số góc đo đợc từ vị trí khác dây dọi với giá trị Hình 3.9 Trên hình vẽ i i góc liên hệ đo đợc, Si khoảng cách từ điểm khống chế gần giếng đến dây dọi Giả thiết khoảng cách lần chuyển dịnh dây dọi 15mm, ta cã: 1d = 1’ - 1 2d = 2’ - Mặt khác tính: 1"t 0,015 " S1 (3-10) 25 2"t 0,015 " S2 (3-11) Hµm kiĨm tra gãc: F = t - đ Trong t đợc viết dới dạng tổng quát là: t" l " S (3-12) Vi phân toàn phÇn (3.2.10) ta cã: dt" " S dl l " dS S2 Chun thµnh sai sè trung ph¬ng ta cã: 2 l2 2 m m mS S S t l (3-13) Trong đó; l khoảng dịch chuyển dây dọi ml sai số trung phơng l mS sai số trung phơng đo cạnh tam giác liên hệ S khoảng cách từ máy đến dây dọi Gi¶ thiÕt: l = 0,015m; ml = 0,1 mm; mS = 0,8 mm th× khi: S =10 x105 0,1 2" ml 10 x103 S l 15 x x105 mS 0,8 0,024" S2 108 Thay vào (3-13) tính đợc mt = 26 Nếu sai só trung phơng đo góc tam giác liên hệ mặt đất ta có mF m2t m2d 2 4,5" Lấy sai số giới hạn lần sai sè trung ph¬ng ta cã: 2mF = 9” T¬ng tù tính mF tơng ứng với giá trị S khác từ có quy định sau đây: Trên mặt đất: S 6m t d 12" S > 6m th× t d 8" Trong hÇm: S 6m th× t d 15" S > 6m t d 10" Cần lu ý nhỏ nên kiểm tra theo điều kiện tổng góc tam giác 1800 không đáng tin cậy 4.2 Đo đạc kiểm tra trình đào giếng Mục đích đo thủy chuẩn hầm thành lập hệ thống độ cao hầm thống với hệ độ cao mặt đất, làm thi công đờng hầm, bảo đảm độ xác đào thông hầm độ cao theo quy định Điểm khởi đầu chuẩn đợc chuyền độ cao từ mặt đất xuống hầm qua hầm bằng, giếng đứng, giếng nghiêng Cấp hạng thủy chuẩn hầm tùy thuộc vào yêu cầu độ xác đào thông hầm độ cao chiều dài đoạn hầm đào đối hớng Tùy thuộc vào điều kiện thi công đào hầm mà thủy chuẩn hầm có đặc điểm sau ®©y: - Tun thđy chn thêng trïng víi tun ®êng chuyền hầm Khi đờng hầm cha đào thông tuyến thủy chuẩn hầm tuyến nhánh Do phải đo đo đo nhiều lần để kiểm tra - Thờng lấy điểm đờng chuyền vách hầm hầm làm điểm thủy chuẩn hầm Nhng có chôn mốc thủy chuẩn đỉnh hầm 27 - Tuyến thủy chuẩn đợc phát triển theo tiến độ đào hầm Để đáp ứng yêu cầu thi công đào hầm, lúc đầu lập điểm thủy chuẩn tạm thời (trùng với điểm đờng chuyền thi công) với độ xác thấp, sau lập điểm thủy chuẩn vĩnh cửu với độ xác cao Khoảng cách điểm thủy chuẩn vĩnh cửu thờng 200-500m Phơng pháp đo thủy chuẩn hầm nh mặt đất, thờng thủy chuẩn hình học đo từ Do điều kiện nhìn thông hầm không tốt nên khoảng cách từ máy đến mia không nên lớn 50m ớc lợng mắt để bảo đảm khoảng cách trớc khoảng cách sau Máy thủy chuẩn đặt chân máy đĩa đầu lao loại mốc gắn vách hầm Khoảng cách điểm đờng chuyền thi công không lớn nên mia thủy chuẩn dựng trực tiếp đờng chuyền thi công để xác định độ cao điểm đờng chuyền Nếu đo thủy hạng III hoăc IV dùng mia gỗ trạm máy cần đọc số mặt đỏ mặt đen mia; dùng mia mặt phải thay đổi chiều cao máy Chênh lệch hiệu độ cao đo đơc từ hai mặt mia từ hai chiều cao máy không vợt 3mm Có trờng hợp chật hẹp, nhiều công việc đồng thời tiến hành cản trở lẫn hầm dựng ngợc mia lên đỉnh hầm để chuyền độ cao, nh hình 2-5 Hình 2-5 Lúc chênh cao hai điểm đợc tính theo công thức: hAB= a-b, nhng đọc số mia đảo (dựng ngợc lên đỉnh hầm) phải mang dấu âm Trong trình đào hầm phía trớc cần phải đo đo tuyến thủy chuẩn nhánh Nếu chênh lệch hiệu độ cao đo đo nằm hạn sai cho phép lấy trị trung bình để tính độ cao điểm thủy chuẩn Để kiểm tra độ ổn định mốc thủy chuẩn hầm, cần định kỳ đo lại tuyến thủy chuẩn, phân tích so sánh kết chênh cao đo đợc Nếu kết đo phân tích chứng tỏ mốc thủy chuẩn không bị biến đọng sử dụng kết lần đo 28 Vớ d 2: Cho đường chuyền thuỷ chuẩn kĩ thuật khép kín, biết độ cao mốc cấp M9 :HM9= 15,682m Số chênh cao chiều dài cạnh ghi sơ đồ Hãy bình sai đường chuyền thuỷ chuẩn ? Hình 2-6 Ví dụ bình sai lưới thủy chuẩn khép kín Bài giải Tên điểm Chênh cao Chiều dài Li đo (m) (km) Số hiệu chỉnh (m) Chênh cao bình sai (m) Độ cao điểm (m) 15.682 M9 -1.673 1.5 +0.011 -1.662 P1 14.020 -1.039 2.1 +0.016 -1.023 P2 12.997 +2.357 2.4 +0.018 +2.357 15.372 P3 +0.297 1.7 +0.013 +0.310 15.682 M9 29 -0.058 7.7 +0.058 4.3 Công tác trắc địa đào sân ga Bố trí đờng hầm có nghĩa chuyển trục đờng hầm từ thiết kế thực địa Có hai phơng pháp bố trí đờng hầm a Phơng pháp hình học hay gọi phơng pháp trực tiếp Trong phơng pháp này, vị trí mặt trục đờng hầm đợc vạch đá đánh dấu trực tiếp mặt đất dùng làm cho thi công đờng hầm Đối với đờng hầm thẳng, phơng pháp đợc trình bày nh sau: Giả thiết A D hai điểm đà biết trục hầm hai cửa hầm, nhng nhìn thông Cần xác định hai điểm B C hớng trục hầm để làm hớng đào hầm, hình 1-1 Hình 1-1 Dựa vào tọa độ thiết kế A D tính đợc phơng vị AD Trên thực địa chọn điểm B nằm hớng AD với khả Tại B đặt máy kinh vĩ dùng phơng pháp thuận đảo ống kính để kéo dài BC đến D Điểm D chệnh điểm D đoạn DD Đo trực tiếp độ dài DD thực địa Đo chiều dài AB, BC, CD phơng pháp thị cự đo đồ Tính: CC ' DD ' AC ' ' AD 30 (1-1) Để điều chỉnh vị trí điểm C điểm C Sau đặt máy C, với phơng pháp nh trên, kéo dài DC đến B từ B kéo dài CB đến A Lần điểm A đợc xác định đờng kéo dài, ký hiệu A, cha trùng điểm A đà biết Đo trực tiếp độ lệch AA Tính điều chỉnh vị trí điểm B, C hai điểm B, C thực nằm đờng trục AD Cuối đóng cọc đánh dấu hai điểm B,C thực địa để làm thi công đờng hầm Đối với đờng hầm cong, dựa vào yếu tố đờng cong đà thiết kế, theo phơng pháp bố trí đờng cong để vạch đánh dấu trục đờng hầm thực địa với độ xác theo yêu cầu Sau đo lại xác chiều dài góc ngoặt trục hầm làm thi công đờng hầm Phơng pháp bố trí trực tiếp trờng có u điểm không cần lập lới khống chế trắc địa, việc đo đạc đơn giản tính toán phức tạp Nhng phơng pháp có nhợc điểm lớn khó bảo đảm độ xác thông hầm đối hớng điều kiện đồi núi thành phố, khó khăn cho việc đo đạc bố trí đờng hầm ngăn giao thông công trình thủy lợi thủy điện, điều kiện địa hình không phức tạp yêu cầu độ xác không cao b Phơng pháp giải tích Trong phơng pháp này, sau đà thiết kế đờng hầm, ngời ta thành lập lới sở trắc địa mặt độ cao mặt đất Từ xác định vị trí tơng hỗ hai cửa hầm tọa độ điểm trục hầm hệ tọa độ thi công đờng hầm Trong trình thi công, chuyển tọa độ độ cao mặt đất xuống hầm qua cửa hầm, hầm bằng, giếng đứng, giếng nghiêng, từ lập sở trắc địa hầm Vị trí điểm trục đờng hầm kiến trúc hầm đợc bố trí sở hệ trục tọa độ Phơng pháp giải tích đà hạn chế tích lũy sai số đo đạc đảm bảo độ xác thông hầm đổi hớng nh độ xác công trình kiến trúc nằm sâu lòng đất Do phơng pháp giải tích phơng pháp bố trí đáng tin cậy đợc ứng dụng rộng rÃi xây dựng đờng hầm Đó nội dung chủ yếu giáo trình nµy 31 32 ... vùng mỏ. Quy phạm tạm thời trắc địa mỏ công nghiệp việt nam quy định tiêu kỹ thuật yêu cầu lưới giải tích sau: Bảng 1.1.Các tiêu kỹ thuật lưới giải tích cấp Lưới trắc địa mỏ Tên tiêu Cấp Cấp Cấp... hình lưới giải tích mỏ lộ thiên a- Tam giác đơn b- Tứ giác trắc địa c- Đa giác trung tâm d- Chuỗi tam giác cạnh cứng e- Chuỗi tam giác hai cạnh cứng Theo quy phạm trắc địa mỏ Nhà nước, lưới... số cho phép áp dụng theo qui định đường chuyền lò nêu phần BÀI CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA PHỤC VỤ XÂY DỰNG THÁP GIẾNG 3.1 Công tác trắc địa phục vụ dựng tháp Đo vẽ chi tiết đường lị tiến hành đồng thời