Giáo trình hệ thống chẩn đoán trên ô tô

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH ThS Nguyễn Sĩ Sơn GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG CHẨN ĐỐN TRÊN Ô TÔ DÙNG CHO BẬC ĐẠI HỌC (LƯU HÀNH NỘI BỘ) QUẢNG NINH - 2021 Lời nói đầu Trong năm gần tốc độ phát triển ô tô nước ta nhanh, nhiều hệ thống kết cấu đại trang bị ô tô nhằm mục đích thỏa mãn nhu cầu tiện ích cho người sử dụng đảm bảo an toàn tham gia giao thông Với thời gian nhiều năm thực cơng việc giảng dạy Bộ mơn Cơ Khí Ơ Tơ thuộc khoa Cơ Khí – Động Lực trường Đại Học Công Nghiệp Quảng Ninh nhận thấy sinh viên gặp nhiều khó khăn việc làm quen, vận hành sửa chữa hệ thống, cấu phức tạp, số thói quen sử dụng sửa chữa cũ khơng cịn thích hợp, cơng nghệ sửa chữa có nhiều thay đổi, chuyển từ sửa chữa phục hồi sang sữa chữa thay Điều đỏi hỏi Kỹ Thuật Viên phải có kiến thức kỹ chẩn đốn tốt, sử dụng thành thạo thiết bị hỗ trợ việc chẩn đoán sửa chữa tốt Với mong muốn Giáo trình “ HỆ THỐNG CHẨN ĐỐN TRÊN Ơ TƠ” biên soạn với mục đích giúp sinh viên và kỹ thuật đáp ứng nhanh chóng cho trình học tập sửa chữa Với nội dung Giáo Trình gồm chương - Chương 1: Lý thuyết chung chẩn đốn tơ - Chương 2: Hệ thống chẩn đoán động - Chương 3: Chẩn đoán hệ thống điện - Chương 4: Chẩn đoán hệ thống truyền lực - Chương 5: Chẩn đoán hệ thống phanh - Chương 6: Chẩn đoán hệ thống lái Các tư liệu giáo trình biên soạn, tổng hợp từ nhiều tài liệu nước, đặc biệt đề cập đến nhiều thiết bị tiên tiến đaã sử dụng phổ biến thị trường nước ta nay, phương pháp trình bày giáo trình theo hướng thực tế đại, từ đơn giản đến phức tạp Trong trình biên soạn có nhiều sai sót, chưa cập nhật hết để thỏa mãn nhu cầu người học Tác giả mong góp ý bạn đọc, Xin Cảm ơn Biên soạn Th.s Nguyễn Sĩ Sơn Chương 1: Lý thuyết chung chẩn đốn tơ 1.1 Các khái niệm dùng chẩn đốn kỹ thuật ô tô Khái niệm thông số kết cấu Hình 1.1 Tương quan thơng số kết cấu quãng đường xe chạy 3 Khái niệm thơng số chẩn đốn Các u cầu chọn thơng số chẩn đốn Ngưỡng chẩn đoán Phân loại thơng số chẩn đốn 1.2 Các phương pháp chẩn đốn hệ thống tơ 1.2.1 Phân loại phương pháp chẩn đoán Phân theo phương pháp chẩn đoán - Phân theo cơng cụ chẩn đốn Cơng cụ chẩn đốn đơn giản Tự chẩn đoán Chẩn đoán thiết bị chuyên dụng Chẩn đoán hệ chuyên gia chẩn đoán máy (Tự động hóa, thơng minh) 1.2.2 Các phương pháp chẩn đốn Đối với động Khoa Cơ Khí – ng Lc Trng HCN Qung Ninh - Nhấn giữ công tắc Motor vài giây - Đạp phanh giữ khoảng 15 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc Motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung TOYOTA ABS(Anti-lock-Brake-System) ACTUATOR CHECKER Motor SOLENOID BLANH FRONT RH LH REARH RH POWER SWITCH REARH POWER SWITCH KiĨm tra c¸c b¸nh xe kh¸c - Xoay công tắc lựa chọn tới vị trí Front RH” TOYOTA ABS(Anti-lock-Brake-System) ACTUATOR CHECKER Motor SOLENOID BLANH FRONT RH LH REARH RH POWER SWITCH REARH POWER SWITCH - KiÓm tra hoạt động chấp hành - Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí REAL RH REAL LH theo quy trình t-ơng tự ã Nhấn công tắc Motor Nhấn giữ công tắc Motor vài giây ã Tháo thiết bị kiểm tra khỏi chấp hành Tháo dây điện phụ khỏi chấp hành, rơ le điều khiển dây điện phía thân xe Chú ý - Khi dùng chế độ lệnh chủ động để vận hành van địên từ động bơm, đảm bảo giữ thời gian hoạt động vòng 10 giây để tránh làm hang điều khiển thuỷ lực ABS - Khi làm việc có hai ng-ời, ng-ời nên đáp chân phanh, ng-ời cố xoay bánh xe kiĨm tra 106 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường HCN Qung Ninh Những mục sau xác định đ-ợc - Sai hỏng bối dây điện chi tiết hệ thống đầu vào điều khiển thuỷ lực ABS - Rò rỉ nhỏ bên hƯ thèng thủ lùc cđa bé ®iỊu khiĨn thủ lùc ABS - Sai hỏng chập chờn cụm 5.4.H thng t bỏo li Bộ chuẩn đoán l-u giữ mà lỗi Để giúp cho việc kiểm tra sửa chữa đ-ợc nhanh chóng xác, ECU tiến hành kiểm tra ban đầu trình xe chạy ghi l-u lại lỗi h- hỏng nhớ d-ới dạng mà lỗi h- hỏng, nh-ng có mà lỗi tự xoá đ-ợc kể tháo cực bình ắc quy Trong tr-ờng hợp này, sau sửa chữa xong phải tiến hành xoá mà lỗi h- hỏng theo qui định nhà chế tạo S mch in ABS Đèn báo phanh Khố điện FL AM Cầu chì Gauge Rơle điều khiển ABS W IG Giắc sửa chữa Bộ chấp hành ABS FL ABS Rơle môtơ FL ALT Môtơ bơm MR MT RF SOL* SFR LF SOL* SFL FL MAIN BAT STP FR+ FRFL+ FL- ABS ECU AST Rơle van điện Cầu chì STOP Cơng tắc đèn phanh Đèn báo ABS Cầu chì ECU IG Cầu chì DOME Cơng tắc phanh tay Công tắc báo mức dầu phanh RR+ RR- RL+ RL- RR SOL* SRR LR SOL* TC TS SRL GS1 GS2 SR GST R GND GND SOL*: Van điện 107 Cảm biến tốc độ trước - phải Cảm biến tốc độ trước - trái Cảm biến tốc độ sau - phải Cảm biến tốc độ sau - trái Giắc kiểm tra Cảm biến giản tốc (4WD) Cảm biến báo đèn hỏng Đèn phanh Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Chương 6: Chẩn đoán hệ thống lái 6.1.Xác định thơng số chẩn đốn 6.1.1 Những hư hỏng thường gặp Cơ cấu lái a Mài mòn cấu lái Cơ cấu lái cụm đảm bảo tỷ số truyền lớn hệ thống lái Thông thường tỷ số truyền ô tô nằm khoảng 14÷23, tơ tải tơ bt khoảng 18÷32 Do vị trí làm việc cấu lái bị mài mòn nhanh, chế tạo cố gắng sử dụng vật liệu có độ bền cao có khả chịu mài mịn tốt Cơ cấu lái thường có kết cấu khí nên ln ln tồn khe hở ban đầu Khi tơ cịn mới, khe hở ban đầu cấu lái tạo nên góc rơ vành lái Góc rơ tiêu chuẩn kỹ thuật hạn chế tới mức tối thiểu để đảm bảo khả nhanh chóng điều khiển xe chuyển hướng cần thiết, thường dùng khái niệm “độ rơ vành lái” Sự mài mòn cấu lái tham gia phần lớn vào việc tăng độ rơ vành lái Việc tăng độ rơ vành lái làm cho độ nhạy cấu lái giảm, tạo nên va đập làm việc làm khả điều khiển xác hướng chuyển động Sự mài mịn cấu lái chia thành dạng sau: Mài mịn theo quy luật thơng thường, có nghĩa chuyển động ô tô thường hoạt động theo hướng chuyển động thẳng, mài mịn cấu lái xảy nhiều lân cận vị trí ăn khớp trung gian, mài mịn giảm dần vùng biên Do để đánh giá mài mòn, thường đặt vành lái tương ứng với chế độ ô tô thẳng kiểm tra độ rơ vành lái Mài mòn đột biến xảy chế độ nhiệt luyện bề mặt không đồng đều, sai sót chế tạo Hiện tượng xảy theo quy luật ngẫu nhiên không cố định vị trí Tuy nhiên xác định đánh lái hai phía xác định thay đổi lực đánh tay lái Sự mài mòn cấu lái nguyên nhân mòn ổ bi, bạc tựa, thiếu dầu, mỡ bơi trơn Hậu mài mịn là: gây nên độ rơ vành lái, tăng lực điều khiển vành lái, đơi cịn xuất độ ồn quay vành lái Với cấu lái trục vít lăn mài mịn chủ yếu xảy chỗ ăn khớp trục vít với lăn Cơ cấu lái bánh mài mòn chủ yếu bánh với răng, bạc tựa Với cấu lái trục vít êcu bi mài mòn chủ yếu chỗ ăn khớp bánh b Rạn nứt gãy cấu 108 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Sự làm việc nặng nề trước tải trọng va đập dẫn tới rạn nứt gãy cấu lái Các tượng phổ biến là: rạn nứt chân răng, gãy Các hư hỏng làm cho cấu lái làm việc gây nặng đột biến chỗ rạn nứt gãy Các mài mòn tạo nên hạt mài có kích thước lớn làm kẹt cấu tăng nhanhtốc độ mài mòn cấu lái Sự mài mòn rạn nứt cấu lái gây ồn tăng nhiệt độ cho cấu lái, tăng tải tác dụng lên chi tiết trục lái c Hiện tượng thiếu dầu, mỡ cấu lái Các cấu lái bôi trơn dầu mỡ, Cần lưu ý đến thất thoát dầu mỡ cấu lái thông qua chảy dầu mỡ, đặc biệt cấu lái có xi lanh thủy lực chung buồng bôi trơn Nguyên nhân thiếu dầu mỡ rách nát đệm kín, joăng phớt làm kín, bạc mịn tạo nên khe hở hướng tâm lớn mà phớt không đủ khả làm kín Hậu dẫn tới thiếu dầu, gây mài mòn nhanh, tăng độ ồn nhiệt độ cấu lái Trên hệ thống trợ lực thủy lực dẫn tới khả áp suất dầu khả trợ lực d Rơ lỏng liên kết vỏ cấu lái với khung, vỏ xe Cơ cấu lái liên kết với khung vỏ xe nhờ liên kiết mối ghép bulông, êcu Các mối ghép lâu ngày có tượng tự nới lỏng Nếu khơng kịp thời vặn chặt gây nên tượng tăng độ rơ vành lái, thay đổi chiều chuyển hướng gây nên tiếng va chạm mạnh, q trình điều khiển xe xác Dẫn động lái a Đối với dẫn động lái kiểu khí Mịn rơ khớp cầu, khớp trụ: Trong sử dụng khớp cầu, khớp trụ thường chi tiết có kích thước nhỏ, làm việc trạng thái bơi trơn mỡ, tính chất chịu tải va đập thường xuyên, luôn phải xoay tương đệm vỏ, dễ bụi bẩn bám vào, hay bị mòn Các dạng mòn thường tạo nên hình ovan khơng Một số khớp cầu có lị xo tỳ nhằm tự triệt tiêu khe hở, số khác khơng có Do bị mịn thường dẫn tới tăng độ rơ hệ thống lái thể qua độ rơ vành lái Khi bị mòn lớn thường gây nên va đập tạo nên tiếng ồn đổi chiều quay vòng, Đặc biệt nghiêm trọng mòn, rơ lỏng khớp cầu, khớp trụ làm thay đổi góc bố trí bánh xe dẫn hướng, gây nên sai lệch sai lệch góc đặt bánh xe mài mòn lệch lốp xe Biến dạng đòn dẫn động bánh xe dẫn hướng: Các đòn dẫn hướng bị tải sử dụng, nghiêm trọng đòn ngang (hay cụm đòn ngang) hệ thống lái Hiện tượng cong vênh đòn ngang va chạm với chướng ngại vật đường, sai lệch kích thước địn ngang làm sai lệch góc quay bánh xe dẫn hướng Bánh xe bị trượt ngang nhiều đường quay vòng (kể bánh xe dẫn hướng bánh xe không dẫn hướng), gây nên khả điều khiển hướng khơng cịn xác, ln phải giữ 109 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh chặt vành lái thường xuyên hiệu chỉnh hướng chuyển động, mài mòn nhanh lốp xe… Các hư hỏng phổ biến kể đặc trưng tổng quát cho hệ thống lái, kể hệ thống lái có trợ lực Hư hỏng ốc hạn chế quay bánh xe dẫn hướng: Các ốc hạn chế quay bánh xe dẫn hướng thường đặt khu vực bánh xe, quay vịng với góc quay lớn nhất, tải trọng trực tiếp va đập lên ốc hạn chế, gây nên lỏng ốc, cong thân ốc Sự nguy hiểm quay bánh xe tốc độ cao lật xe Biểu hư hỏng bán kính quay vịng tơ hai phía khơng giống Biến dạng dầm cầu dẫn hướng: Dầm cầu hệ thống treo phụ thuộc đóng vai trị khâu cố định hình thang lái, dầm cầu có bố trí chi tiết: địn bên, địn ngang, trụ đứng liên kết với nhíp để tạo nên liên kết động học với khung xe Mặt khác, dầm cầu lại phận đỡ toàn ô tô Trên dầm cầu dẫn hướng bị tải, xe chuyển động đường xấu gây nên biến dạng làm sai lệch kích thước hình học chi tiết hệ thống treo, lái Tùy theo mức độ biến dạng dầm cầu mà gây nên hậu như: - Mài mòn lốp sai lệch góc bố trí bánh xe - Nặng tay lái, lực đánh lái hai phía khơng thay đổi cánh tay đòn quay bánh xe quanh trụ đứng - Mất khả chuyển động thẳng b Đặc điểm hư hỏng dẫn động lái có trợ lực Hư hỏng nguồn lượng trợ lực (thủy lực, khí nén): Dạng hư hỏng phổ biến mịn bơm thủy lực hay bơm khí nén Sự mòn bơm thủy lực dẫn tới thiếu áp suất làm việc hay tăng chậm áp suất làm việc Do vậy, đánh lái mà động làm việc số vịng quay nhỏ lực vành lái gia tăng đáng kể, động làm việc với số vịng quay cao trợ lực có hiệu rõ rệt Hư hỏng bơm thủy lực hư hỏng ổ bi đỡ trục phát tiếng ồn bơm làm việc, mòn bề mặt đầu cánh bơm, dầu bẩn không đủ dầu cấp cho bơm, tắc lọc, bẹp đường ống dẫn dầu… Trong sử dụng gặp thiếu trợ lực dây đai bị chùng, thiếu dầu Vì trước kết luận hư hỏng bơm thiết phải loại trừ khả Kiểm soát tượng tốt dùng đồng hồ đo áp suất sau bơm, qua lực tác dụng lên vành lái chế độ làm việc động cơ, tiếng ồn phát từ bơm Sai lệch vị trí van điều tiết áp suất lưu lượng, cụm van thường lắp thân bơm, làm việc lâu ngày van bị rò rỉ, bị kẹt hay mòn Giải pháp tốt kiểm tra áp suất sau bơm thủy lực Sự cố van phân phối dầu: Van phân phối dầu đặt cấu lái, đòn dẫn động hay đầu xi lanh lực Sự sai lệch vị trí tương quan trượt vỏ van làm cho việc đóng mở đường dầu thay đổi, dẫn tới áp suất đường dầu cấp cho buồng 110 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh xi lanh lực khác nhau, gây nên tay lái nặng nhẹ quay vịng hai phía Cảm nhận hay lực đánh tay lái không đều, điều khiển tơ lúc bị xác Hiện tượng mịn trượt van xảy dầu thiếu hay bẩn, trường hợp hiệu trợ lực giảm gây nên nặng tay lái Sự cố xi lanh hệ thống trợ lực: Trước hết phải kể đến hư hỏng joăng phớt bao kín, cố dẫn đến lọt dầu, giảm áp suất, dần khả trợ lực, hao dầu Mòn xi lanh trợ lực xảy cặn bẩn dầu đọng lại xi lanh, dầu lẫn tạp chất nước, mạt kim loại gây nên, hậu làm giảm áp suất, dần khả trợ lực Trường hợp đặc biệt xảy ô tô va chạm mạnh, cong cần piston trợ lực, gây kẹt xi lanh lực, tay lái nặng có bó kẹt xi lanh lực khả lái Lỏng sai lệch liên kết: Sự rơ lỏng sai lệch liên kết sử dụng, đòi hỏi thường xuyên kiểm tra vặn chặt 6.1.2 Các thơng số chẩn đốn sau: Độ rơ vành lái tăng Lực vành lái gia tăng hay không Xe khả chuyển động thẳng ổn định Mất cảm giác điều khiển Rung vành lái, phải thường xuyên giữ chặt vành lái Mài mòn lốp nhanh 6.2 Chẩn đốn góc lái dụng cụ đơn giản Xác định góc đặt bánh xe dụng cụ khí đo góc 111 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Sử dụng đồng hồ bọt nước hộp đo góc hình 10.18 để kiểm tra góc: 1- Góc dỗng bánh xe  2- Góc nghiêng ngang trụ quay đứng  3- Góc nghiêng dọc trụ quay đứng  a Kiểm tra góc dỗng bánh xe  4- Kích cầu trước lên 5- Bắt đồng hồ bọt nước vào bulông bắt lốp vị trí cùng, quay mặt đồng hồ xuống, điều chỉnh đồng hồ vị trí thăng song song với mặt phẳng đường bọtnước vị trí “0” thang đo 8, hình 10.19 6- Quay bánh xe 1800 xuống phía thấp mặt đồng hồ quay lên, giá trị bọt nước dịch chuyển thang đo góc  Với tơ có hệ thống treo độc lập điều chỉnh góc  nhờ bạc lệch tâm ren nạng nối chống với đòn 1, hình 10.20 Với tơ có hệ thống treo phụ thuộc góc  khơng điều chỉnh Nếu kiểm tra  khơng tiêu chuẩn phải kiểm tra lại khe hở chốt chuyển hướng, độ cong cầu dẫn hướng  = -50 ÷ 50 Hình 10 18 Cấu tạo đồng hồ bọt nướcM2142 1-thang đo góc lệch ; 2-chốt xoay đồnghồ quanh trục 3; 3-trục; 4-mỏ kẹp; 5,5’-tay vặn, tay hãm; 6- thân dụng cụ; 7-thang đo góc lệch ; 8-thang đo góc lệch  Hình 10 20 Vị trí điều chỉnh góc  Hình 10 19 Kiểm tra góc  1-địn 2-vị trí điều chỉnh (bạc lệch tâm ren) 3-thanh chống 112 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh b Kiểm tra góc nghiêng ngang trụ quay đứng  Khi kiểm tra ,  phải quay bánh xe góc, để xác định góc quay người ta thêm hộp đo góc, dụng cụ gồm hai đĩa để giảm ma sát bánh xe quay Thân hộp đo 1, bảng khắc vạch 2, kim liền với ổ chốt quay khung tựa 5, hình 10.21 Thao tác kiểm tra: Hình 10 21 Kiểm tra góc nghiêng ngang  1-thân hộp đo; 2-bảng khắc vạch; 3-kim chỉ; 4chốt quay; 5-khung tựa; 6-đồng hồ bọt nước; 7,8-đĩa giảm ma sát; 9-thang đo góc lệch  ;10-giá trị bọt nước dịch chuyển thang đo; 12-thang đo góc lệch ; 13-thang đo góc lệch  - Kích cầu trước, để cặp đĩa bánh xe dẫn hướng (hai đĩa quay mặt lồi tiếp xúc với nhau), hạ kích - Quay vơ lăng để bánh xe vị trí thẳng, phẳng - Đặt hộp đo góc, lắp giá kim khung tì vào chốt lắp tì sát vào lốp bánh xe - Lắp đồng hồ bọt nước vào bu lông bắt lốp, quay mặt đồng hồ lên trên, điều chỉnh đồng hồ bọt nước nằm mặt phẳng nằm ngang đo  song song với mặt phẳng quay bánh xe - Quay vô lăng bên trái góc 200 (nhờ quan sát hộp đo), quan sát giá trị thang đo bọt nước dịch chuyển quay tay lái phía phải qua vị trí trung gian 200 (tổng cộng hai phía 400), quan sát dịch chuyển bọt nước Giá trị dịch chuyển bọt nước hai phía góc   = 00 ÷ 160 c Kiểm tra góc nghiêng dọc trụ quay đứng  Mọi thao tác đo, cách lắp đặt đồng hồ kiểm tra góc  (nhưng ý: đồng hồ bọt nước nằm mặt phẳng nằm ngang thang đo  vng góc với mặt phẳng quay bánh xe)  = -30 ÷ 100’ Nếu quay bánh xe quanh chốt chuyển hướng 900 phản ánh góc ,  đồng hồ, thực tế quay bánh xe hai phía 400 nên người ta hiệu chỉnh thang đo để đánh giá góc ,  cần quay bánh xe kiểm tra Xác định độ chụm 113 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Hình 10.22 Kiểm tra độ chụm 1-ống trượt 2-kim 3-dây xích 4-đầu tì Hình 10 23 Điều chỉnh độ chụm Độ chụm kiểm tra thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe dẫn hướng thông qua trị số lực trượt ngang để đánh giá độ chụm Khi kiểm tra trị số bảng điện tử thường ≤ 5mm lớn phải điều chỉnh lại độ chụm Có thể dùng dụng cụ đơn giản thước đo độ chụm thay đổi chiều dài, hình 10.22 Tiến hành đo: để xe vị trí thẳng, phẳng, đặt thước đo độ chụm tì vào chỗ phình to lốp nằm mặt phẳng ngang qua tâm bánh xe, điều chỉnh sợi dây xích chạm đất Đánh dấu phấn vào vị trí hai chốt tì lốp, quan sát kim thước khắc vạch (khoảng cách B) Đẩy xe tiến phía trước (giữ vơ lăng để xe chuyển động thẳng) cho dấu phấn chuyển phía sau đầu dây xích chạm đất, đo khoảng cách hai điểm đánh dấu phấn (khoảng cách A) Độ chụm  = A-Bmm Ta đo nhiều lần lấy giá trị trung bình để đánh giá  Với xe  = (1,5÷3,5)mm, xe tải  = (1,5 ÷ 5)mm Nếu độ chụm khơng qui định phải tiến hành điều chỉnh lại cách nới bu lơng hãm đầu địn kéo ngang, dùng clê ống thay đổi chiều dài đòn kéo ngang để điều chỉnh độ chụm, hình 10.23 Điều chỉnh xong vặn bu lơng hãm lại Chẩn đốn bệ đo trượt ngang bánh xe tĩnh động Khi bánh xe đặt nghiêng bề mặt đường tạo nên lực ngang tác dụng lên đường Giá trị lực ngang tùy thuộc vào kết cấu xe cho nhà sản xuất Việc đặt nghiêng bánh xe phụ thuộc vào thơng số kết cấu địn dẫn động lái, góc nghiêng trục bánh xe hệ thống treo Thông số ảnh hưởng lớn đến khả quay vòng, ổn định chuyển động thẳng, lực đặt vành lái, việc xác định lực ngang thơng số chẩn đoán quan trọng Thiết bị đo lực ngang có tên gọi thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh bánh xe Thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh có hai loại chính: bàn trượt hai bàn trượt Sơ đồ nguyên lý thiết bị bàn trượt mơ tả hình 10.24 114 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Hình 10.24 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ trượt ngang Thiết bị bao gồm: bàn trượt ngang đặt bánh xe, bàn trượt di chuyển lăn trơn, bị giữ lại nhờ gối điểm tựa mềm biến dạng lò xo cân Lực ngang đặt bàn trượt, tải trọng thẳng đứng bánh xe sinh ra, gây nên biến dạng lò xo dịch chuyển bàn trượt Cảm biến đo chuyển vị lò xo thị đồng hồ giá trị trượt ngang Thiết bị có hai bàn trượt ngang cho phép đo với thị độc lập bánh xe, có độ xác cao Hình 10.25 Thiết bị đo độ trượt ngang loại hai bàn trượt Thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe tĩnh thích hợp cho việc chẩn đốn tơ mới, độ mòn khâu khớp khác nhỏ Nếu mòn hệ thống cầu dẫn hướng lớn, loại thiết bị cho số liệu đo khơng xác (khơng phản ảnh trạng thái góc đặt bánh xe) Thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe động dùng thêm gây rung điện khí nén hay thủy lực tạo nên lực động theo phương trượt ngang có tính chất chu kỳ, nhằm đảm bảo độ nhạy thiết bị 115 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Hình 10.26 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ trượt ngang động Thiết bị đòi hỏi thêm cụm xử lý tín hiệu cho thông sô đo, sau xử lý số liệu ghi lại trình rung Các thiết bị đo động có khả thay thiết bị tĩnh giá thành cao Trên số thiết bị thử phanh có bố trí đồng thời với thiết bị đo độ trượt ngang Thiết bị đòi hỏi trình đo phải tuân thủ theo quy định riêng Chẳng hạn đo độ trượt ngang, bàn trượt nâng lên, tách bánh xe khỏi tang trống bệ đo phanh Giá trượt thay lăn có khả trượt bên, đồng thời thử phanh lăn đóng vai trị đo tốc độ bánh xe Khi thử phanh lăn làm việc đo tốc độ Ngày nay, thiết bị tách rời, sử dụng chung hệ thống thị bố trí khu vực chẩn đốn Hình 10.27 Bệ đo phanh kết hợp với đo trượt ngang 6.3.Xác định góc đặt bánh xe bệ thử chuyên dùng Sự sai lệch vị trí bố trí góc đặt bánh xe số nguyên nhân khác, việc chẩn đốn thiết bị nói không phản ảnh trạng thái kết cấu đặt bánh xe tương quan với khung hay vỏ 116 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Thiết bị đo góc đặt bánh xe ánh sáng laser (hay hồng ngoại) cho phép xác định thông số kết cấu góc đặt bánh xe xác Thiết bị bao gồm: - Các giá đo lắp bánh xe cấu định vị chắn vành bánh xe Mặt phẳng thẳng đứng giá chép ngun dạng vị trí bánh xe Trên giá có lắp nguồn phát Hình.10.28 Cấu tạo hệ thống đo sơ đồ sáng đèn neon laser helium Chùm tia sáng nguyên lý1-Tủ máy, 2- Giá đo lắp phát thông qua bánh xe hệ thống quang học định hướng truyền ánh sáng Phía đầu xe có tủ máy gồm: cấu thu nhân chùm ánh sáng phát từ giá đo đặt bánh xe trước sau, cấu xác định vị trí chùm tia sáng laser, chuyển đổi digital nhằm số hóa số liệu vị trí, hình thị, bàn phím giao tiếp, máy in kết quả, nhớ động, lưu trữ liệu Nguyên lý đo thực sau: Chùm sáng từ giá đo bánh sau chuyển dọc thân xe giá đo bánh trước chuyển tủ máy đầu xe Chùm sáng từ giá đo bánh xe trước chuyển tủ máy đầu xe Các chùm tia phát từ giá trị đo ghi lưu trữ máy bao gồm vị trí tương đối bánh xe với khung vỏ xe Các số liệu hiển thị hình, lưu trữ có sẵn số liệu xe, hình cho phép so sánh liệu hiển thị mức độ phù hợp với số liệu chuẩn để tiện đánh giá kết Thực đo tiến hành theo trình tự sau: Đặt xe lên bệ nâng thích hợp, lắp mâm đỡ bánh xe bệ nâng, bánh xe dẫn hướng phải lắp mâm xoay Nhấn mạnh đầu xe đuôi xe để hệ thống nằm vị trí xác định Lắp giá đo vào bánh xe đặt bánh xe vị trí thẳng, điều chỉnh giá trị đo để hướng chùm tia sáng tủ máy cách đóng tủ máy đóng điện cho giá đo Hiệu chỉnh hình để hiển thị số liệu chùm tia Xác định góc dỗng bánh xe, ghi số liệu vào nhớ (ấn phím MEMORRY) Xác định góc nghiêng ngang, góc nghiêng dọc trụ đứng, độ chụm bánh xe, cách quay bánh xe dẫn hướng khoảng 200, ghi số liệu vào nhớ Quay trả lại bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng, ghi số liệu vào nhớ Cho hiển thị số liệu So sánh với số liệu chuẩn Đánh giá, kết luận 117 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐHCN Quảng Ninh Các thông số thu bao gồm thơng số góc đặt bánh xe Thiết bị có độ xác cao, dùng chẩn đốn trạng thái kỹ thuật ô tô con, ô tô tải nặng…khi sử dụng, sửa chữa, sau cố lớn như: đâm, đổ, va chạm… 6.4 Chẩn đoán chi tiết hệ thống lái liên quan đến hệ thống khác Chẩn đoán hệ thống lái liên quan tới hệ thống khác xe a Chẩn đoán hệ thống lái liên quan tới góc đặt bánh xe, hệ thống treo Tải trọng thẳng đứng có ảnh hưởng lớn đến quỹ đạo chuyển động ô tô, ô tô Sự sai lệch lớn giá trị tải trọng thẳng đứng khó đảm bảo giữ chuyển động tơ thẳng Khi quay vịng làm cho bánh xe chịu tải khác sau thời gian dài gây nên mài mịn lốp khó đảm bảo quay vịng xác Những kết cấu liên quan thường gặp ô tơ là: ổn định ngang, lị xo hay nhíp bị yếu sau thời gian dài làm việc, góc bố trí bánh xe bị sai lệch Biểu rõ nét mài mòn bất thường lốp xe Sự mòn lốp xe bề mặt sau thời gian sử dụng nói lên trạng thái góc đặt bánh xe trụ đứng Các góc chịu ảnh hưởng địn hình thang lái dầm cầu, hệ thống treo Vì để chẩn đốn sâu tình trạng hệ thống lái liên quan đến bánh xe cần phải loại trừ trước kết luận a Chẩn đoán hệ thống lái liên quan đến hệ thống phanh Khi xe chuyển động, lực dọc (phanh, kéo) tác dụng lên bánh xe, lực khác bán kính lăn bánh xe khơng đồng gây tượng lệch hướng chuyển động Sự lệch hướng khắc phục loại trừ khuyết điểm nói Trường hợp loại trừ khuyết điểm nói mà tượng chứng tỏ cố nằm hệ thống lái Đối với xe nhiều cầu chủ động, tượng lệch lái cịn nhiều ngun nhân khác Đặc biệt ý hệ thống truyền lực mà vi sai có khớp ma sát, có cố khớp ma sát gây tượng lệch lái hay tay lái nặng phía Đối với xe có hệ thống truyền lực kiểu AWD có khớp ma sát cầu thường xuyên gài cầu hư hỏng khớp ma sát gây nên sai lệch tốc độ chuyển động hai cầu tơ khó điều khiển xác hướng chuyển động Trong trường hợp kể tháo đăng truyền để thử chạy ô tô cầu thời gian ngắn, nhằm loại trừ ảnh hưởng khớp ma sát phát hư hỏng hệ thống lái 118 Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐH CN Quảng Ninh MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: Lý thuyết chung chẩn đốn tơ………………………………2 1.1 Các khái niệm dùng chẩn đốn kỹ thuật tơ…………………………2 1.2 Các phương pháp chẩn đốn hệ thống tơ…………………………… 1.3 Lý thuyết thơng tin chẩn đốn………………………………………12 1.4 Lơ gic chẩn đốn kỹ thuật……………………………………………………13 1.5 Lơ gic mờ dùng chẩn đốn kỹ thuật tơ………………………16 Chương 2: Hê thống chẩn đốn động cơ…………………………………………18 2.1 Các thơng số chẩn đoán động cơ………………………………………… 18 2.2 Thiết bị chẩn đốn thơng số chính………………………………………………22 2.3 Ngun lý chẩn đốn……………………………………………………………34 2.4 Hệ thống tự chẩn đoán động cơ…………………………………………….36 2.4.1 Chức OBD ECU…………………………………………………39 2.4.2 Chức đèn báo lỗi MIL……………………………………………… 40 2.4.3 Phân loại OBD…………………………………………………………………42 2.4.4 Mã chẩn đoán hư hỏng ……………………………………………………… 43 2.4.5 Phương pháp xóa mã hư hỏng………………………………………………….43 2.4.6 Chức chọn chế độ chẩn đốn…………………………………………… 44 2.4.7 Chức an tồn dự phịng……………………………………………….44 2.5 Thiết bị chẩn đốn………………………………………………………………45 2.5.1 Thiết bị chẩn đoán GDS………………………………………………………47 2.5.2 Thiết bị chẩn đoán CAMEN VG………………………………………………47 Chương 3: Chẩn đoán hệ thống điện .49 3.1 Chẩn đoán hệ thống đánh lửa .49 3.1.1 Thơng số chẩn đốn 49 3.1.2 Thiết bị chẩn đoán .55 3.1.3 Hệ thống báo lỗi 56 3.2 Chẩn đoán máy phát điện .66 3.2.1 Thơng số chẩn đốn 66 3.2.2 Thiết bị chẩn đoán .67 3.2.3 Hệ thống tự báo lỗi .70 3.3 Chẩn đốn hệ thống chiếu sáng tín hiệu .71 3.3.1 Thông số chẩn đoán 71 3.3.2 Hệ thống tự báo lỗi 72 3.3.3 Cách đọc xuất mã lỗi 72 Chương 4:Chẩn đoán hệ thống truyền lực…………………………………………74 4.1 Phân tích thơng số chẩn đốn………………………………………………74 4.2 Chẩn đốn chi tiết dụng cụ đơn giản…………………………………75 4.3 Chẩn đoán chi tiết dụng cụ đo kiểm 77 4.4 Thiết bị chẩn đoán hộp số cầm tay .83 4.5 Hệ thống tự báo lỗi hộp số 85 4.6 Cách đọc mã lỗi hộp số 86 4.7 Chẩn đoán sử dụng kết hợp phương pháp 87 Chương 5: Chẩn đốn hệ thống phanh…………………………………………….92 5.1 Xác định thơng số hiệu phanh……………………………………… 92 119 Hệ thống chẩn đốn tơ Biên soạn: Th.s Nguyễn Sĩ Sơn Khoa Cơ Khí – Động Lực Trường ĐH CN Quảng Ninh 5.2 Xác định độ không đồng bánh xe dụng cụ đo kiểm 93 5.3 Xác định hành trình bàn đạp phanh……………………………………………96 5.4 Chẩn đốn cấu phanh……………………………………………………….97 5.4.1 Chẩn đoán thiết bị cầm tay…………………………………………….100 5.4.2 Hệ thống tự báo lỗi( ABS)……………………………………………………107 5.4.3 Cách đọc khắc phục lỗi……………………………………………………107 Chương 6: Chẩn đoán hệ thống lái……………………………………………….108 6.1 Xác định thơng số chẩn đốn………………………………………………108 6.2 Chẩn đốn góc lái dụng cụ đơn giản…………………………………111 6.3 Chẩn đốn góc lái thiết bị chun dùng……………………111 6.4 Chẩn đoán chi tiêt hệ thống lái liên quan tới hệ thống khác………117 Biên Soạn Th.s Nguyễn Sĩ Sơn Hệ thống chẩn đốn tô 120 Biên soạn: Th.s Nguyễn Sĩ Sơn ... số chẩn đốn Ngưỡng chẩn đốn Phân loại thơng số chẩn đốn 1.2 Các phương pháp chẩn đoán hệ thống ô tô 1.2.1 Phân loại phương pháp chẩn đoán Phân theo phương pháp chẩn đoán - Phân theo cơng cụ chẩn. .. phải thông qua thông số biểu kết cấu ▪ Sơ đồ chẩn đốn 35 36 Hình 2.16: Sơ đồ cơng nghệ mục đích chẩn đoán 2.4 .Hệ thống tự chẩn đoán động Khái niệm tự chẩn đoán Tự chẩn đoán công nghệ tiên tiến lĩnh... thống tự chẩn đoán: hệ thống đánh lửa, 36 37 hệ thống nhiên liệu, động cơ, hộp số tự động, hệ thống phanh, hệ thống treo, hệ thống điều hịa nhiệt độ,… 2.Ngun lý hình thành hệ thống tự chẩn đốn