Nhận dạng động cơ DC bằng phương pháp bình phương cực tiểu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÀI TẬP MÔN MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG SVTH PHẠM NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIển u = U.signals.values(1:1000); i(:,1) = Y.signals.values(1:1000,1); w(:,1) = Y.signals.values(1:1000,2); y(:,1) = Y_d.signals.values(1:1000,1); % i_d y(:,2) = Y_d.signals.values(1:1000,2); % w_d phi(:,1) = i; phi(:,2) = w; phi(:,3) = u; heso = (inv(phiphi))phiy;

111Equation Chapter Section 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO **************** BÀI TẬP MƠN MƠ HÌNH HĨA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG SVTH: PHẠM ĐỨC HUY MSSV: 19151134 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: TS TRẦN ĐỨC THIỆN Tp Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 202 Nhận dạng động DC phương pháp bình phương cực tiểu Mơ hình tốn học động DC21Equation Section Động DC mô tả phương trình vi phân 313\* MERGEFORMAT (.) Trong đó: điện áp phần ứng (tín hiệu vào), hiệu ra), dòng điện phần ứng, , tốc độ quay động (tín moment tải, , , , Các bước thực nhận dạng động DC 2.1 Bước 1: xây dựng mơ hình thu thập liệu Mơ động DC Matlab Simulink Hình Sơ đồ mô động DC 2.2 Bước 2: mơ thu thập liệu Tín hiệu vào hệ thống Hình Tín hiệu điều khiển u Tín hiệu hệ thống khơng có nhiễu tải tác động Hình Dịng điện tốc độ động DC 2.3 Bước 3: biểu diễn hệ thống dạng hồi quy tuyến tính Từ cơng thức 13 biểu diễn hệ thống dạng hồi quy tuyến tính trường hợp khơng có nhiễu tải sau 414\* MERGEFORMAT (.) Trong đó, , , , 2.4 Bước 4: chạy giải thuật nhận dạng thông số động DC Code nhận dạng thông số u = U.signals.values(1:1000); i(:,1) = Y.signals.values(1:1000,1); w(:,1) = Y.signals.values(1:1000,2); y(:,1) = Y_d.signals.values(1:1000,1); % i_d y(:,2) = Y_d.signals.values(1:1000,2); % w_d phi(:,1) = i; phi(:,2) = w; phi(:,3) = u; heso = (inv(phi'*phi))*phi'*y; 2.5 Bước 5: đánh giá kết Kết nhận dạng thơng số động DC khơng có nhiễu tải tác động Hình Kết nhận dạng trường hợp khơng nhiễu Thơng số động DC tính theo lý thuyết khơng có nhiễu tải Kết nhận dạng thơng số động DC có nhiễu tải tác động Hình Kết nhận dạng trường hợp có nhiễu Thơng số động DC tính theo lý thuyết có nhiễu tải So sánh kết nhận dạng thơng số xác so với kết tính tốn theo lý thuyết .. .Nhận dạng động DC phương pháp bình phương cực tiểu Mơ hình tốn học động DC2 1Equation Section Động DC mô tả phương trình vi phân 313* MERGEFORMAT (.)... kết Kết nhận dạng thông số động DC khơng có nhiễu tải tác động Hình Kết nhận dạng trường hợp khơng nhiễu Thơng số động DC tính theo lý thuyết khơng có nhiễu tải Kết nhận dạng thơng số động DC có... phần ứng, , tốc độ quay động (tín moment tải, , , , Các bước thực nhận dạng động DC 2.1 Bước 1: xây dựng mơ hình thu thập liệu Mơ động DC Matlab Simulink Hình Sơ đồ mô động DC 2.2 Bước 2: mơ thu