Giáo trình Thực tập điện – Khí nén (Ngành: CN Kỹ thuật điện – điện tử, Trình độ Trung cấp) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex TP. HCM

Giáo trình Thực tập điện – Khí nén (Ngành: CN Kỹ thuật điện – điện tử, Trình độ Cao đẳng) gồm có 6 bài thực hành sau: Bài 1 Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenoid 3/2; Bài 2 Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenoid 5/2; Bài 3 Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenoid 5/3; Bài 4 Điều khiển dừng pít tông ở vị trí gắn công tắc hành trình; Bài 5 Điều khiển khoảng chuyển động của pít tông bằng công tắc hành trình; Bài 6 Điều khiển thiết bị khí nén với rơle thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo.

Điều khiển xy lanh trục đơn tác động bằng van solenoid 3/2

Bài 1 ĐIỀU KHIỂN XY LANH TRỤC ĐƠN TÁC ĐỘNG ĐƠN

I THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

Bài 1: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 3/2 2

II CHỌN CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN

1 Máy nén khí kiểu pistong

Trong doanh nghiệp, máy nén piston đóng vai trò quan trọng trong việc nén khí và làm lạnh Chúng hoạt động dựa trên nguyên lý bơm xe đạp, mang lại sự ổn định trong lưu lượng khí khi áp suất thay đổi Năng suất của máy nén piston tỷ lệ thuận với tốc độ hoạt động, tuy nhiên, công suất của máy lại có sự biến đổi.

Máy nén piston có nhiều cấu tạo khác nhau, trong đó bốn loại phổ biến nhất bao gồm: máy nén thẳng đứng, máy nén nằm ngang, máy nén nối tiếp và máy nén nằm ngang cân bằng - đối xứng.

- Máy nén pistong trục đứng được sử dụng trong khoảng công suất từ 50 – 150 cfm (foot khối/ phút)

Máy nén nằm ngang cân bằng đối xứng có công suất từ 200 đến 5000 cfm, được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực Với thiết kế một cấp, máy có thể đạt công suất lên tới 10.000 cfm, mang lại hiệu suất cao cho các nhu cầu công nghiệp.

Máy nén khí piston là thiết bị nén khí hoạt động theo cơ chế đơn, trong đó quá trình nén chỉ diễn ra ở một phía của piston Ngược lại, nếu máy nén sử dụng cả hai phía của piston, nó được gọi là máy nén khí tác động kép.

- Máy nén một cấp là máy nén có quá trình thực hiện bằng một xylanh đơn hoặc một số xylanh song song (hình 1.3)

Hình 1.3 Mặt cắt máy nén pistong

Nhiều ứng dụng cần vượt qua giới hạn của một cấp nén đơn lẻ, vì tỷ số nén quá cao có thể gây ra nhiệt độ cửa đẩy quá mức hoặc gặp phải các vấn đề thiết kế khác Do đó, nhu cầu về hệ thống nén đa cấp ngày càng gia tăng.

Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenoid 3/2 3 là giải pháp hiệu quả cho việc sử dụng máy nén hai hay nhiều cấp, đáp ứng yêu cầu áp suất cao Hệ thống này hoạt động với nhiệt độ khí cấp (cửa đẩy) thấp hơn, trong khoảng 140°C – 160°C, so với máy nén một cấp có nhiệt độ từ 205°C – 240°C.

Hìn h 1.4 Cấu tạo máy nén khí pist ong

Trong sử dụng thực tế, các nhà máy, xí nghiệp đều dùng máy nén pistong trên

Hệ thống 100 mã lực nhiều cấp bao gồm hai hoặc nhiều bước nén được kết nối nối tiếp Quá trình làm mát không khí diễn ra giữa các cấp nhằm giảm nhiệt độ và thể tích trước khi đưa vào cấp tiếp theo.

Máy nén khí piston có hai loại chính: làm mát không khí và làm mát nước Chúng có thể được trang bị hệ thống bôi trơn hoặc không bôi trơn Sản phẩm này thường được cung cấp dưới dạng tổng thành trọn gói, với dải áp suất và công suất đa dạng, đáp ứng nhu cầu sử dụng khác nhau.

Nguyên lý hoạt động của máy nén kiêu pittông một cấp

Hình 1.5 Nguyên lý hoạt động máy nén khí pistong 1 cấp

+ Không khí được hút vào khi pistong đi xuống, van nạp mở ra, van xả đóng lại do áp suất giảm xuống Đây gọi là pha hút

+ Ở điểm chết dưới của pistong, van nạp đóng, buồng khí đóng kín

+ Pittông đi lên, áp suất tăng, van xả mở, đây gọi là pha nén

+ Ở điểm chết trên của pistong, van xả đóng lại, van nạp mở ra chuẩn bị cho một chu trình mới

- Máy nén khí kiểu pittông một ấp có thể hút lưu lượng đến10m 3 /phút bà áp suất nén được 6 bar, một số trường hợp áp suất nén đến 10 bar

1.3 Ưu, nhược điểm của máy nén khí kiểu pistong:

- Ưu điểm: Cứng, vững, hiếu suất cao, kết cấu vận hành đơn giản

- Nhược điểm: Tạo ra khí nén theo xung, thường có dầu, ồn

Hình 1.6 Máy nén khí kiểu pistong thực tế

+ Lưu lượng khí: 190 (lít /phút)

+ Dung tích bình nén: 23 lít

2 Bộ cấp khí lối vào

Trong nhiều lĩnh vực như dụng cụ cầm tay sử dụng khí nén, thiết bị và đồ gá đơn giản, hoặc hệ thống điều khiển khí nén, chỉ cần một bộ lọc không khí Bộ lọc không khí là một tổ hợp thiết bị quan trọng giúp loại bỏ bụi bẩn và tạp chất, đảm bảo hiệu suất hoạt động của các thiết bị khí nén.

3 phần tử: van lọc, van điều chỉnh áp suất, van tra dầu

Hình 1.7 Bộ cấp khí lối vào

Van lọc có nhiệm vụ tách các thành phần chất bẩn và hơi nước ra khỏi khí nén

Có hai nguyên lý thực hiện:

- Chuyển động xoáy của dòng áp suất khí nén trong van lọc

- Phần tử lọc xốp làm bằng các chất như: vải dây kim loại, giấy thấm ướt, kim loại thêu kết hay là vật liệu tổng hợp

Khí nén sẽ tạo ra chuyển động xoáy khi đi qua lá xoắn kim loại, tiếp theo là quá trình lọc Tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng của khí nén, cần chọn loại phần tử lọc phù hợp.

Khi yêu cầu chất lượng khí nén rất cao, vật liệu lọc được lựa chọn thường là sợi thủy tinh, có khả năng tách nước đến 99% Trong những trường hợp này, dòng khí nén sẽ di chuyển từ bên trong ra bên ngoài của phần tử lọc.

2.2 Van điều chỉnh áp suất

Hình 1.8 Nguyên lý làm việc của van lọc và ký hiệu

Van điều chỉnh áp suất có chức năng duy trì áp suất ổn định, ngay cả khi có sự thay đổi tải trọng hoặc dao động áp suất đầu vào Nguyên tắc hoạt động của van này dựa trên việc điều chỉnh trục vít để thay đổi vị trí của đĩa van Khi áp suất đầu ra tăng so với mức đã được điều chỉnh, khí nén sẽ đi qua lỗ thông và tác động lên màng, dẫn đến sự thay đổi vị trí của kim van Khí nén sau đó sẽ được xả ra ngoài qua lỗ xả khí Khi áp suất đầu ra giảm xuống bằng áp suất đã điều chỉnh, kim van sẽ trở về vị trí ban đầu.

Van tra dầu là một thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển khí nén, giúp giảm lực ma sát, sự ăn mòn và rỉ sét Thiết bị van lọc được trang bị van tra dầu hoạt động theo nguyên lý Ventury Để dầu có thể đi qua ống Ventury, điều kiện cần thiết là độ sụt áp (Δp) phải lớn hơn áp suất cột dầu (H).

Hình 1.10 Van điều chỉnh áp suất và ký hiệu

Hình 1.12 Đồng hồ đo áp

4.1 Tác động cơ học – đầu dò

Van có 2 cửa P, A và R, với 2 vị trí 0 và 1 Ở vị trí 0, cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R Khi đầu dò tác động từ vị trí 0, van chuyển sang vị trí 1, lúc này cửa P nối với cửa A và cửa R bị chặn Khi đầu dò ngừng tác động, van sẽ trở về vị trí ban đầu nhờ lực nén của lò xo.

4.2 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng tay – nút ấn

4.3 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng nam châm điện qua van phụ trợ

Hình 1.13 Van đảo chiều 3/2 cơ học- đầu dò ký hiệu

Hình 1.14 Ký hiệu van 3/2 tác động bằng tay – nút ấn

Khi cửa P bị chặn ở vị trí "không", cửa A sẽ kết nối với cửa R Khi dòng điện đi vào cuộn dây, piston trụ sẽ được kéo lên, khí nén sẽ di chuyển theo hướng P1, tác động lên piston phụ Piston phụ sau đó sẽ bị đẩy xuống, khiến van chuyển sang vị trí "1", kết nối cửa A với cửa P, trong khi cửa R vẫn bị chặn.

Khi dòng điện mất đi, pistong trụ bị lò xo kéo xuống, và khí nén ở phần trên pistong phụ sẽ theo cửa R thoát ra ngoài

4.4 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng tay- công tắc

4.5 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng dòng khí nén trực tiếp từ 1 phía

Hình 1.16 Ký hiệu Van đảo chiều 3/2 tác động bằng tay- công tắc

Hình 1.17 Ký hiệu Van đảo chiều 3/2 tác động bằng dòng khí nén trực tiếp từ 1 phía

4.6 Hình ảnh thực tế van 3/2 solenoid

Van tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng chảy, tức là điều chỉnh tốc độ hoặc thời gian chạy của cơ cấu chấp hành

5.1 Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi được

Lưu lượng dòng chảy qua khe hở của van có tiết diện không thay đổi được

5.2 Van tiết lưu có tiết diện điều chỉnh được a Nguyên lý hoạt động

Có thể điều chỉnh được lưu lượng dòng khí nén đi qua van Dòng khí nén đi từ

A qua B và ngược lại Tiết diện A thay đổi bằng vít điều chỉnh

Hình 1.20 Van tiết lưu có tiết diện thay đổi (hãng Herion) Hình 1.18 Hình ảnh thực tế van 3/2 solenoid

Bài 1: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 3/2 11 b Ký hiệu

5.3 Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay a Nguyên lý hoạt động

Bài 2 ĐIỀU KHIỂN XY LANH TRỤC ĐƠN TÁC ĐỘNG KÉP

Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 17

7 Ống khí nén, giắc cắm điện, đèn báo…

9.1 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng cơ – đầu dò

9.2 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng khí nén

Hình 2.4 Ký hiệu van 5/2 tác động bằng khí nén Hình 2.3 Ký hiệu van 5/2 tác động bằng cơ- đầu dò

10 Xilanh trục đơn tác động kép

Nguyên tắc hoạt động của xylanh tác động kép là áp suất khí nén được dẫn vào cả 2 phía của xylanh

10.1 Xylanh tác động 2 chiều không có giảm chấn

10.2 Xylanh tác động 2 chiều có giảm chấn

Hình 2.7 Xylanh tác động 2 chiều không có giảm chấn

Hình 2.6 Van đảo chiều 5/2 dùng tay gạt Hình 2.5 Van solenoid 5/2

Cơ cấu giảm chấn có nhiệm vụ ngăn chặn va đập của pittong vào thành xylanh ở cuối hành trình Để thực hiện việc giảm chấn, người ta sử dụng van tiết lưu một chiều.

Hình 2.10 Xilanh trục đơn tác động kép

III LẮP RÁP MẠCH THIẾT KẾ

Khóa van cấp khí ở lối ra máy nén khí rất quan trọng Để kết nối đường nén khí, cần đấu lối ra bộ chỉnh áp với lối vào của van 5/2 để đóng – ngắt khí Đồng hồ đo áp cũng cần được kết nối, cùng với lối vào của van 3/2 solenoid và van tiết lưu Cuối cùng, xy lanh trục đơn tác động kép sẽ hoàn thiện hệ thống.

2 Tắt công tắc trên khối nguồn Đấu nối phần điện: nối nguồn 24V với nút nhấn SW-1, cuộn solenoid, đèn báo

Hình 2.8 Xylanh tác động 2 chiều có giảm chấn điều chỉnh được

Hình 2.9 Xylanh tác động 2 chiều có giảm chấn không điều chỉnh được

1 Mở van cấp khí lối ra máy nén khí Quan sát áp lực trên đồng hồ bộ cấp khí vào

Để điều chỉnh áp lực khí đạt khoảng 0.5 Mpa, nếu giá trị khác, bạn cần nhấc nút chỉnh áp lên và vặn theo chiều ngược kim đồng hồ để giảm áp lực hoặc theo chiều kim đồng hồ để tăng áp lực.

2 Vặn mở van 3/2 cấp khí Quan sát giá trị đo áp trên đồng hồ đo So sánh giá trị đo với giá trị áp suất nguồn cấp

3 Bật điện trên khối nguồn

4 Nhấn_ nhả nút SW-1, quan sát dịch chuyển của pistong Chỉnh van tiết lưu để pistong chuyển động với vận tốc vừa phải

5 Phân tích hoạt động của sơ đồ

5.1 Khi mở van cấp khí ở lối ra máy nén khí

Hình 2.11 Đường áp khi mở van cấp khí lối vào máy nén khí

5.2 Khi mở van 3/2 cấp khí

Hình 2.12 Đường áp khi mở van 3/2

Hình 2.13 Đường áp khi nhấn nút SW-1

Hình 2.14 Đường áp khi nhả nút SW-1

Bài 3 ĐIỀU KHIỂN XY LANH TRỤC ĐƠN TÁC ĐỘNG KÉP

Khóa van cấp khí ở lối ra máy nén khí là bước quan trọng trong quy trình kết nối hệ thống Để thực hiện, cần đấu lối ra bộ chỉnh áp với lối vào của van 5/3 để đóng – ngắt khí, đồng hồ đo áp, và lối vào của van 3/2 solenoid Ngoài ra, cũng cần kết nối van tiết lưu và xy lanh trục đơn tác động kép để đảm bảo hoạt động hiệu quả của hệ thống khí nén.

2 Tắt công tắc trên khối nguồn Đấu nối phần điện:

- Nối nguồn 24V với nút nhấn SW-1, cuộn solenoid trái của van 5/3, Lap-1

- Nối nguồn 24V với nút nhấn SW-1, cuộn solenoid phải của van 5/3, Lap-2

Để điều chỉnh áp lực khí, nếu giá trị hiện tại không đạt ~5 Mpa, bạn cần nhấc nút chỉnh áp lên và vặn theo chiều ngược kim đồng hồ để giảm áp lực hoặc theo chiều kim đồng hồ để tăng áp lực.

Hình 3.3 Ký hiệu van 5/3 solennoid

Hình 3.5 Đường áp mở van cấp khí ở lối ra máy nén khí

Hình 3.6 Đường áp mở van 3/2

Điều khiển piston dừng ở vị trí công tắc hành trình

Bài 4 ĐIỀU KHIỂN PISTONG DỪNG Ở VỊ TRÍ CÔNG TẮC

Bài 4: Điều khiển dừng pít tông ở vị trí gắn công tắc hành trình 30

Trong kỹ thuật điều khiển, relay đóng vai trò quan trọng như một phần tử xử lý tín hiệu Có nhiều loại relay khác nhau tùy thuộc vào công dụng cụ thể của chúng Nguyên tắc hoạt động của relay dựa trên từ trường của cuộn dây, trong quá trình đóng mở, hiện tượng tự cảm sẽ xảy ra.

Nguyên lý hoạt động của cuộn dây cảm ứng là khi dòng điện được cung cấp, lực từ trường sẽ tác động lên lõi sắt, làm nó di chuyển Lõi sắt này được gắn với các tiếp điểm, bao gồm tiếp điểm chính để đóng hoặc mở mạch chính và các tiếp điểm phụ để điều khiển mạch khác.

Nguyên lý hoạt động của thiết bị này tương tự như rơle đóng mạch, nhưng nó được thiết kế đặc biệt cho mạch điều khiển có công suất nhỏ Thời gian đóng mở các tiếp điểm của nó rất ngắn, chỉ từ 1ms đến 10ms, giúp tăng cường hiệu suất và độ chính xác trong các ứng dụng điều khiển.

- Cấu tạo và ký hiệu

Hình 4.4 Cấu tạo và ký hiệu relay điều khiển

10.3 Rơle thời gian đóng chậm

Nguyên lý làm việc của thiết bị này tương tự như rơle thời gian tác động chậm trong hệ thống khí nén Nó bao gồm các thành phần như điot tương tự van một chiều, tụ điện hoạt động như bình chứa, và điện trở R đóng vai trò như van tiết lưu Bên cạnh đó, tụ điện còn giúp giảm điện áp quá tải trong quá trình ngắt, đảm bảo an toàn và hiệu quả cho hệ thống.

10.4 Rơle thời gian ngắt chậm

Nguyên lý hoạt động của thiết bị tương tự như rơle thời gian ngắt chậm trong hệ thống khí nén Thiết bị này bao gồm các thành phần như điot (van đảo chiều), tụ điện (bình chứa) và điện trở R1 (van tiết lưu) Tụ điện không chỉ đóng vai trò là bình chứa mà còn giúp giảm điện áp quá tải trong quá trình ngắt, đảm bảo hiệu suất hoạt động ổn định.

Khi con lăn tiếp xúc với cữ chặn, tiếp điểm 1 sẽ kết nối với tiếp điểm 4 Cần lưu ý phân biệt giữa công tắc hành trình thường đóng và công tắc hành trình thường mở để đảm bảo hoạt động chính xác.

Hình 4.5 Cấu tạo và ký hiệu relay đóng chậm

Hình 4.6 Cấu tạo và ký hiệu của rơle ngắt chậm

11.2 Cấu tạo và ký hiệu của công tắc hành trình

Khóa van cấp khí tại lối ra máy nén khí là bước quan trọng trong quy trình lắp đặt Để kết nối đường nén khí, cần đấu lối ra bộ chỉnh áp với lối vào của van 5/3, đồng hồ đo áp, lối vào của van 3/2 solenoid, van tiết lưu và xy lanh trục đơn tác động kép.

Để điều chỉnh áp lực khí, nếu giá trị không đạt ~5 Mpa, bạn cần nhấc nút chỉnh áp lên và vặn giảm theo chiều ngược kim đồng hồ hoặc tăng theo chiều kim đồng hồ.

Hình 4.7 Cấu tạo và ký hiệu công tắc hành trình

Hình 4.8 Công tắc hành trình

Hình 4.9 Đường áp khi mở van cấp khí ở lối ra máy nén khí

Hình 4.10 Đường áp khi mở van 3/2 cấp khí

6.3 Khi nhấn nút SW-1 (pistong di chuyển về hướng S1)

6.4 Thời điểm pistong đè lên cử hành trình S1 (Pistong dừng)

Hình 4.12 Đường áp thời điểm pistong đè lên cử hành trình S1

Hình 4.13 Đường áp khi nhấn SW-2

6.6 Thời điểm pistong đè lên cử hành trình S2 (Pistong dừng)

Điều khiển khoản dịch chuyển của piston bằng công tắc hành trình

Bài 5 ĐIỀU KHIỂN KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA PISTON

BẰNG CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH

Bài 5: Điều khiển khoảng chuyển động của pít tông bằng công tắc hành trình 39

Khóa van cấp khí ở lối ra máy nén khí là bước quan trọng đầu tiên Kết nối đường nén khí bằng cách đấu lối ra bộ chỉnh áp với lối vào của van 5/3, giúp điều chỉnh và ngắt khí hiệu quả Đồng hồ đo áp được lắp đặt để theo dõi áp suất, trong khi lối vào của van 3/2 solenoid đảm bảo việc kiểm soát dòng khí Cuối cùng, van tiết lưu và xy lanh trục đơn tác động kép hoàn thiện hệ thống, tạo ra sự hoạt động mượt mà và chính xác.

- Đấu nối sơ đồ điện cho RL1, RL2, RL3, RL4

- Lắp đặt công tắc hành trình trong tầm chuyển động của đầu pistong, sao cho đầu pistong khi di chuyển qua làm đóng ngắt các công tắc hành trình

Để điều chỉnh áp lực khí, nếu giá trị hiện tại không đạt ~5 Mpa, hãy nhấc nút chỉnh áp lên và vặn theo chiều ngược kim đồng hồ để giảm áp lực hoặc theo chiều kim đồng hồ để tăng áp lực.

Đưa đầu pistong vào giữa hai công tắc hành trình và nhấn nút SW-1 hoặc SW-2 để quan sát chuyển động tự động của pistong Điều chỉnh van tiết lưu để pistong di chuyển với tốc độ vừa phải Xác định vị trí đảo chiều chuyển động của pistong và theo dõi các đèn báo trên công tắc khi pistong dừng lại.

5.4 Thời điểm pistong đè lên cử hành trình S1

5.3 pistong đảo chiều di chuyển về hướng S2

Hình 5.7 Đường áp khi Pistong đảo chiều di chuyển về hướng S2

Bài 6: Điều khiển thiết bị khí nén với rơ le thời gian 45

Bài 6 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ KHÍ NÉN VỚI RELAY THỜI

7 Xilanh trục đơn tác động kép

9 Ống khí nén, công tắc bấm, giắc cắm điện, đèn báo…

Khóa van cấp khí ở lối ra máy nén khí cần được thực hiện để đảm bảo an toàn Đường ống nén khí nên được kết nối từ lối ra bộ chỉnh áp đến lối vào của van 5/3 để đóng – ngắt khí Đồng hồ đo áp cũng cần được lắp đặt để theo dõi áp suất Ngoài ra, lối vào của van 3/2 solenoid, van tiết lưu và xy lanh trục đơn tác động kép cũng cần được kết nối một cách chính xác để hệ thống hoạt động hiệu quả.

- Đấu nối sơ đồ điện cho RL1, RL2, RL3, RL4, K1, K2

- Lắp đặt công tắc hành trình trong tầm chuyển động của đầu pistong, sao cho đầu pistong khi di chuyển qua làm đóng ngắt các công tắc hành trình

Để điều chỉnh áp lực khí, nếu giá trị hiện tại là ~5 Mpa và cần thay đổi, bạn hãy nhấc nút chỉnh áp lên và vặn theo chiều ngược kim đồng hồ để giảm áp lực, hoặc vặn theo chiều kim đồng hồ để tăng áp lực.

Đưa đầu pistong vào giữa hai công tắc hành trình và nhấn nút SW-1 hoặc SW-2 để quan sát sự dịch chuyển tự động của pistong Điều chỉnh van tiết lưu để pistong di chuyển với tốc độ vừa phải Xác định vị trí đảo chiều chuyển động của pistong và quan sát các đèn báo trên công tắc khi pistong dừng lại.

Hình 6.3 Đường áp khi mở van cấp khí lối vào

- Sơ đồ đi của đường áp

Hình 6.4 Sơ đồ đi của đường áp Đầu ra máy nén khí

Bộ lọc khí Van giảm áp Đồng hồ áp

Hình 6.5 Đường áp khi mở van 3/2

Hình 6.6 Sơ đồ đi của đường áp khi mở van 3/2 Đầu ra máy nén khí

Bộ lọc khí Van giảm áp Đồng hồ áp

5.3 Khi nhấn nút SW-1 (Pistong di chuyển về hướng S1)

Hình 6.7 Đường áp khi nhấn SW-1

Hình 6.8 Đường áp khi nhấn SW-1 Đồng hồ Xylanh Đầu ra máy nén áp khí

Van giĐầu ra máy Cửa 1-2 van 3/2

Van tiết lưu trái Xylanh

- Sơ đồ đi của dòng điện

Hình 6.9 Sơ đồ đi của dòng điện khi nhấn SW-1

Hình 6.11 Sơ đồ đường áp thời điểm pistong đè lên cử hành trình S1 cuộn solenoid X

+24 RL1 Tiếp điểm thường mở RL1 đóng (duy trì)

0V Đồng hồ đo áp Đầu ra máy nén khí Bộ lọc khí

Van tiết lưu trái Xylanh

Hình 6.12 Sơ đồ đi của dòng điện thời điểm pistong đè lên cử hành trình S1

5.5 Pistong đảo chiều di chuyển về hướng S2

Hình 6.13 Đường áp khi nhấn SW-1 cuộn solenoid X

+24V RL1 Tiếp điểm thường mở RL1 đóng (duy trì)

Sau thời gian T1 K3 tiếp điểm thường mở k3 đóng

Hình 6.14 Sơ đồ đường áp Pistong đảo chiều di chuyển về hướng S2

Hình 6.15 Sơ đồ đi của dòng điện khi Pistong đảo chiều di chuyển về hướng S2

Hình 6.16 Đường áp khi nhấn SW-1 Đồng hồ đo áp Đầu ra máy nén khí

Bộ lọc khí Van giảm áp

Van tiết lưu phải Xylanh

RL4 có điện Cuộn solenoidY

Sau thời gian T1 tiếp điểm thường mở k3 đóng

Tiếp điểm thường mở k4 mở

Tiêu đề	Giáo Trình Thực Tập Điện – Khí Nén
Tác giả	Ths. Ngô Xuân Phú, Ths. Lữ Thái Hòa, Hàn Ngọc Trung
Trường học	Trường Cao Đẳng Vinatex TP.HCM
Chuyên ngành	CN Kỹ Thuật Điện – Điện Tử
Thể loại	giáo trình
Năm xuất bản	2019
Thành phố	TP.HCM

Định dạng
Số trang	63
Dung lượng	3,06 MB

Giáo trình Thực tập điện – Khí nén (Ngành: CN Kỹ thuật điện – điện tử, Trình độ Trung cấp) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex TP. HCM

Điều khiển xy lanh trục đơn tác động bằng van solenoid 3/2

Điều khiển xy lanh trục đơn tác động bằng van solenoid 5/2

Điều khiển xy lanh trục đơn tác động bằng van solenoid 5/3

Điều khiển piston dừng ở vị trí công tắc hành trình

Điều khiển khoản dịch chuyển của piston bằng công tắc hành trình