Bài 2
ĐIỀU KHIỂN XY LANH TRỤC ĐƠN TÁC ĐỘNG KÉP BẰNG VAN SOLENOID 5/2
I. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1. Mạch khí nén Hình 2.1 Mạch khí nén 2. Mạch điều khiển Hình 2.2 Mạch điều khiển +24V SW-1 X 0V 1 2 1 3 4 2 5 1 3 X 1 0 0 % 1 0 0 %
Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 17
II. CHỌN CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 1. Máy nén khí
2. Bộ cấp khí lối vào 3. Đồng hồ đo áp 4. Van 3/2
5. Van tiết lưu 6. Nguồn 24V/DC
7. Ống khí nén, giắc cắm điện, đèn báo… 8. Cơng tắc bấm
9. Van đảo chiều 5/2
9.1 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng cơ – đầu dò
9.2 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng khí nén
Hình 2.4 Ký hiệu van 5/2 tác động bằng khí nén Hình 2.3 Ký hiệu van 5/2 tác động bằng cơ- đầu dò
Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 18
9.3 Hình ảnh thực tế
10. Xilanh trục đơn tác động kép
Nguyên tắc hoạt động của xylanh tác động kép là áp suất khí nén được dẫn vào cả 2 phía của xylanh.
10.1 Xylanh tác động 2 chiều khơng có giảm chấn
10.2 Xylanh tác động 2 chiều có giảm chấn
Hình 2.7 Xylanh tác động 2 chiều khơng có giảm chấn Hình 2.6 Van đảo chiều 5/2 dùng tay gạt
Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 19
Nhiệm vụ của cơ cấu giảm chấn là ngăn chặn sự va đập của pittong vào thành của xylanh ở vị trí cuối hành trình. Người ta dùng van tiết lưu một chiều để thực hiện giảm chấn.
10.3 Hình ảnh thực tế
Hình 2.10 Xilanh trục đơn tác động kép
III. LẮP RÁP MẠCH THIẾT KẾ
1. Khóa van cấp khí ở lối ra máy nén khí. Nối đường nén khi: đấu lối ra bộ chỉnh áp với lối vào của van 5/2 đóng – ngắt khí, đồng hồ đo áp, lối vào 1 van 3/2 solenoid, van tiết lưu, xy lanh trục đơn tác động kép
2. Tắt công tắc trên khối nguồn. Đấu nối phần điện: nối nguồn 24V với nút nhấn SW-1, cuộn solenoid, đèn báo
Hình 2.8 Xylanh tác động 2 chiều có giảm chấn điều chỉnh được
Hình 2.9 Xylanh tác động 2 chiều có giảm chấn khơng điều chỉnh
Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 20
IV. VẬN HÀNH
1. Mở van cấp khí lối ra máy nén khí. Quan sát áp lực trên đồng hồ bộ cấp khí vào ~0.5 Mpa. Nếu giá trị khác cần chỉnh lại áp lực khí bằng cách nhấc nút chỉnh áp lên và vặn giảm theo chiều ngược kim đồng hồ, hoặc tăng theo chiều kim đồng hồ 2. Vặn mở van 3/2 cấp khí. Quan sát giá trị đo áp trên đồng hồ đo. So sánh giá trị đo với giá trị áp suất nguồn cấp
3. Bật điện trên khối nguồn
4. Nhấn_ nhả nút SW-1, quan sát dịch chuyển của pistong. Chỉnh van tiết lưu để pistong chuyển động với vận tốc vừa phải
5. Phân tích hoạt động của sơ đồ
5.1 Khi mở van cấp khí ở lối ra máy nén khí
Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 21
5.2 Khi mở van 3/2 cấp khí
5.3 Khi nhấn nút SW-1
Hình 2.12 Đường áp khi mở van 3/2
Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 22
5.4 Khi nhả nút SW-1