Bài 3
ĐIỀU KHIỂN XY LANH TRỤC ĐƠN TÁC ĐỘNG KÉP BẰNG VAN SOLENOID 5/3
I. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1. Mạch khí nén Hình 3.1 Mạch khí nén 2. Mạch điều khiển Hình 3.2 Mạch điều khiển 2 1 3 4 2 5 1 3 Y X 1 0 0 % 1 0 0 % +24V SW1 X 0V Y 0V +24V SW2 1 2 3 4 5
Bài 3: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 5/3 24
II. CHỌN CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 1. Máy nén khí
2. Bộ cấp khí lối vào 3. Đồng hồ đo áp 4. Van 3/2
5. Van tiết lưu 6. Nguồn 24V/DC
7. Ống khí nén, giắc cắm điện, đèn báo… 8. Công tắc bấm
9. Van 5/3 solenoid
9.1 Ký hiệu
9.2 Hình ảnh thực tế
III. LẮP RÁP MẠCH THIẾT KẾ
1. Khóa van cấp khí ở lối ra máy nén khí. Nối đường nén khi: đấu lối ra bộ chỉnh áp với lối vào của van 5/3 đóng – ngắt khí, đồng hồ đo áp, lối vào 1 van 3/2 solenoid, van tiết lưu, xy lanh trục đơn tác động kép
2. Tắt công tắc trên khối nguồn. Đấu nối phần điện:
- Nối nguồn 24V với nút nhấn SW-1, cuộn solenoid trái của van 5/3, Lap-1 - Nối nguồn 24V với nút nhấn SW-1, cuộn solenoid phải của van 5/3, Lap-2 IV. VẬN HÀNH
1. Mở van cấp khí lối ra máy nén khí. Quan sát áp lực trên đồng hồ bộ cấp khí vào ~5 Mpa. Nếu giá trị khác cần chỉnh lại áp lực khí bằng cách nhấc nút chỉnh áp lên và vặn giảm theo chiều ngược kim đồng hồ, hoặc tăng theo chiều kim đồng hồ
4 2 5 1 3 Y X
Hình 3.3 Ký hiệu van 5/3 solennoid
Bài 3: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 5/3 25
2. Vặn mở van 3/2 cấp khí. Quan sát giá trị đo áp trên đồng hồ đo. So sánh giá trị đo với giá trị áp suất nguồn cấp
3. Bật điện trên khối nguồn
4. Nhấn_ nhả nút SW-1, quan sát dịch chuyển của pistong. Chỉnh van tiết lưu để pistong chuyển động với vận tốc vừa phải
5. Nhấn_ nhả nút SW-2, quan sát dịch chuyển của pistong. Chỉnh van tiết lưu để pistong chuyển động với vận tốc vừa phải
6. Phân tích hoạt động của sơ đồ
6.1 Khi mở van cấp khí ở lối ra máy nén khí
Bài 3: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 5/3 26
6.2 Khi mở van 3/2 cấp khí
6.3 Khi nhấn nút SW-1
Hình 3.6 Đường áp mở van 3/2
Bài 3: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 5/3 27
6.4 Khi nhả nút SW-1
6.5 Khi nhấn nút SW-2
Hình 3.8 Đường áp khi nhả nút SW-1
Bài 3: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 5/3 28
6.6 Khi nhả nút SW-2