Tự động hóa quá trình sản xuất 3

HỒ VIẾT BÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT (DÙNG CHO SINH VIÊN ĐH, CĐ CÁ C NGÀNH CƠ KHÍ) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH - NĂM 2004 - Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Lời nói đầu Giáo trình tự động hóa trình sản xuất phục vụ cho môn học tên với thời lượng 30 tiết, nhằm đáp ứng nhu cầu tìm hiểu, phân tích, bảo trì, thiết kế lắp đặt hệ thống tự động hóa lónh vực khí chế tạo ngành công nghiệp liên quan Để học tốt môn học này, học sinh, sinh viên cần học trước môn: điện kỹ thuật, máy cắt kim loại, sở công nghệ chế tạo máy, lý thuyết điều khiển tự động, trang bị điện máy cắt kiến thức thực tế liên quan Cấu tạo giáo trình gồm chương : Chương : Nêu khái niệm liên quan đến tự động hóa Chương : Trình bày tổng thể hệ thống tự động phần tử M n, thiết bị cấu thành nên hệ thống : cảm biến, thiết bị Tđiề u Ckhiể H P huact thiết bị tự động chấp hành Chương giúp bạn thiết Kkế y tđượ am đơn giản u ph S H D ongng cấp phôi tự động, chủ yếu phôi dạng Chương : Giới thiệu© T hệruthố yen rời, cách lựa chọnB,atính n qutoán thiết kế nhằm biến máy bán tự động thành máy tự động Chương : Kiểm tra tự động lónh vực thiếu trình tự động hóa máy trình công nghệ Người học tiếp thu phương pháp kiểm tra tích cực gia công cắt gọt Chương : Một hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh mục đích cao tự động hóa, người học hình dung hệ thống tự động hóa tổng hợp từ lúc cấp liệu sản phẩm chi tiết máy hoàn chỉnh Chương : Hệ thống lắp ráp tự động chi tiết máy thành phận máy hay máy hoàn chỉnh nội dung chương Mặc dù tự động hóa không xa lạ với cần khối lượng kiến thức dễ hiểu phương pháp tiếp cận nhanh chóng Người viết mong nhận góp ý thiết thực, cụ thể đồng nghiệp sinh viên để tàøi liệu có chất lượng Thành phố Hồ Chí Minh Tháng năm 2004 Tác giả Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Chương KHÁI QUÁT VỀ TỰ ĐỘN G HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 1.1 Tóm tắt lịch sử phát triển tự động hóa trình sản xuất Đã từ xa xưa, người luô n mơ ước loại máy có khả thay cho trình sản xuất công việc thường nhật khác Vì thế, tự động hóa trình sản xuất lónh vực đặc trưng khoa học kỹ thuật đại kỷ 20, thông tin cấu tự động làm việc không cần có trợ giúp người tồn từ trước công nguyên Các máy tự động học sử dụng Ai Cập cổ Hy Lạp thực múa rối để lôi kéo người theo đạo Trong thời trung cổ người ta biết đến máy tự động khí thực chức người gác cổn g Albert Một đặc điểm chung máy tự động kể chúng ảnh hưởng tới trình sản xuất xã hội thời M Chiếc máy tự động sử dụng côn g tnghiệ P HpC thợ khí T a thumứ người Nga, ông Pônzunôp chế tạo vào năm 1765 Nhờ c nước nồi ymà K am h p u nước Để đo mức nước nồi, giữ cố định không phụ thuộc vào lượ ng tiêH u hao D S g n Pônzunô p dùng phao Khi mứ uco nước thay đổi phao tác động lên cửa van, thực © Tr n e y u o nồi Nguyên tắc điều chỉnh cấu sử dụng điều chỉnh lượng nướnc qvà Ba rộng rãi nhiều lónh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, gọi nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunôp – Giôn Oat Đầu kỷ 19, nhiều cô ng trình có mục đích hoàn thiện cấu điều chỉnh tự động máy nước thực Cuối kỷ 19 cấu điều chỉnh tự động cho tuabin nước bắt đầu xuất Năm 1712 ông Nartôp, thợ khí người Nga chế tạo máy tiện chép hình để tiện chi tiết định hình Việc chép hình theo mẫu thực tự động Chuyển động dọc bàn dao bánh – thực Cho đến năm 1798 ông Henry Nanđsley người Anh thay chuyển động bằn g chuyể n động vít me – đai ốc Năm 1873 Spender chế tạo máy tiện tự động có ổ cấp phôi trục phân phối mang cam đóa cam thùng Năm 1880 nhiều hãng giới Pittler Ludnig Lowe( Đức), RSK(Anh) chế tạo máy tiện rơvônve dùng phôi thép Năm 1887 Đ.G Xtôleoôp chế tạo phần tử cảm quang đầu tiên, phần tử đại quan trọng kỹ thuật tự động hóa Cũng giai đoạn này, sở lý thuyết điều chỉnh điều khiển hệ thống tự động bắt đầu nghiên cứu, phát triển Một nhữn g công trình lónh vực thuộc nhà toán học tiếng P.M Chebưsep Có thể nói, ông tổ phương pháp tính toán kỹ thuật lý thuyết điề u chỉnh hệ thống tự động I.A Vưsnhegratxki, giáo sư toán học tiếng trường đại học công nghệ thực nghiệm Xanh Pêtêcbua Năm 1876 và1877 ông cho đăng công trình “Lý thuyết sở cấu điều chỉnh” “Các cấu điều chỉnh tác động trực tiếp” Các phương pháp đánh giá ổn định chất lượng trình độ ông đề xuất dùng tận -5Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Không thể khôn g kể tới đóng góp to lớn nghiệp phát triển lí thuyết điều khiển hệ thống tự động nhà bác học A.Xtôđô người Sec, A.Gurvis người Mỹ, A.K.Makxvell Đ.Paux người Anh , A.M.Lapu nôp người Nga nhiều nhà bác học khác Các thành tựu đạt lónh vực tự động hóa cho phép chế tạo thập kỷ kỷ 20 loại máy tự động nhiều trục chính, máy tổ hợp đường dây tự động liên kết cứng mềm dùng sản xuất hàng loạt lớn hàng khối Cũng khoảng thời gian này, phát triển mạnh mẽ điều khiển học, môn khoa học quy luật chung trình điều khiển truyền tin hệ thống có tổ chức góp phần đẩy mạnh phát triển ứng dụng tự động hóa trình sản xuất vào công nghiệp Trong nhữ ng năm gần đây, nước có công nghiệp phát triển tiến hành rộng rãi tự động hóa sản xuất loạt nhỏ Điều phản ánh xu chung nề n kinh tế giới chuyể n từ sản xuất loạt lớn hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ hàn g khối thay đổi Nhờ thành tự u to lớ n công nghệ thông tin lónh vực khoa học khác, ngành công nghiệ p gia công giới năm cuối củaCM kỷ 20 có H P T thay đổi sâu sắc Sự xuất loạt công nghệ mũuianhọ t n kỹ thuật linh hoạt th ymà K (Agile engineering) , hệ thống điều hành sản xuấht aqua n hình (Visual Manufacturing p m u S H Systems) , kỹ thuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) công nghệ Nanô cho phép ng D o u r thực tự động hóa toàn phầnnkhô © T ng sản xuất hàng khối mà sản xuất ye u q loạt nhỏ đơn chiếc.BChính thay đổi nhanh sản xuất liên kết chặt chẽ công an nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất loạt thiết bị hệ thống tự động hoá hoàn toàn loại máy điều khiển số, trung tâm gia công, hệ thống điều khiển theo chương trình logic PLC (Programmable logic control), hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing systems), hệ thống sản xuất tích hợp CIM (Computer Integrated Manufacturing) cho phép chuyển đổi nhanh sản phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất nhất, rút ngắn chu kỳ sản xuất sản phẩm, đáp ứng tốt tính thay đổi nhanh sản xuất đại Những thàn h công ban đầu trình liên kết số công nghệ đại khoảng 10, 15 năm vừa qua khẳng định xu phát triển Sản xuất trí tuệ kỷ 21 trê n sở thiết bị thông minh Để tiếp cận ứng dụn g dạng sản xuất tiên tiến này, từ hôm nay, phải nghiên cứu , học hỏi chuẩn bị sở vật chất đội ngũ cán kỹ thuật cho Việc bổ sung cải tiến nội dung chương trình đào tạo trường đại học trung tâm nghiê n cứu theo hướng phát triển sản xuất trí tuệ cần thiết 1.2 Một số khái niệm định nghóa 1.2.1 Cơ khí hóa Để tạo sản phẩm yêu cầu, trình sản xuất thực việc biến đổi vật chất, lượng thông tin từ dạng sang dạng khác Các trình biế n đổi vật chất thường bao gồm hai dạng sau : -6Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Các trình Các trình phụ Các trình trình liên quan trực tiếp đến việc thay đổi tính chất lí hóa, hình dáng hình học ban đầu phôi liệu để tạo sản phẩm yêu cầu Còn trình phụ trình cần thiết cho trình thực Hầu hết trình sản xuất khí có mục đích cuối làm biến đổi trạng thái lý tính hình dáng hình học ban đầu phôi liệu để tạo chi tiết (sản phẩm yêu cầu ) Trong trình để thực việc biến đổi, tất thiết bị sản xuất khí phải thực hai dạng chuyển động chuyển động chuyển động phụ Trên máy tiện gỗ cổ điển, chuyể n động quay chi tiết chuyển động thực lực đạp chân công nhân Khi thực khí hóa, người ta tiến hành thay lực đạp chân động điện Các chuyển động lại dao công nhân thực bằn g tay Như vậy, khí hóa trình thay tác động bắ pMcủa người HC P T thực trình công nghệ chuyển độ unagt máy Sử dụng y th K khí hóa cho phép nâng cao suất lao động, không thay người am u ph S H D n tiến trình thực chức điều khiển, theo dõnigdiễ uo r T loạt chuyển động phụ trợ nc© quye n a Bn – trình tiện hình 1.1 Chuyển động chuyển Xét ví dụ đơn giả động quay chi tiết chạy dao dao tiện bóc lớp phôi liệu, chuyển động phụ chuyển động chạy dao nhanh tới vị trí ban đầu, gá đặt phôi lên máy trước gia công tháo dỡ sau gia công xong Chi tiết gia công Dao Hình 1.1 Sơ đồ tiện khí hóa Hệ thống nối kết hành động khác chu kì gia công Người thợ phải thực tay chuyển động phụ lùi dao nhanh khỏi bề mặt gia công, đưa dao trở vị trí ban đầu điều chỉnh dao vào vị trí cho chu kì Với ví dụ hình 1.1, sau khí hóa, máy tự thực chuyển động phụ Do để tiếp tục chu kỳ mới, cần có -7Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn tham gia thợ điều khiển Khi áp dụng khí hóa trình sản xuất, việc điều khiển trình người thợ thực 1.2.2 Tự động hó a chu kỳ gia công Để gia công hoàn chỉnh bề mặt hay số bề mặt, phải tiến hành nhiều chu kỳ gia công khác Máy vạn tự động thực nhiệm vụ Tự động hoá chu kỳ gia côn g giai đoạn phát triển sản xuất khí hoá Nó thực phần côn g việc mà khí hóa đảm đương điều khiển thực tự động chuyển độ ng phụ Điều khiển trình sử dụng thông tin để tạo tác động cần thiết tới cấu chấp hành, đảm bảo cho trình vật lí thông tin xảy theo mục đích định trước Với nhữn g trình sản xuất côn g nghệ phức tạp, mà số lượng thông số tham gia vào trình lớn có giá trị thay đổi liên tục theo thời gian, khả hoàn thành nhiệm vụ người thợ thực nhiệm vụ điều khiển bị suy giảm đáng kể Vì cần giao nhiệm vụ cho maùy M HC P T uat y th K am u ph S H D uong r T n© quye n a B Dữ liệ u Máy tính Điều khiển Động Hình 1.2 Hình 1.2 Sơ đồ tiện có tự động hóa chu kỳ Ví dụ: máy tiện điều khiển số (hình 1.2) chuyển động phụ máy thực tự động theo chương trình định sẵn, chương trình bao gồm nhiều chu kỳ gia côn g hay nhiều đường chuyể n dao khác Con người lúc nhiệm vụ gá đặt phôi, khởi động theo dõi trình làm việc chúng Tuy nhiên, sau gia công xong chi tiết máy ngừng hoạt động thân lấy phôi để tiếp tục gia công chi tiết tiếp theo, máy tạm gọi máy bán tự động Trong giai đoạn sản xuất tự động hóa, nhu cầu điều kiện sản xuất, khả thiết bị, trình sản xuất thường thực theo phương pháp tự động hóa phần Tự động hóa phần tự động hóa số chuyển động hay thao tác đó, mà thao tác cần nhanh nhạy xác, thao tác lại thực tay -8Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn 1.2.3 Tự động hó a máy Với máy bán tự động kể trên, muốn chuyển sang gia công chi tiết mới, ngưới phải giúp máy tháo chi tiết gá đặt phôi Mức độ cao tự động hóa máy trang bị hệ thống cấp phôi cho máy Hệ thống tự động tháo chi tiết máy gia công xong thay phôi mới, đồng thời khởi động chu kỳ gia công chi tiết Phễu cấp phôi u DH S g n ruo K pham M P HC uat T y th ©T yen u q an B Hình 1.3 Máy tiện tự động Hình 1.3 máy tiện tự động, bỏ vào phễu cấp phôi số lượng phôi đủ lớn, máy tự động gia công hết chi tiết đến chi tiết khác mà không cần tác động trực tiếp công nhân Sự đời kỹ thuật số năm 1955-1956 giúp cho tự động hóa phát triển lên trình độ Các máy NC, CNC MRP (Manufacturing Resourees Planning) đời giai đoạn đặt móng cho xuất năm 1985-1990 hình thức sản xuất – sản xuất tích hợp Trong sản xuất tích hợp (đôi gọi tự động hóa toàn phần), toàn công đoạn nguyên công trình sản xuất, từ phôi liệu tới công đoạn kết thúc kiểm tra, đóng gói v.v , tự độn g hóa 1.2.4 Khoa học tự động hóa Khoa học tự động hóa lónh vực khoa học kỹ thuật Nó bao gồm sở lý thuyết, nguyên tắc sử dụng thiết lập hệ thống điều khiển kiểm tra tự động trình khác để đạt mục đích cuối cùn g mà khôn g cần tới tham gia trực tiếp người -9Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Khoa học tự động hóa cấu thành từ nhiều môn học khác lý thuyết điều khiển tự động ; Lý thuyết mô hình hóa, mô phân tích hệ thống; Điều khiển học; Lý thuyết tối ưu; Lý thuyết truyền tin; Kỹ thuật lập trình v v.Tự động hóa trình sản xuất hướng phát triển khoa học tự động hóa Sự phát triển gắn liền với khoa học liên quan 1.2.5 Hệ thống thiết kế chế tạo có trợ giúp máy tính (CAD-CAM) Với xuất máy điều khiển số, phát triển cao công nghệ thông tin công nghệ máy tính, việc chuẩn bị điề u hành sản xuất thời gian gần có thay đổi Khâu chuẩn bị thiết kế tự động hóa nhờ hệ thống thiết kế tự động có trợ giúp máy tính ( CAD-Computer Aided Design ) Nhờ trang thiết bị tính toán thiết kế máy tính, hình đồ họa, bút vẽ, máy vẽ (Plotter), phần mềm chuyên dùng (Matlab, Catia, CAD) cho phép tạo mô hình sản phẩm không gian ba chiều, thuận lợi cho việc khảo sát, đánh giá sửa đổi nhanh chóng trực tiếp hình Các vẽ CAD lưu giữ , nhân gọi lúc Điều cho phép tiết kiệm nhiều thời gian, vật liệu chi phí khác giai đoạn thiết kế ban đầu trước đưa vào sản xuất M HC P T uat Khâu điều hành chế tạo sản phẩm cũn g tự độ y nthg hóa nhờ hệ thống điều hành K trình chế tạo tự động có trợ giúpSu củ phaammáy tính CAM (Computer Aided H D Manufacturing) CAM rmộ uont g phần hệ CIM (Computer Integrated T enp ©trên sở sử dụng máy tính công nghệ máy tính để Manufacturing) thiế qut ylậ n a thực tất cônBg đoạn trình sản xuất, chế tạo sản phẩm lập kế hoạch sản xuất, thiết kế qui trình công nghệ gia công, quản lý điều hành trình chế tạo kiểm tra chất lượng sản phẩm v v CAM lónh vực cần hỗ trợ nhiều công nghệ kỹ thuật liên quan kỹ thuật CAPP ( Computer Aided Process Planning, công nghệ nhóm GT (Group Technology), kỹ thuật gia công liên kết LAN (Local – Area Network), FMS v…v Do CAM cho pheùp thực tự động việc lập kế hoạch, điều khiển, hiệu chỉnh kiểm tra nguyên công toàn trình gia công chế tạo sản phẩm, nên dễ dàng kết hợp với hệ thố ng CAD, tạo phương thức sản xuất tiên tiến, hệ thống thiết kế chế tạo tự động có trợ giúp máy tính CIM 1.2.6 Hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính (CIM) Hai công nghệ tiên tiến CAD CAM có liên quan chặt chẽ đến hình thành hệ thốn g thiết kế chế tạo tự động có trợ giúp máy tính (CAD /CAM) nối kết hệ CAD với hệ CAM Hệ thống tích hợp CAD/CAM gọi hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính (CIM) Các trình sản xuất thực hệ thống gọi trình sản xuất tích hợp Trong hệ thống sản xuất tích hợp, chức thiết kế chế tạo gắn kết nhau, hỗ trợ nhau, cho phép tạo sản phẩm nhanh chóng qui trình sản xuất linh hoạt hiệu Các thiết bị sản xuất tự động máy riêng biệt kết nối với thiết bị truyền tải thông tin tạo thành hệ thống nhất, cho phép khép kín chu trình gia công, chế tạo sản phẩm 1.2.7 Hệ thống sản xuất linh hoaït (FMS) - 10 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Heä thống sản xuất linh hoạt (FMS – Flexible Manufacturing Systems) hệ thống bao gồm thiết bị gia công máy điều khiển số, trung tâm gia công, thiết bị gá lắp, tháo dỡ chi tiết dụng cụ tự động, hệ thống cấu định hướng chi tiết tự động trình gia công, cấu kiểm tra tự động, cấu vận chuyển tự động, cấu cấp phát dụng cụ tự động, hệ thống điều khiển.v…v thiết kế theo nguyên tắc môđun điều khiển máy tính hệ thống máy tính Trong chừng mực Các thiết bị gia công Robot Đường vậ n chuyển phôi u DH S g n ruo K pham Đường M HCROBOT P T uat y th ©T yen u q BanHình 1.4 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS coi CIM nhỏ Nó thiết kế để làm đầy khoảng trống đường dây tự động dùng sản xuất hàng khối nhóm máy CNC Nó cho phé p chuyển đổi nhanh sản xuất thay đổi sản phẩm với chi phí thời gian tiền bạc nhỏ Theo cấu trúc, hệ thống sản xuất linh hoạt chia thành cấp độ như: Máy linh hoạt, môđun sản xuất linh hoạt, dây chuyền sản xuất linh hoạt, phân xưởng sản xuất linh hoạt nhà máy sản xuất linh hoạt Trên hình 1-4 mô tả dây chuyền tự động linh hoạt hóa nhờ ROBOT tháo chi tiết cấp phôi cho máy 1.2.8 Rôbốt công nghiệp Một lónh vực quan trọng sản xuất trí tuệ rôbốt công nghịêp Rôbốt thiết bị tự động đa chức lập trình cho nhiều công việc điều khiển máy tính Một phận chức rôbốt hệ thống điều khiển, có nhiệm vụ xử lý thông tin nhận để tạo chuỗi lệnh cần thiết Hệ thống điều khiển coi kho chứa trung chuyển liệu ta sử dụng cho công việc khác Các rôbốt thường trang bị hệ thống điều khiển thích nghi, hệ thống điều khiển theo chương trình lôgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống cảm biến để thực chức nghe, nhìn, cảm giác, ngửi v v Vì chúng sử dụng hầu hết lónh vực y tế, dịch vụ, gia công, lắp ráp, lónh vực khác mà máy tự động thông thường - 11 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn thực được.Trong nhữn g trường hợp yêu cầu vận tốc xử lý tình nhanh, xác, lựa chọn tìm kiếm gỉai pháp nhiều phương án, yêu cầu khả suy nghó lôgic phán đoán tình theo bối cảnh sử dụng rôbốt cho hiệu cao Rôbốt thiết bị đáp ứng đặc tính thay đổi nhanh linh hoạt sản xuất đại, mở rộng đáng kể chức thiết bị trình sản xuất với hiệu cao Nghiên cứu, phát triển ứng dụng hệ thống Trí tuệ nhân tạo thiết kế chế tạo hệ rôbôt thông minh xu hướng triển vọng công nghệ robot Các rôbôt thông minh có khả mô lại đặc tính thường thấy xử người học tập, suy luận, giải vấn đề v v Rôbôt thông minh ứng dụng rộng rãi lónh vực mà có chuyên gia giỏi thực khám bệnh, đóng phim, chơi nhạc, huấn luyện vận động viên bóng bàn, bóng đá, cờ tướng, cờ vua v…v Sử dụng rôbôt điều khiển qua vệ tinh nối mạng cho phép thu hẹp hòa nhập không gian làm việc, tiến tới thiết lập sản xuất toàn cầu Để đáp ứng đòi hỏi sản xuất trí tuệ tính linh hoạt, tính tối ưu, vận tốc xử lý tình huống, công nghệ rôbôt tương lai phải giải hàn g loạt vấn đề liên quan đến M HClý xử cấu trúc dẫn động, độ tin cậy, khả tiếp nhận thông tin hệ P T at u h t thống cảm biến, tính vạn ngôn ngữ lập trình y kiểu mới, tính linh hoạt kết am K h p u cấu nhiều vấn đề khác DH S g n ruo © Tđộ 1.3 Vai trò ý nghóa củ a tự ng hóa trình sản xuất n e y qu n a B Tự động hóa trình sản xuất cho phép giảm giá thành nân g cao suất lao động Trong thời đại, trình sản xuất điều khiển theo qui luật kinh tế Có thể nói giá thành yếu tố quan trọng xác định nhu cầu phát triển tự động hóa Không sản phẩm cạnh tranh giá thành sản phẩm cao sản phẩm loại, có tính tương đương với hãng khác Trong bối cảnh kinh tế phải đối phó với tượng lạm phát, chi phí cho vật tư, lao độn g, quảng cáo bán hàng ngày tăng buộc công nghiệp chế tạo phải tìm kiếm phương pháp sản xuất tối ưu để giảm giá thành sản phẩm Mặt khác nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm làm tăng mức độ phức tạp trình gia công Khối lượng công việc đơn giản cho phép trả lương thấp giảm nhiều Chi phí cho đào tạo công nhân đội ngũ phục vụ, giá thành thiết bị tăng theo Đây động lực mạnh kích thích phát triển tự động hóa Tự động hóa trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất Các trình sản xuất sử dụng nhiều lao động sống dễ ổn định giấc, chất lượng gia công suất lao động, gây khó khăn cho việc điều hành quản lý sản xuất Các trình sản xuất tự động cho phép loại bỏ nhược điểm trê n Đồng thời tự động hóa thay đổi tính chất lao động, cải thiện điều kiện làm việc công nhân, khâu độc hại, nặng nhọc, có tính lặp lặp lại nhàm chán, khắc phục dần khác lao động trí óc lao động chân tay Tự động hóa trình sản xuất cho phép đáp ứng cường độ lao động sản xuất đại Với loại sản phẩm có số lượng lớn (hàng tỉ năm) nhö - 12 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn ... Trong giai đoạn sản xuất tự động hóa, nhu cầu điều kiện sản xuất, khả thiết bị, trình sản xuất thường thực theo phương pháp tự động hóa phần Tự động hóa phần tự động hóa số chuyển động hay thao... http://www.hcmute.edu.vn Chương KHÁI QUÁT VỀ TỰ ĐỘN G HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 1.1 Tóm tắt lịch sử phát triển tự động hóa trình sản xuất Đã từ xa xưa, người luô n mơ ước loại máy có khả thay cho trình sản xuất công việc... gọi tự động hóa toàn phần), toàn công đoạn nguyên công trình sản xuất, từ phôi liệu tới công đoạn kết thúc kiểm tra, đóng gói v.v , tự độn g hóa 1.2.4 Khoa học tự động hóa Khoa học tự động hóa