DlJW TiJDONG ςλΝ χυΑ'τ λτ ΒΑΝΚΗΟΑ νΑ κΫ ΤΗΙ.ιΑτ Ν6ΙΙΥέΝ ΑΝΗ TiJDONG ΗόΑ ςλΝχυΚτ Ql.lATRiNH 15 09804 ΝΗλ χυλτ ΒλΝ ΚΗΟΑ νλ κΫ ΤΗυΑτ LOI Nól Trong nhüng nám nüa cubi cúa thé k} 20, nhân loai chúng kién sv phát trién manh mé cüa khoa hpc ky thuât.Thüa hudng nhüng thành tgu to Ión cúa cơng nghê diên tú, cơng nghê máy tính cơng nghê thơng tin, ngành cóng nghê tu dêng hóa dá có budc phát trién nhày vpt Néu nhu truóc ngudi ta chi thqc hiên duqc tu déng hóa tüng máy riêng lé, thi ngày ngi ta thqc hiên tv dơng hóa cà trinh công nghê cao hon nüa tv dêng hóa cá trinh sán xuát D6ng thdi trinh dó tv dơng hóa dá có su thay d6i vé chát Trong he thbng diéu khién tv dơng hóa q trinh sán xuát (TDHQTSX), ngudi mêt khâu quan trpng cúa he thbng, giüa nguài trinh công nghê ln ln có sg trao ddi thơng tin vói 1-Iêthbng TDHQTSX dá dem lai hiéu quà to Ión nhu: nâng cao chát luqng sán phám, náng suát lao dóng giá thànhsán phãm Vi vây, ngày he thbng TDHQTSX ngày dugc úng dung róng rái Trong thbng sàn xt, ngồi q trinh cơng nghê cón có trinh diêu hành sán xuàt khác nhu: thiétké sán phám, lâp ké hoach sán xuát, ké hoach vât tu, lao dong, ké tốn tài chính, kinh doanh tiêp thi Ngày nay, nhd úng dung máy tính mà thbng diéu hành sán xuát dá duqc tc: déng hóa d múc cao Nhüng he thbng nhu váy duqc gpi he thbng tv dong hóa diéu hành sán xuát (TDHDHSX) Métcách dan giàn, nguài ta có thé coi he thbng diéu khién tv déng hóa trinh sàn xuát thbng diéu khién tv dóng hóa trinh cóng nghê cong vói thbng tv dong hóa diéu hành sán xuát Nhu váy có thé viêt: He TDHQTSX = He TDHQTCN + He TDHDHSX Trong thqc tà ranh giói giüa hai he khơng hồn tồn tách mà có sg kêt hqp hüu co vói thành mot thé thbng nhàt Cubn såch bao gdm cåc chuang: Chuang 1: T6ng quan vé cåu teo vå thånh phån cüa dåy truyén sån xuåt tv déng Chuang 2: Hé thång diéu khi6n tv dång h6a sån xuåt Chuang 3: Co cåu chåp hånh tv déng h6a sån xuÅt Chuang 4: TV déng höa phån IO@ivå kiém tra tv dOng håa sån xuåt Chuang 5: Ong dung tv déng h6a san xuåt Dé hi6u rö vå åp dung tåt nhüng kién thüc thu nhän dugc sau doc xong cubn såch nåy, ban dQCcån nåm chåc cåc kién thüc vé IVthuyét diéu khién tv déng Cd bån, cåm bién, vi diéu khién, mang truyénthöng cöng nghiép, cüng nhu tv trå Idi cåc cåu hdi vå cå gång hổn thånhdåy dü båi tap; mư phöng trén may tinh;tim thém cåc thöng tin lién quan dén båi hoc Dbi vdi mbi chuong, ban dQC nén doc trudc muc tiéu vå tom tåt chuong då, sau dö doc nöi dung cüa chuong Kåt thüc måi c/cüa chuang, nén trå Ibi cåu höi ön tap låm håt cåc båi tap Chüng töi råt mong mubn nhän duqc cåc kién dOng gop quy båu cüa Quy ban doc dé lån tåi bån duqc hoån thién hon Moi gåp Xingdfitheo dia chi email: duyanhkmu@yah0Q.com Xin chån thånh cåm on! Tic giå MucLuc Lịi nơi dàu Chuang TONG QUAN ve cÀU TAO vÀ THÀNH PHAN cÙA DÂY TRUYéN sÀN xuÀT TV DONG 1.1 TÔMTÂTL!CH sÙ 1.2 VAI TRÒ NGHÏA .11 .14 1.3 TONG QUAN HÊ THÒNG 17 1.3.1 Khâi niêm 1.3.2 Muc tiêu cùa tu dơng héa q trình sàn xt 18 1.3.3 Khà nâng thich [mg nhanh tao nhanh céc sàn phâm 19 1.3.4 Càu trüc chung cùa mât thbng sàn xuàt tu dông 19 1.3.5 Khbi chàp hành 1.3.6 Khbi diéu khién 21 30 1.3.7 Van dàn 31 1.3.8Càm 32 TOM TÂT CAJ 32 ON 32 Chuang THÒNG DiéU KHIéN TRONG TV DONG HOA sÀN XUÀT 2.1 CHÛc NANG cÙA HC THÒNG DiéU KHIéN .33 2.2 cÀM BlèN 2.2.1 Phân loai càm bibn 35 2.2.2 Mâtsb dang càm bièn thng duqc sù deng tu dơng hơa sàn xuàt 39 2.3 cÅc CHUÅN Dléu KHléN DUOC SO DVNG TRONG TV DONG HÖA sÅN XUÅT 41 41 2.3.1 Diéu khién theo co cåu chåp hånh 2.3.2 Diéu khién düng PLC 41 2.3.3 Diéu khién düng vi diéu khién 2.4 PHUONGPHÅp HÖA TÅ 2.4.1 Mö tå bång Idi vän 2.4.2 Mö tå bång hiéu 45 47 47 2.4.3 MOtå bång ngön ngÜ GRAFCET TOM TÅT 48 cÅu HOI ON TAP Chuong CO cÅU CHÅp HÄNHTRONG TV DONG HOA sÅN XUÅT 49 3.1 CO cÅu CHÅp HÅNH 3.1.1 Nhåm déng co dién 3.1.2 Nhöm thüy Wc, nén 3.2 TV DONG HÖA cÅp PHÖI Rdl 3.2.1 Chüc näng vå phån loqi 3.2.2 Thiét bi cåp phưi dang 3.3 THIÉT B! cÅp PHƯI DANG PHÉU 3.3.1 Nguyén 19vå két cåu Chung cüa thiét bi cåp phöi dang 3.3.2 Phéu 3.3.3 Cd cåu dinh hudng 3.4 THIÉT B! cÅp PHÖI RUNG DÖNG 50 57 58 69 69 72 74 80 TÖM TÅT 82 cÅu HOI ON TAP 82 Chuong TV DONG HOA L041 vÀ KléM TRA TRONG TV DONG HéA sÀN XUÀT 4.1 PHÂN LORI vÀ KléM TRA .85 4.2 cÂc THIèT B! KléM TRA TU DONG 89 4.2.1 Kiém tra tu dêng bàng phuong phâp truc tièp 4.2.2 Kiêm tra tg dêng bàng phuong phâp không tièp xüc truc 90 .91 4.2.3 Kiérn tra tu dêng bàng duòng kinh 16 93 4.2.4 Kiém tra tu dông sai sb hình dâng sai so vi trituang quan 4.2.5 Kiém tra tg dông nhiéu thông Sb 96 TOM TÂT 98 CAJ Hôl ON TÂp 98 Chuang 1jNG DVNG TV DONG HơA sÀN XT 5.1 HÊ THỊNG vÂN CHUN DAY CHUYéN Bòc xèp vÀ LUIJ KHO 5.1.1 van chuyén phôi tg dêng 5.1.2 He thbng luu trü phôi tg dêng 99 103 5.2 HE THÒNG sÀN XUÀT TU DONG LINH HOAT .107 5.2.1 Dinh nghïa 5.2.2 Phân loai câc he thbng sàn xuàt linh hoat 107 109 5.2.3 Câc phuang tien tg dêng héa sàn xuàt linh hoat 110 5.3 ÛNG DVNG ROBOT cÔNG NGHIËP 112 5.3.1 So luqc quâ trinh phât trién cùa robot công nghiêp 112 5.3.2 Càu trüc Cd bàn cùa robot công nghiëp .113 • 5.3.3 Kèt càu tay mây 114 5.3.4 Hê toa dê 117 5.3.5 Trng cơng tâc cùa Robot • 118 5.3.6 Phân loai robot cơng nghiêp • 119 5.3.7 Ûng dung cùa robot công nghiëp sàn xuàt 120 TOMTÂT cÂu 125 ON TÀP TÀ LlÊu THAM KHÀo 10 125 126 ... dêng hóa dá có budc phát trién nhày vpt Néu nhu truóc ngudi ta chi thqc hiên duqc tu déng hóa tüng máy riêng lé, thi ngày ngi ta thqc hiên tv dơng hóa cà trinh công nghê cao hon nüa tv dêng hóa. .. duqc tc: déng hóa d múc cao Nhüng he thbng nhu váy duqc gpi he thbng tv dong hóa diéu hành sán xuát (TDHDHSX) Métcách dan giàn, nguài ta có thé coi he thbng diéu khién tv déng hóa trinh sàn xuát... hon nüa tv dêng hóa cá trinh sán xuát D6ng thdi trinh dó tv dơng hóa dá có su thay d6i vé chát Trong he thbng diéu khién tv dơng hóa q trinh sán xuát (TDHQTSX), ngudi mêt khâu quan trpng cúa he