1 Dạng 1 Câu 1 a, Trình bày vai trò của cảm biến trong các hệ thống sản xuất tự động? b, Phân tích chức năng nhiệm vụ của các cơ cấu trong hệ thống tự động c, Vai trò của bộ đệm trong các hệ thống sản.
Dạng 1: Câu 1: a, Trình bày vai trị cảm biến hệ thống sản xuất tự động? b, Phân tích chức nhiệm vụ cấu hệ thống tự động c, Vai trò đệm hệ thống sản xuất tự động d, Ý nghĩa hệ số K công thức 1 = K , 1 suất cấp phôi, suất máy công tác e, Trình bày cơng dụng cấu phân độ hệ thống sản xuất tự động Nêu phương pháp điều khiển góc xoay cấu phân độ nói f, Trình bày vai trị chức hệ thống vận chuyển tích trữ chi tiết gia công hệ thống tự động? Trả lời: a, Vai trị cảm biến: Cảm biến có vai trị quan trọng tốn điều khiển q trình nói riêng hệ thống điều khiển tự động nói chung - Là thiết bị có khả cảm nhận tín hiệu điều khiển vào, - Có vai trị đo đạc giá trị - Giới hạn cảm nhận với đại lượng vật lý cần đo b, Chức nhiệm vụ cấu hệ thống tự động: - Cảm biến: có nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu, biến đổi chúng thành đại lượng dễ xử lý chuyển đến cho thiết bị điều khiển - Cơ cấu chấp hành: hiểu phận máy móc, thiết bị có khả thực cơng việc tác động tín hiệu điều khiển phát từ thiết bị điều khiển - Thiết bị điều khiển: làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ chương trình điều khiển, từ phần tử điều khiển tay sau xử lý thơng tin theo thuật tốn định trước lệnh cho cấu chấp hành thao tác trình tự cơng nghệ c, Vai trị đệm: Bộ đệm phận thiếu dây chuyền tự động Bộ đệm sử dụng để liên kết hai hay ba đoạn cấu di chuyển lại với Có lý để sử dụng đệm: - Giảm ảnh hưởng bị dừng máy công đoạn Trong cấu di chuyển liên tục đồng bộ, dây chuyền giống cấu Khi phận bị dừng tồn dây chuyền phải ngừng lại Trong dây chuyền có đệm, máy phải dừng lại phần cịn lại dây chuyền hoạt động - Phối hợp hoạt động cơng đoạn có thời gian chu kỳ khác nhau, đặc biệt dây chuyền phải lắp ráp tay d, Ý nghĩa hệ số K Năng suất dây truyền tự động (năng suất công nghệ), tính số chi tiết thành phẩm chế tạo đơn vị thời gian e, * Khái niệm: chia độ cơng việc chia vịng trịn chu vi góc tâm nhiều phần không Đầu chia độ sử dụng trường hợp sau: - Phay rãnh mặt trụ mặt côn như: dao doa, dao phay, rãnh taro, bánh răng, trục then hoa - Phay cạnh khối đa diện như: đầu bulong, chuôi taro - Phay rãnh mặt đầu chi tiết trụ côn như: rãnh dao mặt đầu, rãnh đĩa ly hợp - Khoan lỗ mặt chi tiết dạng đĩa khoan lỗ mặt bích - Khắc vạch mặt trụ vạch du xích * Phân loại: - Đầu chia đứng - Đầu chia nằm * Cơ cấu đầu chia: bánh vít, trục vít, đĩa chia, chân hình quạt, tay quay, chốt * Phương pháp chia: - Phương pháp chia trực tiếp: Một số đầu chia có cấu trúc cho phép trục vít tách khỏi bánh vít, đó, đầu chia chia cách nhanh chóng gọi chia trực tiếp Ở trục có gắn thêm đĩa lỗ chia trực tiếp có chốt để cố định trục với đĩa Khi di chuyển đĩa lỗ tay trục quay với khoảng cách lỗ Số lỗ đĩa chia trực tiếp thường 24 lỗ Độ xác phương pháp chia trực tiếp phụ thuộc vào độ xác đĩa chia trực tiếp Tuy nhiên cách chia độ có ưu điểm đầu chia có cấu tạo đơn giản nên rẻ tiền thao tác dễ dàng - Phương pháp chia phức tạp: dựa nguyên tắc chuyển động tay quay phôi thông qua truyền bánh vít trục vít - Phương pháp chia theo trị số góc: Với tỉ số truyền 1/40 quay vịng tay quay trục quay góc 360/40=9o Cho nên quay tay quay 1/9 vịng trục quay 1o Vì vậy, để chia theo trị số góc ta chọn vịng lỗ chia hết cho 18,27, 36 lỗ + Với vịng có 18 lỗ ta chia giá trị nhỏ 0,5o , tương đương 30’ + Với vịng có 27 lỗ ta chia giá trị nhỏ 1/3, tương đương 20’ f, Vai trị cơng dụng: cơng dụng ổ tích trữ phơi nguyên công hay công đoạn dây chuyền tự động bù lại thời gian bị ngưng hoạt động máy cơng đoạn Thời gian ngưng hoạt động dây chuyền có nhiều khác từ vài đến vài ca để sửa chữa Sử dụng ổ tích trữ phơi cho phép nâng cao suất lao động, suất gia công dây chuyền tự động Câu 2: Phân tích nguyên lý làm việc hệ thống tự động hình Băng tải vận chuyển phôi chạy, vận chuyển phôi tới thùng cân Loadcell tiến hành cân vào gửi tín hiệu tới xử lý tín hiệu analog Khi đủ cân nặng, băng tải vận chuyển phôi dừng, cửa đáy thùng cân mở Sau khoảng thời gian đủ để phôi rơi hết xuống thùng, cửa đóng, băng tải vận chuyển thùng chạy thùng rỗng vị trí sẵn sàng Băng tải vận chuyển phơi chjay tiếp tục chu kỳ Câu 3: Hãy trình bày nguyên lý làm việc hệ thống phân loại sản phẩm theo đặc điểm chiều cao mô tả hình Phơi gồm loại có chiều cao L1>L2>L3 Bấm khởi động băng tải chạy Xy lanh đẩy phôi từ công đoạn trước vào băng tải + Phơi có chiều cao L1, cảm biến (4) nhận biết, băng tải dừng, xy lanh tiến ra, đẩy phôi vào bàn chứa (11) Xy lanh (5) rút về, băng tải tiếp tục chạy + Phơi có chiều cao L2, cảm biến (7) nhận biết, băng tải dừng, xy lanh (8) tiến ra, đẩy phôi vào bàn chứa (10) Xy lanh (8) rút về, băng tải tiếp tục chạy + Phơi có chiều cao L3, băng tải chạy đẩy phôi vào bàn chứa (9) + Nếu cảm biến (13), (4), (7) khơng có tín hiệu khoảng thời gian, băng tải ngừng hoạt động Hệ thống chế độ chờ cảm biến (13) có tín hiệu phơi Câu 4: Trình bày ngun lý điều khiển vị trí bàn máy hình Nếu vít me bi có đường kính Ø10, bước dịch chuyển f=2, giảm tốc có tỷ số truyền 1:3 độ phân giải động bước 1.80 tính số lượng xung cần thiết để điều khiển bàn máy dịch chuyển khoảng 20mm * Nguyên lý: Khi ta cung cấp xung cho động cơ, từ động truyền tỷ số truyền qua hộp giảm tốc, thông qua hộp giảm tốc làm cho trục vít me quay từ làm dịch chuyển bàn máy Giả sử động bước chạy full step, xung quay bước → Số xung để động bước quay vịng: p=360/1.8=200 (xung) Số vịng quay vít me để bàn máy dịch chuyển 20mm: n=L/f=20/2=10 vòng Qua hộp giảm tốc, số vòng quay động bước: N=10.3=30 vòng → Số xung cần để bàn máy dịch chuyển 20mm: P=p.N=200.30=6000 xung Dạng 2: Câu 1: Cho sơ đồ gia cơng khoan lỗ hình Hãy: a, Mô tả nguyên lý làm việc hệ thống theo phương pháp GRAFCET b, Thiết lập biểu đồ trạng thái làm việc cấu chấp hành a, A+ trạng thái sang phải A- trạng thái chuyển sang trái B+ trạng thái xuống B- trạng thái lên Trạng thái ban đầu So , g tín hiệu xác lập So - Grafcet 1: đồ thị trạng thái mà trạng thái người ta giải thích chi tiết hành vi xảy hệ thống theo công nghệ yêu cầu: - Grafcet 2: Trước hết ta chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển, dựa vào người ta ký hiệu cho tên thiết bị để phù hợp với công nghệ thay chữ viết Grafcet ký hiệu b, Biểu đồ trạng thái Câu 2: Cho sơ đồ gia cơng khoan lỗ hình Hãy: a, Mô tả nguyên lý làm việc hệ thống theo phương pháp GRAFCET b, Thiết lập biểu đồ trạng thái làm việc cấu chấp hành a, 1A+ trạng thái sang phải 1A- trạng thái sang trái 2A+ trạng thái xuống 2A- trạng thái lên 3A+ trạng thái tiến lên trước 3A- trạng thái lùi sau Trạng thái ban đầu So, g tín hiệu xác lập So - Grafcet 1: - Grafcet 2: b, Biểu đồ trạng thái Câu 3: Cho sơ đồ kẹp chặt phôi khoan lỗ tự động hình Hãy: a, Mơ tả ngun lý làm việc hệ thống phương pháp GRAFCET b, Thiết lập biểu đồ trạng thái làm việc cấu chấp hành điều khiển a, 1A+ trạng thái tiến lên phía trước 1A- trạng thái lùi phía sau 2A+ trạng thái xuống 2A- trạng thái lên Trạng thái ban đầu So, g tín hiệu xác lập So * Grafcet 1: đồ thị trạng thái mà trạng thái người ta giải thích chi tiết hành vi xảy hệ thống theo công nghệ yêu cầu 10 * Grafcet 2: trước hết ta phải chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển từ người ta ký hiệu cho thiết bị để phù hợp với công nghệ thay chữ viết grafcet kỳ hiệu b, Biểu đồ trạng thái Dạng 3: Câu 1: Cho cấu cấp phôi rung điện tử hình Biết suất cấp phôi Q = 60 phôi/phút, chiều dài phôi Lphoi = 45mm, hệ số an tồn tính đến 11 độ khơng ổn định chuyển động phôi η = 0,8, góc nghiêng tối ưu cấu rung α = 30 Hãy xác định: a, Trình bày nguyên lý làm việc phạm vi ứng dụng hệ thống cấp phôi tự động b, Vận tốc dịch chuyển yêu cầu phôi c, Xác định tần số dao động máng a, * Nguyên lý làm việc phễu rung: Phôi chi tiết dạng rời rạc cấp vào cốc phễu Khi cấp nguồn cho nam châm điện, nam châm điện tạo dao động kéo phễu xuống Nhờ lị xo đặt nghiêng góc 750 so với mặt phẳng nằm ngang cho hình chiếu lò xo xuống mặt phẳng ngang trùng với tiếp tuyến vòng tròn tâm O Do hệ thống dao động, cốc phễu vừa chuyển động lên xuống T vừa xoay R quanh tâm góc nhỏ, phơi nằm hỗn độn phễu tản xung quanh thành phễu bắt đầu tiếp cận với đầu mối cánh xoắn, phôi chuyển động theo cánh xoắn từ đáy phễu lên theo mặt phẳng nghiêng khỏi phễu Khi phôi khỏi phễu theo máng dẫn vào vị trí gia cơng đóng gói * Phạm vi ứng dụng: Phễu cấp phôi rung động dùng nhiều lĩnh vực khác gia cơng cắt gọt, đóng gói, dược phẩm, thực phẩm b, Vận tốc dịch chuyển yêu cầu phôi là: Vyc = Q.L phoi = 60.45.0,8 = 2160 (mm/phút) = 216 (m/phút) c, Ta có cơng thức góc nghiêng tối ưu khối treo chế độ cấp phôi liên tục: 206 206 206 tg = f md = = = 1,65Hz f md Vyc tg Vyc tg 30.216 Câu 2: Cho sơ đồ nguyên lý cấp phôi hình 3, biết phơi dạng bạc cốc, kích thước đường kính ngồi Ø35xL55 mm, số vấu đĩa quay Z = 8, 12 lần vấu móc thành công tối đa chi tiết, tốc độ vịng quay vấu móc n = vịng/phút, xác suất tuyển phôi K = 0,45, hệ số sử dụng thể tích η = 0,8 Yêu cầu thực hiện: a, Trình bày nguyên lý làm việc phạm vi ứng dụng hệ thống cấp phôi tự động b, Tính thể tích phễu chứa (Vph) đủ để máy làm việc thời gian c, Nếu suất hệ thống cấp phơi có suất thấp suất máy công tác 15% Hãy đưa giải pháp để máy công tác khơng đói phơi a, * Ngun lý làm việc: Phơi chứa cốc phễu qua cửa chắn rơi vào thùng 3, phơi móc vào móc quay móc tới vị trí rơi, máng hứng lấy phơi dẫn ngồi Để tạo điều kiện cho phơi dễ rơi vào máng 4, phơi lên đến vị trí cao vào ống (tạm gọi ống dẫn hướng) * Phạm vi ứng dụng: Phễu cấp phơi móc quay sử dụng cho máy mài hai đá, phơi móc lên đưa tới ống dẫn, từ phơi rớt xuống băng tải, băng tải quay dẫn phôi tới khe hở hai đá mài Khi mài xong chi tiết rơi vào thùng chứa b, Thể tích phơi: V = R h = 17,52.55 = 52916 mm3 = 52,916 cm3 Năng suất phễu là: Q = Z n.K = 8.6.0,45 = 21,6 (chiếc/phút) Thể tích phễu là: T Q.v 2.60.21,6.52,916 V ph = = = 171447,84 cm3 0,8 c, Nếu suất hệ thống cấp phơi có suất thấp suất máy công tác 15% giải pháp tăng tốc độ trục đĩa quay Câu 3: Cho sơ đồ hệ thống cấp phơi tự động Hãy: a, Trình bày nguyên lý làm việc hệ thống phạm vi ứng dụng 13 b, Tính suất Q hệ thống cấp phôi Biết số rãnh đĩa quay Z = 10, tốc độ vòng quay đĩa n = vịng/phút, số phơi tối đa rãnh q = 1, hệ số tuyển phôi k = 0,8 c, Tính cơng suất động truyền động trực tiếp vào trục làm việc đĩa quay d, Từ kết tính tốn suất hệ thống cấp phôi, nêu suất gia công máy công tác η = 45 (phôi/phút), chọn giải pháp để đảm bảo máy khơng bị đói phơi a, * Nguyên lý hoạt động: Phôi chi tiết dạng trụ trơn trụ có bậc l ≥ d, phơi dạng đĩa, vịng đổ lộn xộn vào cốc phễu 1, đĩa quay tròn nhờ truyền động trục vít-bánh vít Q trình đĩa quay trịn làm xáo động phôi Khi rãnh đĩa vị trí thấp có phơi rơi vào, rãnh quay lên vị trí cao phơi vận chuyển máng Để tạo điều kiện cho phơi định hình dễ rơi vào rãnh, đĩa bố trí thêm số cánh dẫn hướng Đáy phễu thường đặt nghiêng so với mặt phẳng nằm ngang góc khoảng 30-450 b, Năng suất phễu là: Q = n.z.k = 8.10.0,8 = 64 chiếc/phút c, Công suất động truyền cho đĩa quay: N= 2.Mx.n (kW) với Mx = G.R 97500. G trọng lượng phôi; R bánh kính đĩa; η = 0,88; n số vòng quay đĩa d, * Trường hợp 1: Khi suất gia công nhỏ suất cấp phôi 14 Giải pháp giảm tốc độ trục đĩa quay * Trường hợp 2: Khi suất gia công lớn suất cấp phôi Giải pháp tăng tốc độ trục đĩa quay Câu 4: Cho sơ đồ hệ thống cấp phơi Hãy a, Trình bày ngun lý làm việc hệ thống cấp phơi Ngun lý ứng dụng cho dạng phơi gì? b, Tính đường kính ống dẫn hai nửa suất cấp phơi Q Biết đường kính phơi: dp = 20mm, chiều dài phôi Lp = 40mm, hệ số tin cậy hệ thống n1 = 0,9; hệ số ma sát phôi ống f = 0,55 Số hành trình kép ống hai nửa n = 80 lần/phút, hệ số tuyển phôi K = 0,35 a, Nguyên lý làm việc: Phôi đổ lộ xộn vào cốc phễu Hai nửa ống di trượt chuyển động ống bao nhờ hai gạt Hai nửa ống tác động vào phôi làm phôi bị xáo trộn rơi vào ống dẫn Hai gạt liên kết với hai nửa ống trượt chốt 14 đầu tì vào cam Các cam lệch tâm 7a lắp đồng trục, lệch 180 độ quay nhờ puly 12 Các giá đỡ 11 13 bắt cứng đế 10 giá đỡ 11 gắn cứng ống bao Ống bao có nhiệm vụ định hướng cho ống trượt giữ vững cốc phễu nhờ đáy cốc lắp vừa khít với ống *Ứng dụng: Định hướng phôi ống dùng cho phôi dạng trụ, côn, dạng nắp số phôi khác b, Đường kính ống dẫn hai nửa: 15 l +1 d d o = d phoi n = 20.0,9 l+ f 40 +1 20 = 6,34 mm 40 + 0,552 Năng suất cấp phôi Q = K.n = 0,35.80=28 chiếc/phút Câu 5: Cho sơ đồ hệ thống cấp phôi Hãy: Nguyên lý: Phễu cấp phôi thường dùng cho loại phơi có mũ, chiều dài phơi l = 50mm; d = 10mm Trong phễu có đĩa quay, đĩa có gắn vấu làm nhiệm vụ đẩy phôi máng phôi lọt vào rãnh Đĩa thường đặt nghiêng góc 25-300 Máng dẫn đặt vị trí cao đĩa Loại phễu làm việc êm, có độ tin cậy cao, suất trung bình Dạng 4: Câu 1: Một máy xoay vịng thực cơng việc lắp ráp 10 vị trí riêng biệt Tổng thời gian chu kỳ kể thời gian vận chuyển vị trí 10 giây Xác suất dừng máy cố vị trí 0,007 Mỗi dừng cần phút để sửa chữa, khơng lấy phơi khỏi vị trí dừng máy Tính: a, Thời gian sản xuất trung bình? b, Hệ số dừng máy D c, Năng suất máy Rp Tóm tắt: Tc=10s n=10 p=0,007 đổi 2’=120s Giải: a, Tần suất dừng dây chuyền F=n.p=10.0,007=0,07 Với: n số vị trí sản xuất p tần suất dừng máy vị trí 16 Thời gian sản xuất trung bình: Tp=Tc+F.Td=10+0,07.120=18,4s Với: Tp thời gian sản xuất trung bình Tc tổng thời gian chu kỳ Td thời gian dừng máy b, Hệ số hiệu E: E=Tc/Tp=10/18,4=0,543 Hệ số dừng máy D=1-E=1-0,543=0,457s c, Năng suất máy: Rp=1/Tp=1/18,4=0,0543(sp/s)=195,48(sp/h) Câu 2: Một dây chuyền tự động gia công bề mặt trục bậc qua công đoạn Biết lượng tiến dao tương ứng S1(Ø28) = 0,8 mm/vg, S2(Ø50) = 0,67 mm/vg, S3(Ø36)=0,55 mm/vg, S4(Ø20) = 0,38 mm/vg, tốc độ trục n1((Ø28) = 880 vg/ph, n2(Ø50) = 700 vg/ph, n3(Ø36) = 850 vg/ph, n4(Ø20) = 1000 vg/ph Xác định suất thực tế dây chuyền tự động trường hợp: a, Điều kiện kỹ thuật lý tưởng, hiệu suất tối ưu dây chuyền η = 0,95 b, Thời gian gá đặt di chuyển sản phẩm tx = 40s, thời gian dừng cố bảo dưỡng máy định kỳ tc=50s l n.S Thời gian gia công nguyên công là: 32 Tp1(Ø28) = = 0,045 phút 880.0,8 50 Tp2(Ø50) = = 0,107 phút 700.0,67 42 Tp3(Ø36) = = 0,089 phút 850.0,55 27 Tp4(Ø20) = = 0,071 phút 1000.0,38 Vậy ngun cơng có thời gian gia công lớn nguyên công tiện bề mặt với đường kính Ø50 → Tp=0,107 phút Năng suất dây chuyền tự động là: K=1/Tp=1/0,107=9,35(chiếc/ph) Năng suất thực tế dây chuyền tự động hiệu suất tối ưu dây chuyền η = 0,95 là: Q = K.η = 9,35.0,95 = 8,88 (chiếc/ph) a, Áp dụng công thức: Tp = 17 b, Đổi 40s= 2/3 phút; 50s= 5/6 phút Năng suất thực tế dây chuyền tự động là: 1 Q= = = 0,622 (chiếc/phút) t p + t x + tc 0,107 + / + / Câu 3: Một dây chuyền gồm 10 máy sản xuất máy bơm nước Chu trình xác định Tc=1,2 phút; xác suất bị dừng máy tính chu kỳ F = 0,07 (lần/chu kỳ), thời gian dừng máy trung bình phút Tỷ lệ phế phẩm 5% Chi phí phơi cho chi tiết 1,5$; chi phí vận hành dây chuyền 60$/giờ Hao phí dao cụ 0,15$/chi tiết Hãy xác định: a, Năng suất hiệu suất dây chuyền b, Tính giá thành sản phẩm a, Thời gian sản xuất trung bình: Tp = Tc + F.Td = 1,2 + 0,07.6 = 1,62 phút Năng suất trung bình: Rp=1/Tp = 1/1,62 = 0,62 (chiếc/ph) = 37,2 (chiếc/giờ) Do tỷ lệ phế phẩm 5% nên suất thực tế là: Rp(tt) = 95%.37,2 = 35,34 (chiếc/giờ) Hiệu suất dây chuyền tỉ lệ thời gian chu kì thời gian sản xuất E = Tc/Tp = 1,2/1,62 = 0,74 Tỷ lệ thời gian dừng máy: D = F.Td/Tp = 0,07.(6/1,62) = 0,26 b, Tính giá thành chi tiết cần phải tính tới tỷ lệ phế phẩm Cpc = (Cm + CL.Tp + Ct) = (1,5 + 1.1,62 + 0,15).1/95% = 3,44 $/chiếc 𝐻 Với: Cm chi phí phơi CL chi phí vận hành máy phút, 60$/giờ = 1$/phút Ct chi phí dụng cụ hư mòn Câu 4: Một đường dây tự động 10 vị trí có chu kỳ làm việc lý tưởng 0,6ph Xác suất 15 chu kỳ có lần dừng máy để điều chỉnh Thời gian lần dừng máy vào khoảng từ đến phút, trung bình 4,5 phút Nhà máy có dây chuyền làm việc ngày ca, ngày tuần Tính số lượng chi tiết mà dây chuyền có khả sản xuất thời gian tuần? Tần suất dừng máy dây chuyền là: F = 1/T = 1/15 = 0,067 Thời gian sản xuất trung bình là: Tp = Tc + F.Td = 0,6 + 0,067.4,5 = 0,9 phút Tốc độ sản xuất trung bình là: Rp = 1/Tp = 1/0,9 = 1,1 chiếc/ph Nhà máy có dây chuyền làm việc ngày ca, ca tiếng, tuần làm ngày: Tt = 3*4*5*60 = 3600 phút Số lượng chi tiết mà dây chuyền có khả sản xuất tuần là: S = Rp.Tt = 1,1*3600=3960 chi tiết 18 Câu 5: Một dây chuyền tự động gồm máy để gia công chi tiết dạng Chu kỳ xác định Tc = phút, xác suất dừng máy để sửa chữa bảo dưỡng F = 0,02 lần/chu kỳ Thời gian dừng máy trung bình phút, tỷ lệ phế phẩm 5,5% Chi phí sản xuất phơi 2$/chi tiết, chi phí vận hành dây chuyền 50$/giờ, dụng cụ cắt 0,2$/chi tiết Hãy xác định: a, Năng suất dây chuyền b, Thời gian gia công 2000 chi tiết c, Hiệu xuất dây chuyền d, Giá thành chi tiết Giải: a, Thời gian sản xuất trung bình: Tp = Tc + F.Td = + 0,02.5 = 2,1 phút Năng suất sản xuất trung bình là: Rp = 1/Tp = 1/2,1 = 0,476 chi tiết/phút Do ty lệ phế phẩm 5,5% nên suất thực tế là: Rptt = 94,5%.0,476 = 0,45 chi tiết/phút b, Thời gian gia công 2000 chi tiết là: Tsx = 2000/0,45 = 444,44 phút = 74,07 c, Hiệu suất dây chuyền : E = Tc/Tp = 2/2,1 = 0,95 Hệ số dừng máy D là: D = – E = – 0,95 = 0,05 d, Giá thành chi tiết cần phải tính với tỷ lệ phế phẩm dựa là: Cpc = (Cm + CL.Tp + Ct) = (2+0,83.2,1+0,2).(1/94,5%)= 4,17$/chiếc 𝐻 19