Trả lời các câu hỏi trong học phần tự động hoá quá trình sản xuất Câu 1 Hãy trình bày khái niệm cơ bản của tự động hóa quá trình sản xuất. 2 1. Cơ khí hóa (Mechanicalize). 2 2. Tự động hóa sản xuất ( Manufacturing Automation) 2 3. Hệ thống CADCAM 4 4. Hệ thống CIM (Computer Intergrad Manufacturing) 4 5. Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) 4 6. Robot công nghiệp (Industrial Robot) 4 Câu 2: Phân tích rõ ý nghĩa của tự động hóa sản xuất? Các thiết bị nào là cơ sở đề hình thành tự động hóa trong sản xuất? 5 1. Tự động hóa các quá trình sản xuất cho phép giảm giá thành và nâng cao năng suất lao động. 5 2. Tự động hóa các quá trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất. 5 3. Tự động hóa các quá trình sản xuất cho phép đáp ứng cường độ lao động sản xuất hiện đại . 5 4. Tự động hóa các quá trình sản xuất cho phép thực hiện chuyên môn hóa và hoán đổi sản xuất. 5 5. Tự động hóa các quá trình sản xuất cho phép thực hiện cạnh tranh và đáp ứng điều kiện sản xuất. 6 Các thiết bị nào là cơ sở đề hình thành tự động hóa trong sản xuất? 6 1. Cơ cấu chấp hành – Actuators 6 2. Cảm biến – Sensor 9 3. Các thiết bị điều khiển 10 Câu 3: Hãy trình bày các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động. (hệt câu 3) 11 Câu 4: Hãy trình bày về các hệ thống điều khiển tự động. 11 1. Hệ thống điều khiển chương trình không theo số 11 2. Hệ thống điều khiển số. 12 3. Hệ thống điều khiển thích nghi. 13 Câu 5:Trình bày về cơ cấu định hướng phôi dạng phễu. 15 1. Phễu và phễu phụ 15 2. Vài trò của hình dạng phễu trong định hướng phôi 15 3. Cơ cấu tóm phôi 16 4. Các cơ cấu định hướng phôi 17 5. Cơ cấu tách phôi thừa 20 6. Các loại máng chứa 21 7. Truyền động của cơ cấu định hướng phôi 22 Câu 6: Trình bày về cơ cấu cấp phôi dạng ổ tích. 23 1. Khái niệm 23 2. Ổ tích 23 3. Cơ cấu kiểm tra có phôi và định hướng phôi trong ổ tích 24 4. Cơ cấu ngắt liệu, cơ cấu tiếp liệu và cơ cấu tay tóm 25 Câu 7: Trình bày về tự động hóa quá trình kiểm tra. 30 1. Phân loại 30 2. Các thiết bị kiểm tra tự động 30 2.1. Kiểm tra tự động bằng phương pháp trực tiếp 31 2.2. Kiểm tra tự động đường kính ngoài bằng phương pháp khống tiếp xúc trực tiếp 31 2.3. Kiểm tra tự động đường kính lỗ 32 2.4. Kiểm tra tự động sai số hình dáng và sai số vị trí tương quan 32 3. Kiểm tra tích cực trước khi mài 33
1 Contents Câu Hãy trình bày khái niệm tự động hóa q trình sản xuất Cơ khí hóa (Mechanicalize) .2 Tự động hóa sản xuất ( Manufacturing Automation) Hệ thống CAD/CAM 4 Hệ thống CIM (Computer Intergrad Manufacturing) .4 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) Robot công nghiệp (Industrial Robot) .4 Câu 2: Phân tích rõ ý nghĩa tự động hóa sản xuất? Các thiết bị sở đề hình thành tự động hóa sản xuất? .5 Tự động hóa trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Tự động hóa q trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất Tự động hóa q trình sản xuất cho phép đáp ứng cường độ lao động sản xuất đại Tự động hóa q trình sản xuất cho phép thực chun mơn hóa hốn đổi sản xuất 5 Tự động hóa trình sản xuất cho phép thực cạnh tranh đáp ứng điều kiện sản xuất .6 Các thiết bị sở đề hình thành tự động hóa sản xuất? Cơ cấu chấp hành – Actuators .6 Cảm biến – Sensor Các thiết bị điều khiển .10 Câu 3: Hãy trình bày thiết bị hệ thống tự động (hệt câu 3) .11 Câu 4: Hãy trình bày hệ thống điều khiển tự động 11 Hệ thống điều khiển chương trình không theo số .11 Hệ thống điều khiển số 12 Hệ thống điều khiển thích nghi .13 Câu 5:Trình bày cấu định hướng phôi dạng phễu 15 Phễu phễu phụ 15 Vài trị hình dạng phễu định hướng phôi .15 Cơ cấu tóm phơi .16 Các cấu định hướng phôi 17 Cơ cấu tách phôi thừa 20 Các loại máng chứa 21 Truyền động cấu định hướng phôi 22 Câu 6: Trình bày cấu cấp phơi dạng ổ tích 23 Khái niệm .23 Ổ tích 23 Cơ cấu kiểm tra có phơi định hướng phơi ổ tích 24 Cơ cấu ngắt liệu, cấu tiếp liệu cấu tay tóm 25 Câu 7: Trình bày tự động hóa q trình kiểm tra 30 Phân loại 30 Các thiết bị kiểm tra tự động 30 2.1 Kiểm tra tự động phương pháp trực tiếp .31 2.2 Kiểm tra tự động đường kính phương pháp khống tiếp xúc trực tiếp .31 2.3 Kiểm tra tự động đường kính lỗ 32 2.4 Kiểm tra tự động sai số hình dáng sai số vị trí tương quan .32 Kiểm tra tích cực trước mài 33 Câu Hãy trình bày khái niệm tự động hóa trình sản xuất Cơ khí hóa (Mechanicalize) Để tạo sản phẩm, trình sản xuất thực việc biến đổi vật chất, lượng thông tin từ dạng sang dạng khác Các trình bao gồm dạng sau: q trình (các chuyển động chính) q trình phụ (các chuyển động phụ) - Các q trình q trình trực tiếp làm thay đổi tính chất lý hóa, hình dáng hình học ban đầu phơi liệu để tạo sản phẩm yêu cầu - Các trình phụ q trình khơng làm thay đổi trạng thái đối tượng, cần thiết kế cho q trình thực Cơ khí hóa trình thay tác động bắp người thực q trình cơng nghệ chuyển động máy Xét ví dụ đơn giản – trình tiện hình 1.1 Chuyển động chuyển động quay chi tiết chạy dao dao tiện bóc lớp phơi liệu, cịn chuyển động phụ chuyển động chạy dao nhanh tới vị trí ban đầu, gá đặt phơi lên máy trước gia cơng tháo dỡ sau gia công xong Hệ thống khơng có nối kết hành động khac chu kì gia cơng Người thợ phải thực tay chuyển động phụ lùi dao nhanh khỏi bề mặt gia công, đưa dao trở vị trí ban đầu điều chỉnh dao vào vị trí cho chu kì Với ví dụ hình 1.1, sau khí hóa, máy khơng thể tự thực chuyển động phụ Do để tiếp tục chu kỳ mới, cần có tham gia thợ điều khiển Khi áp dụng khí hóa q trình sản xuất, việc điều khien trình người thợ thực Tự động hóa sản xuất ( Manufacturing Automation) Là giai đoạn phát triển sản xuất khí hóa, thực phần cơng việc mà khí hóa khơng đảm đương được: điều khiển trình - Như vậy, tự động hóa QTSX tổng hợp biện pháp sử dụng thiết kế trình sản xuất công nghệ mới, tiên tiến Trên sở q trình sản xuất cơng nghệ đó, tiến hành lập hệ thống thiết bị có suất cao, tự động thực q trình phụ cấu thiết bị tự động, mà không cần tham gia người - Hệ thống cảm biến: có chức tiếp nhận biến đổi thông tin loại, làm sở cho định điều khiển - Hệ thống điều khiển: có chức đưa định điều khiển trình tác động tương ứng tới cấu điều khiển sở thông tin nhận từ hệ thống cảm biến - Hệ thống phản hồi: có chức theo dõi thơng tin, so sánh tín hiệu nhận từ hệ thống cảm biến điều khiển để tiến hành tín hiệu bù tương ứng * QTSX khí gồm: chuẩn bị sản xuất → tạo phôi → gia công → lắp ráp Hầu hết thiết bị tham gia vào trình như: cấp phơi, gá đặt, định hướng chi tiết, vận chuyển, gia công, lắp ráp kiểm tra Có thể tự động hóa số tồn bộ, từ đơn giản đến phức tạp Hình Ví dụ: máy tiện điều khiển số (hình 1.2) chuyển động phụ đươc máy thực tự động theo chương trình định sẵn, chương trình bao gồm nhiều chu kỳ gia công hay nhiều đường chuyển dao khác Con người lúc cịn nhiệm vụ gá đặt phơi, khởi động theo dõi trình làm việc chúng Tuy nhiên, sau gia cơng xong chi tiết máy ngưng hoạt động thân khơng thể lấy phơi để tiếp tục gia công chi tiết tiếp theo, máy tạm gọi máy bán tự động Hệ thống CAD/CAM Khẩu chuẩn bị thiết kế tự động hóa nhờ hệ thống thiết kế tự động có hỗ trợ máy tính CAD, nhờ thiết bị tính tốn, thiết kế phần mềm chuyên dụng CAD, Catia, SolidWorks,… cho phép tạo mơ hình sản phẩm khơng gian 3D, thuận lợi cho việc đánh giá, khảo sát, sửa chữa lưu trữ; cho phép tiết kiểm thời gian, vật liệu chi phí khác giai đoạn thiết kế Hệ thống CIM (Computer Intergrad Manufacturing) Hệ thống kết hợp CAD/CAM cịn gọi hệ thống tích hợp có hỗ trợ máy tính Hai cơng nghệ tiên tiến CAD CAM có liên quan chặt chẽ đến hình thành hệ thong thiết kế chế tao tự động có trợ giúp may tính (CAD /CAM) nối kết he CAD với hệ CAM Hệ thống tích hợp CAD/CAM cịn gọi hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính (CIM) Các q trình sản xuất thực hệ thống gọi trình sản xuất tích hợp Trong hệ thống sản xuất tích hợp, chức thiết kế chế tạo đươc gắn kết nhau, hỗ trợ nhau, cho phep tao sản phẩm nhanh chóng qui trình sản xuất linh hoạt hiệu Các thiết bị sản xuất tự động máy riêng biệt kết nối với thiết bị truyền tải thông tin tạo thành hệ thống nhất, cho phép khép kín chu trình gia cơng, chế tạo sản phẩm Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS – Flexible Manufacturing Systems) hệ thống bao gồm thiết bị gia công máy điều khiển số, trung tâm gia công, thiết bị gá lắp, tháo dỡ chi tiết dụng cụ tự động, hệ thống cấu định hướng chi tiết tự động, cấu kiểm tra tự động, cấu vận chuyển tự động, cấu cấp phát dụng cụ tự động,v…v thiết kế theo nguyên tắc môđun điều khiển máy tính hệ thống máy tính Robot cơng nghiệp (Industrial Robot) Rôbốt thiết bị tự động đa chức đươc lập trình cho nhiều cơng việc đươc điều khiển máy tính Nó sử dụng thiết bị đọc lập có khả thay đổi nhanh, dễ điều chỉnh Các rôbốt thường trang bị hệ thống điều khiển thích nghi, hệ thống điều khiển theo chương trình lơgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống cảm biến để thực chức nghe, nhìn, cảm giác, ngửi v v Vì chúng đươc sử dụng hầu hết cac lĩnh vực y tế, dịch vụ, gia công, lắp ráp,… Câu 2: Phân tích rõ ý nghĩa tự động hóa sản xuất? Các thiết bị sở đề hình thành tự động hóa sản xuất? Tự động hóa q trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, trình sản xuất điều khiển theo qui luật kinh tế Có thể nói giá thành yếu tố quan trọng xác định nhu cầu phát triển tự động hóa Khơng sản phẩm cạnh tranh giá thành sản phẩm cao sản phẩm loại, có tính tương đương với hãng khác Trong bối cảnh kinh tế phải đối phó với tượng lạm phát, chi phí cho vật tư, lao động, quảng cáo bán hàng ngày tăng buộc công nghiệp chế tạo phải tìm kiếm phương pháp sản xuất tối ưu để giảm giá thành sản phẩm Mặt khác nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm làm tăng mức độ phức tạp q trình gia cơng Khối lượng công việc đơn giản cho phép trả lương thấp giảm nhiều Chi phí cho đào tạo cơng nhân đội ngũ phục vụ, giá thành thiết bị tăng theo Đây động lực mạnh kích thích phát triển tự động hóa Tự động hóa q trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất Các trình sản xuất sử dụng nhiều lao động sống dễ ổn định giấc, chất lượng gia công suất lao động, gây khó khăn cho việc điều hành quản lý sản xuất Các trình sản xuất tự động cho phép loại bỏ nhược điểm Đồng thời tự động hóa thay đổi tính chất lao động, cải thiện điều kiện làm việc công nhân, khâu độc hại, nặng nhọc, có tính lặp lặp lại nhàm chán, khắc phục dần khác lao động trí óc lao động chân tay Tự động hóa trình sản xuất cho phép đáp ứng cường độ lao động sản xuất đại Với loại sản phẩm có số lượng lớn (hàng tỉ năm) đinh, bóng đèn điện, khóa kéo v v.thì khơng thể sử dụng q trình sản xuất thủ công để đáp ứng sản lượng yêu cầu với giá thành nhỏ Tự động hóa trình sản xuất cho phép thực chun mơn hóa hốn đổi sản xuất Chỉ có số sản phẩm phức tạp chế tạọ hoàn toàn nhà sản xuất Thông thường hãng sử dụng nhiều nhà thầu để cung cấp phận riêng lẻ cho mình, sau tiến hành liên kết, lắp ráp thành sản phẩm tổng thể Các sản phẩm phức tạp ôtô, máy bay.v…v chế tạo theo phương thức có nhiều ưu điểm Các nhà thầu chuyên sâu với sản phẩm Việc nghiên cứu, cải tiến phải thực vùng chun mơn hẹp, có chất lượng cao hơn, tiến độ nhanh Sản xuất nhà thầu có điều kiện chuyển thành sản xuất hàng khối Do nhà thầu tham gia vào trình sản xuất sản phẩm phức tạp đóng vai trị nhà cung cấp cho nhiều hãng khác nhau, nên khả tiêu chuẩn hóa sản phẩm cao Điều cho phép ứng dụng nguyên tắc hoán đổi – điều kiện dẫn tới hình thành dạng sản xuất hàng khối chế tạo sản phẩm phức tạp, số lượng Tuy nhiên, không nên đề cao tầm quan trọng tiêu chuẩn hố Khơng có tiêu chuẩn hóa sản xuất gây cản trở cho việc hoán chuyển mức độ định, làm tăng tiêu tốn thời gian cho trình sản xuất sản phẩm phức tạp làm cho q trình khơng thể thực Có thể nói tự động hóa giữ vai trị quan trọng việc thực tiêu chuẩn hóa có sản xuất tự động hóa cho phép chế tạo sản phẩm có kích cỡ đặc tính khơng thay đổi với số lượng lớn cách hiệu Tự động hóa q trình sản xuất cho phép thực cạnh tranh đáp ứng điều kiện sản xuất Nhu cầu sản phẩm định mức độ áp dụng tự động hóa cần thiết q trình sản xuất Đối với sản phẩm phức tạp tàu biển, giàn khoan dầu sản phẩm có kích cỡ, trọng lượng lớn khác, số lượng Thời gian chế tạo kéo dài từ vài tháng đến vài năm Khối lượng lao động lớn Việc chế tạo chúng dây chuyền tự động cao cấp không hiệu không nên Mặt khác sản phẩm bóng đèn điện, ơtơ, loại dụng cụ điện dân dụng thường có nhu cầu cao tiềm thị trường lớn, lại nhiều hãng chế tạo Trong nhiều trường hợp, lợi nhuận riêng đơn vị sản phẩm bé Chỉ có sản xuất tập trung với số lượng lớn dây chuyền tự động, suất cao làm cho giá thành sản phẩm thấp, hiệu kinh tế cao Sử dụng trình sản xuất tự động hóa trình độ cao trường hợp cần thiết Chính yếu tố tác nhân tốt kích thích q trình cạnh tranh chế kinh tế thị trường Cạnh tranh loại bỏ nhà sản xuất chế tạo sản phẩm chất lượng thấp, giá thành cao Cạnh tranh bắt buộc nhà sản xuất phải cải tiến công nghệ, áp dụng tự động hóa q trình sản xuất để tạo sản phẩm tốt với giá rẻ Có nhiều ví dụ nhà sản xuất khơng có khả khơng muốn cải tiến cơng nghệ áp dụng tự động hóa sản xuất nên dẫn đến thất bại thị trường Các thiết bị sở đề hình thành tự động hóa sản xuất? Cơ cấu chấp hành – Actuators Khái niệm: Cơ cấu chấp hành phận máy móc, thiết bị có khả thực cơng việc tác động tín hiệu điều khiển phát từ thiết bị điều khiển Phân loại: * Dựa nguồn lượng chia làm nhóm - Các cấu chấp hành thủy lực, cấu chấp hành khí nén, cấu chấp hành điện * Theo mức lượng sử dụng phân cấu chấp hành theo dải lượng khác nhau: - Cơ cấu chấp hành lượng thấp: nhiệt điện trở, điôt quang LED, hình tinh thể lỏng LCD, hình Plasma - Cơ cấu chấp hành lượng trung bình: nam châm điện, động điện, xilanh khí nén, xilanh thủy lực, động thủy khí chuyển động quay, van khí, van thủy lực - Các thiết bị truyền động: băng tải tự động, vitme bi, cấp liệu rung, cấu phân độ, truyền sóng - Một số hệ thống thiết bị chuyên dụng: bàn máy, máy NC, rôbốt, thiết bị lắp ráp, máy hàn, thiết bị kiểm tra, hệ thống kho cấp phát tự động Đặc điểm: a/ Cơ cấu chấp hành thủy lực: kích thước nhỏ gọn, nhẹ, khơng gây ồn công suất lớn, giá thành cao Một số cấu chấp hành thủy lực: bơm, van, xilanh động thủy lực * Bơm: có chức tạo lượng thủy lực cho hệ thống (tạo dòng không tạo áp) Các loại bơm thủy lực: bơm pitton, bơm cánh quạt, bơm bánh răng, bơm cánh gạt * Van: dùng để điều chỉnh công suất tới cấu chấp hành, có chức ON/OFF dịng dầu, hướng dịng, điều chỉnh áp suất vận tốc Các loại van: + Van hướng (directional valves): định hướng phân phối dịng hệ thống - van vị trí cố định (finite position), van vị trí (infinite position) + Van điều áp (pressure valves): van an toàn – giới hạn áp hệ thống (limiter/relief valve) ; van giảm áp – giảm áp để vào nhánh hệ thống; van điều chỉnh - áp suất thiết lập phụ thuộc vào điều chỉnh tuần tự.+ Van chỉnh lưu lượng (flow valves): van tiết lưu – điều chỉnh tiết diện dòng qua Thường chênh lệch áp tạo dịng qua, kiểm soát bù áp + Van ON/OFF: cho dịng chảy theo chiều khơng cho chảy ngược lại – van chiều (nonreturn valves) van kiểm (check valves) + Van tỉ lệ (propotional valves) van servo (servo valves): dùng để điều khiển liên tục chuyển vị, tốc độ lực thành phần kích truyền động thủy lực * Xilanh – động thủy lực: biến đổi lượng dầu thành - Xilanh thủy lực: + Xilanh hành trình đơn: + Xilanh hành trình kép: - Động thủy lực + Động bánh + Động cánh gạt + Động piston: hướng trục hướng tâm b/ Cơ cấu chấp hành khí nén (tương tự thủy lực) c/ Cơ cấu chấp hành - điện 10 */ Động điện: - DC motors – động điện chiều - AC motors – động điện xoay chiều - Stepper motor – động bước - Linear motor – động tuyến tính - Servo motor – động servo */ Các truyền động khí Cảm biến – Sensor Khái niệm: cảm biến thiết bị mà có tượng vật lý tác động vào (nhiệt độ, dịch chuyển, lực ) tạo tín hiệu đầu (điện, học, từ ) tỷ lệ Phân loại: * Theo chức năng: cảm biến tuyến tính, cảm biến quay, cảm biến gia tốc, cảm biến lực, mômen áp suất, cảm biến dòng, cảm biến nhiệt, cảm biến vật liệu thông minh ,cảm biến micro cảm biến nano * Cảm biến phân loại thành bị động chủ động - Cảm biến bị động: lượng cần để cung cấp cho đầu sinh từ tượng vật lý cảm nhận (nhiệt kế) - Cảm biến chủ động: cần nguồn lượng bên (đầu đo biến dạng) * Ngoài ra, cảm biến phân loại thành hai dạng tương tự số (A/D) dựa dạng tín hiệu đầu - Cảm biến tương tự: cung cấp tín hiệu liên tục tỷ lệ với tham số cần đo cần biến đổi tương tự thành số (A/D) trước chuyển cho điều khiển số - Cảm biến số: cung cấp đầu số trực tiếp ghép nối với điều khiển Nguyên lí hoạt động Cảm biến tuyến tính 10 20 Cơ cấu định hướng phơi hai bước Định hướng phôi rãnh Định hướng phôi túi định hình Định hướng phơi ống 20 21 Các cấu định hướng phôi ống di động Các cấu định hướng phôi ống xẻ ống rung động a) Ông xẻ; b) Ống rung động Cơ cấu tách phơi thừa Q trình tách phôi vào máng chứa cấp phôi cho máy xảy liên tục thòi gian hoạt động cấu cấp phôi Nhưng suất không ổn định (cao thấp nhất) máng chứa bị tải (thừa phôi) làm cho cấu cấp phôi bị ngừng hoạt động Vì vậy, cần phải có câu tách phôi thừa khỏi máng chứa 21 22 Các loại máng chứa Máng chứa dùng để tích phơi nhằm cân nâng suất câu cấp phôi máy, đồng thời để vận chuyển cấp phát phơi Máng có ảnh hưởng lớn đến độ ổn định cấu cấp phôi dạng phễu máng thường xuyên xảy tượng kẹt phơi chọn đường kính góc nghiêng máy không 22 23 Truyền động cấu định hướng phôi Kết cấu cấu truyền động cấu định hướng phôi đa dạng, chúng phụ thuộc vào chiều cao lắp đặt phễu có tính đến điếu kiện thuận lợi phục vụ, khoảng cách cấu cấp phát trục chính, số lượng cấu tóm phơi, vị trí phơi máng, Dựa theo đặc tính chuyển động cấu tóm phơi, cấu truyền động chia ba nhóm (hình 3.24): - Chuyển động quay - Chuyển động dao động - Chuyển động tịnh tiến 23 24 Câu 6: Trình bày cấu cấp phơi dạng ổ tích Khái niệm Cơ cấu cấp phơi dạng ổ tích tổ hợp cấu chấp hành để thực việc cấp phôi rời từ ổ tích tới vị trí gia cơng Cơ cấu cấp phơi dạng ổ tích thực sản xuất hàng khối hàng loạt lớn gia cơng mà q trình định hướng tóm phơi gặp khó khăn hình dáng hình học, kích thước khối lượng chúng Phôi thường phôi dập, phôi đúc phôi cắt đoạn từ thép Các loại phơi nằy địi hỏi “ngun cơng thứ hai” (có nghĩa nguyên công cần thiết để gia công đầu cịn lại phơi sau đầu gia cơng) Phơi cấp cấu ổ tích, theo thời gian gia cơng có thề chia thành hai nhóm: thời gian gia cơng ngắn, thời gian gia cơng lớn Ổ tích Ổ tích thường dùng để dự trữ cấp phơi cho tay tóm cấu tiếp liệu Có hai loại phương pháp dịch chuyển phơi ổ tích: - Dịch chuyển tác dụng trọng lực phơi (nhóm thứ nhất) - Dịch chuyển cưỡng nhờ lò xo, lực ma sát, đĩa xích, khối nặng (nhóm thứ hai) Tùy thuộc vào kết cấu ổ tích chia loại: thẳng, cong, xoắn, vít, dạng ống, dạng phễu dạng phễu- thùng (hay phễu - casset) Phơi ổ tích thuộc nhóm có kết cấu đa dạng: hình tru trơn có mũ, hình trịn phằng, hình lăn cơn, trục bậc càng, Ổ tích thường chế tạo thép ghép lại với 24 25 Cơ cấu kiểm tra có phơi định hướng phơi ổ tích Lắp ráp ổ bi khơng cho phép cấp thiếu chi tiết Nếu viên bi không lắp vào vị trí lắp ráp vịng bi bị phế phẩm cho dù chất lượng chế tạo chi tiết khác tốt Vì vậy, 25 26 cuối ổ tích (máng chứa) người ta lắp cấu kiểm tra xem phơi có hay khơng, đồng thời kiểm tra độ xác định hướng chúng Cơ cấu ngắt liệu, cấu tiếp liệu cấu tay tóm 4.1 Cơ cấu ngắt liệu Cơ cấu ngắt liệu loại cấu điều chỉnh số lượng phôi cấp từ ổ tích tới cấu tiếp liệu Phơi cấp liên tục từ ổ tích tới cấu tiếp liệu Ở cuối ổ tích, chuyển động phôi bị gián đoạn cấu ngắt liệu, cấu tách số phơi (ra khỏi dịng phơi) để chuyển chúng tới cấu tiếp liệu Tùy thuộc vào đặc tính chuyển động, cấu ngắt liệu chia bốn nhóm: + chuyển động tịnh tiến + chuyền động dao động + chuyển động quay + chuyển động phức tạp Cơ cấu ngắt liệu với chuyển động tịnh tiến có kết cấu đơn giản chức thường thực dụng cụ cấu tiếp liệu 26 27 Các cấu ngắt liệu với chuyển động tịnh tiến Cơ cấu ngắt liệu dạng tang trống, dạng cam dạng xoắn vít 4.2 Cơ cấu cấp phôi Cơ cấu cấp phôi (tiếp liệu) cấu dùng để cấp phôi từ máng chứa tới trục máng Cơ cấu tiếp liệu thường có tay tóm để tóm phơi đinh vị kẹp chặt phơi, tháo đẩy phôi khỏi vùng gia công 27 28 Kết cấu cấu tiếp liệu đa dạng, phụ thuộc vào kết cấu máy, hình dạng va kích thước chi tiết Tùy thuộc vào dạng chuyển động khâu tiếp liêu cấu tiếp liệu chia bốn nhóm: - Chuyển động tịnh tiến khứ hổi - Chuyển động dao động khứ hổi - Chuyển động quay - Chuyển động hỗn hợp Các cấu tiếp liệu với chuyển động tịnh tiến khứ hồi, chuyển động dao động chuyển động quay 28 29 Các cấu tiếp liệu dạng đĩa (a,b) dạng xích (c), dạng xoắn vít (e) đầu rơvơnve (g) 4.3 Cơ cấu tóm phơi Tùy thuộc vào phương pháp lấy phôi từ máng chứa phương pháp giữ phôi vận chuyển tới vị trí gia cơng cấu tóm phơi chia năm nhóm: Có rãnh định hình (dạng khối V, bán nguyệt, rãnh trịn) phơi rơi nhờ trọng lực phương pháp cưỡng Dạng cặp thực việc lấy phơi theo mặt ngồi Dạng ống đàn hồi, dạng cam, dạng bi cần thực việc lấy phôi theo mặt Chân không Điện từ 29 30 Các cấu tóm phơi dạng khối V (a, b), dạng rãnh (c) dạng lỗ (d) 30 31 Câu 7: Trình bày tự động hóa q trình kiểm tra Phân loại Dựa theo mức độ tự động hóa người ta chia thiết bị kiểm tra loại sau đây: - Thiết bị kiểm tra tay - Thiết bị kiểm tra khí - Thiết bị kiểm tra bán tự động - Thiết bị kiểm tra tự động Khi sử dụng thiết bị (đồ gá) kiểm tra tay người cơng nhân (người kiểm tra) thực tất thao tác tay như: gá tháo chi tiết Đối với thiết bị kiểm tra bán tự động số thao tác như: gá, tháo chi tiết thực tay, lại tất thao tác khác thực tự động Ở thiết bị kiểm tra tự động tất trình kiểm tra tự động hóa Dựa theo phương pháp tác động đến q trình gia cơng chi tiết thiết bị kiểm tra chìa hai loại sau đây: - Kiểm tra thụ động - Kiểm tra chủ động (kiểm tra tích cực) Các thiết bị kiểm tra tích cực 31 32 Các thiết bị kiểm tra tự động Các thiết bị kiểm tra tự động cấu tạo gồm cấu sau đây: Cơ cấu gá đặt tháo lắp chi tiết Trong số thiết bị kiểm tra cấu thực ln vai trị cấu kẹp chặt Cơ cấu kẹp chặt Cơ cấu kẹp chặt khí, ép, dầu ép, điện từ, Cơ cấu vận chuyển Cơ cấu dùng để di chuyển chi tiết cần kiểm tra, thực di chuyển gián đoạn liên tục, di chuyển tự cưỡng Cơ cấu hãm Cơ cấu dùng để xác định vị trí đầu đo đattric Cơ cấu định vị chi tiết vị trí kiểm tra Định vị chi tiết thực hai lăn, hai lỗ tâm, lỗ, Cơ cấu đo (đattric) Cơ cấu cần có độ xác, độ ổn định suất cao Cơ cấu chấp hành, cấu ghi nhớ khuếch đại 2.1 Kiểm tra tự động phương pháp trực tiếp Hình 8.2 Các sơ đồ kiểm tra tự động kích thước ngồi phương pháp tiếp xác trực tiếp 1,2 Chi tiết kiểm tra: Calip; Thanh di chuyển: 5, Cơng tấc; Calip hình chêm: Calip phảng: Khối V; 10 Thanh kiểm tra; 11 Tay đòn lắc lư; 12 Cơ cấu dạng kéo; 13 Chi tiết kiểm tra 32 33 2.2 Kiểm tra tự động đường kính ngồi phương pháp khống tiếp xúc trực tiếp Các sơ đồ kiểm tra tự động đường kính ngơài phương pháp khơng tiếp xức trực tiếp ỉ Mặt tỳ; Chi tiết kiểm tra; Nguồn sáng; Thấu kính; Khe hở; Tấm ngăn; Vật kính; Tế bào quang điện; 9,13,16 Chi tiết kiểm tra; 10 Ơng dẫn khí nén; 11 Máng; 12 Công tắc; 14 Lõi; 15 Cuộn dây; 17 Vòng phát; 18 Vòng nhận; ổ- Khe hà; p-Áp lực 2.3 Kiểm tra tự động đường kính lỗ Các sơ đồ kiểm tra tự động dường kính tỗ 33 34 Đường kính lỗ; Caỉíp giới hạn; Calíp hình cơn; Tay địn dạng kéo; Calíp khí nén; Quà cáu; Khớp quay; 8.10 chốt di dộng; 11,12 Cơng tắc; 13 Tay địn; 14 Chi tiết kiểm tra 2.4 Kiểm tra tự động sai số hình dáng sai số vị trí tương quan Các sư dồ kiểm tra tự dộng đường kính lỗ l Đường kinh lơ; Calíp giới hạn; Calip hình cơn; Tay địn dạng kéo; Calíp nén; Quà cầu; Khớp quay; 8, 10 Chốt di dộng; H, i2 Cơng lắc; J3 Tay địn; 14 Chi tiết kiểm tra Kiểm tra tích cực trước mài Các thiết bị kiểm tra tích cực sử dụng rộng rãi mài, ngun cơng cuối nhằm đạt độ xác cao Tuy nhiên, lúc áp dụng thiết bị kiểm tra tự động tích cực Trong trường hợp ứng dụng thiết bị người ta sử dụng thiết bị kiểm tra tích cực với đồng hồ so đầu đo với thang chia khác Thiết bị kiểm tra tích cực có tiếp xúc ba điểm: Hình 8.6 thiết bị kiểm tra tích cực tiếp xúc ba điểm dùng để kiểm tra kích thước đường kính ngồi mài Thiết bị gồm vòng cặp với cữ tỳ cứng và cữ tỳ di động Trong trường hợp cữ tỳ cữ tỳ điều chình Nhờ cữ tỳ mà người ta điều chỉnh xác vị trí vịng cặp so với chi tiết cần kiểm tra Vòng cặp treo lắc lư tay đòn Tay đòn kẹp chặt giảm chấn dầu lò xo Bộ giảm chấn gá hộp chắn đá mài Kết cấu thiết bị kiểm tra bảo đảm cho cữ tỳ tiếp xúc với chi tiết Khi đường kính chi tiết gia còng giảm, đầu đo (cữtỳ di động) hạ xuống đầu tác động đến đồng hồ so 6, gây Hình 8.6 Thiết bị kiểm tra tích cực tiếp dịch chuyển kim đồng hơ, cho biết kích thước gia xúc ba điểm mài trịn ngồi cơng đạt u cầu hay chưa Khi mài xong, vòng cặp 1,3,5 Cữ tỳ; Vòng cặp; Đồng hồ nhâc lên từ từ (nhờ giảm chấn 8) để có khơng so; Tay đòn; Bộ giảm chấn; Hộp gian tháo đá mài gá chi tiết Nếu thay đồng hồ chắn đá mài đattric thiết bị kiểm tra trở thành thiết bị kiểm tra tự động tích cưc để điều khiển trình mài 34 ... ý nghĩa tự động hóa sản xuất? Các thiết bị sở đề hình thành tự động hóa sản xuất? Tự động hóa q trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, trình sản xuất điều... thiết bị tăng theo Đây động lực mạnh kích thích phát triển tự động hóa Tự động hóa q trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất Các trình sản xuất sử dụng nhiều lao động sống dễ ổn định... lớn cách hiệu Tự động hóa q trình sản xuất cho phép thực cạnh tranh đáp ứng điều kiện sản xuất Nhu cầu sản phẩm định mức độ áp dụng tự động hóa cần thiết q trình sản xuất Đối với sản phẩm phức