Nghiên cún - n g đọng XÂY D ựNG HỆ THÓNG ĐỊNH VỊ, DÃN ĐƯỜNG VÀ GIÁM SÁT TRựC TUYÉN BÙI YÊN TĨNH, VŨ VĂN ĐỒNG, NGUYỄN VĂN ĐÔNG Cục Bản đồ, Bộ Tổng Tham mưu Tóm tắt: Ngày nay, định vị, dẫn đường giảm sát vị trí trở thành nhu cầu phổ biển đòi hỏi bắt buộc đổi với nhiều hoạt động kinh tế - xã hội, tìm kiếm cứu hộ, cửu nạn, ứng phó cố, Có nhiều giải pháp vấn đề nghiên cửu phát triển Tuy nhiên, việc sử dụng giải pháp có hạn chế khả sử nguồn liệu sẵn có, hạn chế khả bảo mật liệu tinh sẵn sàng hệ thống phần mềm trực tuyển phụ thuộc vào nhà cung cẩp, phần mềm ngoại tuyến đòi hỏi cập nhật tỉnh liệu từ nhà sản xuất Nội dung báo trình bày hệ thống định vị, dẫn đường giám sát trực tuyển thiết kế, xây dựng đê giải số toán mang tinh chất đặc thù có khả tự chủ sử dụng, bảo mật dừ liệu, tùy biển chức năng, nhỏm chức theo nhu cầu Trong đó, có mô tả cẩu trúc liệu đồ điện tử, tỉnh 03 phần mềm cẩu thành hệ thống: Phần mềm Quản lý giám sát Q LG S1.0, phần mềm định vị, dẫn đường giảm sát phiên động MNavỉClient 1.0, phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên mảy chủ MNavỉServer Từ khỏa: Định vị, dẫn đường, giảm sát, MNaviClient, MNaviServer, QLGS Giới thiệu Ngày nay, định vị, dẫn đường giảm sát vị trí trở thành nhu cầu phổ biến đòi hỏi bắt buộc nhiều hoạt động kinh tế - xã hội, tìm kiếm cứu hộ, cứu nạn, ứng phó cố, Liên quan đến vẩn đề này, nay, có nhiều giải pháp quan, tổ chức nước nước phát triển cung cấp thông qua dịch vụ, phần mềm sử dụng dừ liệu trực tuyến mạng Internet phần mềm sử dụng liệu ngoại tuyến như: Dịch vụ định vị, dẫn đường hãng Google, Microsoữ, dựa đồ, ảnh vệ tinh, liệu địa lý; phần mềm định vị, dẫn đường ngoại tuyến hãng Navitel, Garmin, ; hệ thống giám sát phương tiện Vỉetmap, VCOMSAT, Các giải pháp phần mềm cài đặt nhiều loại thiết bị khác (máy tính, điện thoại di động, thiết bị chuyên dựng ) hỗ trợ nhiều hệ điều hành (Winđows, Windows Phone, Android, ĨOS, ) với tính cần thiết cho dẫn đường như: dẫn đường GPS qua khúc ngoặt bàng giọng nói; hỗ trợ chuyển cảnh báo trước biển báo; thông báo chồ rẽ tiếp theo; tạo lưu lộ trình; hiển thị 3D; tìm kiếm vị trí, địa điểm Tuy nhiên, việc sử Ngày nhận bài: 1/2/2022, ngày chuyển phản biện: 5/2/2022, ngày chấp nhận phản biện: 9/2/2022, ngày chấp nhận đăng: 28/2/2022 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 21 Nghiên cicu - ứng dụng dụng phần mềm bắt buộc phải sử dụng định dạng liệu theo tiêu chuấn hãng không cho phép người dùng tùy biến theo mục đích sử dụng Theo đỏ, khơng thể tự chủ việc sử dụng liệu, công nghệ nên phát huy nguồn lực sẵn có Đồng thời, dẫn đến hạn chế khả bảo mật liệu tính sằn sàng hệ thống phần mềm trực tuyến phụ thuộc nhà cung cấp dịch vụ, phần mềm ngoại tuyến đòi hởi cập nhật tính liệu từ nhà sản xuất Xuất phát từ thực tiễn nêu trên, để tự chủ lựa chọn giải pháp xây dựng phần mềm giải số tốn mang tính chất đặc thù đặc biệt tự chủ sử dụng, bảo mật liệu theo định dạng riêng, thiết kế, bổ sung chức theo nhu cầu, nhóm tác giả tiến hành nghiên cứu, thiết kế xây dựng Hệ thốne định vị dẫn đường giám sát trực tuyến Đây nội dung mà báo trình bày Giải pháp định vị, dẫn đường giá sát trực tuyến Trên sờ phân tích đặc trưng, yêu cầu công tác định vị, dần đường, giám sát trực tuyến xem xét, đánh giá khả bảo đảm cơng nghệ, phần cứng dừ liệu đồ, nhóm tác giả đề xuất giải pháp định vị, dẫn đường, giám sát trực tuyến để phát huy tối đa nguồn lực có giải tốn, nhiệm vụ Sơ đồ giải pháp công nghệ định vị, dẫn đường giám sát trực tuyển thể Hình Hệ thịm; thoiu' Un lién i*K bệthịngthịngÙRlicnlạc Mãvcbũ Ml Đói tưạne di dont Hình Sơ đồ giải pháp công nghệ định vị, dẫn đườỉig giám sát trực tuyên Theo đó, đối tượng di động (con người, ơ- tin vói Trung tâm điều hành thông qua máy chủ tô, xe cứu hộ, ) trang bị: Thiết bị điều giám sát Máy chủ giám sát đặt Trung tâm khiển có vai trị điều khiển toàn hệ thống, điều hành cài đặt phần mềm Quản lý cài đặt phần mềm định vị, dẫn đường giám sát, phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên động MNaviClient giám sát phiên dành cho máy chủ đồ điện tử; thiết bị định vị vệ tinh đế xác MNaviServer đồ điện tử Đối tượng di định vị trí tức thời đối tượng; thiết bị thông động máy chủ giám sát kết nối thông tin liên lạc để đổi tượng di động kết nối với hệ qua hệ thống thông tin liên lạc thống thơng tin liên lạc, từ trao đổi thơng 22 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 Nghiên cứu - n g d ụ n g Hệ thống định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến hoạt động theo nguyên tắc sau: 1) Vị trí đối tượng di động xác định thiết bị định vị vệ tinh GPS/ GLONASS/ Bắc Đẩu/Galileo Từ thơng tin vị trí đồ điện tử, phần mềm MNaviClient thực tốn có liên quan đến cơng tác định vị, dẫn đường giám sát cho đối tượng di động như: Hiển thị vị trí đồ, tính tốn lộ trình, dẫn đường theo lộ trình, gửi thông tin hệ thống máy chủ giám sát Trung tâm điều hành 2) Thơng tin vị trí thông tin quan trắc đổi tượng di động cần gửi Trung tâm điều hành xử lý để tạo thành chùm thông tin (tin nhắn) Các thông tin truyền qua thiết bị hệ thống thông tin liên lạc máy chủ hệ thống thông tin liên lạc sau đỏ máy chủ giám sát đặt Trung tâm điều hành 3) Máy chủ giám sát nhận thông tin xử lý phần mềm Quản lý giám sát QLGS 1.0 cài đặt máy chủ (có thể bao gồm việc giải mã cần) đưa vào sở liệu quản lý chung Vị trí nhận đối tượng di động hiển thị hình phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên máy chủ MNaviServer 1.0, giúp Trung tâm điều hành giám sát vị trí đối tượng cách xác, nhanh chóng Các thơng tin quan trắc thu nhận đưa vào sở liệu tương ứng để phục vụ tốn có liên quan Để đảm bảo khả giải toán đặc thù, việc thiết kế, xây dựng phần mềm sản xuất đồ điện tử yêu cầu phải đáp ứng tiêu chí sau: định vị, dẫn đường giám sát có Trong đó, u cầu khơng hạn chế số lượng đối tượng giám sát; 2) Phần mềm MNaviClient cỏ khả tiếp nhận liệu mà đối tượng di động quan trắc, thu thập thực địa đưa Trung tâm điều hành Phần mềm MNaviServer có khả xử lý thơng tin này; 3) Có chế bảo mật, bảo đảm an tồn, tính tồn vẹn thông tin truyền từ đối tượng di động Trung tâm điều hành; 4) Bản đồ điện tử phải thiết kế theo định dạng riêng, có lớp đối tượng, mã đối tượng phù hợp với mục đích sử dụng, cho phép người dùng tùy biến, mở rộng có nhu cầu; 5) Sử dụng kí hiệu đồ thông dụng, dễ nhận biết, phù họp với tập quán sử dụng Bản đồ điện tử Để phát huy ưu nguồn liệu cỏ, bảo đảm liệu thiết kế, xây dựng phù họp với yêu cầu nhiệm vụ tập quán sử dụng, nâng cao khả bảo mật, bảo đảm an tồn thơng tín, nhóm tác giả thiết kế cấu trúc liệu xây dựng định dạng liệu đồ điện tử theo tiêu chí đặc thù Trong đó, ngồi lớp đối tượng (dạng điểm, đường, vùng lớp liệu đồ bản) có vai trị hiển thị, đồ điện tử bổ sung lớp đối tượng phục vụ tra cứu, tìm kiếm, dẫn đường gọi điểm quan tâm (POI - Point of interest) với danh sách trinh bày Bảng Các liệu đồ điện tử đồng thời mã hóa trước đưa vào sử dụng thiết bị điều khiển máy chủ giám sát để đảm bảo tính bảo mật, tồn vẹn thơng tin 1) Có chức phần mềm TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 23 Nghiên cứu - n g đung Bảng Danh sách nhỏm lớp, lớp liệu chỉnh TT Lớp Mã kiểu TT Lớp Nhóm lớp Cơng trình kiến trúc đặc biệt 1.1 C thành 0x11613 1.3 Tháp cổ 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.1 0x11616 0x11615 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.40 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.52 2.53 2.54 N ghĩa địa N hà hàng N hà hát N hà khách N hà thi đấu N hà thờ N hà vàn hóa Ọ uảng trường Rạp chiếu phim R ạp xiếc Sân gôn Sân vận động Siêu thị Thư viện Trại Cải tạo Trạm điện thoại công cộng Trạm xăng dầu Trạm y tế Trung tâm điểu dưỡng Trung tâm PCCC Trung tâm thương m ại Trung tâm y tế UB huyện U B tỉn h U y ban xã V ườn hoa 0x06403 0x02a00 0x02d01 0x11606 0x02d0a 0x06404 0x03005 x ll6 a 0x02d03 x ll6 b 0x02d05 0x02c08 0x02e02 0x02c03 x ll5 d 0x05100 0x02f01 0x04b00 0x11619 0x03008 0x02e04 x ll6 a 0x11601 0x11600 0x11602 0x02c06 OxOOdOO 2.2 N ông thơn 0x01100 O xllóO d x ll6 e 3.3 3.4 Trạm môi trường Trạm thủy văn x 160f x ll6 b 0x06606 0x06609 0x06615 0x11611 0x06611 0x06300 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 Đ iểm độ sâu Đồi Đồng M iệng núi lửa N Thung lũng 0x06200 0x06613 0x06610 0x06608 0x06616 0x06617 0x11518 0x02f0b 0x02f08 5.8 C ảng thủy nội địa 5.9 Cầu 5.10 Đèo 1.4 0x05400 0x02c02 0x02d09 0x03002 0x02f05 0x02e01 0x02c0b 0x03003 0x02c05 x l0 d 0x11604 0x11605 0x03007 0x11609 0x2e006 0x11607 0x11617 0x2f005 0x11608 0x03001 0x02b01 0x06612 0x04a00 0x02c00 0x02c0f 0x02f06 O xllóO c Đ thị Nhóm lớp trạm quan trắc Trạm hải văn Trạm khí tượng 4.1 Nhóm lớp địa hình 4.1 4.2 4.3 4.4 45 4.6 B án đảo, M ũi đất Cánh đồng Cao nguyên C ửa hang động D ãỵ núi Đ iểm độ cao Tượng đài 0x11614 Nhóm lớp Điểm dân cư 3.1 3.2 5.1 5.2 5.3 24 C ột cờ N hóm lớp khu chức Bãi tăm Bảo tàng B ể bơi B ệnh viện B ưu điện Chợ C hùa Cơ quan đại diện nước Cơ sở đầo tạo khối chuyên nghiệp C sờ đào tạo khối phổ thông C sở nghiên cứu C sở sản xuất C ông sở khác C ông viên C ửa hàng Đền Di tích lịch sử văn hóa Đ iếm bưu điện văn hóa xã Đ ình Đ ồn C ông an K hách sạn K hu bảo tôn thiên nhiên K hu du lịch K hu lãng m ộ M iếu N gân hàng N ghĩa trang liệt sĩ Mã kiểu Nhóm lớp giao thơng  u thuyền Bãi đỗ xe B ến ôtô 0x11009 0x64001 x ll5 c TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51 -3/2022 N ghiên cứu - n g dụng TT Lớp Mã kiểu TT Lớp Mã kiểu 5.4 5.5 5.6 5.7 0x11515 x 1 lb 0x2f009 0x02f04 5.11 5.12 5.13 5.14 Đo G a đường sắt Hẩm Phà 0x11612 0x11517 0x06413 0x13702 0x06510 0x02800 0x06407 6.4 6.5 N guồn nước V ịnh, Vũng 0x06511 0x06503 B ến phà B ến th ủ y nội địa C ảng biển C ảng hàng khơng Nhóm lớp thủy văn 6.1 6.2 6.3 Biển Đảo Đập Thông tin Bảng cho thấy, liệu đồ điện tử đảm bảo đủ lớp đổi tượng cần thiết cho dẫn đường, giám sát có cấu trúc tưong tự liệu đồ thời Theo đó, đáp ứng yêu cầu thực nhiệm vụ, đồng thời tạo thuận lợi cho người dùng trình sản xuất liệu đồ điện từ liệu có có cấu trúc tương tự nhận thơng tin từ đối tượng động đồng vào sở liệu quản lý giám sát Kết đồng liệu vị trí đối tượng di động minh họa Hình thdipàr' - -»«