Xây dựng hệ thống định vị, dẫn đường và giám sát trực tuyến

Bài viết Xây dựng hệ thống định vị, dẫn đường và giám sát trực tuyến trình bày hệ thống định vị, dẫn đường và giám sát trực tuyến được thiết kế, xây dựng để giải quyết một số bài toán mang tính chất đặc thù và có khả năng tự chủ trong sử dụng, bảo mật dữ liệu, tùy biến các chức năng, nhóm chức năng theo nhu cầu.

Nghiên cứu - Ứng dụng XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ, DẪN ĐƯỜNG VÀ GIÁM SÁT TRỰC TUYẾN BÙI YÊN TĨNH, VŨ VĂN ĐỒNG, NGUYỄN VĂN ĐÔNG Cục Bản đồ, Bộ Tổng Tham mưu Tóm tắt: Ngày nay, định vị, dẫn đường giám sát vị trí trở thành nhu cầu phổ biến đòi hỏi bắt buộc nhiều hoạt động kinh tế - xã hội, tìm kiếm cứu hộ, cứu nạn, ứng phó cố,… Có nhiều giải pháp vấn đề nghiên cứu phát triển Tuy nhiên, việc sử dụng giải pháp có hạn chế khả sử nguồn liệu sẵn có, hạn chế khả bảo mật liệu tính sẵn sàng hệ thống phần mềm trực tuyến phụ thuộc vào nhà cung cấp, phần mềm ngoại tuyến địi hỏi cập nhật tính liệu từ nhà sản xuất Nội dung báo trình bày hệ thống định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến thiết kế, xây dựng để giải số tốn mang tính chất đặc thù có khả tự chủ sử dụng, bảo mật liệu, tùy biến chức năng, nhóm chức theo nhu cầu Trong đó, có mơ tả cấu trúc liệu đồ điện tử, tính 03 phần mềm cấu thành hệ thống: Phần mềm Quản lý giám sát QLGS 1.0, phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên động MNaviClient 1.0, phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên máy chủ MNaviServer 1.0 Từ khóa: Định vị, dẫn đường, giám sát, MNaviClient, MNaviServer, QLGS Giới thiệu Ngày nay, định vị, dẫn đường giám sát vị trí trở thành nhu cầu phổ biến đòi hỏi bắt buộc nhiều hoạt động kinh tế - xã hội, tìm kiếm cứu hộ, cứu nạn, ứng phó cố,… Liên quan đến vấn đề này, nay, có nhiều giải pháp quan, tổ chức nước nước ngồi phát triển cung cấp thơng qua dịch vụ, phần mềm sử dụng liệu trực tuyến mạng Internet phần mềm sử dụng liệu ngoại tuyến như: Dịch vụ định vị, dẫn đường hãng Google, Microsoft,… dựa đồ, ảnh vệ tinh, liệu địa lý; phần mềm định vị, dẫn đường ngoại tuyến hãng Navitel, Garmin,…; hệ thống giám sát phương tiện Vietmap, VCOMSAT,… Các giải pháp phần mềm cài đặt nhiều loại thiết bị khác (máy tính, điện thoại di động, thiết bị chuyên dụng….) hỗ trợ nhiều hệ điều hành (Windows, Windows Phone, Android, iOS,…) với tính cần thiết cho dẫn đường như: dẫn đường GPS qua khúc ngoặt giọng nói; hỗ trợ chuyển cảnh báo trước biển báo; thông báo chỗ rẽ tiếp theo; tạo lưu lộ trình; hiển thị 3D; tìm kiếm vị trí, địa điểm… Tuy nhiên, việc sử Ngày nhận bài: 1/2/2022, ngày chuyển phản biện: 5/2/2022, ngày chấp nhận phản biện: 9/2/2022, ngày chấp nhận đăng: 28/2/2022 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 21 Nghiên cứu - Ứng dụng dụng phần mềm bắt buộc phải sử dụng định dạng liệu theo tiêu chuẩn hãng không cho phép người dùng tùy biến theo mục đích sử dụng Theo đó, khơng thể tự chủ việc sử dụng liệu, công nghệ nên phát huy nguồn lực sẵn có Đồng thời, dẫn đến hạn chế khả bảo mật liệu tính sẵn sàng hệ thống phần mềm trực tuyến phụ thuộc nhà cung cấp dịch vụ, phần mềm ngoại tuyến đòi hỏi cập nhật tính liệu từ nhà sản xuất Xuất phát từ thực tiễn nêu trên, để tự chủ lựa chọn giải pháp xây dựng phần mềm giải số tốn mang tính chất đặc thù đặc biệt tự chủ sử dụng, bảo mật liệu theo định dạng riêng, thiết kế, bổ sung chức theo nhu cầu, nhóm tác giả tiến hành nghiên cứu, thiết kế xây dựng Hệ thống định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến Đây nội dung mà báo trình bày Giải pháp định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến Trên sở phân tích đặc trưng, yêu cầu công tác định vị, dẫn đường, giám sát trực tuyến xem xét, đánh giá khả bảo đảm cơng nghệ, phần cứng liệu đồ, nhóm tác giả đề xuất giải pháp định vị, dẫn đường, giám sát trực tuyến để phát huy tối đa nguồn lực có giải tốn, nhiệm vụ Sơ đồ giải pháp công nghệ định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến thể Hình Hình Sơ đồ giải pháp công nghệ định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến Theo đó, đối tượng di động (con người, ơ- tin với Trung tâm điều hành thông qua máy chủ tô, xe cứu hộ, ) trang bị: Thiết bị điều giám sát Máy chủ giám sát đặt Trung tâm khiển có vai trị điều khiển tồn hệ thống, điều hành cài đặt phần mềm Quản lý cài đặt phần mềm định vị, dẫn đường giám sát, phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên động MNaviClient giám sát phiên dành cho máy chủ đồ điện tử; thiết bị định vị vệ tinh để xác MNaviServer đồ điện tử Đối tượng di định vị trí tức thời đối tượng; thiết bị thông động máy chủ giám sát kết nối thông tin liên lạc để đối tượng di động kết nối với hệ qua hệ thống thông tin liên lạc thống thông tin liên lạc, từ trao đổi thơng 22 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 Nghiên cứu - Ứng dụng Hệ thống định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến hoạt động theo nguyên tắc sau: 1) Vị trí đối tượng di động xác định thiết bị định vị vệ tinh GPS/ GLONASS/ Bắc Đẩu/Galileo Từ thơng tin vị trí đồ điện tử, phần mềm MNaviClient thực tốn có liên quan đến cơng tác định vị, dẫn đường giám sát cho đối tượng di động như: Hiển thị vị trí đồ, tính tốn lộ trình, dẫn đường theo lộ trình, gửi thông tin hệ thống máy chủ giám sát Trung tâm điều hành 2) Thơng tin vị trí thông tin quan trắc đối tượng di động cần gửi Trung tâm điều hành xử lý để tạo thành chùm thông tin (tin nhắn) Các thông tin truyền qua thiết bị hệ thống thông tin liên lạc máy chủ hệ thống thơng tin liên lạc sau máy chủ giám sát đặt Trung tâm điều hành 3) Máy chủ giám sát nhận thông tin xử lý phần mềm Quản lý giám sát QLGS 1.0 cài đặt máy chủ (có thể bao gồm việc giải mã cần) đưa vào sở liệu quản lý chung Vị trí nhận đối tượng di động hiển thị hình phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên máy chủ MNaviServer 1.0, giúp Trung tâm điều hành giám sát vị trí đối tượng cách xác, nhanh chóng Các thơng tin quan trắc thu nhận đưa vào sở liệu tương ứng để phục vụ tốn có liên quan Để đảm bảo khả giải toán đặc thù, việc thiết kế, xây dựng phần mềm sản xuất đồ điện tử yêu cầu phải đáp ứng tiêu chí sau: định vị, dẫn đường giám sát có Trong đó, u cầu khơng hạn chế số lượng đối tượng giám sát; 2) Phần mềm MNaviClient có khả tiếp nhận liệu mà đối tượng di động quan trắc, thu thập thực địa đưa Trung tâm điều hành Phần mềm MNaviServer có khả xử lý thơng tin này; 3) Có chế bảo mật, bảo đảm an tồn, tính tồn vẹn thông tin truyền từ đối tượng di động Trung tâm điều hành; 4) Bản đồ điện tử phải thiết kế theo định dạng riêng, có lớp đối tượng, mã đối tượng phù hợp với mục đích sử dụng, cho phép người dùng tùy biến, mở rộng có nhu cầu; 5) Sử dụng kí hiệu đồ thông dụng, dễ nhận biết, phù hợp với tập quán sử dụng Bản đồ điện tử Để phát huy ưu nguồn liệu có, bảo đảm liệu thiết kế, xây dựng phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ tập quán sử dụng, nâng cao khả bảo mật, bảo đảm an tồn thơng tin, nhóm tác giả thiết kế cấu trúc liệu xây dựng định dạng liệu đồ điện tử theo tiêu chí đặc thù Trong đó, ngồi lớp đối tượng (dạng điểm, đường, vùng lớp liệu đồ bản) có vai trị hiển thị, đồ điện tử bổ sung lớp đối tượng phục vụ tra cứu, tìm kiếm, dẫn đường gọi điểm quan tâm (POI – Point of interest) với danh sách trình bày Bảng Các liệu đồ điện tử đồng thời mã hóa trước đưa vào sử dụng thiết bị điều khiển máy chủ giám sát để đảm bảo tính bảo mật, tồn vẹn thơng tin 1) Có chức phần mềm TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 23 Nghiên cứu - Ứng dụng Bảng Danh sách nhóm lớp, lớp liệu TT 1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.1 3.1 3.2 4.1 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 5.2 5.3 24 Lớp Mã kiểu Nhóm lớp Cơng trình kiến trúc đặc biệt Cổng thành 0x11613 Cột cờ 0x11614 Nhóm lớp khu chức Bãi tắm 0x05400 Bảo tàng 0x02c02 Bể bơi 0x02d09 Bệnh viện 0x03002 Bưu điện 0x02f05 Chợ 0x02e01 Chùa 0x02c0b Cơ quan đại diện nước 0x03003 Cơ sở đào tạo khối chuyên nghiệp 0x02c05 Cơ sở đào tạo khối phổ thông 0x10d05 Cơ sở nghiên cứu 0x11604 Cơ sở sản xuất 0x11605 Công sở khác 0x03007 Công viên 0x11609 Cửa hàng 0x2e006 Đền 0x11607 Di tích lịch sử văn hóa 0x11617 Điểm bưu điện văn hóa xã 0x2f005 Đình 0x11608 Đồn Cơng an 0x03001 Khách sạn 0x02b01 Khu bảo tồn thiên nhiên 0x06612 Khu du lịch 0x04a00 Khu lăng mộ 0x02c00 Miếu 0x02c0f Ngân hàng 0x02f06 Nghĩa trang liệt sĩ 0x1160c Nhóm lớp Điểm dân cư Đơ thị 0x00d00 Nhóm lớp trạm quan trắc Trạm hải văn 0x1160d Trạm khí tượng 0x1160e Nhóm lớp địa hình Bán đảo, Mũi đất 0x06606 Cánh đồng 0x06609 Cao nguyên 0x06615 Cửa hang động 0x11611 Dãy núi 0x06611 Điểm độ cao 0x06300 Nhóm lớp giao thơng Âu thuyền 0x11518 Bãi đỗ xe 0x02f0b Bến ôtô 0x02f08 TT Lớp Mã kiểu 1.3 Tháp cổ 1.4 Tượng đài 0x11616 0x11615 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.40 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.52 2.53 2.54 Nghĩa địa Nhà hàng Nhà hát Nhà khách Nhà thi đấu Nhà thờ Nhà văn hóa Quảng trường Rạp chiếu phim Rạp xiếc Sân gôn Sân vận động Siêu thị Thư viện Trại Cải tạo Trạm điện thoại công cộng Trạm xăng dầu Trạm y tế Trung tâm điều dưỡng Trung tâm PCCC Trung tâm thương mại Trung tâm y tế UB huyện UB tỉnh Ủy ban xã Vườn hoa 0x06403 0x02a00 0x02d01 0x11606 0x02d0a 0x06404 0x03005 0x1160a 0x02d03 0x1160b 0x02d05 0x02c08 0x02e02 0x02c03 0x1151d 0x05100 0x02f01 0x04b00 0x11619 0x03008 0x02e04 0x1161a 0x11601 0x11600 0x11602 0x02c06 2.2 Nông thôn 0x01f00 3.3 Trạm môi trường 3.4 Trạm thủy văn 0x1160f 0x1161b 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 Điểm độ sâu Đồi Đồng Miệng núi lửa Núi Thung lũng 5.8 Cảng thủy nội địa 5.9 Cầu 5.10 Đèo 0x06200 0x06613 0x06610 0x06608 0x06616 0x06617 0x11009 0x64001 0x1151c TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 Nghiên cứu - Ứng dụng TT 5.4 5.5 5.6 5.7 6.1 6.2 6.3 Lớp Bến phà Bến thủy nội địa Cảng biển Cảng hàng khơng Nhóm lớp thủy văn Biển Đảo Đập Mã kiểu 0x11515 0x1151b 0x2f009 0x02f04 TT 5.11 5.12 5.13 5.14 0x06510 0x02800 0x06407 6.4 Nguồn nước 6.5 Vịnh, Vũng Thông tin Bảng cho thấy, liệu đồ điện tử đảm bảo đủ lớp đối tượng cần thiết cho dẫn đường, giám sát có cấu trúc tương tự liệu đồ thời Theo đó, đáp ứng yêu cầu thực nhiệm vụ, đồng thời tạo thuận lợi cho người dùng trình sản xuất liệu đồ điện từ liệu có có cấu trúc tương tự Lớp Đị Ga đường sắt Hầm Phà Mã kiểu 0x11612 0x11517 0x06413 0x13702 0x06511 0x06503 nhận thông tin từ đối tượng động đồng vào sở liệu quản lý giám sát Kết đồng liệu vị trí đối tượng di động minh họa Hình Phần mềm Quản lý giám sát QLGS 1.0 Phần mềm QLGS 1.0 với giao diện thể hình 2, cài đặt máy chủ giám sát Trung tâm điều hành hoạt động 24/24 chịu trách nhiệm tiếp nhận thông tin từ đối tượng động đồng vào sở liệu quản lý giám sát để quản lý chung với chức sau: Hình Giao diện phần mềm QLGS 1.0 1) Chức quản trị người dùng để quản lý người dùng sử dụng hệ thống với chế phân cấp, phân quyền để đảm bảo tính bảo mật; 2) Chức quản lý phương tiện để quản lý phương tiện động chịu giám sát với thông tin tên phương tiện, biển số, lái xe, 3) Chức giám sát có nhiệm vụ tiếp Hình Kết đồng liệu giám sát phần mềm QLGS 1.0 Phần mềm MNaviClient 1.0 Phần mềm định vị, dẫn đường giám sát quân phiên động MNaviClient 1.0 cài đặt thiết bị điều khiển với nhóm chức thực công tác định vị dẫn đường cho phương tiện, đồng thời gửi thơng tin vị trí Trung tâm điều hành Thiết kế giao diện phần mềm thể Hình bao gồm thành phần sau: Hình Thiết kế giao diện phần mềm MNaviClient 1.0 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 25 Nghiên cứu - Ứng dụng 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Chuyển đổi chế độ xem 2D 3D; Cài đặt cấu hình tham số phần mềm Khi chọn lệnh cài đặt có cửa sổ xuất cho phép cài đặt, cấu hình phần mềm theo nhóm khác nhau; Cài đặt (tắt/bật) lớp đồ hiển thị; Thoát khỏi phần mềm; Xoay đồ theo góc, hướng quan sát; Chọn chế độ tương tác với đồ chế kéo, thả; Chọn chế độ xem tồn liệu đồ; Chọn chế độ tương tác với đồ chế độ thu, phóng; Chọn chế độ tương tác với đồ chế độ Zoom In: Phóng to đồ ấn chuột trái; Chọn chế độ tương tác với đồ chế độ Zoom Out: Thu nhỏ đồ ấn chuột trái; Chọn chế độ tương tác với đồ chế độ đo khoảng cách, phương vị; Trở vị trí tại: Vị trí đứng chân hiển thị trung tâm đồ (màn hình); Bản đồ tổng quan; Thước tỉ lệ; Mở cơng cụ tìm kiếm đối tượng Phần mềm hỗ trợ tìm kiếm đối tượng theo chủng loại, theo tên, theo tọa độ, Bản đồ hiển thị; Bật/Tắt loa điều chỉnh âm lượng; Chọn chế độ hiển thị ngày/đêm gồm chế độ sau: 1) Luôn hiển thị chế độ ngày; 2) Luôn hiển thị chế độ đêm; 3) Tự động hiển thị chế độ ngày đêm theo thời gian; Đồng hồ hiển thị thời gian Hiển thị thông báo chất lượng tín hiệu định vị; Hiển thị thơng báo chất lượng truyền tín hiệu phục vụ giám sát Phần mềm MNaviClient có chức sau: 4) Chức kết nối thiết bị định vị vệ tinh GPS hiển thị vị trí đồ; 1) Chức quản trị cho phép quản lý người dùng; 5) Chức tìm kiếm đối tượng xác định vị trí đồ Phần mềm hỗ trợ tìm kiếm theo tên, từ khóa, địa chỉ, hỗ trợ tìm kiếm theo nhóm lớp, lớp đối tượng thiết kế phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ mang tính đặc thù; 2) Chức Cài đặt cho phép cấu hình tham số (nếu cần); 3) Chức Hiển thị đồ hỗ trợ hiển thị đa lớp, đa tỷ lệ, hiển thị dạng 2D/3D (hình 5), hiển thị chế độ ngày/đêm; 26 6) Chức tính tốn đường tự động Phần mềm hỗ trợ tTính tốn lộ trình từ vị trí bắt đầu đến vị trí kết thúc Trong đó, điểm TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 Nghiên cứu - Ứng dụng lộ trình (điểm khởi hành, điểm cần đến, điểm trung gian) điểm chọn đồ, điểm tìm kiếm liệu đồ theo: địa chỉ, địa điểm, vị trí bạn bè, điểm lưu, lịch sử tìm kiếm, điểm yêu thích, tọa độ Điểm bắt đầu vị trí Lộ trình xây dựng phụ thuộc nhiều tiêu chí khác như: Loại phương tiện, tiêu chí tìm đường ngắn nhất, nhanh hay dễ đi; 7) Chức dẫn đường với tính hiển thị thông tin dẫn đường chi tiết với điểm cua, rẽ (Hình 6); dẫn đường, cảnh báo giọng nói; 8) Chức giám sát cho phép gửi liệu vị trí liệu quan trắc thu nhận Trung tâm điều hành a) Chế độ 2D Hình Chức dẫn đường Phần mềm MNaviServer 1.0 Phần mềm định vị, dẫn đường giám sát quân phiên máy chủ MNaviServer 1.0 cho phép hiển thị vị trí đối tượng động, đồng thời thực nhiệm vụ tra cứu thông tin để cung cấp cho cán giám sát Trung tâm điều hành Phần mềm MNaviServer 1.0 có giao diện chức phần mềm MNaviClient 1.0 trình bày mục có số chức bổ sung phục vụ giám sát đối tượng di động bao gồm: 1) Chức giám sát cho phép hiển thị vị trí đối tượng di động hình giám sát tổng quan, đồng thời cung cấp thơng tin có liên quan bao gồm: Tốc độ, hướng di chuyển, trạng thái xe với thời gian thực (Hình 7); 2) Chức tra cứu thông tin phương tiện cho phép hiển thị thông tin chi tiết phương tiện, bao gồm: tên xe, biển số xe, lái xe, (Hình 8); 3) Chức lưu trữ tra cứu lộ trình cho phép lưu trữ hành trình xe sở liệu quản lý chung, đồng thời hỗ trợ chế độ xem lại lộ trình phương khoảng thời gian tùy chọn (Hình 9) b) Chế độ 3D Hình Chế độ hiển thị đồ 2D/3D TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 27 Nghiên cứu - Ứng dụng Hình Màn hình giám sát tổng quan dẫn đường giám sát phiên máy chủ MNaviServer 1.0 đáp ứng yêu cầu đặt ra, có giao diện thân thiện, dễ sử dụng độ ổn định cao; 3) Dữ liệu đồ điện tử phần mềm xây dựng kết hợp giải pháp phần cứng, hệ thống thông tin liên lạc tạo thành hệ thống định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến hồn chỉnh, cho phép giải tốn định vị, dẫn đường, giám sát trực tuyến, đáp ứng yêu cầu kĩ thuật, phù hợp yêu cầu, tập quán sử dụng đồ sở liệu Trên sở đó, có khả tự chủ sử dụng, bảo mật liệu, tùy biến chức năng, nhóm chức theo nhu cầu tương lai. Tài liệu tham khảo Hình Tra cứu thông tin phương tiện [1] Bùi Yên Tĩnh nnk Nghiên cứu, chế thử thiết bị phát tín hiệu cấp cứu cho phi công lái máy bay sở kết hợp công nghệ GPS+GSM+GIS quân sự, Hà Nội, 2012 [2] Bùi Yên Tĩnh nnk Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giải pháp giám sát phương tiện di động sử dụng máy định vị cầm tay JunoSC, Hà Nội, 2011 Hình Tra cứu lộ trình phương tiện Kết luận Từ kết trình bày báo khẳng định: 1) Dữ liệu đồ điện tử thiết kế đảm bảo đủ lớp đối tượng cần thiết cho dẫn đường, giám sát, đáp ứng yêu cầu thực nhiệm vụ, đồng thời tạo thuận lợi cho người dùng trình sản xuất liệu đồ điện từ liệu có có cấu trúc tương tự; 2) Bộ phần mềm xây dựng gồm 03 phần mềm: Phần mềm Quản lý giám sát QLGS 1.0, phần mềm định vị, dẫn đường giám sát phiên động MNaviClient 1.0, phần mềm định vị, 28 [3] Bùi Yên Tĩnh nnk Thiết kế, chế tạo thiết bị dẫn đường giám sát xe cứu hộ cứu nạn, Hà Nội, 2012 [4] Bùi Yên Tĩnh nnk Thiết kế, chế tạo thiết bị giám sát đối tượng di động dùng cho quân sự, Hà Nội 2012 [5] Bùi Yên Tĩnh Báo cáo tổng hợp kết nghiên cứu đề án “Ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh, công nghệ GPRS dẫn đường bay, quản lý, giám sát hoạt động máy bay trực thăng, vận tải sở liệu Địa hình quân sự”, Hà Nội, 2014 [6] Công ty TNHH Ứng dụng Bản đồ Việt (VietMap) http://www.vietmap.vn [7] Cục Bản đồ/BTTM Hệ thống định vị, giám sát, dẫn đường http://222.252.30.114:8080 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 Nghiên cứu - Ứng dụng [8] Cục Bản đồ/BTTM Hệ thống phần mềm định vị dẫn đường dành cho xe cứu hộ cứu nạn [9] Cục Bản đồ/BTTM Hướng dẫn sản xuất đồ điện tử cho máy GPS Garmin phục vụ dẫn đường đường bộ, Hà Nội, 2013 [10] Cục Bản đồ/BTTM Hướng dẫn sử dụng phần mềm dẫn đường giám sát máy bay vận tải quân sự, Hà Nội, 2012 [11] http://navitelvietnam.com [12] http://www.garmin.com [13] https://support.google.com [14] VCOMSAT Thiết bị giám sát hành trình https://giamsathanhtrinh.vn [15] Vũ Văn Đồng nnk Nghiên cứu công nghệ tạo đồ điện tử dành cho máy GPS cầm tay Garmin phục vụ dẫn đường đường bộ, Hà Nội, 2011 [16] Vũ Văn Đồng nnk Nghiên cứu quy trình cơng nghệ sản xuất thử nghiệm hải đồ điện tử raster phục vụ dẫn đường hàng hải, Hà Nội, 2012. Summary Building online positioning, navigation and monitoring system Bui Yen Tinh, Vu Van Dong, Nguyen Van Dong Defense Mapping Department, General Staff Nowadays, positioning, navigation and location monitoring has become a common need and is one of the mandatory requirements for many socio-economic activities, search and rescue, and emergency response, There are many solutions to this problem that have been researched and developed However, the use of these solutions has limitations on the ability to use available data sources, limitations on data security and system availability because the use of online software depends on the provider, offline software requires feature and data updates from the manufacturer This article presents a positioning, navigation and monitoring system designed and built to solve some specific problems and can be autonomous in data use and security, customize functions, group functions according to needs In which there is a description of the structure of the electronic map and 03 software: software for monitoring management QLGS 1.0; mobile version of the software for positioning, navigation and monitoring MNaviClient 1.0; and server version of one MNaviServer 1.0. Keywords: Positioning, navigation, monitoring, MNaviClient, MNaviServer, QLGS TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ SỐ 51-3/2022 29 ... xây dựng Hệ thống định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến Đây nội dung mà báo trình bày Giải pháp định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến Trên sở phân tích đặc trưng, yêu cầu công tác định vị, dẫn. .. toán, nhiệm vụ Sơ đồ giải pháp công nghệ định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến thể Hình Hình Sơ đồ giải pháp công nghệ định vị, dẫn đường giám sát trực tuyến Theo đó, đối tượng di động (con... điều giám sát Máy chủ giám sát đặt Trung tâm khiển có vai trị điều khiển toàn hệ thống, điều hành cài đặt phần mềm Quản lý cài đặt phần mềm định vị, dẫn đường giám sát, phần mềm định vị, dẫn đường