4 CD DDT 1920

BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ THI MƠN: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐ Đ-ĐT 18 Mã đề thi số: PLC_072003 Ngày thi: …/…/2020 Thời gian: 90 phút (Không kể thời gian chép/phát đề thi) Sinh viên sử dụng tài liệu Câu (7 điểm) Cho hệ thống gia cơng hình Các thiết bị hệ thống gồm có: - nút nhấn START, STOP, E-STOP; Đèn báo lỗi ERROR; Cảm biến tiệm cận SENSOR loại PNP; Động cấp phôi MOTOR; Xylanh bẻ góc PITTON1; Xylanh cắt phơi PITTON2 Quy trình mơ tả theo giai đoạn sau: Nhấn START hệ thống hoạt động, MOTOR hoạt động (0.5đ) Đến SENSOR tác động MOTOR ngừng, đồng thời PITTON1 tác động vịng 1s, sau ngừng tác động 1s (0.75đ) Lặp lại giai đoạn thêm lần (tổng cộng lần) để bẻ góc thành hình vng (0.75đ) Tiếp theo tác động PITTON2 vịng 1s để cắt rời phôi gia công ra, sau ngừng tác động 1s (0.5đ) Quy trình lặp lại (MOTOR chạy trở lại) để gia công sản phẩm (0.5đ) Nhấn STOP hệ thống chạy bình thường đến hồn thành sản phẩm gia cơng dừng (0.5đ) Nhấn nút E-STOP (khẩn cấp), hệ thống dừng hoạt động, riêng đèn ERROR sáng nhấp nháy với chu kỳ giây Phải đến nhả nút E-STOP (ngừng tác động) hệ thống trở lại trạng thái dừng ban đầu (0.5đ) PITTON1 PITTON2 Yêu cầu: a Lập bảng địa I/O (0,5đ) b Vẽ sơ đồ đấu nối PLC (S7-1200 DC/DC/DC) (0,5đ) c Thành lập lưu đồ giải thuật (2đ) d Viết chương trình cho PLC theo lưu đồ giải thuật lập (4đ) (Lưu ý: Nếu giai đoạn sinh viên không MOTOR SENSOR thực khơng đưa vào làm) START 1/2 STOP E-STOP ERROR Đề thi có 02 trang Câu (3 điểm) Sử dụng cảm biến laser để đo chiều dài cạnh miếng đất hình chữ nhật, biết cảm biến có tín hiệu điện áp trả khoảng 0-10VDC tương ứng với chiều dài đo khoảng 0-1000cm (đối với cảm biến 1) 01200cm (đối với cảm biến 2), đấu nối vào ngõ vào AI0 AI1 PLC S7-1200 Hãy viết chương trình PLC đọc giá trị cảm biến xử lý theo yêu cầu sau: a Diện tích miếng đất b a Đọc giá trị cảm biến, tính tốn chiều dài lưu vào vùng nhớ MD20 MD24 (1.25đ) b Nếu có cạnh miếng đất có chiều dài lớn 800cm cho đèn ngõ Q0.0 sáng (0.5đ) c Tính diện tích miếng đất lưu vào MD30, diện tích nhỏ 1000 xuất ngõ đèn Q0.0 nhấp nháy với chu kỳ 1s Biết cơng thức tính diện tích hình chữ nhật = , a b cạnh góc vng (1.25đ) (Lưu ý: Sinh viên viết vào làm chương trình PLC, không cần giản đồ giải thuật) TP HCM, Ngày 14 Tháng 07 Năm 2020 Giảng viên đề BM Tự động hố Võ ngọc Thi 2/2 Đề thi có 02 trang CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI MƠN THI: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐ Đ-ĐT 18 Mã đề thi số: PLC_072003 Thời gian: 90 phút Câu Nội dung Điểm Câu Bảng I/O Ngõ vào Chức Ngõ Chức I0.0 Nút START Q0.0 MOTOR I0.1 Nút STOP Q0.1 PITTON1 I0.2 Nút E-STOP Q0.2 PITTON2 I0.3 SENSOR Q0.3 Đèn ERROR a 0.5đ 1/4 Sơ đồ kết nối PLC S7-1200 DC/DC/DC START STOP b E-STOP SENSOR I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 MOTOR PITTON1 PITTON2 ERROR 1M 3L+ 24VDC 3M L+ M 24VDC 2/4 24VDC 0.5đ Sinh viên lập giản đồ Grafcet (hoặc giản đồ thời gian lưu đồ giải thuật) First Scan M-STOP ERROR nhấp nháy START MOTOR SENSOR c C4