Đồ án tốt nghiệp đề tài nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị bay giám sát

TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC Khoa Cơ Khí Động lực - Đồ án tốt nghiệp ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị bay giám sát Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Tùng MSSV: 1781610061 Lớp: D12-CNCTM Giảng viên hướng dẫn: TS Phí Trọng Hùng Ha Nơi, Năm 2022 D12-CNCTM TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CK&ĐL ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: NGHIÊN CỨU, GIẢNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ VIÊN BAY GIÁM SÁT -o0o Giảng viên hướng dẫn: PHÍ TRỌNG HÙNG Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Tùng Dương Hữu Hùng Nguyễn Công Tùng Nguyễn Đình Huy 1781620052 MSSV: 1781610061 MSSV: 1781610030 MSSV: 1781620102 MSSV: Tên đề tài: “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị bay giám sát” Các số liệu tài liệu ban đầu: số liệu tài liệu ban đầu giáo viên hướng dẫn cung cấp, với nghiên cứu, học hỏi qua trang mạng internet với kiến thức chúng em học nhà trường Nội dung đồ án: nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị bay dùng để giám sát mùa dịch COVID-19 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu đồ án Phương pháp nghiên cứu Mục tiêu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ UAV 2.1 Khái quát lịch sử phát triển ứng dụng UAV 2.1.1 Lịch sử phát triển UAV 2.1.2 Vai trò khả ứng dụng UAV 2.2 Tình hình nghiên cứu phát triển UAV giới 2.2.1 Phát triển UAV số nước giới 2.2.2 Phân loại UAV 2.3 Tình hình nghiên cứu phát triển UAV nước ta 2.3.1 Phát triển máy bay mơ hình Việt Nam 2.3.2 Nghiên cứu phát triển UAV CHƯƠNG 3: CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ CƠ HỌC BAY CỦA UAV 3.1 Các hệ tọa độ thường dùng 3.1.1 Hệ toạ độ mặt đất O0x0y0z0 3.1.2 Hệ trục toạ độ tốc độ Oxcyczc 3.1.3 Hệ trục toạ độ tốc độ thẳng đứng Oxyz 3.1.4 Hệ trục toạ độ liên kết Ox1y1z1 3.2 Các dạng chuyển động hexacopter 3.3 Các lực tác dụng khí động học 3.4 Bài tốn chuyển động Hexacopter 3.4.1 Lý thuyết 3.4.2 Bài toán chuyển động Hexacopter TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 3.5 Các phương trình hình, động lực học Hexacopter CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY BAY CÁNH HEXACOPTER 4.1 Đặt vấn đề 4.2 Thiết kế mơ hình 3D 4.2.1 Phần mềm mơ 4.2.2 Thiết kế khung hexacopter 4.3 Lựa chọn động cho hexacopter 4.4 Xây dựng, kết nối mạch điều khiển cho hexacopter 4.4.1 Bộ điều khiển bay Pixhawk PX4 Autopilot PIX 4.4.2 Bộ điều khiển tốc độ ECS 30A 4.4.3 Module NEO-6M GPS 4.4.4 Máy thu phát Flysky FS-i6 6CH 2.4GHz AFHDS 2A RC 4.4.5- Module hạ áp mini DCDC MP1584 4.4.6- Camera thu thập liệu 4.4.7- Tính tốn lựa chọn nguồn cho máy bay 4.5- Sơ đồ kết nối chân linh kiện kiểm tra hoạt động mơ hình bay 4.5.1- Sơ đồ kết nối chân 4.5.2- Kiểm nghiệm hoạt động KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thực đồ án tốt nghiệp em với đề tài: “Nghiên cứu thiết bị bay không người lái cánh Hexacopter, chế tạo mơ hình có điều khiển từ xa.” hoàn thành thời gian quy định Qua em xin bày tỏ lịng biết ơn đến thầy giáo khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại học Điện Lực, người truyền thụ tri thức, kỹ năng, kinh nghiệm cho em suốt bốn năm học vừa qua Đó tảng cho việc thực đồ án tốt nghiệp Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn – thầy Phí Trọng Hùng, thầy ln theo dõi, dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án Trong thời gian thực đồ án, em gặp phải khó khăn sai xót, thầy ln có phát gợi ý cho em tìm phương pháp khắc phục hoàn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày…tháng…năm 2022 Sinh viên thực TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan nội dung trình bày đồ án tốt nghiệp kết nghiên cứu thân Nội dung đồ án chúng em có tham khảo sử dụng tài liệu, thông tin đăng tải tạp chí, Website theo danh mục tài liệu tham khảo đồ án phần cuối TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1- UAV chiến đấu mang theo tên lửa Hình 1.2- UAV bay máy bay tiêm kích Mỹ Hình 1.3- UAV đa dẫn đường tên lửa Nga Hình 1.4- UAV ScanEagle Việt Nam đầu tư từ Mỹ Hình 1.5- UAV dân dụng thương mại Hình 1.6Hexacoper UAV Hình 3.1- Định hướng Hexacopter Hình 3.2 - Điều khiển nhiều rôto cho hexacopter hướng đỉnh-đầu tiên Hình 3.3- Các điều khiển nhiều rơto cho hexacopter hướng đỉnh-đầu tiên Hình 3.4- Điều khiển nhiều rơto cho hexacopter hướng cạnh Hình 3.5- Các điều khiển nhiều rôto cho hexacopter hướng cạnh-đầu tiên Hình 3.6- Biễu diễn lực Hình 4.1- Mơ hình 3D máy bay cánh Hexacopter Hình 4.2- Sải cánh lớn mơ hình máy bay Hình 4.3- Chiều cao mơ hình máy bay Hình 4.4- Cánh tay địn máy bay Hình 4.5- Thân máy bay Hình 4.6- Cấu tạo động khơng chổi than Hình 4.7- Bộ điều khiển bay Pixhawk PX4 Autopilot PIX Hình 4.8- Bộ điều khiển tốc độ ECS 30A Hình 4.9 – Sơ đồ mạch Module NEO-6M GPS Hình 4.10- Tay điều khiển Hình 4.11- Module hạ áp DCDC- MP1584 Hình 4.12- Camera KY1019 Hình 4.13- Pin Li-Po Hình 4.14- Pin Li-Po 3S 5400 30C Hình 4.15- Sơ đồ kết nối chân TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 4.16- Sơ đồ ngun lí Hình 4.17- Hình ảnh thực tế mơ hình máy bay cánh hexacopter Hình 4.18- Kiểm tra cánh quạt hoạt động Hình 4.19- Kiểm tra tầm bay hexacopter Hình 4.20- Kiểm tra hoạt động camera Hình 4.21- Kiểm tra thời gian bay hexacopter TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Máy bay không người lái (UAV) loại khí cụ bay khơng người lái có điều khiển Từ đời đến UAV ngày sử dụng phổ biến nhiều lĩnh vực: chụp ảnh không, giám sát bộ, biển, chống bn lậu, kiểm sốt mơi trường, bảo vệ rừng, thăm dị địa chất, dịch vụ nơng – ngư nghiệp Tuy nhiên UAV sử dụng nhiều lĩnh vực an ninh quốc phòng Trong quân UAV sử dụng để thực nhiệm vụ trinh sát, chụp ảnh, giám sát chiến trường, thị mục tiêu Hơn đặc điểm có kích thước nhỏ, khó bị phát nên UAV dễ dàng xâm nhập không phận đối tượng để trinh sát gửi ảnh trung tâm tạo điều kiện cho lực lượng tiến công có hình ảnh xác mục tiêu thời gian thực Về mặt kỹ thuật, UAV có nhiều điểm giống với máy bay có người lái Tuy nhiên chúng có điểm khác biệt như: Chi phí cho nghiên cứu phát triển, chế tạo, vận hành, đảm bảo kỹ thuật thấp Không bị tổn thất phi công chiến đấu, không tốn cho huấn luyện phi công Không bị hạn chế yếu tố tâm lý phi công Với ưu điểm trên, với tiến nhanh chóng khoa học công nghệ, khoảng 10 năm trở lại diễn bùng nổ UAV Cũng nước giới, Việt Nam nhu cầu sử dụng UAV thời điểm đa dạng: Làm mục tiêu cho máy bay, tên lửa, pháo phịng khơng bắn tập Sử dụng cho mục đích trinh sát quân sự: chụp ảnh, tuần tiễu biên giới, hải đảo nhiệm vụ an ninh quốc phòng kinh tế xã hội khác Do việc nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động điều khiển UAV điều kiện có tác động gió, nhiễu động khí quyển, có khả đáp ứng yêu cầu chiến thuật khả động nhanh nhiệm vụ cụ thể tình phức tạp cần thiết Đối tượng phạm vi nghiên cứu đồ án Do khối lượng thời gian hạn chế đồ án, chuyển động dọc UAV chuyển động phức tạp, liên quan trực tiếp đến điều khiển UAV theo quỹ đạo hành trình, đồ án sâu vào thiết kế, điều khiển hệ thống 10 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Kênh: 6-10 (Mặc định 6) Loại mẫu: Cánh cố định / Tàu lượn / Máy bay trực thăng Phạm vi RF: 2.408-2.475GHz Công suất RF: 20dBm Kênh RF: 135 Băng thông: 500KHz Hệ thống 2.4GHz: AFHDS 2A / AFDHS Loại điều chế: GFSK Độ phân giải 4096 Cảnh báo điện áp thấp: 4.2V Cổng DSC: PS / Cổng PPM Có tính phí: Khơng Độ dài ăng-ten: 26mm (Anten kép) Trọng lượng: 392g Đặc trưng: AFHDS 2A (Hệ thống kỹ thuật số nhảy tần tự động hệ thứ hai) FLYSKY phát triển tạo ra, đặc biệt phát triển cho tất mơ hình điều khiển vô tuyến Cung cấp bảo vệ vượt trội chống lại nhiễu trì mức tiêu thụ điện thấp độ lão hóa máy thu đáng tin cậy cao, công nghệ AFHDS FLYSKY coi công ty hàng đầu thị trường RC Truyền thông hai chiều: Có khả gửi nhận liệu, máy phát có khả nhận liệu từ nhiệt độ, độ cao nhiều loại cảm biến khác, hiệu chuẩn servo Hỗ trợ i-BUS Tần số nhảy đa kênh: Băng thông hệ thống dao động từ 2.408GHz đến 2.485GHz Điều chia thành 135 kênh Mỗi máy phát nhảy 16 kênh (32 cho phiên tiếng Nhật tiếng Hàn) để giảm nhiễu từ máy phát khác Anten tăng hướng đa hướng: Anten khuếch đại cao Omni định hướng hiệu cao cắt giảm nhiễu, sử dụng lượng trì kết nối đáng tin cậy mạnh mẽ Hệ thống nhận dạng ID nhất: Mỗi máy phát máy thu có ID riêng Khi máy phát máy thu ghép nối, chúng liên lạc với nhau, ngăn hệ thống khác vơ tình kết nối can thiệp vào hoạt động hệ thống Sự tiêu thụ điện năng: 48 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hệ thống xây dựng cách sử dụng thành phần tiêu thụ lượng thấp có độ nhạy cao, trì độ nhạy thu cao, tiêu thụ phần mười lượng hệ thống FM tiêu chuẩn, giúp kéo dài đáng kể tuổi thọ pin 4.4.5- Module hạ áp minin DCDC MP1584 Để cung cấp nguồn điện cho vi điều khiển thiết bị khác hoạt động (như camera,…); ta cần thiết bị giảm điện áp từ nguồn đầu vào xuống mức tiêu thụ thiết bị Các yêu cầu lựa chọn module hạ áp phái đảm nhận nhiệm vụ hạ áp ngồi phải có khối lượng kích thước nhỏ khơng gây cản trở cho mơ hình máy bay hoạt động Hình 4.11- Module hạ áp DCDCMP1584 Thông số kỹ thuật: Chuyển đổi điện áp DC / DC dựa IC MP1584, chuyển đổi điện áp đầu vào từ 4.5V đến 28V điện áp nhỏ từ 0.8V đến 18V, với dòng 3A Điện áp vào: 4.5 ~ 28V; Điện áp ra: 0.8 ~ 20V; Dòng ra: Tối đa 3A; Tần số chuyển đổi: 1MHz (bình thường), 1.5Mhz (tối đa); Độ gợn sóng đầu ra: < 30mV; Hiệu suất chuyển đổi: 96% (tối đa); Nhiệt độ hoạt động: (-40oC đến +85oC); Kích thước: 22 x 17 x mm; 4.4.6- Camera thu thập liệu Để mơ hình máy bay thu thập liệu không gian ảnh suốt trình bay, ta cần bổ sung thêm camera Camera mà nhóm lựa chọn phải đảm bảo có 49 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat độ xác tương đối, có khả thu thập hình ảnh từ độ cao hexacopter phù hợp với thiết bị lựa chọn phía Vì vậy, sau q trình tìm hiểu lựa chọn, nhóm định sử dụng camera cho flycam KY1019 Hình 4.12- Camera KY1019 Dưới số đặc điểm KY1019 mà nhóm lựa chọn cho đồ án này: Camera Ky101 0.3MP Cho Flycam Drone thiết kế với kích thước siêu nhỏ, tiêu thụ điện thấp, khả ẩn - tốt, cho hình ảnh hiệu suất ổn định tuyệt vời Camera mini trang bị độ phân giải cao 0.3MP, lựa chọn hồn hảo cho flycam drone truyền hình ảnh thời gian thực FPV, thích hợp đua drone hay chuyến bay khám phá, du lịch Dễ dàng cài đặt, dễ dàng thay đổi kênh nút nhấn Phạm vi tín hiệu lý tưởng cho phạm vi bay công viên hay đường đua drone Tiêu thụ điện thấp kích thước nhỏ gọn, có khả tương thích với tất loại flycam drone động trục quadcopter Chất lượng thông số : 720p Hỗ trợ kết nối đến điện thoại qua ứng dụng Cho phép điều khiển điện thoại đường bay ghi hình Camera 4.4.7- Tính tốn lựa chọn nguồn cho máy bay Nguồn cho mơ hình bay phải đảm bào số yêu cầu đây: Đáp ứng đủ dòng nguồn cho động hoạt động; Có khối lượng kích thước vừa phải để giảm trọng lượng máy bay; 50 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Có thể sử dụng thời gian tương đối 20 đến 40 phút; Khi hết pin sạc nhờ sạc Ngày Cell pin, Li-Ion, Li-Po công nghệ pin dùng hầu hết laptop, smartphone, tablet, sạc dự phòng thị trường Tuy nhiên loại pin lại có ưu nhược điểm khác bảng đây: Ưu điểm Nhược điểm TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Dựa vào đặc điểm loại Pin, nhóm lựa chọn Pin Li-Po lằm nguồn cấp cho mơ hình máy bay Hexacopter Pin Lipo (viết tắt từ Lithium Polymer) loại pin sạc sử dụng chất điện phân polymer khô Sự đời pin Lipo yếu tố khiến cho mơ hình điện phát triển nhanh chóng, đặc biệt mơ hình máy bay Hình 4.13- Pin Li-Po Những ưu điểm khiến Pin LiPo dân chơi mơ hình ưu tiên lựa chọn so với loại pin sạc khác (NiCad, NiMH) là: Pin RC LiPo nhỏ, nhẹ làm hình dáng kích thước Pin RC LiPo có dung lượng cao kích thước, khối lượng nhỏ loại pin khác Pin RC LiPo có dịng xả cao đảm bảo đủ cung cấp lượng cho động có cơng suất cao Tóm lại, pin Lipo có tỉ lệ lượng lưu trữ/đơn vị khối lượng cao chế tạo kích thước, hình dạng đa dạng phù hợp với đa số mơ hình RC Tuy nhiên, pin LIPO có vài nhược điểm so với loại pin khác: Pin LiPo đắt tiền so với pin NiCad NiMH Tuy nhiên, với phát triển công nghệ, giá thành pin Lipo giảm dần 52 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Tuổi thọ Pin LiPo không cao, khoảng 300-400 lần sạc (và thấp nhiều khơng chăm sóc cách) Tuy nhiên sử dụng cách, tuổi thọ pin Lipo lên tới 1000 lần sạc/xả Pin Lipo dễ bắt lửa cháy nổ không bảo quản, sử dụng cách Pin LiPo yêu cầu cao việc tuân thủ quy tắc sử dụng, khai thác để đảm bảo tuổi thọ an tồn Loại pin Li-Po nhóm sử dụng H4.14 đây: Hình 4.14- Pin Li-Po 3S 5400 30C Với thông số pin sau: Điện áp Một cục pin Lipo ghép (song song nối tiếp) từ hay nhiều cell pin Mỗi cell pin lipo có điện áp 3,7V (khác với cell pin NiCad&NiMH thường có điện áp 1,2V) Tùy theo mơ hình lựa chọn cần điện áp lớn hay nhỏ dùng pin ghép cell, cell hay nhiều Để tăng điện áp pin lipo, cell pin ghép nối tiếp với kí hiệu chữ S Ví dụ: Pin cell (1S): Điện áp 3,7V; Pin cell (2S): Điện áp 7,4V; Pin cell (3S): Điện áp 11,1V; Pin cell (4S): Điện áp 14,8V; Pin cell (5S): Điện áp 18,5V; Pin cell (6S): Điện áp 22,2V; Pin cell (8S): Điện áp 29,6V; Pin 10 cell (10S): Điện áp 37V; 53 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Pin 12 cell (12S): Điện áp 44,4V Ở đây, điện áp pin Li-Po nhóm sử dụng 11,1V Trên máy bay mơ hình, thường dùng động pha khơng chổi than Động có thơng số quan trọng Kv, tương ứng với số vòng quay ứng với 1V điện áp Ví dụ: Động 1000kv dải từ 10V đến 25V nghĩa động quay với vận tốc 10.000 vòng/phút điện áp pin 10V lên đến 25.000 vịng/phút điện áp 25V Chính vậy, điện áp pin quan chế tạo máy bay mơ hình Dung lượng Pin Dung lượng pin (Capacity – C) lượng lượng lưu trữ pin nạp đầy, có đơn vị mAh (mini ampe giờ) Dung lượng pin tương ứng với dòng tối đa mà pin xả (tiêu hao, tính theo mA) để pin chạy Ví dụ, viên LiPo có dung lượng 5400mAh xả hoàn toàn (dùng giờ) với dịng tải 5400mA Vẫn viên pin với dòng tải 2700mAh dùng khoảng Như vậy, mơ hình, dung lượng pin định thời gian chạy trước hết pin Đối với máy bay mô hình, dung lượng pin khơng tỉ lệ thuận với thời gian bay pin dung lượng lớn khối lượng pin lớn dòng tiêu thụ cao Vì nhóm cần cân đối việc tăng dung lượng pin để tăng thời gian bay mô hình Dịng xả Thơng số quan trọng thứ dòng xả pin Dòng xả hiểu đơn giản viên pin có khả cung cấp dịng lớn cách an tồn Dịng xả liên tục (continuous discharge) an tồn pin lipo tính theo bội số dung lượng pin (C) Một viên pin với dịng xả 10C có nghĩa bạn xả cách an tồn với tốc độ gấp 10 lần so với dung lượng viên pin Ví dụ: Pin lipo có dung lượng 5400mAh; dịng xả 30C tức dịng xả liên tục an tồn pin 30 x 5400mA = 162000mA Ngồi dịng xả liên tục (Continuous Discharge Rate), pin xả với dòng cao thời gian ngắn (khoảng vài giây) để gia tăng công suất (tiếng anh Burst Discharge) Sử dụng Pin Li-Po cho mơ hình bay Hexacopter: Khi sử dụng pin Li-Po, quy tắc xả pin đến 80% dung lượng pin 54 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Tức pin Li-Po 5400 mAh, nhóm tối đa sử dụng là: 80 % 5400=4320 mAh 4.5- Sơ đồ kết nối chân linh kiện kiểm tra hoạt động mơ hình bay 55 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 4.5.1- Sơ đồ kết nối chân Hình 4.15- Sơ đồ kết nối chân 56 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 4.16- Sơ đồ nguyên lí Hình 4.16 thể sơ đồ ngun lí tồn mạch điều khiển cho mơ hình bay Hexacopter Trong hình, mạch cân KK 2.1.5 điều khiển cho hệ thống máy bay hoạt động, thực điều khiển module điều khiển động ESC, còi báo pin mạch điều khiển camera hoạt động module ESC điều khiển motor hoạt động Camera hoạt động nhờ nguồn trích hạ áp thông qua module hạ áp mini tạo nguồn 4.2V 57 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 4.5.2- Kiểm nghiệm hoạt động Hình 4.17- Hình ảnh thực tế mơ hình máy bay cánh hexacopter Hình 4.18- Kiểm tra cánh quạt hoạt động Hình 4.19- Kiểm tra tầm bay hexacopter Hình 4.20- Kiểm tra hoạt động camera 58 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 4.21- Kiểm tra thời gian bay hexacopter Như vậy, nhóm tiến hành kiểm nghiệm thành công hoạt động máy bay cánh Hexacopter với số tiêu chí sau: Kiểm tra hoạt động cánh quạt; Kiểm tra phạm vi hoạt động hexacopter; Kiểm tra thời gian bay hexacopter; Kiểm tra ảnh thu thập từ camera gắn thân máy bay Nhận xét: Máy bay hoạt động tầm bán kính 400m, hoạt động tốt khoảng cách 100-200m so với người điều khiển; Thời gian bay từ 15-30 phút; Camera bắt hình ảnh, nhiên mờ chất lượng camera; cánh máy bay hoạt động ổn định xác 59 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trên báo cáo đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu thiết bị bay không người lái cánh Hexacopter, chế tạo mơ hình có điều khiển từ xa.” chúng em Đây đề tài có tính thực tế cao, thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, ngày phát triển với cạnh tranh không ngừng từ nước giới Đòi hỏi suất chất lượng phải cải thiện nhờ máy móc đại thay lao động thủ công người Như đồ án chúng em nghiên cứu tìm hiểu cách xây dựng mơ hình máy bay khơng người lái cánh Hexacopter, từ thiết kế hệ thống khung khí đến tìm hiểu kết nối mạch điều khiển, điều khiển máy bay hoạt động Cơng việc hồn thành bao gồm: Tổng quan UAV; - Xây dựng kết cấu 2D cho máy bay hexacopter phần mềm AutoCad; - Dựng mơ hình 3D Solidworks; - Tính tốn thơng số khí khí động học; - Tìm hiểu ngun lí hoạt động vận dụng số linh kiện điện tử; - Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển; - Điều khiển hexacopter tự hoạt động Qua đề tài nhóm em biết cách vận dụng kiến thức chuyên môn đào tạo trường … thời gian qua vào với thực tế sống với công nghiệp Không qua đồ án chúng em học nhiều kĩ làm việc nhóm, giải vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo… có ích cho sau Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy … Cùng thầy cô môn Cơ Điện Tử giúp chúng em hoàn thành đề tài Do giới hạn thời gian kiến thức đồ án này, chúng em giải số vấn đề việc thiết kế điều khiển mô hình bay khơng người lái Tuy nhiên, ngồi cịn nhiều vấn đề cần phải giải khắc phục để trở thành sản phẩm hồn thiện áp dụng tốt, phục vụ tốt sống nói chung ngành nơng nghiệp nước nhà nói riêng chúng em vui mừng mong muốn q thầy bạn đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! 60 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đức Cương (2002), Mơ hình hóa mơ chuyển động khí cụ bay tự động, Sách chuyên khảo Trung tâm Khoa học Kỹ thuật – Công nghệ quân sự, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội Nguyễn Đức Cương (2015), thiết bị bay có điều khiển tên lửa hành trình đối hải, Sách chuyên khảo Viện Khoa học công nghệ quân sự, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội Vũ Ngọc Hòe, Bài giảng Khí động lực học bay, Học viện phịng khơng không quân Khoa Kỹ thuật hàng không Raul Acuna, Volker Willert; Vision-Based UAV Landing on a Moving Platform in GPS Denied Environments Using Motion Prediction Farhan Gandhi; Multi-rotor Coordinate Transforms for Orthogonal Primary and Redundant Control Modes for Regular Hexacopters and Octocopters 61 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... 1781620102 MSSV: Tên đề tài: “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị bay giám sát? ?? Các số liệu tài liệu ban đầu: số liệu tài liệu ban đầu giáo viên hướng dẫn cung cấp, với nghiên cứu, học hỏi qua... skknchat123@gmail.com moi nhat TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CK&ĐL ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: NGHIÊN CỨU, GIẢNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ VIÊN BAY GIÁM SÁT -o0o Giảng viên hướng dẫn: PHÍ TRỌNG HÙNG Sinh viên...TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC Khoa Cơ Khí Động lực - Đồ án tốt nghiệp ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị bay giám sát Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Tùng MSSV: 1781610061 Lớp: