V I= √W P/(2 ρS S)
S= πD =π 0.1 42 =0.015(m 2)
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Trên đây là bản báo cáo đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu thiết bị bay không người lái 6 cánh Hexacopter, chế tạo mơ hình có điều khiển từ xa.” của chúng em. Đây là một đề tài có tính thực tế cao, trong thời đại cơng nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, ngày càng phát triển với sự cạnh tranh không ngừng từ các nước trên thế giới. Đòi hỏi năng suất và chất lượng phải được cải thiện nhờ máy móc hiện đại thay thế lao động thủ công của con người.
Như vậy trong đồ án chúng em đã được nghiên cứu tìm hiểu được cách xây dựng một mơ hình máy bay khơng người lái 6 cánh Hexacopter, từ thiết kế hệ thống khung cơ khí đến tìm hiểu kết nối các mạch điều khiển, điều khiển máy bay hoạt động. Cơng việc hồn thành bao gồm:
- Tổng quan về UAV;
- Xây dựng kết cấu 2D cho máy bay hexacopter bằng phần mềm AutoCad;
- Dựng mơ hình 3D bằng Solidworks;
- Tính tốn các thơng số cơ khí và khí động học;
- Tìm hiểu ngun lí hoạt động và vận dụng một số linh kiện điện tử;
- Xây dựng sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển;
- Điều khiển hexacopter tự hoạt động.
Qua đề tài trên nhóm em đã biết cách vận dụng những kiến thức chuyên môn được đào tạo ở trường … trong thời gian qua vào với thực tế cuộc sống nhất là với công nghiệp. Không chỉ vậy qua đồ án này chúng em cũng học được rất nhiều như kĩ năng làm việc nhóm, giải quyết vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo… rất có ích cho sau này. Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của thầy …. Cùng các thầy cơ trong bộ mơn Cơ Điện Tử đã giúp chúng em hồn thành đề tài này.
Do giới hạn về thời gian cũng như kiến thức trong đồ án này, chúng em mới đã giải quyết một số vấn đề cơ bản trong việc thiết kế điều khiển một mơ hình bay khơng người lái. Tuy nhiên, ngồi ra cịn rất nhiều vấn đề cần phải giải quyết và khắc phục để có thể trở thành một sản phẩm hoàn thiện và áp dụng tốt, phục vụ tốt trong cuộc sống nói chung và ngành nơng nghiệp nước nhà nói riêng vì vậy chúng em rất vui mừng và mong muốn q thầy cơ và các bạn đóng góp ý kiến để đề tài này hồn thiện hơn nữa.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
60