V I= √W P/(2 ρS S)
S= πD =π 0.1 42 =0.015(m 2)
4.4.3. Module NEO-6M GPS
Module NEO-6M GPS là module định vị toàn cầu sử dụng hệ thống vệ tinh GPS của Mỹ. Module GPS NEO-6M cho tốc độ xác định vị trí nhanh và chính xác, có nhiều mức năng lượng hoạt động, phù hợp với các ứng dụng chạy pin.
Đặc điểm kĩ thuật:
Nguồn hoạt động: 3.3-5.5V (Nên sử dụng ở mức 3.3V); Dịng hoạt động bình thường: 50 mA;
Dòng hoạt động ở trạng thái tiết kiệm: 30 mA;
Giao tiếp UART/TTL (Để sử dụng giao tiếp UART có thể sử dụng module UART TTL CP2102).
Baud rate: Gồm nhiều mức khác nhau 1200, 2400, 4800, 19200, 38400, 9600 (mặc định), 57600, 115200,…
Kích cỡ module : 39*25.5mm
Pin Mơ tả
VCC 3.3V - 5.5V
GND Ground
TX Pin truyền dữ liệu
RX Pin nhận dữ liệu
PPS Sau gần 1s sẽ xuất 1 xung ra (có thể kết nối với led)
46
Hình 4.9 – Sơ đồ mạch Module NEO-6M GPS 4.4.4. Máy thu phát Flysky FS-i6 6CH 2.4GHz AFHDS 2A RC
Hình 4.10- Tay điều khiển
Thơng số kỹ thuật của FS-i6X:
Sản phẩm: Máy phát RC FS-i6X
47
Kênh: 6-10 (Mặc định 6)
Loại mẫu: Cánh cố định / Tàu lượn / Máy bay trực thăng Phạm vi RF: 2.408-2.475GHz Công suất RF: 20dBm Kênh RF: 135 Băng thông: 500KHz Hệ thống 2.4GHz: AFHDS 2A / AFDHS Loại điều chế: GFSK Độ phân giải 4096 Cảnh báo điện áp thấp: 4.2V Cổng DSC: PS / 2 Cổng PPM Có tính phí: Khơng
Độ dài ăng-ten: 26mm (Anten kép) Trọng lượng: 392g
Đặc trưng:
AFHDS 2A (Hệ thống kỹ thuật số nhảy tần tự động thế hệ thứ hai) do FLYSKY phát triển và tạo ra, đặc biệt được phát triển cho tất cả các mơ hình điều khiển vô tuyến. Cung cấp sự bảo vệ vượt trội chống lại sự nhiễu trong khi vẫn duy trì mức tiêu thụ điện năng thấp hơn và độ lão hóa của máy thu đáng tin cậy cao, công nghệ AFHDS của FLYSKY được coi là một trong những công ty hàng đầu trong thị trường RC hiện nay.
Truyền thơng hai chiều:
Có khả năng gửi và nhận dữ liệu, mỗi máy phát có khả năng nhận dữ liệu từ nhiệt độ, độ cao và nhiều loại cảm biến khác, hiệu chuẩn servo và Hỗ trợ i-BUS. Tần số nhảy đa kênh:
Băng thông hệ thống này dao động từ 2.408GHz đến 2.485GHz. Điều này được chia thành 135 kênh. Mỗi máy phát nhảy giữa 16 kênh (32 cho phiên bản tiếng Nhật và tiếng Hàn) để giảm nhiễu từ các máy phát khác.
Anten tăng hướng đa hướng:
Anten khuếch đại cao Omni định hướng hiệu quả cao sẽ cắt giảm nhiễu, trong khi sử dụng ít năng lượng hơn và duy trì kết nối đáng tin cậy mạnh mẽ.
Hệ thống nhận dạng ID duy nhất:
Mỗi máy phát và máy thu có ID duy nhất của riêng nó. Khi máy phát và máy thu đã được ghép nối, chúng sẽ chỉ liên lạc với nhau, ngăn các hệ thống khác vơ tình kết nối hoặc can thiệp vào hoạt động của hệ thống.
Sự tiêu thụ ít điện năng:
48
Hệ thống được xây dựng bằng cách sử dụng các thành phần tiêu thụ năng lượng thấp có độ nhạy cao, duy trì độ nhạy thu cao, trong khi tiêu thụ ít nhất một phần mười năng lượng của hệ thống FM tiêu chuẩn, giúp kéo dài đáng kể tuổi thọ pin.