Bài thuyết trình công nghệ kỹ thuật cơ điện tử thiết kế chế tạo máy scan 3d

TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP https://www.ctuet.edu.vn THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D Giảng viên hướng dẫn: Đường Khánh Sơn Sinh viên thực hiện: 1.Huỳnh Tuấn Phong 1700221 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử 2017 2.Nguyễn Hải Đăng 1700379 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử 2017 LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ NỘI DUNG https://www.ctuet.edu.vn • Chương :Tổng quan • Chương 2: Thiết kế chế tạo • Chương 3: Kết hướng phát triển LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ 1.1 Giới thiệu công nghệ thiết kế ngược https://www.ctuet.edu.vn 1.1.1 Công nghệ thiết kế ngược Quy trình thiết kế ngược LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 1.1 Giới thiệu công nghệ thiết kế ngược https://www.ctuet.edu.vn Thiết kế thuận Thiết kế ngược LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 1.1 Giới thiệu công nghệ thiết kế ngược https://www.ctuet.edu.vn 1.1.2 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược Lĩnh vực nghệ thuật Lĩnh vực khảo cổ Lĩnh vực tái tạo lấy mẫu Lĩnh vực y học Lĩnh vực thiết kế Lĩnh vực thiết kế tạo nhân vật LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 1.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D https://www.ctuet.edu.vn 1.2.1 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D - Laser: Phát tia sáng có bước sóng thích hợp - Camera: Thu nhận tia laser - Phần mềm máy tính:Thu nhận tín hiệu điện từ cảm biến gửi tới xử lý liệu tạo đám mây điểm Nguyên lý hoạt động máy quét laser 3D LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 1.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D https://www.ctuet.edu.vn 1.2.2 Quy trình quét vật mẫu LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ 1.3 Ứng dụng máy Scan 3D https://www.ctuet.edu.vn LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ 1.4 Một số máy https://www.ctuet.edu.vn Máy quét 3D ScanCobot (Đức) Máy quét 3D CYBEROPTICS CyberGage360 (Hoa Kỳ) LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 1.4 Một số máy https://www.ctuet.edu.vn Máy quét thể người nhóm sinh viên Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Máy quét 3D kỹ sư Phan Huỳnh Lâm LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ 10 2.3 Camera xử lý ảnh https://www.ctuet.edu.vn 2.3.1 Webcam Logitech C270 - Thiết kế nhỏ gọn - Hình ảnh chất lượng chuẩn HD rõ nét - Giá thành hợp lý - Dễ dàng kết nối, giao tiếp với thiết bị - Lắp ráp dễ dàng, hoạt động đơn giản LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 22 2.3 Camera xử lý ảnh https://www.ctuet.edu.vn 2.3.2 Cân chỉnh camera Bảng hiệu chỉnh thông số LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ 23 2.3 Phần mềm https://www.ctuet.edu.vn Giao diện phần mềm Horus LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 24 2.3 Phần mềm https://www.ctuet.edu.vn Giao diện phần mềm MeshLab LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 25 Kết hướng phát triển https://www.ctuet.edu.vn 3.1 Chế tạo thành công LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ 26 3.1 Chế tạo thành công https://www.ctuet.edu.vn LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ 27 3.1 Chế tạo thành công https://www.ctuet.edu.vn 3.1.1 Quét ảnh chưa cân chỉnh thông số * Khi chưa cân chỉnh thông số - Độ sáng ( brightness): 100 - Tương phản (contrust): 32 - Bão hòa (saturation): 100 - Phơi sáng (exposure): 32 Kết quả: không quét hình dạng vật LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 28 3.1 Chế tạo thành công https://www.ctuet.edu.vn 3.1.2 Quét ảnh cân chỉnh thông số * Khi cân chỉnh thông số - Độ sáng ( brightness): 128 - Tương phản (contrust): 32 - Bão hòa (saturation): 32 - Phơi sáng (exposure): 43 Kết quả: máy quét hình ảnh rõ ràng, chi tiết màu sắc hình dạng LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 29 3.1 Chế tạo thành cơng https://www.ctuet.edu.vn So sánh kích thước ảnh thực tế ảnh sau Scan chậu Thơng số Mẫu thực tế Ảnh Scan 3D Kích thước đáy 10.5 12.3 Kích thước mặt 15 16.8 Chiều cao 13 11.2 LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 30 3.1 Chế tạo thành cơng https://www.ctuet.edu.vn 3.1.3 Qt vật sáng bóng, phản chiếu - Quét hình dạng vật - Những màu sáng bóng, phản chiếu máy khơng nhận - Kích thước sai số nhiều so với vật khơng phản chiếu LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 31 Kết hướng phát triển https://www.ctuet.edu.vn 3.3 Một số kết quét Máy hoạt động LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 32 Kết luận đạt https://www.ctuet.edu.vn  Thiết kế chế tạo thành công mơ hình máy Scan 3D hồn chỉnh  Máy Scan 3D nhỏ gọn dễ sử dụng  Quét với vật liệu mềm  Giá thành rẻ  Trọng lượng máy 2,5kg  Kích thước sản phẩm khơng nhỏ x 5cm  Kích thước sản phẩm khơng lớn 50 x 50cm  Trọng lượng sản phẩm quét nhỏ 3kg LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 33 3.2 Hướng cải tiến https://www.ctuet.edu.vn - Sử dụng trục vit me để điều khiển khoảng cách bàn xoay camera phù hợp với kích thước vật mẫu cần quét, để tạo ảnh có sai số thấp sau quét - Khi quét máy Scan 3D phụ thuộc vào ánh sáng môi trường nên cần tạo ánh sáng cố định cho máy, ta sử dụng thùng caton thùng nhựa để bao quanh máy tạo cho máy không gian ánh sáng cố định LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 34 Tài liệu tham khảo https://www.ctuet.edu.vn [1] Mã Lập Phong (2014) “đồ án tốt nghiệp điện tử tính tốn thiết kế máy đo 3d hình dáng thể người” Trường đại học Bách Khoa Hà Nội [2] Trần Ngọc Tú, đồ án tốt nghiệp “ Nghiên cứu công nghệ thiết kế ngược ứng dụng vào trình tạo mẫu nhanh”, Trường đại học giao thông vận tải [3] Kỹ sư Phan Huỳnh Lâm “ Máy quét 3D “Made in Việt Nam””, trường đại học Bách Khoa TP.HCM [4] Mario lukas(2020), “Das 3D – Scanner – Praxixbuch” [5] Drive Product Innovation with Reverse Engineering [6] https://www.youtube.com/watch?v=PUcbCgG2-NA&t=1s [7] https://text.123docz.net/document/7289041-nghien-cuu-va-che-tao-may-quet-3d.htm LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 35 THANK YOU FOR LISTENNING https://www.ctuet.edu.vn LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 36 ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 13 2.1 Thiết kế máy Scan 3D https://www.ctuet.edu.vn LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ... 2.1 Thiết kế máy Scan 3D https://www.ctuet.edu.vn LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 15 2.1 Thiết kế máy Scan. .. HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ 18 2.1 Thiết kế máy Scan 3D https://www.ctuet.edu.vn LUAN VAN CHAT download : add luanvanchat@agmail.com KHOA KỸ THUẬTLUONG CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ