Tiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3DTiểu luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế chế tạo máy Scan 3D
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Ths.Đường Khánh Sơn SINH VIÊN THỰC HIỆN: Huỳnh Tuấn Phong (MSSV: 1700221) Ngành:Công nghệ kỹ thuật điện tử 2017 Nguyễn Hải Đăng (MSSV: 1700379) Ngành:Công nghệ kỹ thuật điện tử 2017 Cần Thơ - 2021 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XẾT GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Cần Thơ, ngày tháng năm 2021 NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG NHẬN XÉT HỘI ĐỒNG Cần Thơ, ngày tháng năm 2021 NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT – CÔNG NGHÊ CẦN THƠ Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên: HUỲNH TUẤN PHONG MSSV: 1700221 Ngày, tháng, năm, sinh: 25/10/1998 Nơi sinh: Cà Mau Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử Mã số: 7510203 Họ tên sinh viên: NGUYỄN HẢI ĐĂNG MSSV: 1700379 Ngày, tháng, năm, sinh: 06/05/1999 Nơi sinh: Cà Mau Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử Mã số: 7510203 TÊN DỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Nhiệm vụ: Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược vào trình thiết kế sản phẩm Nội dung: - Thiết kế, chế tạo mơ hình máy Scan 3D - Thiết kế mạch điều khiển hoàn chỉnh THỜI GIAN GIAO ĐỀ TÀI: 15/02/2021 THỜI GIAN HOÀN THÀNH: 18/06/2021 Cần Thơ, ngày tháng năm 2021 KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô trường đại học kỹ thuật - công nghệ Cần Thơ đặc biệt thầy cô khoa kỹ thuật khí tạo điều kiện cho em hồn thành đề tài nghiên cứu Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc dành đến thầy Đường Khánh Sơn nhiệt tình hướng dẫn hỗ trợ em để hoàn thành đề tài tiểu luận Trong q trình thực đề tài khó tránh khỏi sai sót, mong q thầy bỏ qua Đồng thời trình độ lý luận chun mơn cịn hạn chế khó tránh khỏi sai sót, em mong nhận ý kiến đóng góp, phản hồi từ q thầy để em rút kinh nghiệm quý báo xa ứng dụng thực tiễn sau Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG I LỜI CAM ĐOAN LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan nội dung tiểu luận thiết kế chế tạo máy Scan 3D thực nhóm em, từ sở lý thuyết đến thực nghiệm suốt trình thực đề tài Nhằm hướng đến mục tiêu đặt thiết kế chế tạo mơ hình máy Scan 3D với quy mơ học tập nghiên cứu Quá trình tìm hiểu thực đề tài cho phép Khoa Kỹ Thuật Cơ Khí thuộc Trường Đại Học Kỹ Thuật - Công Nghệ Cần Thơ thông qua hướng dẫn thầy Đường Khánh Sơn.Trong thuyết minh có sử dụng hình ảnh, số liệu, tài liệu khoa học, tài liệu kỹ thuật để tham khảo điều trích dẫn ghi nguồn gốc rõ ràng Em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm liên quan đến quyền tác giả đề tài tiểu luận Sinh viên thực SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG II LỜI NÓI ĐẦU LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta bước vào thời kì cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước với nhiều thuận lợi khó khăn thách thức Sự phát triển nhanh chóng cách mạng khoa học nói chung lĩnh vực tự động hóa nói riêng làm cho mặt xã hội đất nước biến đổi ngày Chính việc cần thiết ứng dụng tiến khoa học kỹ thuật vào sản xuất chế tạo nhằm tạo sản phẩm có suất, chất lượng cao, giá thành hợp lý ngày trở nên cấp thiết, đặc biệt nước thời kì phát triển nước ta Gần đây, phong trào tự chế máy Scan 3D, nhiều bạn sinh viên quan tâm Tuy nhiên trình chế tạo cịn nhiều hạn chế Do đó, để cập nhật kiến thức đồng thời giúp bạn học sinh, sinh viên hiểu nhiều công nghệ thiết kế ngược, lý chúng em chọn đề tài “Thiết Kế Chế Tạo Máy Scan 3D” Thiết kế ngược cụm từ xa lạ nhiều người nói chung người nghề kỹ thuật nói riêng Cơng nghệ thiết kế ngược q trình tập hợp nhiều loại cơng nghệ khác Theo cách truyền thống, để sản xuất sản phẩm người ta việc nghĩ ý tưởng phác thảo ý tưởng giấy Sau bước tính tốn ngun vật liệu phù hợp, tạo sản phẩm thật kiểm tra phát triển sản phẩm cho hoàn thiện Cuối đưa sản xuất đại trà Đây trình chế tạo truyền thống hay cịn gọi “thiết kế thuận hay thiết kế xuôi" Tuy nhiên, cách mạng công nghiêp 4.0 ngược lại với cách truyền thống Công nghệ thiết kế ngược đời dựa phát minh máy Scan 3D Thiết kế ngược hiểu công nghệ chế tạo ngược từ liệu Scan 3D Nghĩa thiết kế từ mẫu có sẵn Sử dụng thiết bị Scan 3D (quét 3D) để chụp lại biên dạng chiều mẫu, sau liệu file quét 3D xuất sang phần mềm thiết ngược (Geomagic designX, Cimatron, Inventor, Solidwworks, ProE, Catia ) để SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG III LỜI NÓI ĐẦU tiến hành thiết kế Phần mềm thiết kế ngược cho phép người dùng thay đổi kích thước, kiểu dáng thiết kế theo ý muốn Việt Nam có cơng nghiệp phát triển động, khơng thể đứng ngồi trào lưu cơng nghệ, mặt đời sống sản xuất điều cần có tiến so với bạn bè quốc tế Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược, cần thiết cho q trình cơng nghiệp hóa - đại hóa Giúp nâng cao suất sản phẩm, giảm thiểu chi phí đầu tư, tăng cấp xác, đáp ứng nhu cầu cạnh tranh Em hy vọng đề tài đóng góp vào phục vụ đời sống sản xuất, nâng cao suất lao động Nâng cao ý thức tự học, tự nghiên cứu học sinh, sinh viên đặc biệt sinh viên trường Đại học Kỹ Thuật - Cơng Nghệ Cần Thơ Có thể phát triển xa với việc đưa sản phẩm thị trường, hạn chế việc phải phụ thuộc vào nguồn sản phẩm nhập ngoại, giúp hạ giá thành sản phẩm đưa việc ứng dụng công nghệ kỹ thuật vào sâu đời sống sản xuất SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG IV DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN I LỜI CAM ĐOAN II LỜI NÓI ĐẦU III MỤC LỤC iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT v DANH MỤC HÌNH ẢNH iv DANH MỤC BẢNG vi CHƯƠNG : TỔNG QUAN 1.1 Lý mục đích chọn đề tài .1 1.1.1 Lý chọn đề tài 1.1.2 Mục đích nghiên cứu 1.2 Nội dung giới hạn đề tài 1.2.1 Nội dung nghiên cứu .2 1.2.2 Mục tiêu giới hạn đề tài .2 1.3 Giới thiệu công nghệ thiết kế ngược .3 1.3.1 Khái niệm 1.3.2 Ưu nhược điểm công nghệ thiết kế ngược .5 1.3.3 Quy trình cơng nghệ thiết kế ngược .5 1.3.4 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược 1.3.5 Nguyên lý máy quét Scan 3D .11 1.4 Một số máy Scan 3D .14 1.4.1 Máy Afinia EinScan-SE (Elite) 14 1.4.2 Máy Scan 3D Cybergage360 15 1.5 Máy Scan 3D khác .17 SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 1.5.1 Máy Scan 3D nhóm sinh viên trường đại học Bách Khoa Hà Nội .17 1.5.2 Máy quét 3D kỹ sư Phan Huỳnh Lâm trường đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh 18 1.6 Rút kết luận 19 1.7 Phương pháp nghiên cứu .19 CHƯƠNG : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D 20 2.1 Thiết kế máy Scan 3D 20 2.2 Thiết kế hệ thống điện 24 2.2.1 Khối điều khiển .24 2.2.2 Thiết kế điều khiển trung tâm 26 2.2.2.1 Arduino Uno R3 .26 2.2.2.2 CNC Shield V3 31 2.2.2.3 Driver điều khiển động bước A4988 32 2.2.2.4 Nguồn cho hệ thống .34 2.2.2.5 Sơ đồ kết nối mạch điện 35 2.2.3 Cơ cấu chấp hành 36 2.2.3.1 2.2.4 2.3 Động bước 36 Đầu Laser 5mW vạch ngang 43 Camera 46 2.3.1 Webcam logitech C270 46 2.3.2 Cân chỉnh Camera 46 2.4 Các phần mềm hỗ trợ 49 CHƯƠNG : KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 50 3.1 Chế tạo thành công 50 3.2 Hướng cải tiến .54 SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG iv CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D B: Chế độ điều khiển vi bước A4988 C: Khoảng cách hai đỉnh liên tiếp dây dâi D: Số puly động Thông số động Tên động cơ: Step 42 Kích thước mặt bích 42x42mm Dịng tải 1.5A Momen xoắn 0,55Nm Góc bước 1,8o/1 step Hình 2.24: Động Step 42 sữ dụng đề tài Hình 2.25: Kích thước động Step 42 SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 42 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D 2.2.4 Đầu Laser 5mW vạch ngang Nguyên lý cấu tạo chung máy laser gồm có: buồng cộng hưởng chứa hoạt chất laser, nguồn ni hệ thống dẫn quang Trong buồng cộng hưởng với hoạt chất laser phận chủ yếu Buồng cộng hưởng chứa hoạt chất laser, chất đặc biệt có khả khuếch đại ánh sáng phát xạ cưỡng để tạo laser Khi photon tới va chạm vào hoạt chất kéo theo photon khác bật bay theo hướng với photon tới Mặt khác buồng cộng hưởng có mặt chắn hai đầu, mặt phản xạ toàn phần photon bay tới, mặt cho phần photon qua phần phản xạ lại làm cho hạt photon va chạm liên tục vào hoạt chất laser nhiều lần tạo mật độ photon lớn Vì cường độ chùm laser khuếch đại lên nhiều lần Tính chất laser phụ thuộc vào hoạt chất đó, người ta vào hoạt chất để phân loại laser Hình 2.26: Cấu tạo nguồn phát Cấu tạo laser: Buồng cộng hưởng (vùng bị kích thích) Nguồng ni (năng lượng bơm vào vùng bị kích thích) Gương phản xạ tồn phần Gương bán xạ Tia laser Diode Laser loại laser có cấu tạo tương tự Diode Nó có mơi trường kích thích chất bán dẫn dạng p-n nối tiếp diode Diode laser hoạt động gần SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 43 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D giống với diode phát quang Nó gọi đèn diode nội xạ viết tắt LD hay ILD Khi ống diode kích ứng, ví dụ đặt hiệu điện thế, lỗ trống phần bán dẫn loại p chuyển qua phần bán dẫn loại n electron phần bán dẫn loại n sang phần bán dẫn loại p Khi electron gặp lỗ trống, chúng rớt xuống mức lượng thấp (và bền) hơn, giải phóng lượng dư thừa qua photon với lượng với chênh lệch lượng ngồi lỗ trống Trong điều kiện thích hợp, electron lỗ trống tồn diện tích khoảng thời gian (tính phần triệu giây) trước chúng sáp nhập Nếu photon có tần số phát khoảng thời gian trên, kích thích phát xạ photon khác, hướng, độ phân cực đồng pha với photon Hình 2.27: Laser 5mW vạch ngang Nguyên lý hoạt động chung: Dưới tác động hiệu điện lớn, electron thạch anh di chuyển từ mức lượng thấp lên mức lương cao tạo nên trạng thái nghịch đảo mật độ tích lũy electron Ở mức lượng cao, số electron rơi ngẫu nhiên xuống mức lượng thấp, giải phóng hạt ánh sáng gọi photon SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 44 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D Các hạt photon toả nhiều hướng khác từ nguyên tử, va phải nguyên tử khác, kích thích eletron nguyên tử rơi xuống tiếp, sinh thêm photon tần số, pha hướng bay, tạo nên phản ứng dây chuyền khuếch đại dòng ánh sáng Các hạt photon bị phản xạ qua lại nhiều lần vật liệu, nhờ gương để tăng hiệu suất khuếch đại ánh sáng Một số photon ngồi nhờ có gương bán mạ đầu vật liệu Tia sáng tia laser Phân loại tia laser Laser chất rắn: Có khoảng 200 chất rắn có khả dùng làm mơi trường hoạt chất laser Một số loại laser chất rắn thông dụng: YAG-Neodym: Hoạt chất Yttrium Aluminium Garnet (YAG) cộng thêm 25% neodymi, có bước sóng 1060 nm thuộc phổ hồng ngoại gần Có thể phát liên tục tới 100W phát xung với tần số 1000-10000Hz Hồng ngọc (Rubi): Hoạt chất tinh thể Alluminium có gắn ion crom, có bước sóng 694,3 nm thuộc vùng đỏ ánh sáng trắng Bán dẫn: Loại thông dụng diot Gallium Arsen có bước sóng 890 nm thuộc phổ hồng ngoại gần SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 45 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D 2.3 Camera 2.3.1 Webcam logitech C270 Hình 2.28: Webcam Logitech C270 Webcam C270 đem đến cho bạn gọi hội nghị sắc nét, mượt mà (720p/30fps)ở định dạng hình rộng Tính điều chỉnh ánh sáng tự động giúp bạn xuất với màu sắc tự nhiên, chân thật Ứng dụng công nghệ Righ Light - tự động điều chỉnh để lấy ánh sáng tối ưu, cho ảnh tốt điều kiện ánh sáng mập mờ Bộ cảm biến ảnh HD (1280 x 720 pixels) Chụp ảnh tĩnh megapixels Tốc độ hình bắt hình lên đến 30 hình/giây Thơng số kỹ thuật: - Chụp ảnh chế độ thực Megapixel; Phần mềm 15 Megapixel - Ghi lại hình ảnh chế độ Full HD 1080, Video Call chế độ HD 720 - Gốc quay: 78° 2.3.2 Cân chỉnh Camera Bảng cân chỉnh camera chia nhiều vng nhỏ kích thước3x3, ô vuông tương ứng với điểm ảnh SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 46 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D Hình 2.29: Bảng cân chỉnh camera Hình 2.30: Cân chỉnh thơng số Để camera nhận điểm ảnh thơng qua bảng cân chỉnh ta cần phải chỉnh thơng số như: độ sáng, độ bảo hòa, độ tương phản…phù hợp camera bắt điểm ảnh bảng cân chỉnh (hình 2.30) SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 47 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D Hình 2.31: Camera nhận điểm ảnh bảng cân chỉnh Hình 2.32: Bảng cân chỉnh đặt bàn xoay máy SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 48 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D 2.4 Các phần mềm hỗ trợ sử dụng phần mềm mã nguồn mở để phục vụ nghiên cứu, thiết kế điều khiển, lập trình, xây dựng vẽ,…nhằm hồn thành báo cáo thuyết minh không vi phạm quyền phần mềm sau: Lập trình vi điều khiển với ngơn ngữ lập trình Arduino (arduino.cc) Phần mềm xử lí ảnh Python, Meshlab Meshmxer phục vụ cho việc xuất ảnh sang định dạng Sử dụng phần mềm Horus để điều khiển máy Scan3D Phần mềm Inventor (autodesk.com) để thiết kế vẽ cho đề tài SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 49 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG : KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 3.1 Chế tạo thành cơng Hình 3.1: Tổng thể máy Scan 3D SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 50 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hoạt động - Khi chưa chỉnh thơng số (hình 3.2): +Độ sáng (brightness): 100 +Tương phản (contrust): 32 +Bão hòa (saturation): 100 +Phơi bày (exposure): 32 Hình 3.2: Khi máy chưa cân chỉnh thông số Kết quả: không quét hình dạng vật Hình 3.3: Khi máy chỉnh thông số phù hợp SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 51 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN -Khi chỉnh thơng số ( hình 3.3): +Độ sáng (brightness): 128 +Tương phản (contrust): 32 +Bão hịa (saturation): 32 +Phơi bày (exposure): 43 Hình 3.4: Ảnh quét ca nước Kết quả: máy quét hình ảnh rõ ràng, chi tiết màu sắt hình dạng Kết luận đạt Thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình máy Scan 3D hồn chỉnh với thơng số kỹ thuật kích thước khơng gian vùng làm việc sau: + Máy scan 3D nhỏ gọn đặt bàn làm việc + Kích thước sản phẩm qt khơng nhỏ 5cmx5cm (rộng x cao) + Kích thước sản phẩm khơng lớn 50.3 x50.3cm + Trọng lượng sản phẩm nhỏ 3Kg SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 52 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN + Sản phẩm khơng scan dạng suốt ( kính, mica), quét sơn tối màu lên + Máy dùng camera full HD đầu laser để lấy tọa độ + Máy Scan đặt bàn xoay xoay q trình qt Bảng 3-1: So sánh kích thước ảnh thực tế ảnh sau Scan chậu Thơng số Mẫu thực tế Ảnh Scan 3D Kích thước đáy 10,5 8,5 Kích thước mặt 15 12,5 Chiều cao 13 11,2 Hình 3.5: Ảnh sau xử lý phần mềm meshlab SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 53 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 3.2 Hướng cải tiến - Hướng cải tiến máy Sacn 3D sử dụng trục vit me để điều khiển khoảng cách bàn xoay camera phù hợp với kích thước vật mẫu cần quét, để tạo ảnh có sai số thấp sau quét - Khi quét máy Scan 3D phụ thuộc vào ánh sáng môi trường nên cần tạo ánh sáng cố định cho máy , ta sữ dụng thùng caton thùng nhựa để bao quanh máy tạo cho máy không gian ánh sáng cố định SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO Các website tham khảo [1] https://www.youtube.com/watch?v=AdXvkn4FTTc [2] https://www.youtube.com/watch?v=PUcbCgG2-NA&t=1s [3] https://text.123docz.net/document/7289041-nghien-cuu-va-che-tao-may-quet3d.htm Các sách tham khảo [4] Mã Lập Phong (2014) “đồ án tốt nghiệp điện tử tính tốn thiết kế máy đo 3d hình dáng thể người” Trường đại học Bách Khoa Hà Nội [5] Trần Ngọc Tú, đồ án tốt nghiệp “ Nghiên cứu công nghệ thiết kế ngược ứng dụng vào trình tạo mẫu nhanh”, Trường đại học giao thông vận tải [6] Kỹ sư Phan Huỳnh Lâm “ Máy quét 3D “Made in Việt Nam””, trường đại học Bách Khoa TP.HCM Tài liệu tham khảo tiếng anh [7] Mario lukas(2020), “Das 3D – Scanner – Praxixbuch” [8] Drive Product Innovation with Reverse Engineering SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Tất code ( Arduino), phần mềm hỗ trợ ( Horus) nằm link Google Drive đây: https://drive.google.com/drive/folders/1DuIcN0_TFYnH_8TnbxumJTno5ycGl A2O?usp=sharing SVTH: HUỲNH TUẤN PHONG – NGUYỄN HẢI ĐĂNG 56 ... TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY SCAN 3D NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Nhiệm vụ: Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược vào trình thiết kế sản phẩm Nội dung: - Thiết kế, chế tạo mơ hình máy Scan 3D - Thiết kế mạch... truyền thống Công nghệ thiết kế ngược đời dựa phát minh máy Scan 3D Thiết kế ngược hiểu công nghệ chế tạo ngược từ liệu Scan 3D Nghĩa thiết kế từ mẫu có sẵn Sử dụng thiết bị Scan 3D (quét 3D) để chụp... chọn đề tài ? ?Thiết Kế Chế Tạo Máy Scan 3D? ?? Thiết kế ngược cụm từ xa lạ nhiều người nói chung người nghề kỹ thuật nói riêng Cơng nghệ thiết kế ngược q trình tập hợp nhiều loại cơng nghệ khác Theo