Đồ án tốt nghiệp công nghệ ô tô

-1- CHƢƠNG TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Vài nét tình hình phát triển ô tô Việt Nam Sau 15 năm đời, ngành công nghiệp ô tô Việt Nam có bước phát triển đáng kể, đặc biệt vài năm trở lại có tăng trưởng đáng kể số lượng chất lượng Chính phủ Việt Nam Bộ Công nghiệp đánh giá cao tầm quan trọng ngành công nghiệp ô tô coi ngành cần trọng công nghiệp Việt Nam Theo cục cảnh sát giao thơng đường bộ, đường sắt Việt Nam Tính đến 31/12/2001 số xe ô tô đăng ký lưu hành toàn quốc 1534729 xe Dự báo giai đoạn 2001  2010, số lượng xe toàn quốc tăng lên hàng năm 12% năm 2010 Việt Nam số xe đăng ký lưu hành 1.100.000 xe Từ thấy nhu cầu tơ vào năm 2010 khoảng 120.000  130.000 xe/năm Trong đó: Nhu cầu xe chiếm 45 %  50 % = 50.000  60.000 (xe/năm) Nhu cầu xe thương dụng chiểm 50 %  55 % = 60.000  66.000 (xe/năm) Tỷ lệ tăng trưởng trung bình xe hàng năm 6,7 %, xe thương dụng 15 %, từ thấy nhu cầu hàng năm 81.000 (xe/năm) 80 % xe thương dụng 1.2 Giới thiệu chung ơtơ Ơtơ loại xe tự hành để chở hàng hoá hành khách loại đường Ngồi ra, ơtơ trang bị loại máy công tác để thực LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -2- công việc chuyên dùng cứu hoả, cứu thương, nâng chuyển… Phạm vi ô tô rộng nhiều lĩnh vực kinh tế quốc phòng an ninh… 1.2.1 Phân loại ơtơ Hiện giới có nhiều chủng loại tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng khác nên kết cấu loại xe khác để nhằm phù hợp với cơng việc Ta phân loại ôtô theo cách sau đây: * Theo cơng dụng: Xe ơtơ xe có sức chở người đến người Xe ôtô khách loại xe dùng để chở người, 10 người Xe ôtô tải loại xe dùng để chở hàng hoá, sức chở vài trăm kg trở lên Và xe có rơmooc xếp vào loại xe Xe chuyên dùng xe có thiết bị trang thiết bị chuyên dùng để đáp ứng hay vài mục đích * Theo số cầu chủ động: Xe ơtơ có cầu chủ động: Đây loại xe thơng dụng hay dùng nơi có đường xá tốt, thành phố Xe có nhiều cầu chủ động: Những loại xe có tính ưu việt loại xe cầu chủ động, hoạt động nhiều địa hình khác nhau, loại xe có hai hay nhiều cầu chủ động * Theo dạng nhiêu liệu tiêu thụ: Xe ôtô dùng nhiêu liệu xăng Xe ôtô dùng nhiên liệu diezel Xe ôtô dùng khí gas LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -3- Xe ôtô dùng điện, hay nguồn lượng khác lượng mặt trời… 1.2.2 Cấu tạo ơtơ Cấu tạo Ơtơ phận có chức giống Các phận hệ thống ơtơ máy kéo gồm: Động cơ, hệ thống truyền lực, truyền lực cacđăng, cầu chủ động, hệ thống di động, hệ thống treo (hay cịn gọi hệ thống giảm xóc), hệ thống điều khiển gồm hệ thống lái hệ thống phanh, trang bị điện trang bị làm việc khác + Động nguồn động lực ôtô máy kéo Hiện động đốt dùng nhiên liệu lỏng nhiên liệu khí sử dụng chủ yếu ôtô Động phận quan trọng ôtô dùng để tạo nguồn lượng cho xe hoạt động truyền phần tồn cơng suất động đến phận làm việc máy công tác liên kết với chúng + Hệ thống truyền lực (HTTL) tổ hợp loạt cấu hệ thống nhằm truyền mômen quay từ trục khuỷu động đến bánh chủ động ơtơ, máy kéo HTTL cịn có tác dụng nhằm biến đổi trị số chiều mômen quay truyền, cho phép ôtô dừng chỗ lâu dài mà động làm việc Phụ thuộc vào đặc điểm cấu tạo xe cụ thể mà hệ thống truyền lực ơtơ có hai hay nhiều cầu chủ động Cầu chủ động tổ hợp cụm máy cấu cho phép bánh chủ động quay với tốc độ khác để bảo đảm bánh lăn êm dịu mặt đường không phẳng hay vào đường vịng, cịn làm tăng tỷ số truyền chung cho hệ thống truyền lực liên kết bánh xe với khung máy Truyền lực cacđăng dùng để truyền mômen từ hộp số hay hộp phân phối đến cầu chủ động ôtô máy kéo, từ truyền lực đến bánh xe LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -4- chủ động cầu bánh xe treo độc lập với Truyền lực cacđăng cho phép trục phận máy truyền động không nằm mặt phẳng dịch chuyển tương giới hạn định + Hệ thống di động ô tô gồm bánh xe với lốp đàn hồi , hệ thống di động phận trực tiếp tiếp xúc với mặt đường, nhận mơmen chủ động từ động qua hệ thống truyền lực biến mômen chủ động thành lực kéo tiếp tuyến hay cịn gọi lực chủ động để làm ơtơ chuyển động + Hệ thống treo (hay gọi hệ thống giảm xóc) tổ hợp số chi tiết phần tử đàn hồi, liên kết phận di động với khung xe, nhằm giúp cho khung xe êm dịu phận di động chịu tác động lực va đập mấp mô mặt đường chuyển động + Hệ thống điều khiển gồm loạt cấu hệ thống nhằm điều khiển ôtô theo hướng chiều cần thiết, đồng thời giúp ôtô chuyển động ổn định khơng trượt lê sang trái hay phải Ngồi hệ thống điều khiển cịn cho phép ơtơ giảm tốc độ chuyển động dừng lại nhanh chóng gặp cố khẩn cấp + Trang bị điện tổ hợp hàng loạt phận, thiết bị điện nhằm đảm bảo giúp cho ôtô làm việc ổn định, tin cậy, tăng tính tiện nghi, thuận lợi cho người lái, hành khách an toàn lao động Trang bị điện hệ thống phức tạp phân hai hệ thống hệ thống nguồn điện hệ thống thiết bị tiêu thụ điện Hệ thống nguồn điện dùng tạo nguồn lượng điện để cung cấp cho phụ tải (các thiết bị dùng điện) Hệ thống thiết bị phụ tải tổ hợp tất thiết bị có ơtơ dùng lượng điện hệ thống đốt cháy, hệ thống khởi động, hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, hệ thống điều LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -5- khiển bao gồm máy tính điện tử điều khiển động điều khiển thân xe rơle hay phận chấp hành theo máy tính, tính phức tạp trang bị điện, nên phần trình bày tài liệu riêng + Trang bị làm việc tổ hợp nhiều thiết bị, phận giúp cho ôtô máy kéo xe chuyên dụng thực công việc cách thuận tiện đạt hiệu cao 1.3 Mục đích nhiệm vụ đề tài 1.3.1 Mục đích - Để đáp ứng phát triển mạnh mẽ công nghệ ô tô giới sử dụng xe tơ phải hiểu đặc điểm kết cấu phận xe - Tìm hiểu kết cấu phận gầm xe Toyota Lan Cruiser liên kết phận xe - Từ đưa ý cách kiểm tra, phát hư hỏng chúng trình sử dụng bảo dưỡng - Việc nghiên cứu cấu tạo gầm xe để xây dựng phương án sửa chữa bảo dưỡng 1.3.2 Nhiệm vụ - Tìm hiểu đặc điểm cấu tạo gầm ơtơ Toyota LanCruiser Trong gồm có đặc điểm cấu tạo ly hợp, hộp số, hệ thống lái, hệ thống phanh cấu treo - Nêu lên số quy trình sử dụng số phép điều chỉnh kiểm tra trình sử dụng số cấu gầm xe Toyota LanCruiser LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -6- CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ XE LANDCRUISER Xe Toyota LANDCRUISE loại xe lữ hành việt dã 4x4 (ngồi chức chung cịn dùng làm xe huy, thơng tin, cứu thương) để chở người chở hàng ( tháo ghế ngồi phía sau ) Xe có động công suất lớn, độ bền độ tin cậy cao, kết cấu vững, gồm nhiều thiết bị đảm bảo tiện nghi an toàn cao cho người sử dụng điều kiện đường xá, khí hậu khắc nghiệt Kết cấu hình dáng bên ngồi nội thất có tính mỹ thuật cao Họ xe LANDCRUISE bắt đầu sản xuất từ cuối thập kỷ 50 tới gồm có kiểu chính: Xe có mui cứng kim loại để chở khách, xe mui vải để chở khách hàng, xe toàn để chở người Xe kiểu mui cứng mui vải bạt loại xe thiết kế hình dáng sản xuất từ thập kỷ 70 sang thập kỷ 80 Vỏ xe có nhiều đường thẳng, góc cạnh Chủ yếu loại xe phân loại theo kiểu sau: * Lan Cruiser mui cứng mui bạt + Kiểu thân ngắn có - chỗ ngồi + Kiểu thân trung bình có - chỗ ngồi + Kiểu thân dài có - 13 chỗ ngồi + Kiểu thân dài làm xe vận tải nhỏ có chỗ ngồi thùng chở hàng phía sau * Lan Cruiser II mui cứng + Kiểu thân ngắn có – chỗ ngồi Xe mui cứng mui vải bạt cụ thể có xêri sau: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -7- RJ 70, 73, 77 lắp động xăng 21 – R, 22 – R, 22R – E LJ 70, 72, 73, 79 lắp động diesel 2L, 3L, 2L – T ZJ 70, 73, 75 lắp động xăng – F 3F – E PZJ 70, 73, 75 lắp động co diesel PZ HZ 70, 73, 75 lắp động diesel 1HZ, 1HL – T * Các thông số xe: Kiểu xe Xe mui cứng mui bạt Xe toàn Kiểu thân Ngắn Trung bình Dài Dài Chiều dài tồn mm 4060 4350 4995 5100 Chiều rộng toàn 1690 1690 1690 1830 Chiều cao toàn 1900 1910 1935 1860 1910 1955 1930 1880 2080 2080 2075 2095 Chiều dài sở mm 2310 2600 2980 2850 Vệt bánh xe trước mm 1415 1415 1415 1535 Vệt bánh xe sau mm 1410 1410 1410 1540 CHƢƠNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Hệ thống truyền lực có tác dụng truyền cơng suất động tới bánh xe thường bố trí theo hai kiểu : + FF (Động phía trước - xe dẫn động bánh trước) Lực dẫn động từ động truyền qua vi sai hộp số ngang đến bán trục, bánh xe lốp bên trái bên phải LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -8- + FR (Động phía trước – xe dẫn động bánh sau) Lực dẫn động từ động truyền từ hộp số qua trục đăng vi sai đến bán trục (hoặc cầu xe), cầu xe, bánh xe lốp bên trái bên phải Xe Toyota LanCruiser loại xe việt dã hai cầu 4x4 (4WD) lắp động phía trước bố trí theo kiểu FR (hình 3.1) Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống truyền lực Ưu điểm nhược điểm hệ thống 4WD * Ƣu điểm : - Vì bánh xe truyền lực, nên lực truyền vào đường gấp đơi lực truyền vào đường xe 2WD - Khi chạy đường cát, bùn gồ ghề cần có cơng suất lớn Xe 4WD bánh truyền lực bánh trước bánh sau hỗ trợ lẫn nên đạt tính chạy thơng cao LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -9- - Tính leo dốc tốt có lực bám cao - Tính ổn định quay vịng cao: bánh truyền lực nên tải trọng lốp giảm tạo quay vòng ổn định - Tính chuyển động thẳng cao: lực bám dư lốp tăng lên, thay đổi bên ngồi khơng ảnh hưởng đến xe Nhờ đạt tính ổn định chạy đường thẳng * Nhƣợc điểm : - Cấu tạo phức tạp phải có hộp số phụ, đăng để phân phối cơng suất đến bánh xe - Trọng lượng giá thành cao có nhiều phận - Việc tăng phận quay ( hộp số phụ, cac đăng ) làm tăng số nguồn phát sinh rung động tiếng ồn 3.1 Ly hợp 3.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại a) Công dụng Ly hợp cụm hệ thống truyền lực (HTTL) nằm động hộp số có chức sau: - Truyền mơmen quay từ động tới HTTL phía sau - Cắt nối mômen quay từ động tới HTTL đảm bảo sang số dễ dàng Thực đóng ngắt êm dịu nhằm giảm tải trọng động thực thời gian ngắn - Khi chịu tải q lớn ly hợp đóng vai trị cấu an toàn nhằm tránh tải cho HTTL động - Giảm chấn động động gây trình làm việc nhằm đảm bảo cho chi tiết HTTL hoạt động an toàn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -10- b) Yêu cầu - Khi đóng truyền động phải nhanh chóng, êm dịu không gây lực va đập cho HTTL Khi cắt truyền động phải hồn tồn, dứt khốt, êm dịu để trình vào số nhẹ nhàng - Truyền mômen lớn động điều kiện làm việc - Đảm bảo an toàn cho HTTL bị tải, tránh lực lớn tác dụng nhanh lên HTTL - Trọng lượng chi tiết phải nhỏ gọn để giảm lực quán tính qua giảm lực va đập vào số - Có khả hấp thụ tản nhiệt tốt - Kết cấu gọn, dễ điều khiển, bảo dưỡng sửa chữa c) Phân loại + Theo phương pháp truyền mômem xoắn gồm: Ly hợp ma sát, ly hợp thủy lực (thuỷ động thuỷ tĩnh), ly hợp điện từ + Theo cấu điều khiển ly hợp chia loại sau: - Ly hợp điều khiển học có lị xo trợ lực; - Ly hợp điều khiển học có trợ lực thủy lực; - Ly hợp điều khiển băng học có trợ lực + Theo phương pháp ép đĩa ma sát: - Ly hợp ma sát ép lò xo; - Ly hợp ma sát ép tự động nhờ lực ly tâm; - Ly hợp ma sát ép kiểu phối hợp + Theo số lượng đĩa ma sát chia hai loại: Ly hợp đĩa ma sát; Ly hợp nhiều đĩa ma sát LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -69- hộp trợ lực chân không (đồng trục với xylanh tổng phanh) Hộp trợ lực chân không hoạt động nhờ chân không từ bơm chân không lắp trước máy phát điện  Van điều hoà lực phanh Van điều hoà lực phanh theo tải lắp gầm khung xe có đàn hồi nối với cầu sau Khi tải trọng thay đổi, khoảng cách khung xe cầu xe thay đổi Thanh đàn hồi bị biến dạng tác động lên đầu tỳ piston van, làm dịch chuyển đóng (hoặc mở) đường dầu tới xy lanh bánh xe Cơ cấu điều hoà lực phanh có tác dụng điều chỉnh áp suất phanh sau tuỳ theo tải trọng, phân bổ lực phanh bánh xe trước sau khác nhau, tránh hãm cứng, trượt bánh sau Khi xe có tải đàn hồi tác dụng đóng van điều chỉnh, làm giảm áp lực phanh bánh sau Khi có tải lớn, đàn hồi mở van điều chỉnh, tăng lực phanh cho bánh sau Hình 6.5 Mặt cắt van điều hoà lực phanh theo tải LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -70- 6.3 Cấu tạo hệ thống phanh xe Toyota Lan Cruiser Cơ cấu phanh trước xe Toyota Lan Cruiser thường phanh đĩa phanh sau phanh tang trống, bố trí hình 6.6 Hình 6.6 Sơ đồ hệ thống phanh xe Toyota Lan Cruiser 6.3.1 Cơ cấu phanh sau xe Lan Cruiser Cơ cấu phanh sau xe Toyota Lan Cruiser hệ thống phanh tang trống (phanh guốc) Phanh tang trống loại phanh sử dụng má phanh áp vào mặt guốc phanh mà tác động lực ép vào mặt trống phanh, phận liên kết với bánh xe Phanh trống có cấu tạo (hình 6.7) gồm có phận sau: Guốc phanh: Hầu hết guốc phanh cấu tạo hai miếng ghép lại Độ cong vành guốc phù hợp với mặt trống phanh, bề mặt vành guốc gắn với má phanh Guốc phanh chế tạo từ nhơm đúc, có trọng lượng nhẹ tản nhiệt tốt LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -71- Hình 6.7 Cơ cấu phanh tang trống Trống phanh: Trống phanh gắn vào trục bánh xe mặt bích moayơ, bên bánh xe quay với bánh xe Trống phanh có bề mặt cứng chịu mài mịn, có độ bền vật liệu tốt để không bị biến dạng hoạt động phận tiêu nhiệt Hầu hết trống phanh chết tạo gang xám, chống mài mòn tốt Tuy nhiên nhược điểm nặng dễ nứt vỡ, mà nhiều trống phanh cải tiến cách chế tạo có nhiều thành phần: phần làm thép dập, phần vành bề mặt ma sát làm gang Guốc phanh: Guốc phanh chế tạo từ hai miếng thép dập, có mặt cắt hình chữ T Vành guốc làm cong hình bán nguyệt để phù hợp với độ cong trống phanh hẹp chiều rộng bề mặt trống phanh chút Vành guốc tạo bề mặt để gắn má phanh Gân guốc hàn với vành guốc để tăng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -72- độ cứng vững cho vành guốc, cấu tác động phanh, lò xo trả lò xo giữ guốc, cấu phanh dừng xe cấu điều chỉnh Hình 6.8 Các phận guốc phanh thép Má phanh: Má phanh gắn vào guốc phanh keo bền nhiệt Má phanh gắn chặt vào vành guốc phanh lớp keo Sau guốc đặt vào lò nhiệt độ cao để tác động nhiệt vào lớp keo dán Hình 6.9 Má phanh gắn lên guốc phanh keo dán Mối hàn; Thân thép; Má phanh; LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -73- Nguyên tắc hoạt động Khi phanh người điều khiển tác động lực vào hệ thống dẫn thủy lực hơi, truyền lực tới xy lanh nằm bên moayơ, đẩy pittông ra, tác động vào guốc phanh, ép má phanh chặt vào trống phanh Khi trống phanh quay, guốc phía trước (gọi guốc dẫn động, sơ cấp) kích hoạt kéo chặt vào trống phanh, guốc phía sau (guốc bị dẫn, thứ cấp) bị đẩy dang hay bị khử kích hoạt Loại phanh sử dụng guốc dẫn động bị dẫn thường gọi phanh không trợ động Ƣu điểm nhƣợc điểm phanh guốc:  Ưu điểm: - Phanh guốc có kết cấu đơn giản - Dễ bố trí phanh đỗ xe - Dùng lực nhỏ phanh (ở cấu phanh loại bơi) nên số loại xe nhỏ không cần booster trợ lực  Nhược điểm: - Có nhiều chi tiết cần điều chỉnh phức tạp - Phanh dễ bị dính trượt có thay đổi nhỏ cụm phanh, làm xe bị đâm lệch bên phanh 6.3.2 Cơ cấu phanh trước xe Lan Cruiser Cơ cấu phanh trước Lan Cruiser phanh đĩa gồm: đĩa phanh (1) gắn chặt với moay bánh xe Má phanh (3) guốc phanh (4) định vị hai bên mặt đĩa phanh gắn giá đỡ (2) Trên giá đỡ có xy lanh bánh xe (5) bên có piston thuỷ lực Hình 6.10 Cơ cấu phanh đĩa LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -74- Đĩa phanh; Giá đỡ; Má phanh; Guốc phanh; Xy lanh bánh xe; Ống dẫn dầu Đĩa phanh Hình 6.11 Đĩa phanh đặc Cũng giống trống phanh, đĩa phanh hay gọi đĩa tạo bề mặt ma sát với má phanh chế tạo thép đúc Đệm phanh má phanh Hình 6.12 Đệm phanh má phanh Đệm phanh dạng phẳng chế tạo từ thép dầy từ (2~3) mm Má phanh phanh đĩa giống má phanh phanh tang trống, làm từ vật liệu ma sát dày từ (9~10) mm Má phanh gắn với đệm phanh keo bền nhiệt Bề mặt má phanh phải phẳng, đảm bảo điều kiện tiếp xúc má phanh đĩa phanh Nguyên lý hoạt động Khi người lái tác dụng lên bàn đạp phanh, áp suất dầu hệ thống phanh tăng lên Áp suất truyền đến xy lanh bánh xe làm piston thuỷ lực di chuyển đẩy guốc phanh má phanh ép chặt vào đĩa phanh làm giảm ngừng hẳn đĩa phanh quay với bánh xe để thực trình phanh Khi người điều khiển nhấc chân khỏi bàn đạp phanh, áp suất dầu xy lanh bánh xe giảm, lực ép piston thủy lực lên má phanh không Lúc LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -75- má phanh đĩa phanh có khe hở, đĩa phanh quay tự bánh xe, trình phanh kết thúc Cơ cấu phanh đĩa dần thay cấu phanh tang trống nhờ ưu điểm vượt trội  Ƣu điểm: - Đầu tiên, phanh đĩa có khả làm mát tốt dịng khơng khí qua bề mặt vật liệu ma sát dễ - Ưu điểm khác phanh đĩa chất gây hại bị loại bỏ khỏi bề mặt đĩa cách dễ dàng Nước, dầu hay khí từ vật liệu ma sát dễ dàng ngồi, giúp phanh hoạt động tốt - Một ưu điểm có lẽ quan trọng phanh đĩa : kết cấu chắn, mômen phanh khơng phụ thuộc vào chiều quay Do khơng có tác dụng trợ động nên tạo lực phanh hai cấu phanh trục đảm bảo tính dẫn hướng q trình phanh  Nhƣợc điểm: - Nhược điểm lớn phanh đĩa chất bẩn bám vào gây ăn mịn hố học nhanh nên thường xun phải bảo dưỡng Đĩa phanh trước làm mát tốt phanh sau hứng chịu toàn chất bẩn mảnh vỡ văng từ lốp trước nên nhanh mòn Hiện hệ thống phanh xe Lan Cruiser cịn bố trí hệ thống chống bó cứng phanh ABS Hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock Braking Systems) Nguyên lý hoạt động: Khi bắt đầu phanh, bánh xe quay với tốc độ giảm dần, bánh xe đạt tới giá trị gần bó cứng tín hiệu cảm biến gửi điều khiển trung tâm (ECU) ECU tiếp nhận lựa chọn chế độ đưa tín hiệu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -76- điều khiển van điều chỉnh áp suất đường dầu từ xylanh đến xylanh bánh xe lực phanh cấu phanh không tăng nữa, bánh xe lại có xu hướng lăn với tốc độ cao lên, tín hiệu từ cảm biến lại đưa điều khiển trung tâm, điều khiển điều khiển van điều chỉnh mở đường dầu tăng thêm áp suất dẫn xylanh bánh xe thực tăng lực phanh gây cấu phanh Nhờ bánh xe bị phanh giảm tốc độ quay tới gần bị bó cứng, q trình xảy lặp lại theo chu kỳ liên tục bánh xe dừng hẳn Một chu khoảng 1/10s, nhờ tích áp suất thấp, cao, van chiều bơm dầu độ chậm trễ tác động nhỏ 1/1000s ABS làm việc hiệu tránh bó cứng bánh xe Hình 6.13 Sơ đồ hệ thống phanh ABS Bàn đạp; Xylanh chính; Xylanh bánh xe; Cảm biến tốc độ; Bộ điều khiển trung tâm(ECU); Bộ điều khiển thuỷ lực; Bình chứa dầu; Đĩa phanh; Trống phanh  Ƣu điểm hệ thống phanh ABS - Bánh xe không bị trượt lết - Quãng đường phanh ngắn hơn, dễ dàng thực chuyển hướng bánh xe cầu trước  Nhƣợc điểm: giá thành xe cao Để hệ thống hoạt động tin cậy cần thiết có chút hiểu biết nó, nhằm chăm sóc chế độ Một số lƣu ý kiểm tra, điều chỉnh sử dụng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -77- Trong trình hoạt động, hệ thống phanh xảy tượng sau: Hiện tƣợng Bó phanh Phanh hai bên ăn khơng Đạp phanh nặng nhƣng khơng có hiệu Ngun nhân Biện pháp khắc phục a Phanh tay bị sai điều chỉnh b Dây cáp phanh bị tuột c Đầu cần trợ lực chân không bị sai điều chỉnh d Lò xo kéo lò xo hồi bị hỏng e Dây phanh kẹt f Guốc phanh nứt vỡ, bị vặn g Má phanh nứt vỡ, bị vặn h Xy lanh phanh bị kẹt i Cơ cấu điều chỉnh bị hỏng k Xy lanh tổng phanh bị hỏng - Điều chỉnh lại phanh tay - Sửa chữa cần - Chỉnh lại đầu cần trợ lực chân khơng - Thay lị xo a Lốp non b Guốc, má phanh dính dầu - Bơm lốp quy định - Làm sạch, thay guốc má phanh - Thay guốc phanh c Guốc phanh bị vặn, mòn , mặt guốc trơn lỳ d Má phanh bị vặn, mòn, mặt má phanh trơn lỳ e Tang trống đĩa bị méo f Lò xo phanh hồi vị bị hỏng g Xy lanh phanh bánh xe hỏng h Xy lanh phanh đĩa hỏng i Quả nén kẹt xy lanh k Má phanh hỏng a Có dầu mỡ dính guốc phanh, má phanh b Guốc phanh bị vặn, mòn trơn lỳ, tang trống mòn c Má phanh bị vặn, mòn trơn lỳ - Sửa chữa cần - Thay guốc phanh - Thay má phanh - Thay cần - Thay cấu điều chỉnh - Thay xy lanh tổng phanh - Thay má phanh - Thay tang trống đĩa - Thay lò xo - Thay xy lanh phanh bánh xe - Thay xy lanh phanh đĩa - Sửa chữa xy lanh - Thay má phanh - Làm sạch, thay guốc phanh má phanh - Thay guốc phanh - Thay má phanh LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -78- Khi phanh có tiếng lạch cạch Khi phanh có tiếng cọ sát mài Khi phanh có tiếng ken két, rít d Quả nén phanh kẹt e Hộp trợ lực phanh hỏng f Bơm chân không hỏng g Hở chân không h Dây phanh đứt * Phanh tang trống : a Khớp nối guốc phanh mâm khô b Lò xo giữ guốc phanh bị hỏng c Các bu lông giữ mâm phanh bị lỏng * Phanh đĩa : a Tấm kẹp giữ má phanh bị tuột b Bu lông bắt giá xy lanh bị hỏng c Ổ dẫn hướng bị mòn a Guốc phanh, má phanh bị mòn b Xy lanh phanh chạm vào đĩa phanh c Nắp che bụi chạm đĩa mâm chạm tang trống d Chi tiết khác hệ thống phanh bị hỏng a Tang trống, guốc phanh, đĩa má phanh bị mịn tróc b Guốc phanh, má phanh bẩn dính dầu mỡ, trơn lỳ c Guốc phanh, má phanh không chủng loại d Bàn đạp cần trợ lực phanh bị sai điều chỉnh * Phanh đĩa : - Thiếu đệm chống rít - Thay xy lanh phanh - Thay hộp trợ lực phanh - Thay bơm chân không - Sửa chữa cần - Sửa chữa cần - Bôi trơn - Thay bơi trơn - Thay lị xo giữ guốc phanh - Xiết lại bu lông - Thay kẹp giữ má phanh - Bắt lại xy lanh - Thay ổ dẫn hướng - Thay gia công lại tang trống đĩa phanh - Thay cần - Điều chỉnh lại thay - Sửa chữa thay cần - Kiểm tra sửa chữa thay - Làm thay - Kiểm tra, thay - Kiểm tra, điều chỉnh LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -79- - Má phanh mòn cữ thị mòn bị cọ vào đĩa - Xy lanh phanh bị kẹt gỉ * Phanh tang trống : - Lò xo giữ guốc phanh bị mòn chốt lò xo hỏng, gẫy - Thay - Thay - Thay - Kiểm tra, sửa chữa thay KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với cố gắng thân đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo PGS.TS Nguyễn Ngọc Quế mơn em hồn thành đồ án: “ Nghiên cứu đặc điểm kết cấu gầm xe TOYOTA LANCRUISER” Trong đồ án em làm việc sau: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -80-  Nêu lên đặc điểm phận hệ thống gầm xe Lan Cruiser  Cấu tạo phận hệ thống gầm xe Lan Cruiser  Một số phép điều chỉnh trình khai thác sử dụng Vì điều kiện thời gian có hạn, trình độ kinh nghiệm cịn bị hạn chế nên chất lượng đồ án hạn chế, nhiều thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy môn để đồ án em hoàn chỉnh Đề nghị Tiếp tục nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm kết cấu phận gầm xe ôtô, đặc biệt ý đến cải tiến hệ thống truyền lực, hệ thống điều khiển ứng dụng điều khiển điện tử gầm ôtô hệ mới, phép kiểm tra điều chỉnh sử dụng nhằm khai thác sử dụng ôtô hệ đạt hiệu kinh tế kỹ thuật cao TÀI LIỆU THAM KHẢO Võ Tấn Đông (2002), Hướng dẫn sử dụng xe Toyota Lan Cruiser, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Ngọc Quế (2007), Giáo trình Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng, NXB Nông Nghiệp, Hà Nội Bùi Hải Triều, Nơng Văn Vìn, Đặng Tiến Hồ, Hàn Trung Dũng (2001), Ơ tơ - Máy kéo, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -81- www.toyota.com.vn Một số tài liệu hướng dẫn kỹ thuật hãng Toyota MỤC LỤC CHƢƠNG TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ XE LANDCRUISER CHƢƠNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 3.1 Ly hợp 3.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 3.1.2 Cấu tạo phận ly hợp xe Toyota Lan Cruiser 11 3.2 Hộp số 16 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -82- 3.2.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 16 3.2.2 Cấu tạo phận hộp số xe Lan Cruiser 17 3.3 Hộp số phụ hộp phân phối 21 3.3.1 Hộp số phụ 21 3.3.2 Hộp phân phối 22 3.4 Trục đăng 23 3.4.1 Ổ đỡ 23 3.4.2 Khớp đăng 23 3.5 Cầu chủ động 24 3.5.1 Truyền lực 26 3.5.2 Bộ vi sai 27 3.5.3 Cơ cấu khóa vi sai 28 3.5.4 Truyền lực cuối 29 3.5.5 Bán trục, cầu xe 31 CHƢƠNG 4: HỆ THỐNG TREO VÀ DI ĐỘNG 34 4.1 Hệ thống treo 34 4.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 34 4.1.2 Cấu tạo hệ thống treo xe Lan Cruiser 36 4.2 Bộ phận di động 45 4.2.1 Vành bánh xe 45 4.2.2 Lốp xe 46 4.2.3 Các góc đặt bánh xe 48 CHƢƠNG 5: HỆ THỐNG LÁI 54 5.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 54 5.1.1 Công dụng 54 5.1.2 Yêu cầu 54 5.1.3 Phân loại 55 5.2 Cấu tạo chung hệ thống lái 56 5.2.1 Cơ cấu lái 56 5.2.2 Cơ cấu lái 58 5.2.3 Hệ dẫn động lái 59 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -83- 5.3 Hệ thống lái có trợ lực 62 5.3.1 Sự cần thiết hệ thống lái có trợ lực 62 5.3.2 Hoạt động của trợ lái thuỷ lực 62 5.3.3 Phân loại cấu tạo loại trợ lực lái 62 CHƢƠNG HỆ THỐNG PHANH 65 6.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 65 6.1.1 Công dụng 65 6.1.2 Yêu cầu 65 6.1.3 Phân loại 66 6.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh 67 6.2.1 Hệ thống phanh tay 67 6.2.2 Hệ thống phanh chân 67 6.3 Cấu tạo hệ thống phanh xe Toyota Lan Cruiser 70 6.3.1 Cơ cấu phanh sau xe Lan Cruiser 70 6.3.2 Cơ cấu phanh trước xe Lan Cruiser 73 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 79 Kết luận 79 Đề nghị 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... giúp cho ? ?tô máy kéo xe chuyên dụng thực công việc cách thuận tiện đạt hiệu cao 1.3 Mục đích nhiệm vụ đề tài 1.3.1 Mục đích - Để đáp ứng phát triển mạnh mẽ công nghệ ô tô giới sử dụng xe ô tô phải... nhiêu liệu tiêu thụ: Xe ? ?tô dùng nhiêu liệu xăng Xe ? ?tô dùng nhiên liệu diezel Xe ? ?tô dùng khí gas LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com -3- Xe ? ?tô dùng điện, hay nguồn lượng... để nhằm phù hợp với công việc Ta phân loại ơtơ theo cách sau đây: * Theo công dụng: Xe ? ?tô xe có sức chở người đến người Xe ơtơ khách loại xe dùng để chở người, 10 người Xe ? ?tô tải loại xe dùng