BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN TÌM HIỂU MÁY HÀN TỰ ĐỘNG CÁNH TẢN NHIỆT MÁY BIẾN ÁP

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN TÌM HIỂU MÁY HÀN TỰ ĐỘNG CÁNH TẢN NHIỆT MÁY BIẾN ÁP Ngành: Cơ khí Chuyên ngành: Tự động hóa Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Xuân Chiến Sinh viên thực : Nguyễn Đình Linh AM16 SVTH:Nguyễn Đình Linh MSSV:1651080319 Lớp: BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN MỤC LỤC: Lời mở đầu…………………………………………………………………… Chương I : Khái quát chung công ty …………………………………… 1.1 1.2 Giới thiệu chung công ty ……………………………………………… Một số sản phẩm ………………………………………………………… Chương II: Các cơng việc tham gia làm q trình thực tập công ty 2.1 Giới thiệu máy biến áp máy hàn…………………………………… 2.1.1 Giới thiệu máy biến áp……………………………………………… 2.1.2 Máy hàn………………………………………………………………… 12 2.1.3 Nguyên lý làm việc………………………………………………………13 2.1.4 Kết cấu khí……………………………………………………………13 2.1.5 Thiết bị linh kiện điện tử……………………………………………… 20 SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN LỜI MỞ ĐẦU Trong nên công nghiệp đại ngành sản xuất, mục tiêu tăng suất lao động giải cách gia tăng mức độ tự động hoá quy trình thiết bị sản suất Tự động hố nhằm mục đích tăng sản lượng cải thiện chất lượng độ xác sản phẩm, trí thay phần hay tồn thao tác vật lý công nhân vận hành máy, thiết bị Những hệ thống tự động có thê điều khiến tồn q trình sản xuất với độ tin cậy ôn định cao mà không cần can thiệp người Vì vậy, điều khiến tự động vấn đề quan trọng cơng nghiệp Trong q trình phát triển kinh tế, bước đưa ứng dụng tự động hoá vào hầu hết lĩnh vực sản xuất ngành kinh tế nhằm tạo sản phẩm có chất lượng tốt có tính ơn định tăng khả cạnh tranh thị trường Xây dựng sản xuất vật liệu xây dựng bước tự động hố, sử dụng cơng nghệ khoa học vào sản xuất Trạm trộn bê tông tự động ví dụ ứng dụng đưa cơng nghệ kỹ thuật tự động hố vào việc điều khiển vận hành trạm Với đề tài em TÌM HIỂU MÁY HÀN CÁNH TẢN NHIỆT CỦA MÁY BIẾN ÁP Em sâu nghiên cứu việc thiết kế khí điều khiển máy hàn Chương I Khái quát công ty Chương II Các cơng việc làm q trình thực tập Báo cáo này em tìm tài liệu thực tế công ty, tài liệu tham khảo thiết kế hướng dẫn thầy giáo Nguyễn Xuân Chiến Dù cỗ gắng khả em cịn hạn chế nên báo cáo khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong giúp đỡ bảo thầy cô để em hồn thiện kiến thức em xin chân thành cảm ơn! SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY - CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ IEAS - Trụ sở: số 65/1 Đường 265,khu phố 4,phường hiệp phú,Quận 9,TP Hồ - Chí Minh Mã số thuế:0314139771 Tổng giám đốc: Nguyễn Đình Khơi Hình 1: logo cơng ty SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN Giới thiệu chung cơng ty 1.1 CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ IEAS - - công ty thành lập năm 2016 nhỏ non trẻ thực làm mới,sửa chữa cải tiến máy công cụ với dự án nhỏ.đang đường xây dựng đội ngũ kỹ thuật cao phát triển công ty lớn mạnh lĩnh vực kinh doanh SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN 1.2 Một số sản phẩm - Máy nghiền kẹp hàm - Máy nghiền côn - Máy nghiền phản kích - Máy nghiền búa - Máy sàn rung , máy cấp liệu rung - Máy băng tải - Máy nghiền bi - Máy nghiền bột đá - Máy gạch khơng nung - Máy gạch nung - Máy làm ngói - Máy ép gạch - Máy nghiền cát - Máy rửa cát kiểu ruột xoắn - Máy rửa cát kiểu bánh quay - Cẩu trục – cổng trục - Cẩu cáp - Cân ô tô - Nhà thép tiền chế - Thiết bị móng SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN CHƯƠNG II: Các cơng việc tham gia làm q trình thực tập cơng ty 2.1 Giới thiệu máy biến áp máy hàn 2.1.1 máy biến áp a, khái niệm máy biến áp - Máy biến áp thiết bị điện từ tĩnh, làm việc theo nguyên tắc cảm ứng điện từ, dùng để biến đổi điện áp hệ thống điện xoay chiều giữ nguyên tần số Hệ thống điện đầu vào máy biến áp nối với nguồn điện cần biến đổi gọi sơ cấp, thơng số, đại lượng có ghi số 1: điện áp sơ cấp U1, số vòng dây w1, dòng điện sơ cấp I1, công suất sơ cấp P1 Hệ thống điện đầu máy biến áp nối với phụ tải gọi thứ cấp, thông số, đại lượng có ghi số 2: điện áp thứ cấp cấp U2, số vòng dây w2, dòng điện thứ cấp I2, công suất thứ cấp P2 Nếu U2> U1 ta có máy biến áp tăng áp Nếu U2< U1 ta có máy biến áp hạ áp b, Cơng dụng - Máy biến áp có vai trị quan trọng hệ thống điện, khâu quan trọng dùng để truyền tải phân phối điện xa - Ngoài ra, máy biến áp dùng rộng rãi lĩnh vực: Trong hàn điện (máy biến áp hàn), kỹ thuật điện tử, lĩnh vực đo lường (máy biến áp đo lường), thiết bị tự động, làm nguồn cho thiết bị điện, điện tử cần nhiều mức điện áp khác nhau( máy biến áp tự ngẫu), thiết bị sinh hoạt gia đình v.v c, Lõi thép - Dùng để dẫn từ thơng máy làm khung đỡ dây Lõi thép chia làm hai phần: + Trụ: Là nơi để đặt dây quấn + Gơng: Là phần khép kín mạch từ trụ SVTH:Nguyễn Đình Linh BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN - Để giảm dịng điện xốy lõi thép, người ta dùng thép kỹ thuật điện dày từ 0,3 - 0,5mm, hai mặt có phủ sơn cách điện ghép chặt lại với thành lõi thép - Theo hình dạng mạch từ, máy biến áp chia làm kiểu: kiểu trụ kiểu bọc + Trong kiểu trụ, cuộn dây máy biến áp quấn thành hình trụ Để tạo liên hệ từ tốt (mạch từ đối xứng) giảm tổn hao từ thông tản, cuộn sơ cấp thứ cấp đặt lồng vào nhau, cuộn dây điện áp cao đặt bên cuộn dây điện áp thấp đặt bên Thường cuộn dây chia làm hai phần quấn hai trụ mạch từ (Hình 2.7.a), trụ có phần cuộn sơ cấp phần cuộn thứ cấp Hai phần cuộn dây nối với cho từ thông chúng sinh chiều + Trong kiểu bọc, hai cuộn dây sơ cấp thứ cấp đặt trụ, hai cuộn cách điện với cách điện với lõi thép (Hình 2.7.b) * Ở máy biến áp đại, dung lượng lớn cực lớn (80 ¸ 100MVA pha), điện áp thật cao (trên 220kV), để giảm chiều cao trụ thép, tiện lợi cho việc vận chuyển đường, mạch từ máy biến áp kiểu trụ phân nhánh sang hai bên nên máy biến áp mang hình dáng vừa kiểu trụ vừa kiểu bọc, gọi máy biến áp kiểu trụ-bọc b Dây quấn: - Được chế tạo dây đồng nhơm có tiết diện hình trịn chữ nhật, bên ngồi dây dẫn có bọc cách điện Dây quấn quấn thành nhiều vòng lồng vào trụ lõi thép Giữa vòng dây quấn có cách điện với cách điện với lõi thép Hệ thống làm mát máy biến áp SVTH:Nguyễn Đình Linh 10 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN + Trục vít: Dùng để truyền động cho cấu trượt dọc trục theo trục vít me.khi chuyển động trục vít quay làm cho đai ốc chuyển động tịnh tiến SVTH:Nguyễn Đình Linh 17 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN + Thanh ray chữ v - Hiện có nhiều loại ray ray vng,trịn,chữ v cấu chịu trọng lực,vị trí ray đỡ cấu,nên chọn ray chữ v - Giảm ma sát.đỡ cấu c,Tay kẹp phơi - Dùng khí nén đẩy cấu kẹp phơi - SVTH:Nguyễn Đình Linh 18 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN cảm biến tiệm cận gắn tay kẹp phôi phát phôi,dừng băng tải kẹp phôi d, Tay máy hàn - tay hàn động servo xi lanh khí nén SVTH:Nguyễn Đình Linh 19 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN + Tay hàn có tác dụng đưa tiếp điểm cần hàn vào vị trí hàn + Động servo Tay máy di chuyển ngang để hàn đủ số tiếp điểm hàng ngang.nên cần có động để di chuyển tay máy cách xác.điều khiển linh hoạt SVTH:Nguyễn Đình Linh 20 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN + Xi lanh khí nén Tay máy đưa đến vị trí cần hàn xi lanh đẩy tiếp điểm chạm vào điểm hàn - Để di chuyển qua lại xác theo chiều ngang tay máy di chuyển cấu trục vít - Để giữ tay máy thân máy di chuyển qua lại cách dễ dàng người ta dùng ray vng SVTH:Nguyễn Đình Linh 21 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN 2.1.5 Thiết bị linh kiện điện tử a, PLC Điện áp nguồn cung cấp: 24VDC 100/240VAC - Bộ nhớ chương trình: 64.000 bước - Kết nối truyền thông: RS422, hỗ trợ mở rộng Board RS232, RS485, USB, Ethernet, CC-Link - Bộ đếm tốc độ cao: ngõ vào max 100 Khz - Loại ngõ ra: Relay, Transistor - Phát xung tốc độ cao: chân phát xung max 100 Khz, lên tới 200kHz 1Mhz với module chức - Tổng I/O: 16, 32, 48, 64, 80, 128 I/O - Có thể mở rộng lên tới 256 I/O thông qua module 384 I/O thông qua mạng CC-Link - module nguồn SVTH:Nguyễn Đình Linh 22 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN b.màn hình HMI (Human Machine interface) HMI từ viết tắt Human-Machine-Interface, nghĩa thiết bị giao tiếp người điều hành máy móc thiết bị Nói cách xác, cách mà người “giao tiếp” với máy móc qua hình giao diện HMI Màn hình HMI quen thuộc với người, đặc biệt công nghiệp, đóng vai trị vơ quan trọng phần giao tiếp người máy - HMIGXU3512 Màn hình 7` TFT Cổng com 1( RS232) Cổng com 2(RS422/485) Cổng USB mini loại B Cổng USB loại A Cổng Ethernet 10/100 Base- Tx Dung lượng 48 MB Nguồn cấp 24 VDC SVTH:Nguyễn Đình Linh 23 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN b, Động servo Động servo Mitsubishi modul HG-SN102J-S100 - phase Điện áp vào 129v 5.6 A Công suất 1Kw Nặng 6.2 kg Tốc độ 2000r/phút tần số 0-167 hz - - - SVTH:Nguyễn Đình Linh 24 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN c, Bộ điều khiển servo Bộ điều khiển động servo MR-JE-100A Misubishi có cơng suất 0,4 Kw,Dịng điện ngõ 2,8A,Kết nối với plc qua cổng USB,Cấp độ bảo vệ ip 20.Chức bảo vệ MR-JE-100A Mitsubishi dòng hay tải,quá nhiệt - modul MELSERVO-JE 100A 3-phase 1-phase 200V AC to 240 V AC,50Hz /60Hz Dòng điện 2.8 A Công suất 0,4 Kw Điện áp ngõ phase 170 V AC SVTH:Nguyễn Đình Linh 25 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN - Kết nối PLC Chức Bảo vệ Cấp độ bảo vệ Hãng sản xuất qua cổng USB điều khiển vị trí,tốc độ,momen Thấp áp,mất pha,quá dòng,quá tải ip20 Mitsubishi-Nhật Bản Sơ đồ đấu nối servo-drive-plc - SVTH:Nguyễn Đình Linh 26 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN d Rơ le trung gian: Hình 1: Rơle trung gian -Rơle trung gian kiểu nam châm điện có tích hợp thêm hệ thống tiếp điểm Rơle trung gian gọi rơle kiếng công tắt chuyển đổi hoạt động điện Gọi cơng tắc rơle có hai trạng thái ON OFF Rơle trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dịng điện chạy qua rơle hay không Rơle trung gian gồm nhiều loại : + Rơle trung gian 12v, 220v + Rơle trung gian chân, 14 chân -Cấu tạo rơle trung gian : -Thiết bị nam châm điện có thiết kế gồm lõi thép động, lõi thép tĩnh cuộn dây Cuộn dây bên cường độ, cuộn điện áp, cuộn điện áp cuộn cường độ Lõi thép động găng lò xo định vị vít điều chỉnh Cơ chế tiếp điểm bao gồm tiếp điểm đóng tiếp điểm mở -Ngun lý hoạt động : -Khi có dịng điện chạy qua rơ le, dòng điện chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút Từ trường hút tác động lên đòn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện làm thay đổi trạng thái rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi nhiều -Rơle có mạch độc lập họạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây rơle: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay khơng, hay có nghĩa điều khiển rơle trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dịng điện ta cần kiểm sốt có qua rơle hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF rơle  Thơng số : • Mã hàng: LY2N-J 24VDC SVTH:Nguyễn Đình Linh 27 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MƠN Dịng sản phẩm: LY2N Series • Loại: Relay chân lớn 10A, 24VDC • Chỉ thị hoạt động: Led tích hợp thị học báo tiếp điểm đóng ngắt Tích hợp thị học báo tiếp điểm đóng ngắt • Điện áp cuộn dây (V): 24VDC • Tiếp điểm: DPDT, 10A  Chức : Nhận tín hiệu từ cơng tắc hành trình , cảm biến để đưa đầu vào PLC mà xử lý Nhận tín hiệu đầu PLC mà đóng cắt tiếp điểm để điều khiển van khí nén cấu chấp hành • e Nút nhấn , cơng tắc gạt: Hình 2: Các nút nhấn sử dụng thực tế -Là thiết bị điện để điều khiển từ xa (có khoảng cách) đóng cắt tự động mạch điện (mạch điện động cơ) Có hai loại nút ấn : nút ấn thường hở nút ấn thường đóng SVTH:Nguyễn Đình Linh 28 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN Nút ấn thường hở: Hình 3: Hình ảnh, cấu tạo ký hiệu nút ấn thường hở -Khi ấn nút theo chiều mũi tên tiếp điểm đóng lại, dịng điện thơng mạch Khi bỏ tay ra, nhờ lò xo phản, tiếp điểm trở lại vị trí ban đầu thường hở Công dụng nút nhấn mạch điều khiển :  Thơng số : • Đặc điểm: loại phẳng 22, nhấn nhả, có đèn • Màu: Xanh , đỏ • Tiếp điểm: NO – NC • Điện áp: 24V AC/DC • Hãng sản xuất: Idec Izumi  Chức : điều khiển hoạt động trạm trộn trực tiếp tay thông qua nút nhấn -Nút ấn thường đóng: SVTH:Nguyễn Đình Linh 29 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN Hình 4: Hình ảnh ,cấu tạo ký hiệu nút ấn thường đóng -Khi ấn nút theo chiều mũi tên tiếp điểm hở ra, cắt mạch điện Khi bỏ tay ra, nhờ lò xo phản, tiếp điểm trở lại vị trí ban đầu thường đóng Cơng dụng nút nhấn mạch điều khiển :  Thơng số : • Model: LA38-11ZS • Màu nút bấm: Đỏ • Loại: Nhấn lần hoạt động - tự giữ/ Xoay để hủy làm việc • Cặp tiếp điểm : NO NC • Điện áp tối đa: 440VAC • Dòng điện tối đa: 10A  Chức : dùng để dùng hoạt động tồn hệ thống điều khiển -Cơng tắc gạt : SVTH:Nguyễn Đình Linh 30 BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN Hình 5: Cơng tắc gạt -Khi xoay nút gạt sang bên trái cặp tiếp điểm bên trái đóng lại , xoay bên phải cặp tiếp điểm bên phải đóng lại ( vị trí ) Nếu loại vị trí xoay cặp tiếp điểm hở Công dụng nút nhấn mạch điều khiển :  Thông số : • Cơng tắc xoay vị trí, 900 , 2NO, tự giữ IDEC-Nhật Bản • Mã hàng: YW1S-2E20 • Umax = 600V • Iimax = 10A  Chức : điều khiển lựa chọn chế độ hoạt động điều khiển động tay SVTH:Nguyễn Đình Linh 31 ... qua c? ??ng USB ,C? ??p độ bảo vệ ip 20. Ch? ?c bảo vệ MR-JE- 10 0 A Mitsubishi d? ?ng hay tải,quá nhiệt - modul MELSERVO-JE 10 0 A 3-phase 1- phase 200 V AC to 2 40 V AC,50Hz /60Hz D? ??ng điện 2.8 A C? ?ng suất 0, 4... l? ?a chọn trư? ?c 2 .1. 4 kết c? ??u khí a, Thân máy - Kích thư? ?c d? ?i 300 0mm rộng 300 0 mm cao 300 0mm Thép chữ L L1 20. 1 20. 8 SVTH:Nguyễn Đình Linh 15 BÁO C? ?O TH? ?C TẬP CHUYÊN MÔN b,Băng tải c? ??p phơi - Do... module 384 I/O thông qua mạng CC-Link - module nguồn SVTH:Nguyễn Đình Linh 22 BÁO C? ?O TH? ?C TẬP CHUYÊN MƠN b.màn hình HMI (Human Machine interface) HMI từ viết tắt Human-Machine-Interface, nghĩa