Tai lieu thuc hanh PLC

TR NG Đ I H C C N TH KHOA CỌNG NGH BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ TÀI LI U TH C HÀNH 09/2009 BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c logic; tiếp điểm th ng đóng, th ng hở; đặt bit (SET, RESET), ầ - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Trang Sinh viên hƣy viết ch cho biểu thức sau: ng trình d i d ng Ladder Q0.0  ( I 0.0  I 0.1)( I 0.2I 0.3  I 0.3I 0.2) Cho h thống có ngõ vƠo (I0.0, I0.1, I0.2) vƠ ngõ (Q0.0) Biết ngõ Q0.0 ON có tối thiểu hai ngõ vƠo OFF Sinh viên hƣy: - Lập bảng s thật cho h thống - Viết ph ng trình ngõ Q0.0 - Viết ch ng trình d i d ng Ladder cho ngõ Q0.0 Trang - Rút g n ph ng trình ngõ Q0.0 bảng đồ Karnaugh Viết ch ng trình Ladder cho ph ng trình vừa rút g n Trang BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh trì hoƣn th i gian nh : trì hoƣn ON (ON delay timer), trì hoƣn OFF (OFF delay timer), trì hoƣn ON có nh (ON delay retentive), ầ - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình ứng dụng 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Trang Viết ch ng trình điều khiển đèn giao thông t i giao lộ ngƣ t Th i gian sáng đèn đỏ lƠ 40s, đèn vƠng 5s, đèn xanh 35s Trang BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c di chuyển d li u từ vùng nh nƠy sang vùng nh khác, di chuyển khối d li u, ầ - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Trang Trang BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c đếm: đếm lên (CTU), đếm xuống (CTD), đếm lên – xuống (CTUD), ầ - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Trang Viết ch ng trình điều khiển băng truyền đóng gói trái cơy Băng truyền A tải trái cơy, băng truyền B tải hộp Ban đ u băng truyền B ch y, đến v trí c n bỏ trái cơy vƠo dừng l i Khi băng truyền B dừng băng truyền A ch y để đ a 10 trái cơy vƠo hộp Sau trình đ ợc lặp l i Trang 10 Trang 12 BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c đ c th i gian th c vƠ ghi th i gian th c cho PLC - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH Từ main menu, sinh viên ch n View\Component\Status chart vƠ gõ vƠo đ a sau để xem giá tr hi n t i biến VB100-VB107 Trang 13 NHẬN XÉT KẾT QUẢ Viết ch ng trình báo gi h c t động t i Tr ng Đ i H c C n Th : Tiết Báo chuông 07:00 07:50; 08:40 Sáng 08:50; 09:40 09:50; 10:40 11:30 Trang 14 BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c th c hi n phép tốn số có d u ch m động hay phép toán số integer - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Trang 15 Viết ch ng trình giải ph ng trình bậc Trang 16 BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c xử lý chuỗi - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ VB0 11 VB1 „T‟ VB2 „e‟ VB3 „m‟ VB4 „p‟ VB5 „ ‟ VB6 „ ‟ VB7 „9‟ VB8 „8‟ VB9 „.‟ VB10 „6‟ Trang 17 VB11 „C‟ Trang 18 BÀI THỰC HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c điều khiển ch ng trình nh For, Next, điều khiển đèn SF (System Fault) - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Trang 19 BÀI THỰC HÀNH 10 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c truyền thông nối tiếp thông qua cổng COM (RS232) vƠ RS485 - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Sinh viên mở công cụ Hyper terminal để truyền d li u từ cổng nối tiếp xuống PLC Sinh viên thao tác d a b c sau: Trang 20 //Ch CHƯƠNG TRÌNH ng trình phục vụ ngắt INT_0 NHẬN XÉT KẾT QUẢ Sinh viên hƣy so n thảo tập tin thuctap.txt vƠ gõ nội dụng lƠ ký t “A” Sau l u l i Trang 21 D a Hyper Terminal, Sinh viên truyền tập tin thuctap.txt xuống cho PLC Xem kết Q0.0 vƠ cho nhận xét kết ch ng trình Trang 22 BÀI THỰC HÀNH 11 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c ch ng trình vƠ ch ng trình phục vụ ngắt - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH //Ch ng trình //Ch ng trình có tên lƠ Blink //Ch ng trinh Trang 23 NHẬN XÉT KẾT QUẢ //Ch ng trình ngắt c nh lên INT_0 //Ch ng trình ngắt c nh xuống INT_1 Trang 24 BÀI THỰC HÀNH 12 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c Table - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th c hi n ch ng trình cột “Ch ng trình” vƠ ghi nhận kết cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH Trang 25 NHẬN XÉT KẾT QUẢ Trang 26 ... u từ cổng nối tiếp xuống PLC Sinh viên thao tác d a b c sau: Trang 20 //Ch CHƯƠNG TRÌNH ng trình phục vụ ngắt INT_0 NHẬN XÉT KẾT QUẢ Sinh viên hƣy so n thảo tập tin thuctap.txt vƠ gõ nội dụng... nội dụng lƠ ký t “A” Sau l u l i Trang 21 D a Hyper Terminal, Sinh viên truyền tập tin thuctap.txt xuống cho PLC Xem kết Q0.0 vƠ cho nhận xét kết ch ng trình Trang 22 BÀI THỰC HÀNH 11 1.1 MỤC ĐÍCH... HÀNH 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu l nh c đ c th i gian th c vƠ ghi th i gian th c cho PLC - D a l nh nƠy, sinh viên t thiết kế vƠi ch ng trình đ n giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hƣy th