Câu9: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơđồ điện của cơ cấu nâng hạ hàng cần trục KONE-K4961?. Câu10: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động,
Trang 5Câu3: Cho biết kết cấu của hệ truyền động điện thường gặp trên cần trục?
Trang 8Câu4: Cho biết dạng đặc tính cơ tĩnh của hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ các
cơ cấu chính cho cần trục cầu trục?
Trang 13Cấu trúc hệ truyền động có phụ tải động, hệ điều khiển PLC – Biến tần – ĐCKĐB cho cần trục – cầu trục?
Trang 14Câu5: Nêu phương pháp xác định công suất của động cơ truyền động cho cơ cấu nâng hạ hàng cho cần trục?
Trang 19Câu6: Nêu phương pháp xác định công suất động cơ truyền động của cơ cấu nâng
Trang 21Câu9: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện của cơ cấu nâng hạ hàng cần trục KONE-K4961?
Câu10: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện của cơ cấu nâng hạ cần cần trục KONE-K4961?
Câu11: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện của cơ cấu quay cần trục KONE-K4961?
Câu12: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện của cơ cấu di chuyển cần trục KONE-K4961?
Câu13: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện cấp nguồn cần trục KONE-K4961?
Câu14: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện của cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục bánh lốp RTG? QC ?
Câu15: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện của cơ cấu di chuyển xe con cầu trục bánh lốp RTG? QC ?
Trang 22Câu16: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện cơ cấu di chuyển xe cầu của cầu trục bánh lốp RTG? QC ?
Câu17: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện của cấp nguồn của cầu trục bánh lốp RTG? QC ?
Câu18: Phân loại?
Tuỳ thuộc vào chức năng, thang máy có thể phân loại theo các nhóm sau:
1 Thang máy chuyên chở người
2 Thang máy chuyên chở người có tính đến hàng đi kèm
3 Thang máy chuyên chở bệnh nhân
4 Thang máy chuyên chở hàng có nguời đi kèm
5 Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm
Phân loại theo hệ thống dẫn động :
1 Thang máy dẫn động điện
2 Thang máy thủy lực
3 Thang máy khí nén
Phân loại theo trọng tải:
1 Thang máy loại nhỏ Q < 160Kg
2 Thang máy trung bình Q = 500 2000kG
3 Thang máy loại lớn Q > 2000Kg
Phân loại theo tốc độ di chuyển:
1 Thang máy chạy chậm v=0,5m/s
2 Thang máy tốc độ trung bình v= (0,75 1,5) m/s
3 Thang máy cao tốc v = (2,5 5) m/s
Thơng số kỹ thuật
Ta chọn thang áp dụng cho thang máy dẫn động điện công nghiệp dùng chung ( theo sách “thang máy “ của tác giả Vũ Liêm Chính (chủ biên), nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật – Hà Nội - 2000):
Trang 231 Cửa vào: mở hai phía
7 Cửa vào:
-Rộng: 800 mm -Cao: 2000 mm
8 Hố giếng: 1700 mm
9 Đỉnh giếng: 4000 mm
10.Kích thước buồng máy:
-Rộng: 2500mm -Dài: 3700 mm -Cao: 2600mm -Diện tích: 15m2
11.Trọng lượng buồng thang: 450 kg
các yêu cầu về truyền động điện , trang bị điện thang máy?
Trang 242.1 Yêu cầu chung của thang máy:
Để thang máy hoạt động ổn định, phục vụ tốt cho người sử dụng, nó phải đáp ứng được các yêu cầu sau:
- An toàn
- Độ tin cậy cao.
- Độ chính xác dừng tầng của cabin.
- Đáp ứng nhanh yêu cầu của khách
- Hạn chế tiếng ồn.
- Tiện nghi.
2.2.Yêu cầu đối với hệ thống điều khiển thang máy:
- Giám định thường xuyên liên tục, điều hành các thiết bị hoạt động theo đúng nguyên tắc làm việc định trước cho thang máy.
- Nhận biết, xử lý mọi tình huống xảy ra khi thang máy đang làm việc
- Tốc độ xử lý nhanh, giảm thời gian chờ của khách.
- Các thiết bị trong hệ thống điều khiển khi làm việc ít tiếng ồn.
- Bộ điều khiển làm việc tin cậy, ít bị hư hỏng, xử lý sai.
- Việc lắp đặt, kiểm tra và bảo trì được dễ dàng, nhanh chóng.
Câu19: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện điều khiển thang máy?
Trang 27Câu20: Phân loại ?
Trang 28Các yêu cầu cơ bản về truyền động điện, trang bị điện của máy xúc?
Trang 30Câu21: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện máy xúc ?
Câu23: Nêu các yêu cầu đối với truyền động điện, trang bị điện các thiết bị vận tải liên tục?
Trang 31Phương pháp tính chọn công suất động cơ cho thiết bị vận tải liên tục?
Trang 33Trình tự thiết kế tự động hóa hệ thống vận tải liên tục?
Trang 34Câu24: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ công nghệ, sơ đồ điện điều khiển băng tải?
Câu25: Cho biết khái niệm về lò hồ quang?
Phân loại lò hồ quang?
Trang 35Chu trình làm việc của lò hồ quang?
Trang 36Mạch ngắn là gì?
Trang 38Câu26: Nêu các yêu cầu về truyền động điện, trang bị điện cho hệ thống điều chỉnh điện cực lò hồ quang?
Trang 41Câu27: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện điều chỉnh điện cực lò hồ quang hệ MĐKĐ - Đ?
Trang 43Câu28: Nêu chức năng các phần tử, nguyên lý hoạt động, các loại bảo vệ trong sơ
đồ điện điều chỉnh điện cực lò hồ quang hệ T- Đ?
Trang 45Câu29: Phân loại hệ thống bơm?
Trang 46Cấu trúc chung của hệ thống bơm bồn hở, bồn kín?
Trang 47Các hình thức đo lường và bảo vệ cho hệ thống bơm?
Câu30: Thiết kế sơ đồ điện nguyên lý điều khiển bơm tự động có bể chứa kín hoặc
hở với các chế độ điều khiển OFF - HAND - AUTO sử dụng động cơ không đồng
bộ khởi động trực tiếp hoặc khởi động sao/tam giác?
Câu31: Phân loại quạt gió?
Trang 48Các yêu cầu về truyền động điện, trang bị điện cho hệ thống quạt gió?
Trang 51Câu32: Thiết kế sơ đồ điện nguyên lý điều khiển quạt với các chế độ điều khiển OFF- Hút -Đẩy dùng động cơ không đồng bộ khởi động trực tiếp hoặc khởi động sao/tam giác?
Câu33: Nêu các yêu cầu đối với hệ thống khí nén?
Trang 52Cấu trúc chung của hệ thống khí nén?
Các phương pháp điều khiển hệ thống khí nén?
Cấu trúc trạm khí nén có nhiều máy nén piston?
Câu34: Thiết kế sơ đồ điện nguyên lý điều khiển máy nén tự động với các chế độ điều khiển OFF - HAND - AUTO sử dụng động cơ không đồng bộ khởi động trực tiếp hoặc khởi động sao/tam giác?
Câu35: Nêu các yêu cầu về hệ truyền động điện và trang bị điện cho hệ thống lạnh?
Các bảo vệ cho máy nén lạnh?
Trang 55Đề 1-Câu 1: Cấu tạo cần trục,phân
loại cần trục & cầu trục?
+Cấu tạo: Cần trục thường có nhiều cơ
cấu làm được nhiều nhiệm vụ khác nhau
cụ thể có cơ cấu nâng hạ, cơ cấu quay
cần, cơ cấu thay đổi tầm với, cơ cấu dịch
chuyển và các cơ cấu phụ
+Phân loại theo trọng tải nâng chuyển
hàng hoá
a) Cần trục, cầu trục có tải trọng nhỏ:
Trọng tải nâng chuyển từ 1 – 5 (tấn)
b) Cần trục, cầu trục có tải trọng trung
bình: Trọng tải nâng chuyển từ 10 - 30
(tấn)
c) Cần trục, cầu trục có tải trọng lớn:
Trọng tải nâng chuyển từ 30 – 60 (tấn)
d) Cần trục, cầu trục có tải trọng rất lớn:
Trọng tải nâng chuyển từ 80 – 1200 (tấn)
+Phân loại theo đặc điểm công tác
a)Cần trục chân đế hay còn gọi là Cần
cẩu chân đế
b)Cần trục lắp đặt trên công tông nổi
c)Cần cẩu - tời hàng trên tàu biển
d) Xe nâng - cần cẩu trên ôtô
Đề 3-Câu 2:Ploại và.Các Y/c cơ bản
của Thang máy?
Phân loại theo chức năng:
1 TM chở người trong nhà cao tầng;
2 TM dùng cho bệnh viện;
3 TM có người điều khiển
4 TM cho nhà ăn, bệnh viện
Phân loại theo trọng tải:
Tuỳ thuộc mục đích như quản lý và dự
trữ vật tư, k thác vhành, xuất xứ hhoá
mà còn có thể PL theo mục đích riêng.
+CácY/c:- Yêu cầu cơ bản nhất đối với
hệ truyền động điện cho TM là khởi
động êm Buồng TM chuyển động có êm
hay không phụ thuộc vào gia tốc khi
khởi đông, hãm
- Các thông số đặc trưng cho chuyển
động của TM là: Tốc độ di chuyển v (m/
s); Gia tốc a )m/s; Độ dật p
- Tốc độ di chuyển buồng TM quyết
định đến năng suất TM, và các ý nghĩa
quan trọngkhác
- Độ dật gia tốc, tốc độ và quảng đường
đi được của buồng TM liên quan chặt chẽ với biểu thứctoán học:
- Các thông số này khi cần xác định ta chỉ cần một Sensor duy nhất để quan sát trực tiếp hoặc quan sát gián tiếp nếu dùng thiết bị cấp nguồn là biến tần gián tiếp Sensorless
Qua đặc tính CN trong quá trình thiết kế điều khiển hệ truyền động điện cần chúý:
- Nếu TM hoặc máy nâng có hành trình
cố định thì clược gitốc hệ thống cần p chọn hợp lý để giảm time hành trình
- Các TM phục vụ đặc biệt như thang bệnh viện thì cần chọn gia tốc, độ dật theo đúng quy phạmyêu cầu
- Về thiết kế chương trình điều khiển tốc
độ nên thiết kế bằng mô phỏng để đánh giá các chỉ tiêu trứơc khi triển khai mô hình vật lý
- Các TM hiện nay sử dụng hệ truyền động điện biến tần PWM - Động cơ không đồng bộ làchủ yếu vì loại này có nhiều ưu điểm nổi bật về điều khiển, độ bền hệ thống, tính kinh tế cao
- Hệ thống điều khiển thường dùng DCShoặc PLC
Đề 2-Câu 2: KN lò hồ quang?PL lò hô quang,chu trình lv?Mạch ngắn?
+ĐN:Lò HQ là lò lợi dụng nhiệt của
ngọn lửa HQ giữa các điện cực hoặc giữa điện cực và kim loại để nấu chảy kim loại Lò điện HQ dùng để nấu thép hợp kim chất lượng cao
+PL: Theo dòng điện sử dụng:1&2chiều
Theo cách cháy của ngọn lửa HQ
- Lò nung nóng gián tiếp : nhịêt của ngọn lửa xảy ra giữa hai điện cực (graphit, than) được dùng để nấu chảy KL
- Lò nung nóng trực tiếp : nhiệt của ngọnlửa HQ xảy ra giữa điện cực và KL dùng
để nấu chảyKL
Theo đặc điểm chất liệu vào lò
- Lò chất liệu (liệu rắn, kim loại vụn) bên sườn bằng phương pháp thủ công hay máy móc (máy chất
liệu, máy trục có máng) qua cửa lò
- Lò chất liêu trên đỉnh lò xuống nhờ gầuchất liệu Loại lò này có cơ cấu nâng vòm nóc
+Chu trình làm việc:3 GĐ1.Nung nóng nliệu&nấu chảy KL.Lò cần
CS nhiệt max,điện năng tiệuthụ(60-80%)năng lượng toàn mẻ,time=50-60% toàn
bộ time chu trình2.GĐ ôxi hoá và hoàn nguyên.GĐ khử Ccủa KL đến ghạn theo y/c CN,khử P và S,khử khí ga trong Gang rồi tình luyện
Sự cháy hoàn toàn cac bon gâysôi mạnh kim loại ở GĐ này, CS nhiệt
nhiệt và nó khoảng 60% cs nhiệt của GĐ1
HQ cũng cần duy trì ổn định
Trước khi thép ra lò phải qua GĐ hoàn nguyên là giai đoạn khử ôxy, khử sunfua
và hợp kim hoáhọc CS yêu cầu lúc này chỉ
cỡ 30% so với GĐ1 Chế độ power tương đối ổn định vàchiều dài ngọn lửa HQ khoảng vài chục milimét
3 GĐ phụ Đây là GĐ lấy sp đã nấu luyện,tu sửa,làm wc và chất liệu vào lò.+Mạch ngắn:Mạch ngắn hay dây dẫn dòng thứ cấp có dòng điện làm việc rất lớn,tới hàng chục và ngay cả hàng trămnghìn Ampe Tổn hao công suất ở mạch ngắn:Pmn = I2mn rmn đạt tới 70% toàn bộ tổn hao trong toàn bộ thiết bị lò HQ
Đề 4-Câu 1: PL?Y/cầu cơ bản máy xúc
+ PL:1.Phân loại theo tính năng sử dụng
d MX gầu ngoạm thể tích gầu từ 4 – 80 m
2 Phân loại theo cơ cấu bốc xúc
a Máy xúc kiểu gầu thuận
b Máy xúc kiểu gầu cào
c Máy xúc kiểu gầu treo trên dây
d Máy xúc kiểu gầu ngoạm
3 Phân loại theo cơ cấu truyền động
a Máy xúc truyền động bằng động cơ điện
b MX truyền động bằng động cơ điện – thuỷ lực
c Máy xúc truyền động bằng động cơ đốt trong – thuỷ lực
4 Phân loại theo nhóm nước chế tạo +Y/C: 1 Đặc tính cơ của hệ truyền động
địên của các cơ cấu chính của máy xúc (cơ cấu nâng – hạ, đẩy taygầu và cơ cấu quay) phải được bảo vệ một cách tin cậy khi quá tải Có nghĩa là hệ truyền động phải tạo rađặc tính “ máy xúc”
2 Đ/cơ truyền động các cơ cấu máy xúc
phải chắc chắn Khả năng chịu quá tải lớn
Độ cách điệncủa đ/cơ phải đảm bảo chịu quá nhiệt, độ ẩm cao Đông cơ phải chịu được tần số đóng cắt lớn (400 -600)lần/h
3 Đ/cơ truyền động các cơ cấu chính của
máy xúc phải có mômen quán tính đủ nhỏ
để giảm time quá độ khi mở máy và hãm Nên chọn loại đ/cơ có phần ứng dài, đườngkính nhỏ
4 Các thiết bị điều khiển dùng trong máy
xúc phải đảm bảo làm việc tin cậy trong điều kiện nặng nề
nhất (độ rung động, chao lắc lớn, phụ tải đột biến và tần số đóng cắt lớn)
5 Hệ thống điều khiển hệ truyền động
các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản, chắc chắn, mức độ tự động hoá cao
Trang 56Đề 5-Câu 2:PL?Y/c cơ bản quạt gió
+PL: a)Theo NLý làm việc, có 2 loại :
- Quạt li tâm : dịch chuyển dòng khí
trong mặt phẳng vuông góc với trục
quay của quạt
- Quạt hướng trục : dịch chuyển dòng
khí song song với trục quay của quạt
b) Theo áp suất, chia ra :
+Y/C:Các quạt công suất dưới 200kW
thường dùng động cơ không đồng bộ
rotor ngắn mạch mở máytrực tiếp hay
gián tiếp qua các phần tử hạn chế ở
mạch stator Đôi khi dùng đ/cơ rotor dây
quấn nếucần thay đổi tốc độ trong phạm
vi hẹp hoặc động cơ đồng bộ hạ áp
Với quạt có công suất trên 200kW
thường dùng động cơ đồng bộ cao áp
Thường dùng động cơ đồng bộ kéo quạt
được mở máy trực tiếp từ toàn bộ điện
áp lưới TH do các thông số lưới hạn chế
hay cần giới hạn tốc độ góc của quạt mà
không được phép mở máy trựctiếp thì
phải hạn chế điện áp mở máy qua cuộn
kháng hoặc biến áp tự ngẫu đối với động
cơ cao áp và quađiện trở tác dụng ở
mạch stator đối với động cơ hạ áp
- Sơ đồ điện phải đảm bảo các bảo vệ
thông thường như: Bảo vệ ngắn mạch,
bảo vệ quá tảI, bảovệ không…
- Chế độ điều khiển bắt buộc có 3 chế độ
Tại chỗ, từ xa, tự động và chế độ dừng
- Nếu các quạt có đảo chiều phải duy trì
thời gian trễ trong quá trình đảo chiều
- Nếu các hệ thống được quản lý tập
trung, sử dụng các thiết bị lập trình được
thì các hợp khởiđộng, các thiết bị đo
lường và giám sát phải phù hợp với chẩn
biến đổi tín hiệu nối mạng…
y/c về cơ bản là để bù lại các tổn hao
Đề 4-Câu 2:Y/c thiết bị vận tải lien tục?PP xác định CS Đ/cơ băng tải +Y/C:Chế độ làm việc của thiết bị vận
tải liên tục là chế độ dài hạn với phụ tải hầu như không đổi
Phụ tải của thiết bị vận tải liên tục k có yêu cầu điều chỉnh tốc độ Nếu có yêu cầu điều chỉnh để tăngnăng suất thì phạm vi điều chỉnh tốc độ D =2 : 1
Hệ truyền đông điện thường sử dụng động cơ k đồng bộ rôtor lồng sóc khởi động trực tiếp từ lưới xínghiệp, nhà máy.Trang bị điện cho các thiết bị vận tải liêntục phải đảm bảo các bảo vệ thông thường như: (i) Bảo vệ ngắnmạch; (ii) Bảo vệ “không”; (iii) Bảo vệ quá tải và một số dạng bảo vệ khác như bảo vệ thứ tự pha, bảo vệliên động Thiết
bị sử dụng cho hệ thống trang bị điện cho băng chuyền, băng tải trong các nhà máy hiệnnay thường sử dụng các thiết bịlập trình được như DCS, PLC…+PP xác định CS Đ/cơ băng tải
Tự làm