Giáo trình trang bị điện máy công nghiệp dùng chung

Giáo trình Trang bị điện MCNDC Chơng 1: phần tử điều khiển hệ thống trang bị điện - Điện tử Đ1.1 - cấu tạo, ký hiệu v nguyên lý lm việc khí cụ điện diều khiển 1.1.1 Các loại nút ấn, công tắc điều khiển Nút ấn: - Nút ấn l khí cụ điện để đóng cắt mạch điện có cuộn dây rơle, công tắc tơ Có loại nút ấn đơn ( Một tiếp điẻm thờng mở để lm nút ấn mở máy tiếp điểm thờng đóng để lm nút dừng máy ) Nút ấn kép có từ hai tiếp điểm trở lên 1- Nút đề án 2- Vỏ 3,4- Tiếp điểm tĩnh 5- Lò xo phản hồi 6- Tiếp điểm động Hình 1.1 trạng thái bình thờng cha tác động vo nút ấn mạch AB kín ( Tiếp điểm gọi l tiếp điểm thờng đóng ) Mạch CD hở mạch ( Tiếp điểm gọi l tjiếp điểm thờng mở) Khi ấn nút tiếp điểm thờng đóng mở tiếp điểm thờng mở đóng lại Công tắc điều khiển: a) Công tắc hnh trình Công tắc hnh trình đợc dùng máy công cụ tự động, ví dụ để thực đảo chiều chuyển động bn máy bo giờng, thiết bị vận chuyển nh cẩu trục v rấy nhiều máy móc ngnh công nghiệp khác - Cấu tạo công tắc hnh trình: ( Hình 1.2) Khi chi tiết A chuyển động từ phải qua trái ấn vo bánh lăn số (1), cần gạt (2) quay v ấn lò xo (3) xoắn lại để lm quay trục (4) bánhxe (5) sẽquay cánh tay đòn (6) từ trái qua phải để mở tiếp điểm (I) v đóng tiếp điểm (II), lúc lò xo bị nén v má (8) bên phải nén lò xo lại, bánh xe (5) di chuyển theo chiều trục nhờ lf xo (7) Nếu chi tiết máy A chuyển động từ trái qua phải v trình xảy ngợc lại v tiếp điểm (I) đóng lại v tiếp điểm (II) mở http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Hình 1.2 b) Công tắc điểm cuối Trên hình vẽ 2.2 thể nguyên lý công tắc điểm cuối 1234- Chi tiết máy chuyển động Bánh lăn Chốt định vị 5:Tay đòn cứng quay quanh chốt cố định 6- Tiếp điểm động 7- Tiếp điểm tĩnh A Hình 1.3 Nguyên lý lm việc: Khi chi tiết A chuyển động từ trái qua phải ấn vo bánh lăn số 2, lò xo bị nén lại hệ thống cánh tay đòn 4v quay quanh trục để tiếp điểm động mở rakhỏi tiếp điểm tĩnh7 chi tiết A chuyển động từ trái qua phải, trình xảy ngợc lại v tiếp điểm 6-7 đóng lại nh vị trí hình vẽ hai loại công tắc hmh trình v công tắc điểm cuối l khí cụ khống chế tự động khí 1.1.2 Rơ le điện từ đóng cắt Rơ le l khí cụ tác động gián đoạn đóng mở tiếp điểm có tín hiệu điều khiển tác dụng vo phần tử điều khiển Rơ le có nhiều loại: điện áp, dòng điện, tốc độ ,công suất, áp lực, nhiệt độ, quang tiếp điểm rơ le chịu đợc dòng điện chạy qua không lớn Vì rơle không dùng để khống chế trực tiếp mạch động lực (công suất lớn) http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Sơ đồ nguyên lý cấu tạo loại rơ le điện từ đơn giản Cấu tạo: B D A C 1- cuộn dây (l phần tử điều khiển có hai đầu dây để đa điện áp vo) 2- Mạch từ tĩnh; 3- Phần ứng rơ le ( mạch từ động); Office 100 sq ft 4- Hệ thống tiếp điểm? 5- Lò xo Hình 1.4 Nguyên lý lm việc: Khi có dòng điện chạy vo cuộn dây rơ le lõi từ tĩnh có lực điện từ hút lõi từ động Lúc tiếp điểm động mở tiếp điểm thờng đóng AB v đóng tiếp điểm thờng mở CD Khi hết dòng điện tác động vo cuộn dây lõi từ động rời khỏi lõi từ tĩnh lực kéo lò xo (5) Tuỳ thuộc vo nguồn điện áp vo cuộn dây m rơ le có hai loại chủ yếu: rơ le chiều v rơ le xoay chiều Đặc điểm rơ le chiều l mạch từ lm thmh khối đặc sắt từ non Đặc điểm rơ le xoay chiều l mạch từ lm khối tôn mỏng silíc ghép lại để chống dòng điện xoáy v có dòng chống rung 1.1.3 Rơ le thời gian: Rơ le thời gian có nhiều loại khác Rơ le thời gian l phần tử tạo trễ nghĩa l có tín hiệu, chẳng hạn điện áp đặt vo cuộn dây tiếp điểm thờng đóng ( thờng mở ) sau thời gian no tác động, cuộn dây hút điện tiếp điểm thờng đóng ( hay thờng mở ) sau thời gian no tác động Rơ le thời gian kiểu điện từ: Sơ đồ nguyên lý nh hình 1.5 Khi cho điện áp vo cuộn dây phần ứng bị hút vo lm quay tay đòn A quanh trục A để đóng mở tức thời hệ thống tiếp điểm lúc dịch chuyển từ phải qua trái v quay bánh Do lắc 10 có liên kết với bánh nên http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Hình 1.5 việc chuyển động xảy từ từ ( Cơ cấu bánh 8,9 v lắc 10 l thiết bị cản trở chuyển động ) Khi chạy hết có vấu cuối gạt vo vấu tay đòn 11 chuyển động quanh trục 13 v tác động vo hệ thống iếp điểm 12 trình xảy từ phần ứng bị hút lúc tiếp điểm 12 tác động l thời gian trì rơ le Muốn điều chỉnh thời gian trì rơ le ta điều chỉnh phụ tải lắc 10 v vị trí Rơ le thời gian kiểu điện tử Hình 1.6 Khi công tắc K đóng tơng ứng với trạng thái banđầu rơ le thời gian ( Rơ le thời gian cha tác động ) Do nguồn vo Eo đặt dơng vo B tranzisto lớn nên T bị khoá v dòng điện chạy qua cuộn dây R, tiếp điểm trạng thái bình thờng ( AB đóng, CD mở ) cò tụ điện đợc nạp điện đến điện áp Eo Khi khoá K mở dó l lúc rơ le thời gian có tín hiệu điều khiển vo, nguồn Eo bị cắt ngoi tụ điện C phóng điện qua điện trở phụ Rf v R2 Sau thời gian http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC tụ điện C phóng hết, Bazơ Tranzisto phân áp R1, R2 định trạng thái mở ( Bão ho ) tức l đặ âm vo Bazơ T mở hon ton v có dòng điện qua cuộn dây R để phần ứng bị hút b mở tiếp điểm 1, đóng tiếp điểm Do từ lúc khoá K mở lúc tiếp điểm 1,2 tác động phải khoảng thời gian no muốn điều chỉnh khoảng thời gian trì rơ le ta điều chỉnh trợt biến trở rf để điều chỉnh phụ tải phóng điện tụ điện C Nếu rf cng lớn thời gian phóng tụ C cng lâu v rơle trì v rơ le trì thời gian cng lâu 1.1.4 Rơ le nhiệt Rơ le nhiệt dùng mạch bảo vệ tải thiết bị điện,cấu tạo nh hình 1.7 Cấu tạo: 1- phần tử đốt nóng 2- Thanh kim loại kép 3- Cánh tay đòn 4- Tiếp điểm 5- Nút ấn phục hồi Phần tử đốt nóng đợc đấu vo mạch động lực v cho dòng điện lm việc chạy qua Ví dụ dòng điện động chạy qua phần tử đốt nóng có trị số cao 10 đến 20% dòng điện định mức động sau thời gian no phần tử đốt nóng toả nhiệt đủ lớn để uốn cong kim loại kép lm cánh tay đòn quay tự quanh trục v mở tiếp điểm mạch khống chế để bảo vệ cho động Muốn rơ le nhiệt khôi phục trạng thái ban đầu sau tác động ta ấn vo nút phục hồi http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Do rơ le nhiệt có trình quán tính lớn nên tác dụng bảo vệ tải tức thời hay cos ngắn mạch 1.1.5 áp tô mát ( Dao cắt tự động ) áp tô mát đóng cắt v bảo vệ cố lúc có tải áp tô mát có nhiều loại: Nhiệt: Bảo vệ tải Từ : Bảo vệ ngắn mạch Liên hợp: Bảo vệ tải v ngắn mạch Sơ đồ nguyên lý áp tô mát dùng động xoay chiều ( Hình 1.8 ) Khi cho dòng điện qua cuộn dây nam châm v ( Còn gọi l cuộn dây dòng điện cực đại), Bình thờng lò xo v cân với lực hút nam châm Khi có tải dòng điện qua cuộn dây v lớn giá trị định mức lực hút nam châm mạnh lò xo nên phần ứng bị hút v vấu tác động lên tay đòn, gạt móc 10 đồng thời tác dụng lò xo kéo 7, tiếp điểm áp tô mát mở cắt động khỏi lới điện điện áp lm việc bình thờng nam châm hút phần ứng thắng lực kéo lò xo Khi điện áp sụt thấp, lực hút nam châm yếu lực kéo lò xo nên phần ứng bị nhả v vấu đánh vo tay đòn 11 để bật móc 10 v tiếp điểm áp tô mát tự động hở mạch ( Cuộn dây gọi l cuộn dây bảo vệ thiếu điện áp ) http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Nút ấn dùng để cắt mạch áp tô mát tay: Khi ấn nút cuộn dây điện v mở áp tô mát 1.1.6 Công tắc tơ Công tắc tơ l khí cụ điện điều khiển từ xa dùng để đóng- ngắt mạch điện động lực điện áp tới 500V v dòng điện tới vi trăm ampe Tuỳ theo dòng điện sử dụng công tắc tơ chia loại chiều v loại xoay chiều Phần công1.9 tắc tơ l cuộn hút điện từ K (hình 1.9) v hệ thống Hình tiếp điểm Khi cuộn K điện lò xo LX kéo cần C mở tiếp điểm động lực (tiếp điểm ) a,b,c v tiếp điểm phụ 1, đóng tiếp điểm phụ Các tiếp điểm 1,a,b,c gọi l tiếp điểm thờng mở, gọi l tiếp điểm thờng đóng Khi cấp điện cho K miếng sắt Fe bị hút kéo căng lò xo KX v cần C đóng tiếp điểm a,b,c,1 v mở tiếp điểm Tuỳ theomục đích sử dụng m tiếp điểm đợc đấu nối vo mạch điều khiển hay mạch động lực cách thíc hợp Đ1.2 thiết bị cảm biến 1.2.1 Khái niệm chung cảm biến: hái niệm: Cảm biến l phần tử nhạy cảm dùng để biến đổi ác đại lợng đo lờng, kiểm tra hay điều khiển từ dạng ny sang dạng khác thuận tiện cho việc tác động phần tử khác Cảm biến l thiết bị chịu tác động đại lợng cần đo tính chất điện v cho đặc trng mang chất điện ( nh điện tích, điện áp, dòng điện, trở kháng ) Cảm biến thờng dùng khâu đo lờng v kiểm tra phân loại cảm biến: Có thể phân cảm biến thnh hai nhóm chính: l cảm biến tham số ( thụ động ) v cảm biến phát ( chủđộng hay tích cực) * Nhóm phát (lm viiệc nh máy phát) bao gồm loại cảm biến sử dụng hiệu ứng cảm ứng điện từ, hiệu ứng điện áp, suất suất điện động cặp nhiệt ngẫu, tế bo quang điện http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC + Hiệu ứng cảm ứng điện từ: dây dẫn xhuyển động từ trờng không đổi suất sức điện động tỷ lệ với từ thông cắt ngang đơn vị thời gian nghĩa l tỷ lệ với tốc độ dịch chuyển dây dẫn Hiệu ứng cảm ứng điện từ đợc ứng dụng để xác định tốc dịch chuyển vật qua đo sức điện động cảm ứng + Hiệu ứng quang phát xạ điện tử : l tợng điện tử đợc giải phóng thoát khỏi vật liệu tạo thnh dòng đợc thu lại dới tác dụng điện trờng + Hiệu ứng quang điện chất bán dẫn: l tợng chuyển tiếp P N đợc phát sáng phát sinh cặp điện tử lỗ trống chúng chuyển động dới tác dụng điện trờng chuyển tiếp lm thay đổi hiệu điện hai đầu chuyển tiếp + Hiệu ứng điện áp: tác dụng lực học lên vật lm vật liệu điện áp (thạch anh) gây nên biến dạng vật lm xuất lợng điện tích nhng trái dấu mặt đối diện vật l hiệu ứng điện áp Hiệu ứng ny đợc ứng dụng để xác định lực đại lợng gây nên lực tác dụng vo vật liệu điện áp (nh áp suất, gia tốc) thông qua việc đo điện áp hai cực tụ điện * Cảm biến tham số: thờng chế tạo từ trở kháng có thông số chủ yếu nhạy với đại lợng cần đo Giá trị trở kháng phụ thuộc vo kích thớc hnh học vật mẫu v phụ thuộc vo tính chất điện vật liệu nh: điện trở suất, từ thẩm, số điện môi.Vì giá trị trở kháng thay đổi dới tác dụng đại lợng đo ảng hởng riêng biệt đến tính chất hnh học, tính chất điện hai Thông số hình học thay đổi cảm biến có phần tử chuyển động + Trờng hợp có phần tử động vị trí phần tử tơng ứng với giá trị trở kháng, đo trở kháng xác định đợc vị trí đối tợng Đây l nguyên lý nhiều cảm biến nh cảm biến vị trí, cảm biến dịch chuyển + Trờng hợp cảm biến có phần tử biến dạng biến dạng gây nên lực đại lợng dẫn đến lực (áp suất, gia tốc) tác động trực tiếp gián tiếp lên cảm biến lm thay đổi trở kháng liên quan đến lực tác dụng lên cấu trúc nghĩa l tác động đại lợng cần đo đợc biến đổi thnh tín hiệu điện 1.2.2 Cấu tao nguyên lý làm việc số loaị cảm biến Cảm biến điện trở: - Khái niệm: Cảm biến điện trở có đại lợng đầu vo l đại lợng cơ: chuyển dịch học thẳng chuyển dịch góc quay, áp lực, độ biến dạng Còn đại lợng http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC đầu l điện trở thay đổi điện trở cảm biến Có hai loại: cảm biến điện trở dây quấn v cảm biến điện trở tiếp xúc + cảm biến điện trở dây quấn (hình 1.10 ) Uv Ur Ur Uv Hình 1.10 Nguyên lý lm việc: Nếu cấu đo (phần tử chuyển dịch) đợc liên hệ với tiếp điểm động (con trợt biến trở) chuyển dịch tiếp điểm động phụ thuộc vo cấu đo ( lợng vo) dẫn đến điện trở đầu cảm biến ( lợng ra) thay đổi tơng ứng, tiếp điểm động chuyển động thẳng quay + Cảm biến điện trở tiếp xúc (hình 1.11 ) Hình 1.11 Dựa nguyên lý thay đổi điện trở tiếp xúc hạt than lực ép lên chúng thay đổi Cấu tạo: Gồm hạt than đợc kết dính theo phơng pháp định thng đĩa có đờng kính từ đến 30mm dy từ đến mm, cảm biến có 10 đến 15 đĩa than xếp chồng lên v có điện trở khoảng vi trục ôm Để tăng độ ổn định lm việc cảm biến đợc đặt với áp suất ban đầu khoảng 20kg/cm2, áp http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC suất lớn lm việc 50 ữ 60 kg/cm2 điện trở giảm từ 20 ữ 30% Đại lợng vo l lực F, l R, đặc tính vo v nh hình 1.11 Quan hệ R = f(F) l phi tuyến F tăng đến giá trị no R không giảm v có tính chất trễ nh hình 1.11 tính chất không đn hồi vậtliệu tạo nên Đây l nguyên nhân gây sau số Cảm biến điện cảm U I L L X Hình 1.12 Khi ta thay đổi khe hở điện cảm L thay đổi lm cho độ thẩm từ thay đổi dẫn đến dòng điện i chạy cuộn dây biến thiên tơng ứng ứng dụng trợng ny ngời ta chế tạo loại cảm biến khác nh cảm biến vị trí thay cho công tắc hnh trình học tác động không xác Cảm biến cảm ứng L cảm biến dựa tợng cảm ứng điện từ Nếu từ thông móc vòng qua cuộn dây thay đổi xuất sức điện động cảm ứng cuộn dây Có hai loại cuộn dây chuyển động từ trờng v cuộn dây đứng yên từ trờng biến thiên ứng dụng : lm cảm biến đo tốc độ Cảm biến điện dung Nguyên lý: thay đổi thông số cần đo dẫn đến thay đổi thông số điện dung tụ điện Cảm biến quang: a) Tế bo quang dẫn: Tế bo quang dẫn l cảm biến quang có độ nhạy cao, sở vật lý tế bo quang dẫn l tợng quang dẫn kết hiệu ứng quang điện nội ( tợng giải phóng hạt tải điện vật liệu dới tác dụng ánh sáng lm tăng độ dẫn điện vật liệu) http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC 2F 2ĐT 6H 2V AND 1 6V 1KĐ AND N 2H 3ĐT 3F 1Đ 3V AND HCN 3H 4ĐT 4F 4V AND 4H 5F 5ĐT 5V AND 5H 1F 1GT 1V 1H AND H HCH 2Đ Hình 3.14 Trên sơ đồ cảm biến 1F ữ 5F , HCN v HCH có mức lôgíc v có tác động từ bên ngoi l mức lôgíc , cảm biến 2ĐT ữ 5ĐT v 1GT có mức lôgíc v tác động lên có mức lôgíc Xét nguyên lý lm việc hệ thống: muốn lên tầng ta ấn nút 5ĐT đầu phần tử Hoặc 5H có mức lôgíc v mức đa vo đầu phần tử V Từ cảm biến 5F đa vo đầu vo thứ hai phần tử 5V mức lôgíc Tín hiệu có mức lôgíc 1( ứng với 5F cha bị tác động bên ngoi) Tín hiệu đầu phần tử 5V có mức lôgíc tín hiệu có mức lôgíc kể ta không tác động lên nút bấm 5ĐT có mạch tự trì lấy từ đầu 5V đa vo đầu 5H, không cho phép 5H chuyển trạng thái Tín hiệu có mức lôgíc http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC đa vo bốn đầu vo phần tử 6H tín hiệu phần tử 6H có mức lôgíc đa vo đầu vo phần tử v 6V, tính hiệu thứ hai phần tử v-đảo 1Đ có mức lôgíc (do đầu 1V có mức lôgic ) Tín hiệu từ đầu công tắc hnh trình HCN có mức lôgíc đa vo đầu vo thứ ba phần tử 6V Tín hiệu đầu phần tử 6V có mức lôgíc qua khâu khuếch đại 1KĐ lm cjo công tắc tơ nâng N tác động Động đóng vo nguồn cấp theo chiều nâng, buồng thang lên Khi buồng thang đến tầng tác động lên cảm biến 5F lm cho tín hiệu 5F có mức lôgíc Tín hiệu phần tử 5V có mức lôgíc chuyển sang mức lôgic Tín hiệu 6H có mức lôgic 0, công tắc tơ nâng N điện động ngừng quay, buồng thang dừng tầng Muốn hạ buồng thang xuốn tầng ta ấn nút 1GT tín hiệu phần tử 1H có mức lôgic đa vo phần tử v 1V, ba đầu vo lại 1V có mức lôgic nên đầu 1V có mức lôgic 1, cuộn dây công tắc tơ H có điện đóng điện cho động quay theo chiều hạ buồng thang Đ3.2 Trang bị điện - điện tử máy nén, máy bơm quạt gió 3.2.1 Trang bị điện máy bơm: Sơ đồ phần tử hệ thống bơm 11 12 Hình 3.15 1- Động kéo bơm; - Bơm; 3- Lới chắn rác đầu ống hút bên lới chắn rác thờng có vab\n chiều để chất lỏng từ ngoi bể hút vo ống hút; Bể hút; ống hút; Van ống hút; Van ống đẩy ; Bể chứa; 10 Van v đờng phân phối tới nơi tiêu dùng; 11- chân không kế lắp đầu bơm đo http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC áp suất chân không bơm tạo chất lỏng; áp suất lắp đầu bơm đo áp suất d chất lỏng khỏi bơm Sơ đồ khống chế thiết bị bơm thoát nớc dùng cho hầm mỏ Hình 3.12 Hình 3.16 a Trên sơ đồ công nghệ hình 3.15a 1TB, 2TB thùng bơm, 1B, 2B bơm, 1Đ, 2Đ động bơm; 1, chỗ đặt rơle áp lực 1RA, 2RA; 3, chỗ đặt rơle mức nớc 1RM, 2RM; 5, chỗ đặt rơle phao 1RP, 2RP Thiết bị bơm thoát nớc ny gòm bơm sử dụng động không đồng rô to lồng sóc l 1Đ v 2Đ, bơm khống chế xa từ trạm điều độ, sơ đồ có bảo vệ tránh tợng tự bơm công tắc khống chế vạn Các bơm có thểlm việc tự động theo chợng trình định sẵn, cũg lm việc không tự động Các chế độ lm việc bơm đợc khống chế công tắc khống chế vạn KO, 1KC, 2KC, 3KC, 4KC Nớc từ bể chứa dâng lên thùng bơm 1TB v 2TB v từ thùng bơm chảy vo bơm 1B v 2B Các bơm 1B v 2B đợc truyền động động 1Đ v 2Đ, Mức nớc thùng bơ v bơm đợc khống chế rơle mức nớc 1RM v 2RM đờng ống bơm ngời ta đặt rơle áp lực 1RA, 2RA rơ le ny tác động đến mạch điện v cắt động bơm áp lực nớc nhỏ trị số định Tự động khống chế trình lm việc bơm thực trực tiếp qua rơle phao 1RP, 2RP Một rơle đạet mức nớc lm việc, rơle đặt mức nớc cố http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Hình 3.16 b http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Các động bơm 1Đ, 2Đ hon ton giống nhau, để đảm bảo cho hệ thống lm việc chắn nguồn điện cung cấp cho động v mạch kgống chế chúng đợc lấy từ hai nguồn qua hệ thống nh hình 3.12b Các động 1Đ , 2Đ đợc đóng điện vo nguồn nhờ công tắc tơ K1, K2 Mạch khống chế đợc đóng vo nguồn điện rơle trung gian Rtr v biến áp BA Các công tắc tơ K1, K2 đợc đóng ngắt tiếp điểm thờng mở rơle trung gian 4Rtr v 6Rtr Đặc điểm bật hệ thống l chế độ lm việc tự động động lm việc nớc bể chứa dâng lên đến mức lm việc, động lại lm việc nớc dâng lên mức nớc cố Khi nớc mức nớc lm việc mức nớc lm việc, dới mức nớc cố động lm việc Khi nớc mức nớc cố hai động lm việc chế độ lm việc không tự động cho động lm việc riêng rẽ hai động lm việc đồng thời nớc mức Các chế độ lm việc động đợc thực bới công tắc khống chế vạn KO, 1KC, 2KC, 3KC, 4KC v nút ấn 1M, 2M Ví dụ cho động lm việc tự động: Giả sử quay khống chế vạn KO sang phải tiếp điểm KO1(76), KO3(19-14) đóng sau quay tay quay công tấc vạn 1KC, 2KC, 3KC, 4KC vị trí tiếp điểm (3-4) chúng đóng Khi nớc dâng lên mức nớc lm việc tiếp điểm rơle phao 1RP (3-4) đóng cấp điện cho rơle trung gian 1Rtr đóng tiếp điểm 1Rtr (7-6) Cuộn dây rơle trung gian 4Rtr có điện theo mạch ( từ qua tiếp điểm 1Rtr 7-6 KO1 3-4 1KC 3-4 2KC 3- 1RM 4Rtr 12) Mặt khác rơ le thời gian 1Rth có điện sau thời gian chỉnh định tiếp điểm 1Rth (9-8) đóng lại, điều kiện mở máy đảm bảo bình thờng v đờng ống bơm 1B đủ áp lực tiếp điểm rơle áp lực 1RA ( 9-8 ) mở 1Rth (9-8 ) đóng nhng 3Rtr điện v tiếp điểm 3Rtr ( 13 12) đóng nên 4Rtr có điện đóng tiếp điển 4Rtr mạch dộng lực cấp điện cho cuộn dây K1 lm việc động Đ đợc khởi động Nếu bơm lm việc không bình thờng ( thiếu áp lực ) 1RA ( 9-8) đóng 1Rth có điện tiếp điểm 1Rth ( 9-8 ) đóng 3Rtr có điện, tiếp điểm 3Rtr (13 -12) mở nên 4Rtr điện động 1Đ mở máy đợc lm việc dừng lại Trong trờng hợp động 1Đ lm việc nhng mức nớc tiếp tục dâng lên v đến mức nớc cố rơle phao 2RP tác động, tiếp điểm 2RP (5-4) đóng http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC 2Rtr có điện, điều kiện mở máy đảm bảo đầy đủ 6rtr có điện thao mạch từ 19 2Rtr( 19-14) KO3 3KC(3- ) 4KC (3-4 ) 2RM 5Rtr 20 công tắc tơ K2 có điện động Đ đợc khởi độngv lm việc động 1Đ Khi mức nớc giảm dần xuống dới mức cố v mức nớc lm việc lần lợt 2Đ 1Đ ngừng lm việc Nếu chế độ lm việc tự động nhng ta quay công tắc khống chế vạn KO phía trái tiếp điểm v đóng công tắc vạn 1KC, 2KC, 3KC, 4KC để vị trí nh trờng hợp nớc dâng lên đến mc nớc lm việc động 2Đ lm việc v nớc tiếp tục dâng lên đến mức cố 1Đ tự động lm việc 2Đ Nghĩa l nhờ công tắc KO m ta thay đổi thứ tự chế độ lm việc động Khi muốn khống chế tay động ta sử dụng nút ấn mở máy 1M v 2M ( 1M, 2M thờng đặt phòng bơm ), lúc ny công tắc vạn 2KC, 4KC phải quay sang phải để tiếp điểm 1-2 chúng đóng Khi muốn khống chế tay từ xa ( từ trạm điều độ ) ta sử dụng công tắc vạn 1KC, 3KC ( 1KC, 3KC thờng đặt trạm điều độ ), lúc ny 1KC, 3KC quay sang trái để tiếp điểm 1-2 chúng đóng, công tắc vạn 2KC, 4KC phải quay sang trái để tiếp điểm 3-4 chúng đóng 3.2.2 Trang bị điện quạt gió Đặc điểm phân loại trang bị điện cho quạt: a) Đặc điểm phân loại: - Theo nguyên lý l= việc có loại: + Quạt ly tâm: dịch chuyển dòng khí mặt phẳng vuông góc với trục quay quạt + Quạt hớng trục : dịch chuyển dòng khí mặt phẳng song song với trục - Theo áp 3uất: + Quạt áp lực thấp + Quạt áp suất vừa + Quạt áp suất ca? - Theo mục đích sử dụng + Quạt không khí + Quạt khói b) Trang bị điện cho quạt - Đối với quạt có công suất dới 200 KW thờng dùng động KĐB rôto lồng sóc mở máy trực tiếp hay gián tiếp qua nhữngphần tử hạn chế dòng điện mắc mạch stato, dùng động rôto dây quấn động đồng hạ áp http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC - Đối với quạt có công suất 200KW thờng dùng động đồng cao áp mở máy trực tiếp với ton điện áp lới Trong trờng hợp thông số lới hạn chế hay cần giới hạn gia tốc góc quạt m không đợc mở máy trực tiếp phải hạn chế điện áp mở máy qua cuộn kháng qua MBA tự ngẫu Sơ đồ khống chế quạt dùng cho hầm lò - Mở máy: đóng cầu dao cách ly CL, đóng máy cắt đầu vo CD để cấp điệncho cuộn dây stato động v động tăng tốc chế độ không đồng Mạch điều khiển 380V Hình 3.17 R ĐB R Mạch rôto nối qua máy phát kích từ FK v điện trở dập từ R Khi mở máy dòng điện mở máy lớn lm cho rơle dòng RD tác động v tiếp điểm 3RD đóng cấp điện cho rơle 1R Rơle thời gian 1R có điện đóng tiếp điểm thờng mở1R cấp điện cho rơle thời gian 2R, mở tiếp điểm thờng đóng 1R cắt điện vo công tắc tơ K Tới gần tốc độ đồng dòng điện stato giảm dần v rơle dòng 3RD lm việc mở tiếp điểm 3RD rơle thời gian 1R điện Sau thời gian chỉnh định (từ ữ 1,5s ) tiếp điểm 1R thờng mở mở chậm mở 2R điện, đồng thời tiếp điểm 1R thờng đóng - đóng chậm đóng lại công tắc tơ K có điện nối tắt điện trở dập từ R, động ĐB đợc kích từ v kéo vo đồng Sau khoảng thời gian từ ữ 3s tiếp điểm 2R thờng mở mở chậm mở công tắc tơ K nhng tiếp điểm thờng mở công tắc rơ K đóng có chốt điện tự giữ để chuẩn bị cho mạch nhả chốt điện KC http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Khi ngắt cầu dao CD cuộn dây KC đợc cấp điện qua tiếp điểm thờng đóng CD v tiếp điểm công tắc tơ K đóng đóng tiếp điểm KC cấp điện cho công tắc tơ K, chốt đợc tháo v K điện Để bảo vệ động khỏi tải, ngắn mạch nh đồng sơ đồ dùng rơle dòng 1RD v 2RD Khi dòng stato trờng hợp ny tăng lm cho rơle 1RD, 2RD tác động ngắt điện vo cuộn bảo vệ điện áp không để từ ngắt máy cắt dầu CD Khi điện áp lứơi điện áp lới tụt giảm mạnh cuộn R0 tác động cắt máy cắt dầu CD Trờng hợp điện áp lới giảm 10 ữ 20 % cần tăng dòng kích từ động để trì chế dộ đồng Lúc ny rơle R tác động v công tắc tơ đợc cấp điện nối tắt điện trở Rkt máy phát kích từ FK để tăng dòng kích từ máy phát, tăng điện áp phát ra, tăng dòng kích từ động đồng Lúc điện áp lới khôi phục bình thờng hệ cỡng dòng điện kích từ trở trạng thái ban đầu rơle R tác động ngắt công tắc tơ *Điều chỉnh sơ đồ: - Thời gian trì rơle 1R l từ ữ 1,5s - Thời gian trì rơle 2R l từ ữ 3s - Điện áp hút rơle R l 95% giá trị định mức v điện áp nhả l 80 ữ 85% - Rơle 3RD đợc điều chỉnh để tác động tốc độ động đạt khoảng 98 ữ 98% tốc độ đồng - Bảo vệ dòng điện cực đại giới hạn từ ữ 7lần dòng điện định mức stato, bảo vệ tải chống lm việc lâu chế độ không đồng lựa chọn giới hạn từ 1,15 ữ 1,25 giá trị định mức dòng stato - Điện trở R nối tiếp với mạch kích từ lúc mở máy chọn giới hạn ữ 10 lần giá trị điện trở cuộn kích từ động Điện trở R nhỏ khó kéo vo đồng bộ, R lớn gây nguy hiểm cho cuộn dây kích từ - Vị trí trợt biến trở Rkt đợc xác định nhờ thực nghiệm để đảm bảo dòng điên định mức cuộn dây kích từ động 3.2.3 Trang bị điện máy nén a) Đặc điểm trang bị điện máy nén - Máy nén không đòi hỏi phải điều chỉnh tốc độ với máy nén có suất dới 10m3 / ph thờng đợc kéo động KĐB , lới điện khoẻ mở máy trực tiếp với động rôto lồng sóc Nếu lới điện yếu dùng động rôto dây http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC quấn, mở máy gián tiếp qua điện trở mở máy Trong hai trờng mô men mở máy không nhỏ 0,4 Mđm v mô men cực đại không vợt 1,5Mđm - Máy nén có suất lớn 20m3 / ph thờng kéo động đồng bộ, với mô men mở máy lớn 0,4 Mđm v kéo vo đồng không đựơc nhỏ 0,6Mđm b) Tự động khống chế máy nén Để đảm bảo cấp khí nén hợp lý cho thiết bị tiêu thụ, máy nén phải đợc tự động khống chế nhằm thoả mãn hai điều kiện Đảm bảo lu lợng tiêu thụ - Đảm bảo áp suất khí yêu cầu, thờng giới hạn (6ữ10) % áp suất yêu cầu Ngoi khí nén đợc đảm bảo chất lợng nh độ ẩm, tuỳ theo yêu cầu tiêu dùng Máy nén thờng kèm theo bộlọc v bình chứa khí, bình chứa khí có tác dụng: + Điều ho lu lợng áp suất + Lm dễ dng điều chỉnh giới hạn cựcđại cực tiểu áp suất, hạn chế tới giá trị tần suất mở máy động + Tránh sụt áp đột ngột không khí có tiêu thụđột biến thời gian ngắn + Lm mát khí nén v ngng tụ nớc, tạp chất Hình 3.18 http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Việc tự động dừng áp suất bình chứa đạt cực đại chạy lại động áp suất giảm xuống cực tiểu ngời ta dùng tiếp điểm áp khí Ví dụ nh sơ đồ hình 3.14 Tiếp điểm áp khí đóng ngắt công tắc tơ cấp điện cho động kéo máy nén 7, bình trung gian đợc lắp đờng dẫn khí v tích đợc tính toán cho ữ 6s đầo động đạt tốc độ bình thờng m áp suất ( tránh mở máy có áp suát ) Đầu xả gắn với tiếp điểm áp khí đảm bảo xả khí bình phụ vo khí động dừng Van bi chiều đóng kín động chạy lại áp suất đặt vo máy nén luc mở máy Khi công tắc tơ đóng đầu xả đóng Khi điều hnh tiếp điểm áp khí lấy từ bình Chứa 8, thờng tiếp điểm áp khí đóng điện cho động áp suất P = ữ 10bar v ngắt mạch động P = ữ 3bar Đ3.3 Trang bị điện - điện tử lò điện 3.3.1 Lò điện trở - Khái niệm: Lò điện trở l thiết bị biến đổi điện thnh nhiệt thông qua dây đôt ( dây điện trở) Từ dây đốt qua xạ đối lu v truyền nhiệt, dẫn nhiệt, nhiệt đợc truyền tới vật cần gia nhiệt Lò điện trở thờng dùng để nung, nhiệt luyện, nấu chảy kim loại mu v hợp kim mu - Sơ đồ khống chế nhiệt độ lò điện trở: http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Mạch động lực đợc cấp từ lới 220/ 380V hay qua máy biến áp hạ áp Dòng điện cấp cho lò đợc đo qua ampe kế với biến dòng Khoá K dùng chuyển đổi chế độ điều khiển tay T hay tự động TĐ chế độ khống chế nhiệt độ tự động tự động TĐ dụng cụ kiểm tra nhiệt độ ĐT đợc nối mạch Lúc nhiệt độ thấp dới mức quy định ( lúc khởi động lò) Thì tiếp điểm đóng, tiếp điểm mở, rơ le R tác động đóng tiếp điểm R cấp điện cho công tắc tơ K, đóng tiếp điểm K mạch động lực cấp điện cho lò đèn 2L sáng báo hoạt động bình thờng lò đợc nối điện Lúc nhiệt độ cao định mức quy định tiếp điểm đóng, tiếp điểm mở đèn 1L sáng báo nhiệt độ v rơle R điện, công tắc tơ K cắt nguồn cấp cho lò, đèn 3L báo lò không đợc cấp điện 3.3.2 Lò hồ quang a) Khái niệm: Lò hồ quang l lò lợi dụng nhiệt độ lửa hồ quang điện cực điện cực v kim loại để nấu chảy kim loại Lò điện hồ quang dùng để nấu thép hợp kim chất lợng cao Có hai loại lò hồ quang: + Lò hồ quang nung nóng gián tiếp: Nhiệt lửa xảy hai điện cực (than grafit ) dùng để nấu chảt kim loại hình a + Lò hồ qun nung nóng gián tiếp: Nhiệt lửa hồ quang xảy điện cực v kim loại dùng để nấu chảy kim loại hình b b) Sơ đồ điện mạch điện động lực lò hồ quang: Sơ đồ có thiết bị sau: Cầu cách ly CL dùng để phân cách mạch động lực lò với lới cần thiết nh lúc sửa chữa, máy cắt 1MC dùng để bảo vệ lò hồ quang khỏi ngắn mạch cố, đợc chỉnh định để không tác động ngắn mạch lm việc v dùng để đóng v cắt mạch động lực http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC 10KV CL V 1MC Tu A W A 1TI A KWh 2MC K ĐKBV Y/ 3MC BAL A 2TI V MN V http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Cuôn kháng K dùng để hạn chế dòng điện ngắn mạch lm việc v ổn định cháy hồ quang Khi bắt đầu nấu luyện hay xảy ngắn mạch lm việc, lúc ny máy cắt 2MC mở để cuộn kháng K tham gia vo mạch, hạn chế dòng điện ngắn mạch Khi liệu chảy hết lò cần công suất nhiệtlớn để nấu luyện 2MC đóng lại để ngắt mạch cuộn kháng K giai đoạn hon nguyên công suất lò yêu cầu 2MC lại mở để đa cuộn kháng K vo mạch lm giảm công suất cấp cho lò Với lò HQ công suất lớn nhiều cuộn kháng K Việc ổn định HQ v hạn chế dòng điện ngắn mạch phần tử cảm kháng sơ đồ đảm nhiệm Biến áp lò (BAL) dùng để hạ áp v điều chỉnh điện áp, việc đổi nối Y hay thực nhờ máy cắt 3MC v 4MC Cuộn thứ cấp BAL nối với điện cực lò qua mach ngắn MN không phân nhánh, mối hn Phía sơ cấp BAL có đặt rơle dòng cực tác động lên cuộn ngắt máy cắt 1MC, rơle ny có trì thời gian, thời gian trì giảm bội số tải tăng Nhờ 1MC ngắt mạch lực lò HQ có ngắn mạch cố v ngắn mạch lm việc kéo di m không xử lý đợc Với ngắn mạch lm việc thời gian tơng đối ngắn 1MC không ngắt v có tín hiệu đèn v chuông Phía sơ cấp BAL có dụng cụ đo lờng, kỉêm tra nh vôn kế, ampe kế, công tơ điện Phía thứ cấp có máy biến dòng 2TI nối với ampekế đo dòng hồ quang, cuộn dòng điện điều chỉnh tự động v rơle dòng điện cực đại Dòng tác động v thời gian trì rơle dòng đợc chọn soa cho có ngắn mạch ngắn điều chỉnh lm giảm dòng điện lò sau thời gian trì rơle Nhiều khí cụ điều khiển kiểm tra v bảo vệ khác (trong khối ĐKBV) đợc nối với máy biến điện áp TU v máy biến dòng 1TI, 2TI http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Mục lục Chơng 1: phần tử điều khiển hệ thống trang bị điện - Điện tử 1.1 - cấu tạo, ký hiệu nguyên lý làm việc khí cụ điện diều khiển.1 1.1.1.Các loại nút ấn, công tắc điều khiển 1.1.2 Rơ le điện từ đóng cắt 1.1.3 Rơ le thời gian 1.1.4 Rơ le nhiệt 1.1.5 áp tô mát ( Dao cắt tự động ) 1.1.6 Công tắc tơ 1.2 thiết bị cảm biến7 1.2.2 Khái niệm chung cảm biến 1.2.2 Cấu tao nguyên lý lm việc số loaị cảm biến 1.3 thiết bị khuếch đại xử lý tín hiệu 11 1.3.1 Khuếch đại từ pha v ba pha 11 1.3.2 Khuếch đại máy điện từ trờng ngang 14 1.3.3 Xen xin 17 1.4 thiết bị điều khiển chơng trình hoá18 1.4.1 Phần tử AND 18 1.4.2 Phần tử OR (hoặc) 19 1.4.3 Phần tử lặp (yes) 20 1.4.4 Phần tử đảo (NOT) 21 1.4.5 Phần tử NAND ( v - không ) 21 Chơng 2:Các khâu khống chế, điều khiển điển hình.22 2.1 Các khâu bảo vệ22 2.1.1 Các trờng hợp bảo vệ hệ thống trang bị điện 22 2.1.2 Các phần tử v mạch bảo vệ điển hình 23 2.2 Các khâu điều khiển điển hình 27 2.2.1 Phân loại khâu, hệ thống điều khiển 27 2.2.2 Các khâu điều khiển theo hm thời gian 28 2.2.3 Các khâu điều khiển theo hm tốc độ 30 2.2.4 Các khâu điều khiển theo hm dòng điện 32 2.2.5 Nguyên tắc điều khiển theo vị trí 35 2.2.6 Các khâu diều khiển có liên hệ ngợc( hệ kín) 37 2.2.7 Nguyên tắc điều khiển liên kết 38 2.3 Các khâu điều khiển mở máy, đảo chiều quay, hãm động điện 46 http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC 2.3.1 Các sơ đồ điều khiển động KĐB 46 2.3.2 Các sơ đồ điều khiển động chiều 52 Chơng 3: Trang bị điện - điện tử thiết bị công nghiệp dùng chung.56 3.1 trang bị điện nhóm máy nâng vận chuyển .56 3.1.1 Trang bị điện - điện tử cầu trục 56 3.1.2 Trang bị điện- điện tử thang máy 73 3.2 Trang bị điện - điện tử máy nén, máy bơm quạt gió 83 3.2.1 Trang bị điện máy bơm 83 3.2.2 Trang bị điện quạt gió 87 3.2.3 Trang bị điện máy nén 89 3.3 Trang bị điện - điện tử lò điện91 3.3.1 Lò điện trở 92 3.3.2 Lò hồ quang 92 http://www.ebook.edu.vn [...]... mạch điện mở máy động cơ một chiều kích từ nối tiếp qua một cấp điện trở phụnh hình2.10 Khi ấn nút mở M công tắc tơ K có điện sẽ đóng các tiếp điểm thờng mở K ở mạch động lực cấp điện cho động cơ Đ để mở máy qua điện trở phụ Rf, dòng điện mở máy ban đầu l I1 v rơle đợc chỉnh định hút ở dòng điện: Ihút < I1 Nên khi bắt đầu đóng điện thì rơle dòng điện RD hút ngay nên tiếp điểm RD(7-9) mở ra cắt mạch công. .. MĐKĐ chỉ dùng 3 cuộn dây điều khiển, CK1 cuộn điều khiển chính, CK2- cuộn phản hồi âm tốc độ, cuộn dây ny đợc cấp điện từ máy đo tốc độ FT đó l một máy phát điện một chiều có sđđ EFT tỷ lệ với tốc độ của Sức từ động cuộn CK2 l F2 tỷ lệ với tốc độ nĐ CK3 cuộn ổn định điện áp của MĐKĐ cuộn dây ny đợc cấp điện qua mạch thứ cấp của máy biến áp BA Hình 1.18 http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện. .. thấy với một công suất dòng điện xoay chiều rất nhỏ đa vo cuộn điều khiển có thể thay đổi đợc công suất lớn của dòng xoay chiều đa ra tải Vậy khuếch đại từ có tính chất khuếch đại công suất Hệ số khuếch đại công suất bằng tỷ số giã độ biến thiên của công suất dòng điện xoay chiều Pxc v độ biến thiện công suất dòng điện điều khiển Pđk http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC K= Pxc Pdk K có... kết thúc quá trình hãm động năng * Chú ý : Việc chọn đúng rơ le hãm động năng có ý nghĩa quan trọng trong trờng hợp ny nên chọn rơ le điện áp có điện áp nhả {Unh = (10 ữ 15%) Uđm} 2.2.4 Các khâu điều khiển theo hàm dòng điện http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Việc điều khiển theo nguyên tắc dòng điện dựa trên cơ sở kiểm tra dòng điện nhờ tác động của các rơle dòng điện tại các thời... http://www.ebook.edu.vn Hình 2.11a t Giáo trình Trang bị điện MCNDC I lv 2 Hình 2.11b 1 Trong sơ đồ hai rơle dòng điều khiểm quá trình khởi động ứng với hai giai đoạn đợc nối tiếp với các điện trở mạch rôto Các rơle ny sẽ tác động nhanh hơn các công tắc tơ K1, K2 Mở máy ta ấn nút mở M công tác tơ K có điện đóng tiếp điểm K ở mạch động lực động cơ đợc khởi động với ton bộ điện trở phụ ở mạch rôto, đồng... theo vị trí Do đối tợng bị điều khiển chuyển động m tại một vị trí trên hnh trình của nó cần ra lệnh điều khiển từ đó lệnh mới đợc thực hiện Có thể dùng công tắc hnh trình http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC ( Có tiếp điểm hoặc không tiếp điểm) đặt ở nơi cần ra lệnh hoặc dùng phơng pháp vị trí tơng ứng để cho lệnh điều khiển theo vị trí thực Xét sơ đồ mạch điện khống chế đảo chiều... sau thời gian duy trì chỉnh định thì tiếp điểm 2 Rth ( 11 13 ) đóng lại cấp điện cho 2G, tiếp điểm 2G ở mạch động lực đóng lại ngắn amchj điện trở Rf2 kết thúc quá trình mở máy 2 Hãm động năng động cơ điện một chiều http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Hình:2.7 Trên hình 2.6 vẽ khâu hãm động năng động cơ điện một chiều v đờng đặc tính cơ, đặc tính tốc độ khi hãm Giả sử động cơ đang... thể dùng rơ le kiểm tra tốc độ kiều ly tâm, nhng phơng pháp ny ít dùng vì cấu trúc của rơ le phức tạp, lm việc kém chắc chắn v chính xác Có thể đo tốc độ bằng máy phát tốc nối với trục động cơ Trong sơ đồ ny tốc độ động cơ đợc kiểm tra gián tiếp qua sức điện của máy phát tốc Đối với động cơ xoay chiều có thể kiểm tra qua sức điện động v tần số mạch rô to http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện. .. lắm ngời ta dùng hệ http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC thống khuếch đại từ - động cơ Trong hệ thống ny KĐT đóng vai trò nh một máy khuếch đại của các hệ thống trên Hình 1.14 Khuếch đại từ l một thiết bị điện từ có sơ đồ nguyên lý cấu tạo nh hình 1.14 Nó gồm có hai lõi thép giống nhau, trên mỗi lõi thép có cuốn một cuộn dây dòng điện xoay chiều W giống nhau Cuộn dây dòng điện một chiều... 1 Phơng trình hm Hoặc l: Y=X1+X2 a) Phần tử Hoặc dùng Diode http://www.ebook.edu.vn Hình 1.23 Giáo trình Trang bị điện MCNDC D1 v D2 mắc theo sơ đồ K chung, khi không có xung dơng vo đầu X1, X2 thì đầu Y có thế âm (Y=0) Khi môth trong hai đầu vo hoặc cả hai đầu vo có thế dơng thì diode tơng ứng sẽ thông v đầu Y có thế dơng (Y=1) b) Phần tử OR dùng Transistor Hai Transistor mắc chung tải l điện trở ... http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Công suất máy CB 10 đến 15 % công suất động *) Hệ TĐ trục điện có máy biến tần quay KĐB Hình 2.19 Máy biến tần quay KĐB thực chất l động KĐB có tần số dòng điện. .. FK2 Dòng điện kích từ cho máy phát F1 l iKTF1, dòng http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC điện cho máy phát l iKTF2 Trên đờng chéo cầu cân l máy điện khuếch đại cân KĐCB, máy KĐCB... http://www.ebook.edu.vn Giáo trình Trang bị điện MCNDC Nút ấn dùng để cắt mạch áp tô mát tay: Khi ấn nút cuộn dây điện v mở áp tô mát 1.1.6 Công tắc tơ Công tắc tơ l khí cụ điện điều khiển từ xa dùng để đóng-