Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (22)

Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot Bài giảng Cân máy Giảng viên: TS Nguyễn Bá Hưng Nội dung giảng  Mục đích cân máy  Bài tính cân máy  Cân vật quay • Cân vật quay mỏng • Cân vật quay dày  Cân cấu Mục đích cân máy  Tại phải cân máy ?  Khi cấu làm việc, phản lực khớp động sinh thành phần: ngoại lực lực quán tính  Lực quán tính biến thiên theo chu kỳ làm việc => thành phần phản lực lực quán tính gây (phản lực động phụ) biến thiên theo chu kỳ làm việc máy) Khi thành phần phản lực động phụ >> thành phần phản lực gây ngoại lực Gây tượng rung động máy móng đặt máy Phải cân máy  Làm để cân máy ?  Phải khử lực quán tính, loại trừ nguồn gốc gây nên rung động Mục đích cân máy  Ví dụ  Xét đĩa mỏng quay quanh trục khơng qua trọng tâm với: • Tốc độ n=9000 v/ph • Khối lượng m=10 kg • Bán kính lệch tâm rs=2 mm Phải cân máy Bài tính cân máy  Nội dung  Cân vật quay: khử lực qn tính ly tâm mơ men quán tính vật quay cách phân phối lại khối lượng vật quay  Cân cấu: giảm phản lực động phụ từ máy truyền xuống móng Cân vật quay Cân máy Cân cấu Cân vật quay  Giả thiết  Vật quay khơng biến dạng hay cịn gọi vật quay cứng L  Phân loại  Vật quay mỏng (L tồn mtmax mtmin => trọng tâm nằm tia có mmin (tại ?)  Theo phương trình cân mơ men => xác định lượng cân Cân vật quay  Cân vật quay  Cân vật quay (II) (I)  Để vật cân bằng, ta cần cần đặt mặt cân (I) (II), đối trọng cân cho: với Cân vật quay  Cân vật quay dày  Máy cân động kiểu khung (II) (I)  A k B c Cân vật quay  Cân vật quay dày  C Máy cân động kiểu khung  Phương pháp lần thử - Lần 1: , AII  II A Lần 1: , AII B rt - Lần 2: , mtrt, Aa - Lần 3: , -mtrt, Ab O tam giác đồng dạng thuận a c Aa ii  2AII Ab o Đảo vật quay Vật quay cân mt Lần 2: , mtrt, Aa -rt mt Lần 3: , -mtrt, Ab Cân cấu Cân cấu  Ví dụ cấu khâu lề B S1 S2 m2 m1 A C S3 m3 S D Vị trí khối tâm chung cấu véc tơ rS: Cân cấu  Ví dụ cấu khâu lề C B S1 S2 m2 m1 A Cách bố trí thêm đối trọng để đưa S S’≡A cố định mII B S3 D Vị trí khối tâm chung cấu véc tơ rS’: C m2 m1 m3 S mIII m3 A D mI ... việc, phản lực khớp động sinh thành phần: ngoại lực lực quán tính  Lực quán tính biến thiên theo chu kỳ làm việc => thành phần phản lực lực quán tính gây (phản lực động phụ) biến thiên theo chu kỳ... cần tạo lực cân để triệt tiêu Trong đó: R  B Cân vật quay  Cân vật quay mỏng  Nguyên tắc cân  Lực quán tính hệ đồng quy: R  B (Trọng tâm S’ nằm trục quay, nên đĩa cân bằng) Cân vật quay  Cân... n=9000 v/ph • Khối lượng m=10 kg • Bán kính lệch tâm rs=2 mm Phải cân máy Bài tính cân máy  Nội dung  Cân vật quay: khử lực quán tính ly tâm mơ men qn tính vật quay cách phân phối lại khối lượng