ĐỒ ÁN CNCTM GVHD Đoàn Tất Linh MỤC LỤC MỤC LỤC 4 LỜI NÓI ĐẦU 6 CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU CHI TIẾT GIA CÔNG 7 1 1 Chức năng điều kiện làm việc của chi tiết 7 1 2 Các yêu cầu kỹ thuật 7 1 3 Vật liệu 7 CHƯƠNG.
ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .6 CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU CHI TIẾT GIA CÔNG 1.1 Chức điều kiện làm việc chi tiết .7 1.2 Các yêu cầu kỹ thuật 1.3 Vật liệu .7 CHƯƠNG II XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT 2.1 Tính sản lượng thực tế năm 2.2 Tính khối lượng chi tiết CHƯƠNG III CHỌN PHÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI 10 3.1 Chọn phôi phương pháp chế tạo phôi 10 3.2 Thiết kế vẽ chi tiết lồng phôi: 11 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ 13 4.1 Đánh số bề mặt gia công : 13 4.2 Chọn phương pháp gia công : 13 4.3 Chọn phương án gia công 13 CHƯƠNG V THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG .18 5.1 Nguyên công 1: phay mặt phẳng 18 5.2 Nguyên công : phay mặt 21 5.3 Nguyên công 3: Phay mặt 9,10,11,12 24 5.4 Nguyên công 4: phay mặt phẳng 26 5.5 Nguyên công 5: phay mặt 29 5.6 Nguyên công 6: Khoan khoét lỗ , khoét lỗ .32 5.7 Nguyên công 7: Khoan khoét doa lỗ 38 5.8 Nguyên công 8: khoan khoét lỗ 13,14 43 5.9 Nguyên công 9: Phay rãnh 46 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh CHƯƠNG VI TÍNH LƯỢNG DƯ VÀ CHẾ ĐỘ CẮT 51 6.1.Tính lượng dư gia cơng lỗ 18H 51 6.2 Tính chế độ cắt gia cơng lỗ 18 H 54 CHƯƠNG VII TÍNH TỐN ĐỒ GÁ .59 7.1 Tính lực kẹp 59 7.2 Tính sai số đồ gá: 60 7.3 Điều kiện kĩ thuật đồ gá: 61 7.4 Bảo quản đồ gá .61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh LỜI NĨI ĐẦU Cơng nghệ chế tạo máy ngành then chốt, đóng vai trị định nghiệp cơng nghiệp hố đại hố đất nước Hiện ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng địi hỏi kĩ sư khí cán kĩ thuật khí đào tạo phải có kiến thức tương đối rộng, đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp sản xuất Môn học công nghệ chế tạo máy có vị trí quan trọng chương trình đào tạo cán kĩ thuật thiết kế, chế tạo loại máy thiết bị khí phục vụ ngành kinh tế cơng nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực vv Để giúp cho nắm vững kiến thức mơn học làm quen hình thành tư giải nhiệm vụ thiết kế Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy môn học thiếu sinh viên chuyên ngành chế tạo máy Đồ án sau tính tốn thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết giá đỡ Đồ án bao gồm năm chương : Chương I: Nghiên cứu chi tiết gia công tạo phôi Chương II: Lập quy trình cơng nghệ Chương III: Thiết kế ngun cơng Chương IV : Tính tốn lượng dư chế độ cắt Chương V: Tính tốn đồ gá Sau thời gian tìm hiểu với bảo nhiệt tình thầy giáo Bộ mơn Chế tạo máy , đặc biệt thầy Đoàn Tất Linh trực tiếp hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án mơn học cơng nghệ chế tạo máy Trong q trình thiết kế tính tốn tất nhiên có sai sót thiếu thực tế kinh nghiệm thiết kế, em mong bảo thầy giáo đóng góp ý kiến bạn để lần thiết kế sau thực tế sau hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Ngày 25 tháng 04 năm 2022 Sinh viên thực Lê Minh Tâm ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU CHI TIẾT GIA CÔNG I.1 Chức điều kiện làm việc chi tiết Bàn khoan hai toạ độ chi tiết dạng hộp Bàn khoan hai tọa có nhiệm vụ dẫn hướng đồ gá khoan , xác định vị trí tương quan nhờ băng trượt mang cá Chi tiết làm việc điều kiện rung độ , chịu ma sát tải trọng thay đổi I.2 Các yêu cầu kỹ thuật -Đảm bảo song song mặt rãnh mang cá so với mặt mặt < 0,06 mm -Đảm bảo độ đồng tâm lỗ 18 < 0,02mm - Đảm bảo độ song song đường tâm lỗ mặt bên hai rãnh mang cá < 0,05 mm -Bề mặt lỗ 18 yêu cầu cấp xác IT7 nhám Ra 2.5 cấp -Bề mặt lỗ yêu cầu cấp xác IT9 nhám Rz20 cấp -Khoảng cách lỗ yêu cầu cấp xác IT9 -Chiều dày chiều dài chi tiết yêu cầu cấp xác IT9 - Bề mặt rãnh then mặt mặt chi tiết nhám Ra 2.5 cấp -Các bề mặt lại đạt yêu cầu Rz = 80, cấp xác IT14 I.3 Vật liệu - Vật liệu chế tạo giá đỡ trục : Gang xám 18– 32 - Đây loại gang có độ bền trung bình có tính gia cơng tốt - Gang xám có độ bền nén cao, chịu mài mịn, tính đúc tốt, có góp phần làm giảm rung động nên sử dụng nhiều chế tạo máy Cơ tính thành phần hóa học: Mác gang GX18-32 Độ bền Độ Kéo Uốn cứng HB 18 32 170229 Hàm lượng nguyên tố (%) C% Si% Mn% P% Cr% Ni% 2,8 3,5 1,5 3 0,5 1 0,65 0,2 0,08 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh CHƯƠNG II XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT II.1 Tính sản lượng thực tế năm Sản lượng chi tiết cần chế tạo năm : N=N1.m =20000.1.= 22000 (chiếc/năm) Trong đó: N1: Sản lượng sản phẩm cần chế tạo năm theo kế hoạch, N1=20000 chiếc/năm M: Số lượng chi tiết sản phẩm , m = Lượng sản phẩm dự phòng sai hỏng chế tạo phôi , = 4% Lượng sản phẩm dự trù cho hỏng hóc phế phẩm trình gia cơng , = 6% II.2 Tính khối lượng chi tiết Khối lượng chi tiết: � = �.� (�g) Trong đó: �: Khối lượng chi tiết ( kg ) V: Thể tích chi tiết ( ) �: Khối lượng riêng vật liệu ( g/ ) Từ phần mềm inventor ta xác định khối lượng chi tiết Q=2,9 kg Với khối lượng Q = 2,9 kg, sản lượng năm N = 22000 chiếc/năm chi tiết thuộc dạng sản xuất hàng loạt lớn ( Bảng 1.1 - 19 tài liệu [1] ) Q - trọng lượng chi tiết Dạng sản xuất > 200 kg 4÷200 kg < kg Sản lượng hàng năm chi tiết (chiếc) Đơn Hàng loạt nhỏ 1000 > 5000 > 50000 Hàng khối ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đồn Tất Linh CHƯƠNG III CHỌN PHƠI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHƠI III.1 Chọn phơi phương pháp chế tạo phôi Chọn phôi xác định nhiều yếu tố như: + Kết cấu chi tiết chi tiết dang hộp + Vật liệu chi tiết gang xám + Điều kiện làm việc chi tiết + Dạng sản xuất sản xuất loạt lớn Cơ tính đọ xác phơi đúc tuỳ thuộc vào phương pháp đúc Và kỹ thuật làm khn Tuỳ theo tính chất vật liệu chi tiết đúc, trình độ kỹ thuật đúc để chọn phương pháp đúc khác Chọn phôi hợp lý đảm bảo tốt yêu cầu kỹ thuật chi tiết mà ảnh hưởng đến xuất giá thành sản phẩm Chọn phôi tốt làm cho quy trinh công nghệ đơn giản nhiều phí tổn vật liệu chi phí gia cơng giảm nhiều Phôi xác định hợp lý phần lớn phụ thuộc vào lượng dư gia công Dựa vào yếu tố đưa phương pháp chế tạo phôi sau: Phương án 1: Chọn phôi đúc thực khuôn kim loại, mẫu gỗ Ưu điểm: Có thể tạp hình dáng phơi gần giống hình dáng chi tiết Lượng dư gia cơng bề ngồi phơi tương đối đồng đều, lượng dư gia công nhỏ Chế độ cắt ổn định Nhược điểm: Giá thành chế tạo khuôn kim loại tương đối đắt Phương án 2: Chọn phôi đúc đươc thực khn cát Ưu điểm : gía thành chế tạo phơi rẻ Có thể tạo hình dáng phơi gần giống với hình dạng chi tiết Lượng dư gia cơng bên ngồi phơi tương đối đồng chế độ cắt ổn định Nhược điểm: Thời gian chuẩn bị phôi tương đối nhiều công sứ So sánh hai phương án ta thấy phương án phù hợp với sản xuất hàng loạt lớn Chọn phương pháp chế tạo phôi phôi đúc khuôn cát, mẫu gỗ , làm khn máy, cấp xác II Chọn mặt phân khuôn qua tiết diện lớn 10 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh III.2 Thiết kế vẽ chi tiết lồng phôi: Lượng dư tra bảng 2.7 sách HD TKDACNCTM sách Thiết Kế Đúc 11 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh 12 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh CHƯƠNG IV THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ I.1 Đánh số bề mặt gia công : I.2 Chọn phương pháp gia công : Dựa vào yêu cầu kĩ thuật ta chọn phương pháp gia công cho bề mặt như: tiện, phay, bào, khoan, khoét, doa… Căn vào yêu cầu kỹ thuật chi tiết cần gia công phương pháp gia cơng đạt vị trí kết cấu cụ thể chi tiết Chúng em có phương pháp gia công sau đạt yêu cầu mà đồ gá đơn giản, có tính kinh tế dễ gia công: + Các mặt 1, , 4,6,7,9,10,11 ,12 dùng phương pháp phay + Các lỗ 3,4,8,13,14 dùng phương pháp khoan, kht + Các mặt cịn lại khơng yêu cầu gia công I.3 Chọn phương án gia công 13 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào mác hợp kim cứng K3 = Vậy tốc độ tính tốn Vt=Vb K1 K2 K3.K4=191 0,89 1.1 =169 mm/phút Số vòng quay trục theo tính tốn nt 1000.Vt 1000.169 1345 D 3,14.75 (vòng/phút) x - Tính theo máy : nt 1345 20 nmin 65 13 Theo bảng 4.1 (sách HD DACNCTM) ta có 20,16 gần 20 Vậy số vòng quay theo máy là: nm 65.20 1300 (vòng/phút) Như tốc độ cắt thực tế là: Vtt Dn 3,14.75.1300 163 1000 1000 (m/phút) Lượng chạy dao phút Sph= S ph S z Z n = 0,01.6 1300 =78(mm/phút) , chọn S ph 160mm / ph Lượng chạy dao máy : Sm 35 980mm / ph Thời gian gia công L L1 L2 T0 S n .i ( Baỷng 31, trang 66 67, [1]) t ( D t ) (0,5 3) 2,5(100 2,5) 1,5 17,11 L = 240 (mm), L1 = = mm L2 = (1 6) chọn L2 = mm L L1 L2 .i T01 S1 n1 i=1 ; S =1,9 mm/vg ; n =400 vg/ph =>T01 = 0,35 ph L L1 L2 T02 S n2 L = 240 mm, L1 = .i t ( D t ) (0,5 3) = 0,5(100 0,5) 1,5 8,55 mm L2 = mm 50 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh i=1 ; S2=1,9 mm/vg ; n2=400 vg/ph =>T02 = 0,34 ph =>T0 = T01 T02 = 0,7 ph =>TNC = 125%T0 = 0,875 ph 51 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đồn Tất Linh CHƯƠNG VI TÍNH LƯỢNG DƯ VÀ CHẾ ĐỘ CẮT 6.1.Tính lượng dư gia công lỗ 18H -Tổng giá trị Rz Ta đặc trưng cho phơi đúc cấp I 600 µm (250+350) theo bảng 10-trang 39 TKĐA CNCTM.Sau bước với vật liệu gang đúc Ta khơng cịn nữa, cịn Rz giá trị là40 µm 30µm, µm, (bảng 13-TKĐA CNCTM) -Sai số không gian tổng cộng vi loi phụi ny gia cụng l ỵ18 xỏc định theo công thức : phoi c2 cm c : độ cong vênh c = ( k d ) ( k l ) k : độ cong vênh đơn vị -Theo bảng 3.7 ,trang 75 ,[1] k 1 ; ; d=18; l=240 c = 240,67 m -Giá trị sai lệch cm xác định theo công thức: cm = ( b c 400 300 ) ( ) ( ) ( ) 2 = 2 =250 m phoi 347 ( m) -Sai số khơng gian cịn sót lại sau khoan : 1 = k phoi 0,05.347 = 17,35 m -Sai số khơng gian cịn sót lại sau khoét : = k phoi 0,05.17,35 = 0,9 m -Sai đồ gá đặt : gd 2 = c k Sai số chuẩn trường hợp định vị c = 52 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh k = 80 m(tra bảng 24 sách thiết kế đồ án CNCTM) gñ =80 m Sai số giá đặt lại bước khoét là: gd =0,05*80=4 m Sai số giá đặt lại bước doa tinh là: gd = 0,05.4 = 0,2 m - Xác định lượng dư nhỏ theo công thức: 2 2Zmin=2(RZi-1 + TZi-1 + i i ) + Khi khoan : 2 2Zmin = 2(600+ 347 80 )= 2.956 m + Khi khoét: 2 2Zmin = 2(30 + 17,35 ) =2.47,8 m + Khi doa tinh : 2 2Zmin = 2(5 + 0,9 0,2 ) =2.6 m -Cột kích thước tính tốn tính tốn sau: ta lấy kích thước cuối trừ lượng dư khoét tinh, ta kích thước kht thơ, sau lấy kích thước kht thơ trừ lượng dư kht thơ ta kích mũi khoan -Như ta có : Kích thước sau kht : d1=18,05– 0.012 = 18,038mm Kích thước sau khoan : d1 =18,038 – 0,0956= 17,9424 mm -Dung sai bước tra bảng (3-91)- sách Sổ tay cnctm 1: � Với lỗ cấp xác độ bóng chọn : Dung sai doa tinh : = 30 m Dung sai khoét : = 100 m 53 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh Dung sai khoan : = 200 m -Các kích thước đạt sau bước: + Doa tinh: dmax=18.05 mm dmin=18.05– 0.03 = 18,02 mm + Khóet : dmax=18,038 mm dmin =18,038 – 0,1 = 17,938 mm + Khoan : dmax=17,943 mm dmin=17.943–0,2= 17,743 mm -Cột lượng dư giới hạn (bảng) xác định sau : Zmin hiệu hai kích thước lớn hai nguyên công kề ; Zmax hiệu hai kích thước nhỏ hai ngun cơng kề Vậy ta có : + Khi doa tinh 2Zmin= 18,05 – 18,038 = 0,012mm = 12 m 2Zmax= 18,02 – 17,938 = 0,082mm = 82 m +Khi khoét 2Zmin= 18,038– 17,943 = 0,095mm = 95 m 2Zmax=17,938 – 17,743 = 0,195mm = 195 m + Lượng dư tổng cộng : 2Z0min = 12+95 = 107m 2Z0max = 82+195= 277m Kiểm tra tính toán Sau doa tinh 2Zmax – 2Zmin =82– 12=70 m – =100–30=70 m Sau khoét 54 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh 2Zmax – 2Zmin =195–95=100 m phôi – 1 =200–100=100 m 55 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh Bảng tính lượng dư gia cơng kích thước giới hạn 18H7: Bước Phôi Khoan Khoét Doatin h Ti Rz m 60 40 30 m m m Zmt dt m mm 347 17,3 0,9 dmin dmax mm mm 20 17,74 17,94 10 17,93 18,03 8 30 18,02 18,05 m m 2Zmin mm 2Zmax mm 18,05 80 0, 191 95,6 12 17,94 18,03 0,09 0,19 0,01 0,08 2 6.2 Tính chế độ cắt gia cơng lỗ 18H �Khoan, khoét, doa đạt kích thước lổ 18 H7 �Mũi khoan,khoét, doa hợp kim cứng BK8,đuôi côn �Chiều sâu lỗ l = 20 mm �Phôi gang xám, T khoan =40;Tkhóet = 50’ ; Tdoa = 60’, -Sử dụng mũi khoan Þ17.5mm thép gió Chế độ cắt khoan: 17,5 Chiều sâu cắt t= = 8.75mm Tính S theo cơng thức độ bền dao : S = 7,34D0,81/ HB0,75 = (mm/vòng) (Sách chế độ cắt gia cơng khí – trang 77) HB = 190 , D = 17,5 = > S = 7,34 17,5 ,81 / 190 0,75 = 1,45 (mm/vòng) Chọn S = 0,81 mm/vịng (Theo máy) Tính vận tốc khoan : V C v D zv K v (m / ph) T m T X v S yv 56 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh Bảng (3 – 3) Sách chế độ cắt gia cơng khí (ĐHSPKT): Cv = 34,2 ; Zv = 0,45 ; Xv = Yv = 5,3 ; m = 0,2 Bảng (5 – 3)/Trang 86 – CĐGCCK-ĐHSPKT : Kmv = Bảng (7 – 1)/Trang 17 – CĐGCCK-ĐHSPKT: Knv = 0,7 Bảng (6 – 3)/Trang /86 – CĐGCCK-ĐHSPKT: Klv = Bảng (8 – 1)/Trang 17 – CĐGCCK-ĐHSPKT: Kuv = 0,83 = > K = 1.0,7.0,83.1 = 0,581 V 34,2.17,5 0, 45 0,581 105(m / ph) 400, 2.8,75 0.0,815,3 - Tính số vịng quay : 1000.V 1000.105 n 1910(v / ph) D 3,14.17,5 Theo máy ta chọn : n = 1900 v/ph – Mômen khoan – Lực cắt khoan : M = CM DZm SYm.Km (KGm) P = Cp DZp SYp Kp ( KG) Bảng (7– 3)/ Trang 87- Sách chế độ cắt gia công – ĐHSPKT Cm Zm Ym Cp Zp Yp 0,012 2,2 0,8 42 1,2 0,75 Bảng (12 – 1) (13 – 1) Trang 21- Sách chế độ cắt gia công – ĐHSPKT : HB K mp 190 np Với HB = 190, nv = = > Kmp = Bảng (15 – 1)/ Trang 22 - Sách chế độ cắt gia công – ĐHSPKT Kp = 0,981 Kp = = > Kp = 1.0,981.1 = 0,981 57 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh => M = 0,012 17,52,2 0,810,8 = 5,5 (KGm) => P = 42 17,51,2 0,810,75 0,981 = 1089 (KG) – Công suất cắt : N M n 5,5.1900 10.7( KW ) 975 975 Chế độ cắt khoét : 17,9 17,5 t 0,2(mm) – Chiều sâu cắt : – Lượng chạy dao : S = Cs.D0,6 Bảng (1 – 3)/ Trang 84 - Sách chế độ cắt gia công – ĐHSPKT : Cs = 0,15 = > S = 0,15.17,9 0,6 = 0, 85 mm/v Theo máy ta chọn S = 0,81 mm/v – Tính vận tốc khoét V C v D zv K v (m / ph) T m t X v S yv Bảng (3 – 3)/Trang 84 - Sách chế độ cắt gia công – ĐHSPKT : Cv = 105 ; Zv = 0,4 ; Xv = 0,15 Yv = 0,45 ; m = 0,4 Bảng (5 – 3) /Trang 86: Kmv = Bảng (6 – ) / Trang 86: Klv = Bảng ( – ) / Trang 17 : Kuv = 0,83 Bảng ( - )/ Trang 17 : Knv = 0,8 = > K v = 0,8.0,83.1.1= 0.67 105.17,9 0, 4.0,67 V 0, 63,7(m / ph) 50 0,2 0,15.0,810, 45 – Số vòng quay trục : 1000.V 1000.63,7 n 1133(v / ph) D 3,14.17,9 Theo máy ta chọn n = 1000 v/ph Chế độ cắt doa tinh 22: 58 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh 18 17,9 t 0,05(mm) – Chiều sâu cắt : – Lượng chạy dao : S = Cs.D0,7 Bảng (2 – 3)/ Trang 84 - Sách chế độ cắt gia công – ĐHSPKT : Cs = 0,15 = > S = 0,15.18 0,7 = 1.14 mm/v Theo máy ta chọn S = 0,81 mm/v – Tính vận tốc doa tinh C v D zv V m X v yv K v (m / ph) T t S Bảng (3 – 3)/Trang 84 - Sách chế độ cắt gia công – ĐHSPKT : Cv = 109 ; Zv = 0,2 ; Yv = 0,5 ; Xv = m = 0,45 Bảng (5 – 3) /Trang 86: Kmv = Bảng (6 – ) / Trang 86: Klv = Bảng ( – ) / Trang 17 : Kuv = Bảng ( - )/ Trang 17 : Knv = 0,8 = > K v = 0,8 V 109.18 0, 2.0,8 27,25(m / ph) 60 0, 45.0,05 0.0,810,5 – Số vịng quay trục : 1000.V 1000.27,2 n 481(v / ph) D 3,14.18 Theo máy ta chọn n = 400 v/ph 59 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh CHƯƠNG VII TÍNH TỐN ĐỒ GÁ 7.1 Tính lực kẹp 1) Momen cắt khoan Ta có thông số: Bảng 5-32 Sổ tay CNCTM tập Tra bảng 7-3 trang 87 tài liệu [2]: CM ZM XM YM Cp ZP XP YP 0,021 - 0,8 42, - 0,8 Tra bảng 12-1 13-1 trang 21 tài liệu [2] : 2)Tính lực kẹp W theo sơ đồ lực kẹp tính tốn phải cố định chi tiết tác dụng momnen 60 ĐỒ ÁN CNCTM GVHD: Đoàn Tất Linh Wct f (l ) K M c Wct Phương trình cân lực: K M c f (l ) Với f: hệ số ma sát ; f=0,15 K: hệ số an tồn phụ thuộc vào điều kiện gia cơng chi tiết máy K K K1.K K K K5 K Trong : Ko=1,5 : hệ số an toàn cho tấc trường hợp K1=1,2 : hệ số tính tốn lực cắt độ bóng bề mặt thay đổi K2=1,2 : hệ số tăng lực cắt dao mòn K3=1,2 : hệ số tăng lực cắt gia công gián đoạn K4=1,3 : hệ số tính đến ổn định lực kẹp K5=1: hệ số xét đến thuận lợi thao tác kẹp (góc quay