ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ 🙢🕮🙠 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động Giảng viên hướng dẫn : ThS Bùi Văn Vũ Sinh viên thực : Nguyễn Văn Ninh Mã số sinh viên : 4151170006 Lớp : Kỹ thuật điện K41A Quy Nhơn, 09/2021 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT VÀ CƠNG NGHỆ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Ninh Khoá: 41 Khoa: Kỹ thuật Công nghệ Ngành: Kỹ thuật điện I Đề tài thiết kế: Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động II Các số liệu ban đầu Hệ thống thực tế III Nội dung thiết kế - Tổng quan hệ thống trộn bê tông tự động - Bộ điều khiển PLC S7 (1200, 1500) - Lập trình điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động - Điều khiển giám sát hệ thống trộn bê tông tự động WinCC Quy Nhơn, 15 tháng 09 năm 2021 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ThS Bùi Văn Vũ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động LỜI CẢM ƠN Sau thời gian tiến hành nghiên cứu làm mơ hình với đề tài “Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động” nhờ hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình thầy Bùi Văn Vũ với đóng góp ý kiến bạn sinh viên lớp, đến em hoàn thành đồ án Do hiểu biết thân có nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì em mong q thầy bạn đóng góp ý kiến bổ sung, sửa chữa để đồ án hoàn chỉnh Điều cuối mà em nhận sau hoàn thành đồ án kiến thức cần thiết mà thầy giáo tận tình truyền đạt suốt thời gian ngồi giảng đường đại học để làm hành trang sau em bắt tay vào công việc thực tiễn Qua em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy Bùi Văn Vũ bạn lớp người nhiệt tình giúp đỡ em hồn thành đồ án cách hoàn thiện sớm Em xin chân thành cảm ơn! Bình Định, ngày 05 tháng 12 năm 2021 SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Ninh ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG i DANH MỤC CÁC HÌNH ii MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRỘN BÊ TÔNG TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống trộn bê tông tự động: 1.1.1 Giới thiệu số hệ thống phương pháp trộn bê tông 1.1.2 Kết luận 1.2 Giới thiệu hệ thống trộn bê tông tự động: 1.2.1 Mơ hình chi tiết hệ thống trộn bê tông tự động 1.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 1.2.3 Nguyên lý hệ thống thể lại dạng sơ đồ khối: 1.3 Chọn công nghệ thiết bị cho hệ thống: 1.3.1 Các công nghệ phổ biến 1.3.2 Chọn thiết bị thiết bị bảo vệ cho hệ thống 10 1.3.3 Tính tốn áp tơ mát (MCCB) tổng 17 1.3.4 Tính chọn khởi động mềm 19 1.3.5 Van đóng mở 20 1.3.6 Rơle 21 1.3.7 Đèn báo trạng thái 21 1.3.8 Tính tốn lựa chọn Contactor 22 1.3.9 Nút nhấn 24 1.3.10 Kết luận chương 24 Chương 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 25 2.1 Tổng quan PLC S7-1200: 25 2.1.1 Khái niệm PLC 25 2.1.2 Ưu điểm PLC 25 2.1.3 Cấu trúc PLC 26 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tơng tự động 2.1.4 Một số dịng CPU S7-1200 thông dụng 26 2.2 Module phần cứng PLC S7-1200 27 2.2.1 Mô-đun CPU xử lý trung tâm 27 2.2.2 Module tín hiệu SM 27 2.2.3 Module xử lý truyền thông 28 2.2.4 Các module đặc biệt module SB 29 2.2.5 Kiểu liệu S7 – 1200 31 2.3 Phần mềm lập trình PLC S7-1200 31 2.3.1 Ngơn ngữ lập trình PLC S7-1200 31 2.3.2 Giới thiệu phần mềm tia portal 31 2.3.3 Biểu tượng phần mềm tia portal v16 31 2.3.4 Kết luận chương 38 Chương 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỘN BÊ TÔNG TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-1200 39 3.1 Mạch động lực 39 3.2 Cấu hình vào/ra 41 3.3 Sơ đồ nối dây 43 3.4 Sơ đồ khối lưu đồ thuật toán hệ thống trộn bê tơng 43 3.5 Lập trình điều khiển hệ thống 46 3.5.1 Hàm 46 3.5.2 Hàm startup 48 3.5.3 Chế độ tự động (FC_TU_DONG) 49 3.5.4 Hàm đọc giá trị cân loadcell 54 3.5.5 Chế độ tay 55 3.5.6 FC_Output 58 3.5.7 Chế độ mô (Simulation) 61 3.6 Kết mô dùng phần mềm WinCC: 65 3.6.1 Giới thiệu WinCC 65 3.6.2 Tạo giao diện cho hệ thống trộn bê tông tự động phần mềm WinCC 65 3.6.3 Giao diện khởi động mô 66 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động 3.6.4 Kết mô 69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 76 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Thông số loại Mác trộn Bảng 1.2 Tính chọn khởi động mềm hãng ABB 19 Bảng 3.1 Ký hiệu sơ đồ mạch động lực hệ thống 40 Bảng 3.2 Khai báo địa đầu vào PLC 41 Bảng 3.3 Khai báo địa đầu PLC 42 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Trộn bê tơng tay Hình 1.2 Trộn bê tơng bán tự động (bằng máy trộn) Hình 1.3 Hệ thống trộn bê tơng tự động Hình 1.4 Mơ hình chi tiết hệ thống Hình 1.5 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trộn bê tông tự động Hình 1.6 Máy trộn hãng JS2000 11 Hình 1.7 Động kéo băng tải 12 Hình 1.8 Máy bơm nước KTZ 45.5 14 Hình 1.9 Máy nén khí JS – 10AT 15 Hình 1.10 Xilo xi măng (Vít tải xi măng LSY160) 16 Hình 1.11 Aptomat dạng tép MCB hãng LS 18 Hình 1.12 MCCB hãng LS 18 Hình 1.13 Van khí nén 5/2 20 Hình 1.14 Van điện từ 24V 20 Hình 1.15 Xy lanh khí nén chiều 21 Hình 1.16 Nắp xả cốt liệu 21 Hình 1.17 Rơ le trung gian Omron LY2N DC24 21 Hình 1.18 Đèn báo trạng thái 22 Hình 1.19 Contactor LS 220/380V 23 Hình 1.20 Rơ le nhiệt hãng LS 23 Hình 1.21 Nút nhấn 25 Hình 2.1 Cấu trúc PLC S7-1200 27 Hình 2.2 CPU 1212C AC/DC/Rly 28 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tơng tự động Hình 2.3 Mơ-đun SM 1223 16DI/16DO 29 Hình 2.4 Mơ-đun truyền thơng CM 1242-5 30 Hình 2.5 Mơ-đun truyền thơng PM 1207 31 Hình 2.6 Biểu tượng phần mềm 33 Hình 2.7 Giao diện phần mềm 33 Hình 2.8 Giao diện project 33 Hình 2.9 Cửa sổ project 34 Hình 2.10 Add PLC 34 Hình 2.11 Viết chương trình 35 Hình 2.12 Thanh cơng cụ 35 Hình 2.13 Các lệnh Edit 36 Hình 2.14 Các chế độ xem 37 Hình 2.15 Online 37 Hình 2.16 Help 38 Hình 2.17 Thanh cơng cụ 38 Hình 3.1 Mạch động lực hệ thống trộn bê tông tự động 40 Hình 3.2 Sơ đồ đấu nối thiết bị vào với CPU 1212C AC/DC/RLY 44 Hình 3.3 Lưu đồ thuật tốn chế độ trộn tự động (Auto) 45 Hình 3.4 Lưu đồ thuật toán chế độ tay (Manual) 46 Hình 3.5 Lưu đồ thuật tốn chọn chế độ vận hành 46 Hình 3.6 Giao diện cửa sổ HMI mơ WinCC 67 Hình 3.7 Thiết lập kết nối chương trình 67 Hình 3.8 Thiết lập kết nối mơ Win CC Run time 68 Hình 3.9 Thiết lập kết nối PLC với PC 68 Hình 3.10 Dowload chương trình 69 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động review để kiểm hình 3.10 Nếu dấu tích xanh hết chương trình đúng, ta việc kích chọn Load bảng load review Sau ta kích chọn load bảng Load results Tại mục Start modules ta chọn Start module nhấn finish xong Kết hình 3.11 3.6.4 a Kết mô Giao diện hệ thống trộn bê tơng tự động Hình 3.12 Giao diện hệ thống trộn bê tơng tự động WinCC Hình 3.12 giao diện hệ thống trộn bê tông tự động, gồm bảng cài đặt thời gian, bảng điều khiển, bảng cài đặt thông số mác trộn 89 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động b Giao diện chọn mác trộn Hình 3.13 Giao diện chọn Mác trộn Trước hệ thống bắt đầu trộn ta cần phải nhập số liệu đầu vào từ máy tính từ hình bên ngồi Ta nhấn vào nút chọn mác để chọn loại mác trộn thích hợp Khi ta nhấn vào ô chọn mác bảng mác trộn hình 3.13 Bảng gồm loại mác trộn (Mác 150, 200, 250, 300, 350, 400 450) Ta cần nhấn chọn vào mác trộn ta cần trộn thơng số trọng lượng sỏi, trọng lượng cát, trọng lượng nước, trọng lượng phụ gia trọng lượng xi măng tương ứng loại mác bảng cài đặt thông số mác trộn 90 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động c Giao diện hệ thống trộn bê tơng tay Hình 3.14 Giao diện hệ thống trộn bê tông tay WinCC Sau ta chọn Mác trộn hình 3.13, Thì ta chọn chế độ vận hành Ta chọn chế độ tự động (Auto) switch chọn chế độ vận hành sáng màu xanh hình 3.15 Cịn ta chọn chế độ vận hành tay (Manual) switch chọn chế độ vận hành sáng màu đỏ hình 3.14 Hệ thống mơ ta kích chọn switch chế độ mô lên ON, switch sáng màu xanh hình 3.15 Nếu switch chưa bật (OFF) Switch sáng màu đỏ hình 3.14 Đồng thời đèn báo chế độ Auto sáng màu xanh nước đậm chọn chế độ mô auto hình 3.15, cịn ta chọn chế độ tay đèn báo chế độ vận hành manual sáng màu xanh xanh lục nhạt hình 3.14 Khi ta chọn chế độ vận hành Manu hình 3.14 giao diện WinCC thiết bị gắn switch để điều khiển đóng mở thiết bị mong muốn 91 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động d Nhập thông số cài đặt Hình 3.15 Nhập thơng số cài đặt Hệ thống hoạt động sau ta nhập đầy đủ thông số Mác trộn, chọn chế độ vận hành, nhập thời gian trộn ướt, nhập thời gian trộn khô nhập số mẻ trộn mong muốn tức sau đèn điều kiện cho phép hoạt động sáng màu xanh Khi ta hoàn thiện bước đèn điều kiện cho phép hoạt động sáng màu xanh, lúc hệ thống hoạt động ta nhấn nút Start hình 3.15 Giao diện hình 3.15 giao diện sau ta chọn chế độ mô chế độ tự động, lúc ta chọn Mác 150 nên thông số Mác trộn ra: trọng lượng Sỏi: 910 Kg, trọng lượng Cát: 500 Kg, trọng lượng Nước: 185 Kg, trọng lượng Phụ gia: 100 Kg, trọng lượng Xi măng: 200 Kg Ở hình 3.15 ta cài thời gian trộn ướt 10s, thời gian trộn khô 10s số mẻ trộn mẻ Khi ta nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động Các van xả sỏi 1, xả cát 1, nước 1, phụ gia 1, xilo xi măng bắt đầu hoạt động van mở để xả cốt liệu vào cân, xilo xi măng vận chuyển xi măng vào cân loadcell để cân trọng lượng Khi xả vận chuyển van sáng màu xanh Đồng thời khối lượng trọng lượng thực hình loadcell hình 3.16 Sau cân đủ tiến 92 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động hành mở van sỏi van cát để xả cát sỏi vào băng tải, đồng thời mở van xi măng để xả xi măng vào bồn trộn hình 3.17 e Khởi động hệ thống Hình 3.16 Khởi động hệ thống mở van xả 93 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tơng tự động Hình 3.17 Mở van sỏi, cát, xi măng Băng tải bắt đầu vận chuyển sỏi cát vào bồn trộn, sau xả hết van sỏi van cát đóng lại Lúc băng tải hoạt động thêm 5s dừng để vận chuyển hết sỏi cát cịn lại băng tải vào bồn trộn hình 3.17 Khi có cốt liệu xả vận chuyển vào bồn trộn cảm biến cạn bồn trộn sáng lên màu đỏ để báo có cốt liệu bồn trộn hình 3.17 94 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động f Trộn khơ Hình 3.18 Trộn khơ Sau vận chuyển, xả hết sỏi, cát xi măng vào thùng trộn bắt đầu q trình trộn khơ hình 3.18 Khi hết thời gian trộn khơ chuyển sang trộn ướt 95 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động g Trộn ướt Hình 3.19 Mở van nước phụ gia xả vào bồn trộn Hình 3.20 Bắt đầu trộn ướt Khi hết thời gian trộn khơ hình 3.18 bắt đầu chuyển sang trình trộn 96 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động ướt Lúc van xả nước phụ gia mở hình 3.19 để xả nước phụ gia từ cân loadcell vào bồn trộn sau xả hết Hai van xả đóng lại đồng thời bồn trộn bắt đầu trộn ướt Quá trình diễn hết thời gian cài đặt trộn ướt chuyển sang q trình xả bê tơng thành phẩm xe bồn hình 3.21 Hình 3.21 bên trình xả bê tơng thành phẩm xe bồn Q trình giải thích sau: sau hết thời gian trộn ướt, tín hiệu gửi đến van xả bồn trộn lúc van xả bồn trộn mở để xả bê tông thành phẩm vừa trộn xong vào xe bồn đợi sẵn Quá trình xả diễn tầm 20s xả xong mẻ trộn Thời gian thời gian lập trình trước nên thay đổi tùy ý cho phù hợp Khi xả hết cảm biến cạn bồn trộn báo hết, lúc cảm biến tắt đồng thời gửi tín hiệu đóng van xả bồn trộn lại Chu trình trộn lặp lặp lại liên tục đủ số mẻ trộn cài đặt trước hệ thống tự động dừng lại Hoặc ta nhấn nút Stop hình 3.21 hệ thống dừng Thời gian trộn khô, thời gian trộn ướt, số mẻ trộn thực tế thể hình 3.21 Số mẻ trộn thực tế tăng lên đơn vị sau xả xong mẻ trộn đủ số mẻ trộn thiết lập trước 97 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động h Xả bê tơng thành phẩm Hình 3.21 Xả bê tơng thành phẩm vào xe bồn 98 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận đồ án: Trong đồ án này, em thiết lập chương trình mơ hệ thống trộn bê tơng tự động phần mềm Tia Portal V16 mơ trình hoạt động hệ thống trộn bê tơng tự động WinCC Ngồi em biết thêm số hệ thống phương pháp trộn bê tông tự động thực tế chọn mơ hình trộn bê tơng tự động cho riêng Biết ngun lý hoạt động hệ thống, tính chọn thiết bị cơng nghệ cho đồ án Thiết lập cấu hình vào ra, vẽ sơ đồ nối dây, lập lưu đồ thuật toán cho hệ thống điều khiển hệ thống trộn bê tơng Kiến nghị: Đồ án cho em thấy cần phải học hỏi nhiều cách viết chương trình xử lý cho PLC, phần mềm tìm tịi thiết bị thực tế Và mong muốn mơ hình sau phát triển Sau số gợi ý để phát triển đồ án em: Đề tài em dừng mức mô máy tính, cần phải làm mơ hình thực nghiệm để thể rõ trình hoạt động thực tế hệ thống Xây dựng sở liệu hồn chỉnh đầy đủ thơng số để quản lý trực tiếp dễ dàng máy tính Thực xây dựng chương trình kết nối với máy in để in hóa đơn thơng tin mẻ trộn sau hồn thành mẻ trộn 99 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Slide giảng Điều Khiển Logic (ThS Bùi Văn Vũ) [2] Slide giảng Điều Khiển Logic (ThS Nguyễn An Tồn) [3] Bài giảng Khí cụ điện (TS Đoàn Thanh Bảo) [4] Sổ tay lựa chọn tra cứu thiết bị điện từ 0,4 đến 500kV” – Ngô Hồng Quang – Nhà xuất khoa học kỹ thuật [5] Sổ tay chuyên ngành điện – Tăng Văn Mùi, Trần Duy Nam – Nhà xuất khoa học kỹ thuật [6] Giáo trình “Điện dân dụng công nghiệp” – Vụ Trung học chuyên nghiệp dạy nghề - Nhà xuất giáo dục [7] S7 – 1200 System Manual_SIEMENS [8] Catalogue hãng LS [9] Giáo trình Trang bị điện – Trường đại học Công nghiệp Hà Nội [10] Bài giảng Điều khiển logic (TS Trương Minh Tấn) [11] Thiết Bị Điện | Tủ Điện | Giải Pháp Tự Động Hóa (dtech.vn) Lý chọn đề tài Đối tượng nghiên cứu Mục đích nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Ý nghĩa thực tiễn đề tài 100 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRỘN BÊ TÔNG TỰ ĐỘNG Giới thiệu tổng quan hệ thống trộn bê tông tự động: Giới thiệu số hệ thống phương pháp trộn bê tông Trộn bê tông thủ công (bằng tay) Trộn bê tông bán tự động (bằng máy trộn) Hệ thống trộn bê tông tự động Kết luận Giới thiệu hệ thống trộn bê tơng tự động: Mơ hình chi tiết hệ thống trộn bê tông tự động Nguyên lý hoạt động hệ thống Nguyên lý hệ thống thể lại dạng sơ đồ khối: Chọn công nghệ thiết bị cho hệ thống: Các công nghệ phổ biến PLC Vi điều khiển Rơle: Chọn thiết bị thiết bị bảo vệ cho hệ thống Máy trộn bê tông Động kéo băng tải Động bơm nước Động máy nén khí đóng mở van Động xilo xi măng ( Vít tải xi măng LSY 160 ) Tính tốn áp tô mát (MCCB) tổng Aptomat pha (MCB) bảo vệ mạch điều khiển Aptomat pha (MCCB) bảo vệ mạch động lực Tính chọn MCCB tổng: Tính chọn khởi động mềm Van đóng mở Rơle Đèn báo trạng thái Tính tốn lựa chọn Contactor (Khởi động từ) Khởi động từ động trộn: Khởi động từ động băng tải: Khởi động từ động bơm nước: 101 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tơng tự động Khởi động từ động máy khí nén Khởi động từ động xilo xi măng (Vít xi măng) Rơ le nhiệt (Relay nhiệt) Nút nhấn Kết luận chương GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 Tổng quan PLC S7-1200: Khái niệm PLC Ưu điểm PLC Cấu trúc PLC Một số dịng CPU S7-1200 thơng dụng Module phần cứng PLC S7-1200 Mô-đun CPU xử lý trung tâm Module tín hiệu SM Module xử lý truyền thông Các module đặc biệt module SB Module I/O link Mô-đun nguồn - Power modul Module cân SIWAREX Module CM CANopen Sing Board Kiểu liệu S7 – 1200 Phần mềm lập trình PLC S7-1200 Ngơn ngữ lập trình PLC S7-1200 Giới thiệu phần mềm tia portal Biểu tượng phần mềm tia portal V16 Giới thiệu cơng cụ phía Project Edit View Online Help Kết luận chương 102 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỘN BÊ TƠNG TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-1200 Mạch động lực Cấu hình vào/ra Sơ đồ nối dây Sơ đồ khối lưu đồ thuật tốn hệ thống trộn bê tơng Chế độ tự động Chế độ tay Chọn chế độ vận hành Lập trình điều khiển hệ thống Hàm Hàm startup Chế độ tự động (FC_TU_DONG) Hàm đọc giá trị cân loadcell Chế độ tay FC_Output Chế độ mô (Simulation) Kết mô dùng phần mềm WinCC: Giới thiệu WinCC Tạo giao diện cho hệ thống trộn bê tông tự động phần mềm WinCC Giao diện khởi động mô Kết mô Giao diện hệ thống trộn bê tông tự động Giao diện chọn mác trộn Giao diện hệ thống trộn bê tông tay Nhập thông số cài đặt Khởi động hệ thống Trộn khô Trộn ướt Xả bê tông thành phẩm 103 ... KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động LỜI CẢM... cơng nghệ nói trên, em chọn cơng nghệ PLC để điều khiển cho hệ thống trộn bê tông tự động 15 ĐỒ ÁN MƠN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động. .. lại dạng sơ đồ khối: 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động Hình 1.5 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trộn bê tông tự động 1.3 Chọn