ĐỒ ÁN MÔN HỌC CẢM BIẾN NỒNG ĐỘ KHÍ MQ2

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN TỬ - TIN HỌC BỘ MÔN ĐIỆN TỪ CÔNG NGHIỆP -o0o - ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI: CẢM BIẾN NỒNG ĐỘ KHÍ MQ2 GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG ÁNH SVTH: BÙI THANH KHẢI LỚP: CĐ ĐĐT 18B HOÀNG PHƯỚC LONG LỚP: CĐ ĐĐT 18B CHU ĐỨC MẠNH LỚP: CĐ ĐĐT 18B NGUYỄN NGỌC THANH MẪN LỚP: CĐ ĐĐT 18B TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 11 năm 2019 T LỜI CẢM ƠN rong thời gian làm đồ án mơn, nhóm thực đồ án nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy bạn bè Nhóm thực đồ án xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Nguyễn Thị Hồng Ánh giảng viên Bộ môn Điện tử công nghiệp - Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng người tận tình hướng dẫn, bảo nhóm thực đồ án suốt q trình làm đồ án Nhóm thực đồ án xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng nói chung, thầy Điện tử cơng nghiệp nói riêng hỗ trợ cho nhóm thực đồ án kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp nhóm thực đồ án có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ nhóm thực đồ án suốt trình học tập Cuối cùng, nhóm thực đồ án xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên nhóm thực đồ án suốt trình học tập hồn thành khố luận tốt nghiệp Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế sinh viên, đồ án tránh thiếu sót Nhóm thực đồ án mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để nhóm thực đồ án có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau Nhóm thực đồ án xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 10 năm 2019 Sinh viên thực Bùi Thanh Khải Hoàng Phước Long Chu Đức Mạnh Nguyễn Ngọc Thanh Mẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm2019 Giáo viên hướng dẫn (GV ký tên & ghi rõ họ tên) MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu đề tài .1 1.2 Mục tiêu, ứng dụng đề tài 1.3 Giới hạn đề tài .1 CHƯƠNG II: CẢM BIẾN KHÍ GAS MQ2 2.1 Giới thiệu .2 2.2 Cấu tạo modul cảm biến MQ2 .3 2.3 Thông số kỹ thuật 2.4: Ứng dụng MQ2 CHƯƠNG III: LÝ THUYẾT CƠ SỞ 3.1 Sơ đồ mạch cảnh báo khí gas 3.2 Cấu tạo, công dụng 3.2.1 Khối nguồn 3.2.2 Khối cảm biến 12 3.2.3 Khối báo động 12 3.2.4 Khối vi điều khiển 14 3.2.5 Khối hiển thị .15 CHƯƠNG IV: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 16 4.1 Giới thiệu .16 4.2 Vi điều khiển PIC 16F877A 17 4.2.1 Sơ đồ khối PIC 16F877A 18 4.2.2 Chức chân PIC 16F877A 19 4.3 Đặc tính PIC 16F877A 21 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS 22 5.1 Sơ đồ khối toàn mạch 22 5.1.1 Khối nguồn .23 5.1.2 Khối cảm biến 24 5.1.3 Khối báo động 25 5.1.4 Khối vi xử lý .25 5.1.5 Khối hiển thị .26 5.2 Nguyên lý hoạt động khối .26 5.2.1 Khối nguồn .26 5.2.2 Khối cảm biến 27 5.2.3 Khối vi điều khiển – báo động – hiển thị 27 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN .28 6.1 Đánh giá kết hướng phát triển đồ án 28 6.1.1 Đánh giá kết đồ án .28 6.1.2 Hướng phát triển đồ án .28 6.2 Lời kết 29 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Sơ đồ chân cảm biến MQ2 .2 Hình 2 Cấu tạo modul MQ2 Hình Modul cảm biến khí gas MQ2 Hình Sơ đồ mạch cảnh báo khí gas sử dụng cảm biến MQ2 PIC16F877A Hình Ký hiệu số biến áp .7 Hình 3 Diode .8 Hình Một số ký hiệu tụ điện Hình Ký hiệu cuộn cảm 10 Hình Một số ký hiệu điện trở 11 Hình Sơ đồ chân LM7805 .12 Hình Ký hiệu bảng trạng thái số cổng logic 13 Hình Loa áp điện thực tế 14 Hình 10 PIC 16F877A 15 Hình 11 Màn hình LCD 16 Hình Sơ đồ chân sơ đồ khối pic 16F877A 16 Hình Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân 17 Hình Sơ đồ khối PIC 16F877A 18 Hình 4 Sơ đồ chân PIC 16F877A 19 Hình Sơ đồ khối mạch cảnh báo khí gas 22 Hình Sơ đồ khối nguồn 23 Hình Sơ đồ khối nhỏ cho khối nguồn lớn 23 Hình Sơ đồ khối cảm biến 24 Hình 5 Sơ đồ khối báo động 25 Hình Sơ đồ khối vi xử lý 25 Hình Sơ đồ khối hiển thị 26 Hình Sơ đồ mạch chỉnh lưu đồ thị sóng điện áp hai đầu mạch 27 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN Cảm biến nồng độ khí MQ2 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu đề tài Ngày nay, kinh tế thương mại nước ta phát triển mạnh, đời sống nhân dân cải thiện, với điều nhu cầu cần bảo vệ thân, bảo vệ gia đình đa số người dân trọng Bên cạnh đó, phong trào phòng chống cháy nổ nhà nước ta quan tâm vấn đề đặt lên hàng đầu Vì vậy, hệ thống báo cháy có vai trị quan trọng ứng dụng rộng rãi toàn xã hội 1.2 Mục tiêu, ứng dụng đề tài Để khắc phục hậu làm giảm tỉ lệ thiệt hại xuống mức thấp, mạch cảm biến khí gas có nhiệm vụ báo động cho người dùng phát có rị rỉ khí gas ngồi, giúp người sử dụng kịp thời khóa bình gas lại, đề phịng chuyện khơng mong muốn xảy Đối với công ty lớn tránh tổn thất khơng đáng có Chỉ với khoản kinh phí nhỏ, đảm bảo an tồn cho gia đình hay cơng ty xí nghiệp sử dụng, tránh rủi ro trình làm việc Và lo ngại đến giá thành sản phẩm 1.3 Giới hạn đề tài Báo cháy chống cháy có nhiều vấn đề cần bàn tới, tùy thuộc vào mức độ nghiêm trọng nhiên liệu cháy mà có cách chống cháy khác Vì vậy, có nhiều khó khăn lúc thực đề tài, kể đến số vấn đề sau:  Hoạt động ngày lẫn đêm, thiết bị làm việc liên tục  Nhận biết khí gas khoảng không gian vừa nhỏ  Điều kiện làm việc:  Nhiệt độ -20 ℃ ~ 70 ℃  Độ ẩm: ≤ 70% RH CHƯƠNG II: CẢM BIẾN KHÍ GAS MQ2 Cảm biến nồng độ khí MQ2 CHƯƠNG II: CẢM BIẾN KHÍ GAS MQ2 2.1 Giới thiệu MQ2 cảm biến khí CO2 chuyên dụng, dùng để phát đám cháy Nó cấu tạo từ chất bán dẫn SnO Chất có độ nhạy cảm thấp với khơng khí Nhưng mơi trường có chất ngây cháy, độ dẫn thay đổi Chính nhờ đặc điểm người ta thêm vào mạch đơn giản để biến đổi từ độ nhạy sang điện áp Khi môi trường điện áp đầu cảm biến thấp, giá trị điện áp đầu tăng nồng độ khí gây cháy xung quang MQ2 cao MQ2 hoạt động tốt môi trường khí hóa lỏng LPG, H 2, chất khí gây cháy khác Nó sử dụng rộng rãi công nghiệp dân dụng mạch đơn giản chi phí thấp Hình Sơ đồ chân cảm biến MQ2 CHƯƠNG II: CẢM BIẾN KHÍ GAS MQ2 Cảm biến nồng độ khí MQ2 2.2 Cấu tạo modul cảm biến MQ2 Hình 2 Cấu tạo modul MQ2 - Trong mạch có chân đầu Aout Dout Trong đó:  + Aout: điện áp tương tự Nó chạy từ 0.3 đến 4.5V, phụ thuộc vào nồng độ khí xung quanh MQ2  + Dout: điện áp số, giá trị 0,1 phụ thuộc vào điện áp tham chiếu nồng độ khí mà MQ2 đo  + Việc có chân số Dout tiện cho ta mắc ứng dụng đơn giản, không cần đến vi điều khiển Khi ta cần chỉnh giá trị biến trở tới giá trị nồng độ ta muốn cảnh báo Khi nồng độ MQ2 đo thấp mức cho phép Dout = Đèn Led tắt Khi nồng độ khí đo lớn nồng khí cho phép, Dout =0, đèn led sáng  + Ta ghép nối vào mạch Realy để điều khiển bật tắt đèn, còi, thiết bị cảnh báo khác CHƯƠNG II: CẢM BIẾN KHÍ GAS MQ2 Cảm biến nồng độ khí MQ2 Hình Modul cảm biến khí gas MQ2 - Một điều khó khăn làm việc với MQ2 khó quy từ điện áp Aout về giá trị nồng độ ppm. Rồi từ hiển thị cảnh báo theo ppm. Do giá trị điện áp trả về từng loại khí khác nhau, lại bị ảnh hưởng nhiệt độ, độ ẩm - Trong thiết bị mình, để xác định điểm cảnh báo làm thủ cơng  + Đầu tiên đo trạng thái khơng khí sạch, giá trị thu Vout1 + Cho khí gas từ bật lửa rò rỉ Ta thấy giá trị Aout tăng lên Khi đạt khoảng cách khí ga từ bật lửa hợp lý tương ứng với nồng độ khí bắt đầu nguy hiểm, ta ghi lại giá trị Vout2 Ta chọn giá trị Vout2 giá trị ngưỡng cảnh báo Nếu giá trị đo lớn ta cảnh báo  + Chỉnh chân biến trở để điện áp đo chân L358 = Vout2 2.3 Thông số kỹ thuật - Phạm vi phát hiện: 300 - 10000ppmm - Đặc điểm khí: 1000ppmm isobutan - Độ nhạy sáng: R in air/Rin typical gas≥5 - Cảm kháng: 1KΩ to 20KΩ / 50ppm - Thời gian đáp ứng: ≤10s - Thời gian phục hồi: ≤ 30s CHƯƠNG IV: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A Cảm biến nồng độ khí MQ2 4.2 Vi điều khiển PIC 16F877A Hình Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân 17 CHƯƠNG IV: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A Cảm biến nồng độ khí MQ2 4.2.1 Sơ đồ khối PIC 16F877A Hình Sơ đồ khối PIC 16F877A Hình 4.3 sơ đồ khối PIC 16F877A, gồm khối: - Khối ALU – Arithmetic Logic Unit - Khối nhớ chứa chương trình – Flash Program Memory - Khối nhớ chứa liệu EPROM – Data EPROM 18 CHƯƠNG IV: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A Cảm biến nồng độ khí MQ2 - Khối nhớ file ghi RAM – RAM file Register - Khối giải mã lệnh điều khiển – Instruction Decode Control - Khối ghi đặc biệt - Khối ngoại vi timer - Khối giao tiếp nối tiếp - Khối chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số - ADC - Khối port xuất nhập 4.2.2 Chức chân PIC 16F877A Hình 4 Sơ đồ chân PIC 16F877A  Chân OSC1/CLK1(13): ngõ vào kết nối với dao động thạch anh ngõ vào nhận xung clock từ bên  Chân OSC2/CLK2(14): ngõ dao động thạch anh ngõ cấp xung clock  Chân - (1) có chức : ngõ vào reset tích cực mức thấp Vpp: ngõ vào nhận điện áp lập trình lập trình cho PIC  Chân RA0/AN0(2), RA1/AN1(3), RA2/AN2(3): có chức - RA0,1,2: xuất/ nhập số 19 CHƯƠNG IV: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A - Cảm biến nồng độ khí MQ2 AN 0,1,2: ngõ vào tương tự kênh thứ 0,1,2  Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF+(4): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự kênh thứ 2/ nhõ vào điện áp chuẩn thấp AD/ ngõ vào điện áp chẩn cao AD  Chân RA3/AN3/VREF+(5): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự kênh 3/ ngõ vào điện áp chuẩn (cao) AD  Chân RA4/TOCK1/C1OUT(6): xuất nhập số/ ngõ vào xung clock bên cho Timer 0/ ngõ so sánh  Chân RA5/AN4/ / C2OUT(7): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự kênh 4/ ngõ vào chọn lựa SPI phụ/ ngõ so sánh  Chân RB0/INT (33): xuất nhập số/ ngõ vào tín hiệu ngắt ngồi  Chân RB1(34), RB2(35): xuất nhập số  Chân RB3/PGM(36): xuất nhập số/ cho phép lập trình điện áp thấp ICSP  Chân RB4(37), RB5(38): xuất nhập số  Chân RB6/PGC(39): xuất nhấp số/ mạch gỡ rối xung clock lập trình ICSP  Chân RB7/PGD(40): xuất nhập số/ mạch gỡ rối liệu lập trình ICSP  Chân RC0/T1OCO/T1CKI(15): xuất nhập số/ ngõ vào giao động Timer1/ ngõ vào xung clock bên Timer  Chân RC1/T1OSI/CCP2(16) : xuất nhập số/ ngõ vào dao động Timer 1/ ngõ vào Capture2, ngõ compare2, ngõ PWM2  Chân RC2/CCP1(17): xuất nhập số/ ngõ vào Capture1 ,ngõ compare1, ngõ PWM1  Chân RC3/SCK/SCL(18): xuất nhập số/ ngõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ, ngõ chế độ SPI./ ngõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ, ngõ chế độ I2C  Chân RC4/SDI/SDA(23): xuất nhập số/ liệu vào SPI/ xuất nhập liệu I2C  Chân RC5/SDO(24): xuất nhập số/ liệu SPI  Chân RC6/TX/CK(25): xuất nhập số/ truyền bất đồng USART/ xung đồng USART  Chân RC7/RX/DT(26): xuất nhập số/ nhận bất đồng USART  Chân RD0-7/PSP0-7(19-30): xuất nhập số/ liệu port song song  Chân RE0/ tương tự /AN5(8): xuất nhập số/ điều khiển port song song/ ngõ vào 20 CHƯƠNG IV: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A Cảm biến nồng độ khí MQ2  Chân RE1/ /AN6(9): xuất nhập số/ điều khiển ghi port song song/ ngõ vào tương tự kênh thứ  Chân RE2/ /AN7(10): xuất nhấp số/ Chân chọn lụa điều khiển port song song/ ngõ vào tương tự kênh thứ  Chân VDD(11, 32) VSS(12, 31): chân nguồn PIC 4.3 Đặc tính PIC 16F877A  8/16 bit CPU, xây dựng theo kiến truc Harvard có sửa đổi  Flash ROM tuỳ chọn từ 256 byte đến 256 Kbyte  Các cổng Xuất/ Nhập (I/ O) (mức logic thường từ 0V đến 5.5V, ứng với logic logic 1)  8/16 bit Timer  Các chuẩn giao tiếp nối tiếp đồng bộ/ khung đồng USART  Bộ chuyển đổi ADC Analog-to-digital converters, 10/12 bit  Bộ so sánh điện áp (Voltage Comparator)  Các module Capture/ Compare/ PWM  MSSP Peripheral dựng cho giao tiếp I2C, SPI  Bộ nhớ nội EPROM – ghi/ xố lớn tới triệu lần  Module Điều khiển động cơ, đọc encoder  Hỗ trợ giao tiếp USB  DSP tính xử lý tín hiệu số (dsPIC) Đặc điểm thực thi tốc độ cao RISC CPU họ vi diều khiển PIC16F87XA :  Chỉ gồm 35 lệnh đơn  Tất lệnh 1chu kỳ ngoại trừ chương trình chu kỳ  Tốc độ hoạt động :  20MHz ngõ vào xung clock  200ns chu kỳ lệnh  Độ rộng nhớ chương trình Flash 8K x 14word, nhớ liệu (RAM) 368 x bytes, nhớ liệu EPROM (RAM) 256×8 bytes 21 CHƯƠNG IV: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 22 Cảm biến nồng độ khí MQ2 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS Cảm biến nồng độ khí MQ2 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS 5.1 Sơ đồ khối tồn mạch Mạch cảnh báo khí gas gồm khối chính:  Khối nguồn: cung cấp nguồn cho toàn hệ thống (+5V, +12V )  Khối cảm biến khí ga: phát rị rỉ khí ga phát tín hiệu tới khối vi xử lý  Khối báo động: báo động cho người dùng biết có rị rỉ khí ga  Khối hiển thị: hiển thị nồng độ khí gas cảnh báo có khí gas ký tự hình LCD  Khối xử lý: Dùng VDK pic 16F877A để lấy tín hiệu từ cảm biến để xử lý, tính tốn từ phát tín hiệu hình LCD khối báo động.` Hình Sơ đồ khối mạch cảnh báo khí gas 22 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS Cảm biến nồng độ khí MQ2 5.1.1 Khối nguồn Hình Sơ đồ khối nguồn a) Yêu cầu khối nguồn Cấp nguồn đầu ổn định +5V, +12V Độ nhấp nhô điện áp đầu nhỏ b) Chọn link kiện cho khối nguồn Biến áp 220V/5V: Hạ điện áp 220V xuống 5V để nuôi linh kiện Diode 1N4004: Chuyển từ điện áp xoay chiều (AC) sang điện áp chiều (DC) Tụ hóa 1000uF-24V, tụ hóa 103, cuộn cảm 10uH: Giúp trì độ phẳng điện áp đầu Điện trở 330Ω: Hạn dòng cho Led Đèn Led: Báo điện áp đầu c) Chứ năng: Hình Sơ đồ khối nhỏ cho khối nguồn lớn Khối nguồn chia làm khối nhỏ:  Biến áp nguồn : Hạ từ 220V xuống điện áp thấp 6V, 9V, 12V,  Khối chỉnh lưu : Đổi điện AC thành DC  Khối lọc Lọc gợn xoay chiều sau chỉnh lưu cho nguồn DC phẳng  Khối ổn áp : Giữ điện áp cố định cung cấp cho tải tiêu thụ 23 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS Cảm biến nồng độ khí MQ2  Khối báo điện áp nguồn 5.1.2 Khối cảm biến Hình Sơ đồ khối cảm biến a) Các yêu cầu khối cảm biến khí ga Hoạt động ổn định điều kiện mơi trường Có khả nhận biết lượng khí ga có nồng độ 200PPM(phần triệu) đến 10.000PPM b) Chọn linh kiện cho khối cảm biến khí gas Sử dụng modul cảm biến khí gas MQ2 c) Chức Khối cảm biến khí ga có nhiệm vụ nhận biết xuất khí gas bị rị rỉ đưa tín hiệu thơng báo đến khối xử lý Khi xảy tượng rò rỉ khí ga khối nhận biết lượng khí ga rò rỉ đến mức cảnh báo hay chưa, phát tín tín hiệu báo khối xử lý 24 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS Cảm biến nồng độ khí MQ2 5.1.3 Khối báo động Hình 5 Sơ đồ khối báo động a) Chọn linh kiện cho khối báo động IC 74HC14: Tăng dòng lên để buzzer không bị xụt áp giúp ổn định Buzzer: Chng báo có rị khí gas b) Chức Báo động cho người dùng biết có rị rỉ khí gas 5.1.4 Khối vi xử lý Hình Sơ đồ khối vi xử lý 25 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS Cảm biến nồng độ khí MQ2 a) Chọn linh kiện cho khối vi xử lý VĐK PIC 16F877A b) Chức Điều hành chung hoạt động tàn hệ thống Nhân tín hiệu từ khối cảm biến phát tín hiệu chấp hành cho khối cảnh báo, phát tín hiệu tới hình LCD 5.1.5 Khối hiển thị Hình Sơ đồ khối hiển thị a) Chọn linh kiện cho khối hiển thị Màn hình LCD 16x2; Hiển thị thơng tin từ VDK 16F877A Biến trở: Tạo mạch cầu phân áp cho chân VĐ hình LCD b) Chức Hiển thị nồng độ khí gas cảnh báo có khí gas ký tự hình LCD 5.2 Nguyên lý hoạt động khối 5.2.1 Khối nguồn Ban đầu điện áp từ nguồn điện gia đình 220V/50Hz qua biến áp, biến áp hạn áp từ 220V xuống 5V Khi qua biến áp, điện áp thay đổi tần số không đổi Để linh kiện mạch hoạt động bình thường ta cần nắn điện từ xoay chiều sang chiều ( từ 50Hz 0Hz) Vì cần cho qua mạch cầu chỉnh lưu (Bộ chỉnh lưu tồn sóng biến đổi hai nửa chu kỳ thành điện áp đầu có chiều nhất: dương (hoặc âm) chuyển hướng dòng điện nửa chu kỳ âm (hoặc dương) dạng sóng xoay chiều Nửa cịn lại kết hợp với nửa thành điện áp chỉnh lưu hoàn chỉnh.) 26 CHƯƠNG V: MẠCH CẢNH BÁO KHÍ GAS Cảm biến nồng độ khí MQ2 Hình Sơ đồ mạch chỉnh lưu đồ thị sóng điện áp hai đầu mạch Sau chỉnh lưu ta thu điện áp chiều nhấp nhô, khơng có tụ lọc điện áp nhấp nhơ chưa thể dùng vào mạch điện tử , mạch nguồn, ta phải lắp thêm tụ lọc có trị số từ vài trăm µF đến vài ngàn µF Để chắn có điện áp định cho đầu phải mắc thêm IC ổn áp 78xx (với xx số điện áp cần cho đầu ra, phải nằm khoảng điện áp từ nguồn) Ở chọn IC 7805 điện áp đầu 5V 5.2.2 Khối cảm biến Cung cấp nguồn cho module, module hoạt động Khi có khí gas, MQ2 đo giá trị nồng độ khí gas có khơng khí sau xuất chân Aout Module xuất giá trị chân Aout điện áp đưa vào chân AN0 PIC 16F877A 5.2.3 Khối vi điều khiển – báo động – hiển thị Tín hiệu cấp vào từ chân AN0 thông qua code nạp sẵn gửi thông số nồng độ đo hiển thị hình LCD xử lý cách so sánh giá trị nồng độ khí gas lúc bình thường khơng rị rỉ với lúc có khí gas rị rỉ Phát khí gas hình LCD thơng báo có khí gas chuông báo kêu báo hiệu 27 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN Cảm biến nồng độ khí MQ2 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 6.1 Đánh giá kết hướng phát triển đồ án 6.1.1 Đánh giá kết đồ án Đồ án “Cảm biến nồng độ khơng khí MQ2” nhóm thực đạt kết sau: - Nhớ lại kiến thức học lớp linh kiện như: cổng logic, op-amp, mạch điện như: mạch chỉnh lưu cầu, mạch so sánh op-amp, Tìm hiểu thiết bị, sản phẩm ứng dụng cảm biến khí gas MQ2 Tìm hiểu cách viết ngơn ngữ lập trình C viết chương trình cho VĐK Tìm hiểu cách so sánh nồng độ khí để đưa cảnh báo Tìm hiểu cách thức hoạt động hình LCD hiển thị giá trị hình Thành thạo việc làm đồ án, giúp ích nhiều cho việc sau làm đồ án tốt nghiệp Tuy vậy, với đồ án này, nhóm thực đồ án cịn nhiều hạn chế thiếu sót: - - Chưa kết hợp với cảm biến khác để mạch hồn thiện thêm nhiều chức hơn, khơng dừng lại việc cảnh báo mà đưa biện pháp bảo vệ tự động tự động đóng khóa van bình gas xảy cháy tiến hành bơm nước dập lửa, gửi tin cảnh báo thông qua smartphone, Chưa khai thác hết chức cảm biến, phạm vi sử dụng dừng lại việc cảnh báo khí gas Viết chương trình cịn gặp nhiều khó khăn, tìm hiểu kiến thức Chưa tiến hành thực nghiệm, chưa đảm bảo hoạt động mạch Hiệu làm việc chưa cao, thời gian tìm hiểu khéo dài 6.1.2 Hướng phát triển đồ án Với kết đạt hạn chế thiếu sót mở số hướng phát triển cho đề tài sau: - Kết hợp với cảm biến khác cảm biến nhiệt độ cảm biến quang để nhận biết cháy nổ Ứng dụng cảm biến vào nhận biết khí độc hại Tiến hành thực ngiệm thục tiễn để đảm bảo mạch hoạt động, ứng dụng cảm biến thực tế 28 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN Cảm biến nồng độ khí MQ2 6.2 Lời kết Đồ án “Cảm biến nồng độ khơng khí MQ2” triển khai thực nhóm thục đồ án khoảng tháng Trong thời gian này, đồng thuận chung tay đóng góp vật chất trí lực thành viên nhóm với giúp đỡ tận tình Nguyễn Thị Hồng Ánh, nhóm thực đồ án số thành cơng định Nhóm thực đồ án nhận thấy cịn phải làm nhiều cơng việc để hồn thiện phát triển đồ án Nhóm thực đồ án xin cảm ơn mong nhận góp ý bảo chân thành, có giá trị thầy cô giáo bạn 29 TÀI LIỆU THAM KHẢO Cảm biến nồng độ khí MQ2 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trang web Wikipedia: http://vi.wikipedia.org [2] Trang web Huỳnh Nhật Tùng: http://huynhnhattung.com [3] Trang web của hàng linh kiện điện tử TuHu: http://mualinhkien.com [4] Trang web tra datasheet: https://www.alldatasheet.vn/ [5] Trang web đồ án tốt nghiệp http://doantotnghiep.vn 30