Giáo trình Điều khiển điện khí nén cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu hệ thống khí nén; thực hành điều khiển các khí cụ khí nén; thiết kế và lắp mạch điều khiển hai xy lanh tùy động theo thời gian; thiết kế và lắp mạch điều khiển hai xy lanh tùy động theo hành trình; thiết kế và lắp mạch điều khiển hai xy lanh theo biểu đồ trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐỒNG THÁP KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ GIÁO TRÌNH MƠN HỌC: NGÀNH, NGHỀ: CN T ĐI N, ĐI N T TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG/TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo Quyết định Số: /QĐ-CĐNĐT ngày… tháng…năm 2018 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng nghề Đồng Tháp) Đồng Tháp, năm 2018 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơng nghệ kỹ thuật Điện Điện tử trình độ Cao đẳng, giáo trình mơ đun Điều khiển điện khí nén giáo trình đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc hi biên soạn, nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo Trong trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học công nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiên thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Tuy nhiên, tùy theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hoàn thiện sau thời gian sử dụng Đồng Tháp, ngày tháng năm 2018 Tham gia biên soạn Chủ biên: S Võ Quốc Việt MỤC LỤC Trang LỜI GIỚI THIỆU .3 BÀI 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG KH N N .7 Máy nén khí .7 1.1 Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí 1.2 Máy nén khí kiểu píttơng .8 Thiết bị xử lý khí nén 12 2.1 Yêu cầu khí nén 12 2.2 Các phương pháp xử lý khí nén 13 2.3 Bộ lọc 16 Thiết bị phân phối khí nén 20 3.1 Bình trích chứa 21 3.2 Mạng đường ống 22 Cơ cấu chấp hành 25 4.1 Xy-lanh 25 4.2 Động khí nén 30 BÀI 2: THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN CÁC KH CỤ KH N N 35 Các phần tử khí nén 35 1.1 Van đảo chiều 36 1.2 Van tiết lưu: 46 1.3 Van chắn 48 1.4 Van áp suất 50 Biểu diễn phần tử logic khí nén 55 2.1 Phần tử NOT 55 2.2 Phần tử OR NOR 55 2.3 Phần tử AND NAND 57 2.4 RS-Flipflop: 58 2.5 Phần tử thời gia 59 Các phần tử điện khí nén 62 3.1 Van đảo chiều điều khiển nam châm điện 63 3.2 Các phần tử điện 66 BÀI : THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH TÙY ĐỘNG THEO THỜI GIAN 72 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 72 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 72 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 73 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 75 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 75 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 76 BÀI 4: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH TÙY ĐỘNG THEO HÀNH TRÌNH 80 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 80 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 80 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 81 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 83 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 83 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 84 BÀI 5: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH THEO BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI 87 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 87 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 87 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 95 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 97 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 97 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 99 BÀI 6: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH THEO TẦNG.102 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 102 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 102 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 105 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 107 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 107 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 109 BÀI 7: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN BA XY LANH THEO TẦNG 113 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 113 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 113 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 114 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 117 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 117 TÀI LIỆU THAM KHẢO 121 BÀI 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG KH N N Mã : MĐ28-01 * Giới thiệu - Hệ thống khí nén ứng dụng nhiều điều khiển dân dụng công nghiệp, với hệ thống dể chế tạo, an toàn độ tin cậy cao * Mục tiêu - iến thức: Giải thích nguyên lý hoạt động ứng dụng loại máy nén - ỹ năng: Thực kỹ năng: Vận hành máy nén khí, lọc, cấu chấp hành, phân tích q trình xử lý khí nén - Năng lực tự chủ trách nhiệm: R n luyện tính xác, chủ động, sáng tạo khoa học, nghiêm túc học tập cơng việc Nội dung chính: Máy nén khí A L thu t 1 Ngu ên tắc hoạt động phân loại má nén khí 1 Ngu ên tắc hoạt động - Nguyên lý thay đổi thể tích hơng khí dẫn vào buồng chứa, thể tích buồng chứa nhỏ lại Như theo định luật Boy - Mariotte, áp suất buồng chứa tăng lên Các lọai máy nén khí hoạt động theo nguyên lý kiểu pit - tông, bánh răng, cánh gạt - Nguyên lý động hơng khí dẫn vào buồng chứa, áp suất khí nén tạo động bánh dẫn Nguyên tắc hoạt động tạo lưu lượng cơng suất lớn Máy nén khí hoạt động theo nguyên lý máy nén khí kiểu ly tâm 1.1.2 Phân loại: - Theo áp suất: * Máy nén khí áp suất thấp p ≤ 15 bar * Máy nén khí áp suất cao p > 15 bar * Máy nén khí áp suất cao p ≥ 300 bar - Theo nguyên lý hoạt động: * Má nén khí theo ngu ên l tha đổi thể tích: Máy nén khí kiểu pít - tơng, máy nén khí kiểu cánh gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít * Máy nén khí tua - bin: Máy nén khí kiểu ly tâm máy nén khí theo chiều trục Má nén khí kiểu píttơng 1.2.1 Máy nén khí pít – tơng cấp: Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu pít - tơng cấp biểu diễn hình 1.1 Hình 1.1 Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu pít - tơng cấp Máy nén khí kiểu pít - tơng cấp hút lưu lượng đến 10 m /phút áp suất nén từ đến 10 bar 1.2.2 Máy nén khí pít – tơng hai cấp Để tạo nguồn cung cấp khí nén áp suất cao người ta thiết kế máy nén khí nhiều cấp nối tiếp) Trước hết khơng khí hút nén máy nén Piston, sau làm nguội đưa vào nén tiếp máy nén Piston thứ hai sau khí nén đưa sang bình chứa, qua thiết bị xử lý qua hệ thống đường ống cung cấp khí nén cho Hình 1.2 Máy nén khí kiểu Piston nhiều cấp thiết bị sử dụng Máy nén khí kiểu pít - tơng hai cấp nén đến áp suất 15 bar Loại máy nén khí kiểu pít - tơng cấp hai cấp thích hợp cho hệ thống điều khiển khí nén cơng nghiệp Máy nén khí kiểu pít - tơng phân loại theo cấp số nén, loại truyền động phương thức làm nguội khí nén Ngồi người ta c n phân loại theo vị trí pít - tơng hi nén khí áp suất cao ln có lượng nhiệt lớn tỏa ra, thiết phải có làm nguội trung gian Những máy nén khí kiểu Piston nhiều cấp làm nguội quạt gió nước * T thuộc vào áp su t c n thi t c thể phân ra: Một cấp nhất, áp suất đạt 12 bar Hai cấp, áp suất đạt 30 bar Ba cấp hơn, áp suất đạt hàng trăm bar hơng khí sau qua phận lọc khí nén thân máy nén khí , sau khí nén đ y vào bình chứa trung gian Sau làm mát phận làm mát , khí nén vào bình chứa khí nén Bình chứa khí nén Van điện từ làm thơng khí ống dẫn nằm thân máy nén khí van chiều gắn trước bình chứa khí nén , sau áp suất bình chứa đạt mức quy định Hình 1.3 Sơ đồ cấu tạo máy nén khí kiểu Pittong nhiều cấp Truyền động cho thân máy nén khí truyền động đai từ động điện với quạt gió Quạt gió với bánh đai truyền 10 có tác dụng phận tạo luồng không khí làm mát Động điện thân máy nén khí đặt khung giảm chấn 11 , giàn khung 12 với phận giảm chấn 13 Độ căng đai truyền điều chỉnh phận 14 Công tắc tự chọn 15 thực chức điều khiển Ngừng hoạt động đạt phạm vi áp suất yêu cầu ngừng hoạt động chạy không tải Trường hợp ngừng hoạt động đạt phạm vi áp suất yêu cầu rơ le áp suất 16 , phạm vi áp suất yêu cầu, ví dụ từ 6,5 bar - 8,5 bar hi áp suất bình chứa đạt mức 8,5 bar động điện ngừng hoạt dộng áp suất bình chứa giảm xuống mức 6,5 bar động điện lại tiếp tục hoạt động Trong trường hợp điều khiển mà động điện đóng, mở 12 lần/giờ, tốt nên sử dụng bình chứa phụ Trường h p ng ng ho t đ ng hi ch y h ng t i: hi áp suất bình chứa đạt 8,5 bar, động chạy khơng tải, nhờ điều chỉnh rơ le thời gian v thời gian ch y h ng t i ph t) sau động điện ngừng hẳn Sau áp suất bình chứa giảm xuống 6,5 bar động điện tiếp tục hoạt động u m : Cứng vững, hiệu suất cao, kết cấu, vận hành đơn giản huyết m : Tạo khí nén theo xung, thường có dầu, ồn * Một số má nén khí kiểu pittơngđược sử dụng thực t : Hình 1.4 Máy nén pittơng cơng nghiệp Hình 1.6 Máy nén pittơng bơm dầu Hình 1.5 Máy nén pittơng áp suất thấp Hình 1.7 Máy nén khí xylanh đơn B Thực hành - Yêu cầu thực hành: Sử ng máy nén h pittong cấp cấp Xác định thông số máy nén Đo thông số vận hành đánh giá chất lượng: QUY TRÌNH THỰC HIỆN 10 Lắp mạch - Nối ống khí trình tự từ lọc Ph i thực ần khí nén đến van đến cấu chấp hành t đ m o an toàn - Các ống khí đảm bảo chắn h khơng bị vỡ nứt, khơng bị hở khí ngồi - ng nối mạch phải gọn gàng khoa học iểm tra - Quan sát toàn mạch, dựa theo - Chỉ vận hành vận hành nguyên lý kiểm tra đấu nối m ch hi thấy nối y mạch ống ẫn h đ ng an toàn * Bước Đánh giá ch t lượng Nội dung Yêu c u Ghi ch Đánh giá hoạt động Đánh giá mạch hoạt động Trình mạch theo u cầu cơng nghệ ban đầu bày giấy A4 Th m mỹ Các thiết bị gá lắp phải gọn gàng phần mềm bảng khoa học, dễ nhìn dễ sử dụng gá thiết bị Đi dây gọn gàng không chồng chéo, không ngắn dài An toàn vệ sinh Các thiết bị gá lắp Bằng công nghiệp chắn trực quan Thi t k mạch điều khiển điện khí nén A L thu t Thi t k mạch điều khiển ph n mềm * Chia tầng trực tiếp biểu đồ hành trình bước: Nguyên tắc chọn hay số bước liên tiếp biểu đồ hành trình bước lập thành nhóm gọi tầng mà tầng phần tử chấp hành chì thực hành trình -> l ngược lại l -> 0) Ví dụ: Trên hình 6.1 biếu diễn biểu đồ hành trình bước hệ thống xilanh Theo định nghĩa trên, ta chia thành tầng: Tâng I gồm bước 1-2-3 ; tầng II gồm bước 3-4 -5 Ở tầng, xilanh thực hành trình Trong hệ thống điều khiển theo tầng, tầng phân chia xem nguồn tín hiệu điều khiển Như vậy, thời điểm 107 có tầng hoạt động, nói cách khác có nguồn điện điều khiển cho thời điểm Tại vạch phân chia tầng phải có phần tử đưa tín hiệu cung cấp t n hiệu chuy n tầng hay thiết ập tầng), ký hiệu E1 thiết lập tầng I; E2 -tầng II Số tín hiếu chuyển tầng sổ tầng Trình tự chuyển tầng phải tn theo u cầu cơng nghệ, tức tuân theo biểu đồ hành trình bước Đế đảm bảo điều tín hiệu điện tầng tồn dùng để điều khiển chuyển tầng cho tầng sau thơng qua phần tử phát tín hiệu chuyển tầng Cấu trúc mạch hệ thống chia thành hai phần : mạch hệ thống khí nén mạch điều khiển * Cụ thể, tóm tắt lại bước sau: Bước 1: Lập sơ đồ hành trình bước Bước 2: Phân chia tầng Bước 3: Chọn van đảo chiều phần tử điện khí nén để thiết kế mạch điện khí nén Bước 4: Thiết kế tầng điều khiển, gồm phần tử yếu: Phần tử chuyến tầng rơ le điện từ, số rơle điện từ dành cho chuyển tầng n-1 n: số tầng Số tín hiệu chuyến tầng số tầng Các tín hiệu c n lại khơng tham gia chuyển tầng nằm tầng dùng để điều khiển trực tiếp van đảo chiều bước thực Hình 6.5 biểu diễn mạch điều khiển tầng Line 1, Line 108 Rơ le làm nhiệm vụ chuyến tầng; Các tín hiệu chuyển tầng gồm E1 thiết lập tầng 1; E2 dành thiết lập tầng Hình 6.5 Mạch điều khiển tầng * Mạch điều hiển tầng Hình 6.5 Mạch điều khiển tầng 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển - Sơ đồ mơ tả sơ đồ lắp đặt mạch khí nén theo u cầu tốn hình 6.1 - iến thức van, xilanh, cơng tắt hành trình điện, máy khí nén - iến thức trang bị điện - iến thức àn toàn điện B Thực hành QUY TRÌNH THỰC HIỆN * Bước 1: Chu n bị Nội dung Yêu c u Ghi ch - Điều khiển theo u Phân tích u cầu cơng nghệ i 109 cầu hình 6.1 Mở phần mềm Hoạt động tốt Fluidsim Các van, xylanh, Hoạt động tốt khô sẽ, máy nén khí, nút nhấn khơng vỡ nứt điện iểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khô khơng rạn nứt, khí dễ sử dụng q trình lắp đặt thiết bị iểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khô không rạn nứt, điện đảm bảo an tồn điện, dễ sử dụng q trình lắp đặt dây điện iểm tra nguồn điện Điện áp 220V/380V – 50Hz 5%, DC – 24V Tiết diện dây đủ lớn phụ thuộc vào công suất thiết bị điện , chiều dài vừa đủ Ổ cắm, công tắc đảm bảo an toàn kỹ thuật Chu n bị dây dẫn, ống Dây dẫn điện đơn 12/10; 16/10; dẫn khí 20/10 Cáp điều khiển nhiều lõi ng dẫn khí phù hợp với thiết bị khí nén Đầu cốt loại, v ng số thứ tự * Bước 2: Thi t k mạch Nội dung Yêu c u Biểu đồ trạng - Dựa vào yêu cầu công nghệ, quy trình thái hình 6.1 cơng nghệ lý thuyết điều khiển - Biểu đồ trạng thái phải thể trạng thái làm việc phần tử khí nén, cấu chấp hành Mạch khí nén Từ u cầu cơng nghệ, quy trình cơng nh m c t m t n yêu cầu Chuẩn ị đủ số ng i nh m m t i nh m m t Đ m o toàn điện an Ghi ch ựa 110 phần mềm nghệ biểu đồ trạng thái thiết kế mạch ch n Fluidsim khí nén điều khiển tay tùy động phần tử ph theo thời gian h p v i m ch vận hành * Bước Xác định vị trí lắp đ t thi t bị Nội dung Yêu c u Ghi ch Chọn vị trí lắp Vị trí lắp đặt phải thuận tiện cho q đặt trình dây, sửa chữa mạch có cố Vị trí lắp đặt khơng để gần nơi m ướt, thiếu ánh sáng Vạch dấu hi chọn vị trí lắp đặt, tiến thiết bị hành vạch dấu thiết bị vạch dấu lên bàn gá thiết bị vị trí tường Vạch dấu phải rõ ràng xác Gá lắp thiết bị Sử dụng dụng cụ đồ nghề khí gá lắp thiết bị vào vị trí vạch dấu * Bước Lắp mạch vận hành mạch Nội dung Yêu c u Ghi ch Lắp mạch - Nối ống khí trình tự từ lọc đến Ph i thực khí nén van đến cấu chấp hành ần t - Lắp mạch điện đ m o an - Các ống khí đảm bảo chắn tồn h khơng bị vỡ nứt, khơng bị hở khí ngồi - ng nối mạch phải gọn gàng khoa học iểm tra - Quan sát toàn mạch, dựa theo - Chỉ vận vận hành mạch nguyên lý kiểm tra đấu nối hành m ch hi thấy nối y ống ẫn h đ ng an toàn * Bước Đánh giá ch t lượng Nội dung Yêu c u Ghi ch Đánh giá hoạt động Đánh giá mạch hoạt động Trình mạch theo u cầu cơng nghệ ban đầu bày 111 giấy A4 Th m mỹ Các thiết bị gá lắp phải gọn gàng phần mềm bảng khoa học, dễ nhìn dễ sử dụng gá thiết bị Đi dây gọn gàng không chồng chéo, không ngắn dài An toàn vệ sinh Các thiết bị gá lắp Bằng công nghiệp chắn trực quan 112 BÀI 7: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN BA XY LANH THEO TẦNG Mã bài: MĐ28-07 * Giới thiệu Nhằm r n luyện kỹ thiết kế, lắp đặt cho HSSV Với ba xylanh yêu cầu công nghệ thực hành có tính chất nhớ trạng thái hoạt động, giải học * Mục tiêu bài: - iến thức: Giải thích mạch điều khiển ba xy lanh theo tầng - Kỹ năng: Lập mạch điều khiển ba xy lanh theo tầng Lắp đặt vận hành mạch ba xy lanh theo tầng - Năng lực tự chủ trách nhiệm: R n luyện đức tính tích cực, chủ động sáng tạo Nội dung chính: Thi t k mạch điều khiển khí nén A L thu t 1 Thi t k mạch điều khiển ph n mềm Yâu c u: Nguyên lý hoạt động máy khoan Sau sản ph m cần gia công xi lanh 1A đ y khỏi giá chứa phôi kẹp chặt lại, bầu khoan bắt đầu xuống thực việc khoan chi tiết nhờ xi lanh 2A Sau khoan xong xi lanh 2A mang bầu khoan quay trở xi lanh 1A kẹp chi tiết lùi trở sản ph m tháo xilanh 3A đ y chi tiết vào thùng đựng 113 Hình Sơ đồ hoạt động máy khoan biểu đồ trạng thái Hình Sơ đồ mạch điều khiển thiết bị khoan Lắp mạch vận hành điều khiển - Sơ đồ mô tả sơ đồ lắp đặt mạch khí nén theo u cầu tốn hình 7.1 - iến thức van, xilanh, công tắt hành trình khí, máy khí nén - iến thức trang bị điện - iến thức àn toàn điện B Thực hành QUY TRÌNH THỰC HIỆN * Bước 1: Chu n bị Nội dung Yêu c u Ghi ch 114 u cầu cơng nghệ tập hình 7.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Mở phần mềm Hoạt động tốt Fluidsim Các van, Hoạt động tốt khô sẽ, xylanh, máy nén khí khơng vỡ nứt iểm tra đồ Sạch sẽ, khô không rạn nứt, nghề khí dễ sử dụng q trình lắp đặt thiết bị iểm tra đồ Sạch sẽ, khô không rạn nứt, nghề điện đảm bảo an tồn điện, dễ sử dụng q trình lắp đặt dây điện iểm tra nguồn Điện áp 220V/380V – 50Hz điện 5%, DC – 24V Tiết diện dây đủ lớn phụ thuộc vào công suất thiết bị điện , chiều dài vừa đủ Ổ cắm, công tắc đảm bảo an toàn kỹ thuật Chu n bị dây dẫn, Dây dẫn điện đơn 12/10; 16/10; ống dẫn khí 20/10 Cáp điều khiển nhiều lõi ng dẫn khí phù hợp với thiết bị khí nén Đầu cốt loại, v ng số thứ tự * Bước 2: Thi t k mạch Nội dung Yêu c u Biểu đồ - Dựa vào yêu cầu công nghệ, quy trạng thái hình trình cơng nghệ lý thuyết điều khiển 7.1 khí nén theo tầng - Thiết lập vẽ biểu đồ trạng thái theo tần thiết lập - Biểu đồ trạng thái phải thể trạng thái làm việc phần tử khí nén, cấu chấp hành i nh m c t m t n yêu cầu Chuẩn ị đủ số ng i nh m m t i nh m m t Đ m an toàn điện o Ghi ch 115 Mạch khí Từ u cầu cơng nghệ, quy trình ựa ch n nén phần công nghệ biểu đồ trạng thái thiết kế phần tử ph h p mềm Fluidsim mạch khí nén điều khiển khí nén theo v i m ch tầng vận hành * Bước Xác định vị trí lắp đ t thi t bị Nội dung Yêu c u Ghi ch Chọn vị trí Vị trí lắp đặt phải thuận tiện cho trình lắp đặt dây, sửa chữa mạch có cố Vị trí lắp đặt khơng để gần nơi m ướt, thiếu ánh sáng Vạch dấu hi chọn vị trí lắp đặt, tiến hành thiết bị vạch dấu thiết bị vạch dấu lên bàn gá thiết bị vị trí tường Vạch dấu phải rõ ràng xác Gá lắp thiết Sử dụng dụng cụ đồ nghề khí gá lắp bị thiết bị vào vị trí vạch dấu * Bước Lắp mạch vận hành mạch Nội dung Yêu c u Ghi ch Lắp mạch - Nối ống khí trình tự từ lọc Ph i thực ần khí nén đến van đến cấu chấp hành t đ m o an toàn - Các ống khí đảm bảo chắn h khơng bị vỡ nứt, khơng bị hở khí ngồi - ng nối mạch phải gọn gàng khoa học iểm tra - Quan sát toàn mạch, dựa theo - Chỉ vận hành vận hành nguyên lý kiểm tra đấu nối m ch hi thấy nối y mạch ống ẫn h đ ng an toàn * Bước Đánh giá ch t lượng Nội dung Yêu c u Ghi ch Đánh giá hoạt động Đánh giá mạch hoạt động Trình mạch theo u cầu cơng nghệ ban đầu bày giấy A4 Th m mỹ Các thiết bị gá lắp phải gọn gàng phần mềm bảng khoa học, dễ nhìn dễ sử dụng 116 gá thiết bị Đi dây gọn gàng không chồng chéo, khơng ngắn q dài An tồn vệ sinh Các thiết bị gá lắp Bằng công nghiệp chắn trực quan Thi t k mạch điều khiển điện khí nén Thi t k mạch điều khiển ph n mềm Theo yêu cầu cơng nghệ hình 7.1, ta thiết kiết mạch điện khí nén sau; 2 Lắp mạch vận hành điều khiển - Sơ đồ mô tả sơ đồ lắp đặt mạch khí nén theo yêu cầu tốn hình 7.1 - iến thức van, xilanh, cơng tắt hành trình điện, máy khí nén - iến thức trang bị điện - iến thức àn tồn điện B Thực hành QUY TRÌNH THỰC HIỆN * Bước 1: Chu n bị 117 Nội dung Yêu c u Ghi ch - Điều khiển theo yêu cầu hình 7.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Mở phần mềm Hoạt động tốt Fluidsim Các van, xylanh, Hoạt động tốt khơ sẽ, máy nén khí, nút nhấn không vỡ nứt điện iểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khơ khơng rạn nứt, khí dễ sử dụng trình lắp đặt thiết bị iểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khô không rạn nứt, điện đảm bảo an toàn điện, dễ sử dụng trình lắp đặt dây điện iểm tra nguồn điện Điện áp 220V/380V – 50Hz 5%, DC – 24V Tiết diện dây đủ lớn phụ thuộc vào công suất thiết bị điện , chiều dài vừa đủ Ổ cắm, công tắc đảm bảo an toàn kỹ thuật Chu n bị dây dẫn, ống Dây dẫn điện đơn 12/10; 16/10; dẫn khí 20/10 Cáp điều khiển nhiều lõi ng dẫn khí phù hợp với thiết bị khí nén Đầu cốt loại, v ng số thứ tự * Bước 2: Thi t k mạch Nội dung Yêu c u Biểu đồ trạng - Dựa vào u cầu cơng nghệ, quy trình thái hình 7.1 công nghệ lý thuyết điều khiển - Biểu đồ trạng thái phải thể i nh m c t m t n yêu cầu Chuẩn ị đủ số ng i nh m m t i nh m m t Đ m o toàn điện an Ghi ch 118 trạng thái làm việc phần tử khí nén, cấu chấp hành Mạch khí nén Từ u cầu cơng nghệ, quy trình cơng ựa phần mềm nghệ biểu đồ trạng thái thiết kế mạch ch n Fluidsim khí nén điều khiển tay tùy động phần tử ph theo thời gian h p v i m ch vận hành * Bước Xác định vị trí lắp đ t thi t bị Nội dung Yêu c u Ghi ch Chọn vị trí lắp Vị trí lắp đặt phải thuận tiện cho đặt trình dây, sửa chữa mạch có cố Vị trí lắp đặt khơng để gần nơi m ướt, thiếu ánh sáng Vạch dấu hi chọn vị trí lắp đặt, tiến thiết bị hành vạch dấu thiết bị vạch dấu lên bàn gá thiết bị vị trí tường Vạch dấu phải rõ ràng xác Gá lắp thiết bị Sử dụng dụng cụ đồ nghề khí gá lắp thiết bị vào vị trí vạch dấu * Bước Lắp mạch vận hành mạch Nội dung Yêu c u Ghi ch Lắp mạch - Nối ống khí trình tự từ lọc đến Ph i thực khí nén van đến cấu chấp hành ần t - Lắp mạch điện đ m o an - Các ống khí đảm bảo chắn tồn h khơng bị vỡ nứt, khơng bị hở khí ngồi - ng nối mạch phải gọn gàng khoa học iểm tra - Quan sát toàn mạch, dựa theo - Chỉ vận vận hành mạch nguyên lý kiểm tra đấu nối hành m ch hi thấy nối y ống ẫn h đ ng an toàn * Bước Đánh giá ch t lượng 119 Nội dung Yêu c u Ghi ch Đánh giá hoạt động Đánh giá mạch hoạt động Trình mạch theo yêu cầu công nghệ ban đầu bày giấy A4 Th m mỹ Các thiết bị gá lắp phải gọn gàng phần mềm bảng khoa học, dễ nhìn dễ sử dụng gá thiết bị Đi dây gọn gàng không chồng chéo, không ngắn dài An toàn vệ sinh Các thiết bị gá lắp Bằng công nghiệp chắn trực quan 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS.Nguyễn Ngọc Phương năm xuất 2000 , Hệ thống điều khiển khí nén , nhà xuất Giáo dục [2] PGS TS Hồ Đắc Thọ (năm xuất 2004), Công nghệ khí nén , nhà xuất KH &KT [3] Ts Nguyễn Thị Xuân Thu, Ts Nhữ Phương Mai năm xuất 2001) Hệ thống thủy lực khí nén , nhà xuất Lao động 121 ... soạn giáo trình đào tạo nghề Cơng nghệ kỹ thuật Điện Điện tử trình độ Cao đẳng, giáo trình mơ đun Điều khiển điện khí nén giáo trình đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình. .. mạch điều khiển khí nén 72 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 72 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 73 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 75 2.1 Thiết kế mạch điều khiển. .. mạch điều khiển khí nén 87 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 87 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 95 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 97 2.1 Thiết kế mạch điều khiển