Bài 4 Điều Khiển Vị Trí Dùng PLC S7 200 I Mục đích bài thí nghiệm Nắm được cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển vị trí Ôn lại nguyên lý điều khiển động cơ DC, cách sử dụng Encoder Nắm vững kĩ nă.
Bài 4: Điều Khiển Vị Trí Dùng PLC S7-200 I Mục đích thí nghiệm: - Nắm cấu trúc chung hệ thống điều khiển vị trí - Ôn lại nguyên lý điều khiển động DC, cách sử dụng Encoder - Nắm vững kĩ lập trình cho điều khiển PLC II Cơ sở lý thuyết: Encoder: Encoder thiết bị điện dùng để xác định vị trí dịch chuyển Encoder sử dụng Incremental Encoder có độ phân giải 360 xung/vịng, loại thiết bị mã hóa theo số gia, có dãy xung phù hợp với góc quay trục Thiết bị mã hóa khơng có xung trục khơng làm việc cần có đếm để đếm xung PLC: Giới thiệu HSC: Là lệnh gán mode để xác đinh HSC Các mode chọn lựa dùng để xác định chức xung clock, phương hướng, reset start Các mode HSC: tùy theo CPU tương ứng có mode hoạt động khác nhau, từ mode đến mode 11 Cần phải sử dụng lệnh HDEF trước thực cho lệnh HSC Hoạt động HSC: HSC dùng để đếm kiện tốc độ cao mà không phụ thuộc chu kỳ quét PLC có tương ứng 12 mode hoạt động khác Tần số đếm lớn HSC phụ thuộc vào loại CPU, đạt tối đa 30KHz HSC sử dụng Shaft Encoder để xác định số xung vòng quay reset số xung vịng quay Số xung clock xung reset từ Shaft Encoder cung cấp đến ngõ vào HSC Đặt giá trị đếm tương ứng PV, số xung hoạt động CV với PV xảy ngắt, giá trị PV setup III Chương trình PLC: Các bước thí nghiệm: - viết chương trình PLC : nhấn START hệ thống quay thuận, nhấn STOP hệ thống dừng lại: - nhấn START hệ thống quay thuận Gặp công tắc hành trình phải dừng lại, sau chạy ngược lại đến gặp cơng tắc hành trình trái dừng lại Nếu hệ thống chạy, nhấn STOP hệ thống dừng lại, sau nhấn START hệ thống chạy tiếp: Điều khiển vị trí: Khởi tạo HSC Chương trình ngắt: ... dừng lại Nếu hệ thống chạy, nhấn STOP hệ thống dừng lại, sau nhấn START hệ thống chạy tiếp: Điều khiển vị trí: Khởi tạo HSC Chương trình ngắt: ...- viết chương trình PLC : nhấn START hệ thống quay thuận, nhấn STOP hệ thống dừng lại: - nhấn START hệ thống quay thuận