TÍNH TOÁN, THIẾT kế hệ THỐNG cửa TRƯỢT tự ĐỘNG

2021 Họ tên sinh viên: Nguyễn kế Dương – Nguyễn Văn Minh Trí TÊN ĐỀ TÀI : Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Cửa Trượt Tự Động ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: TH.S ĐÀO THANH HÙNG SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG MSV: 1711504110109 SVTH: NGUYỄN VĂN MINH TRÍ MSV:1711504110140 LỚP : 17CTM1 Đà Nẵng, Ngày 30 Tháng 06 Năm2021 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: TH.S ĐÀO THANH HÙNG SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG MSV: 1711504110109 SVTH: NGUYỄN VĂN MINH TRÍ MSV: 1711504110140 LỚP: 17CTM1 Đà Nẵng, Ngày 30 Tháng 06 Năm 2021 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Kế Dương Lớp: 17CTM1 Mã SV: 1711504110109 Tên đề tài: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng nhu cầu thực tế theo nhu cầu người sử dụng Áp dụng cho hộ chung cư cần tiết kiệm diện tích, cửa hàng, nhà kho Điểm: Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Sinh viên hoàn thành tương đối tốt nhiệm vụ yêu cầu đồ án Điểm: Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Tương đối đầy đủ Điểm: Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đạt đáp ứng mặt tình tốn hợp lý, khả ứng dụng vào thực tế tương đối tốt Điểm: Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần tiến hành kiểm nghiệm tính ổn định hệ thống III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chăm chỉ, tích cực tìm hiểu giải vấn đề trình thiết kế đồ án Điểm: IV Đánh giá: Điểm đánh giá:9/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 15 tháng 08 năm 2021 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Minh Trí Lớp: 17CTM1 Mã SV: 1711504110140 Tên đề tài: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng nhu cầu thực tế theo nhu cầu người sử dụng Áp dụng cho hộ chung cư cần tiết kiệm diện tích, cửa hàng, nhà kho Điểm: Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Sinh viên hoàn thành tương đối tốt nhiệm vụ yêu cầu đồ án Điểm: Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Tương đối đầy đủ Điểm: Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đạt đáp ứng mặt tình tốn hợp lý, khả ứng dụng vào thực tế tương đối tốt Điểm: Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần tiến hành kiểm nghiệm tính ổn định hệ thống III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chăm chỉ, tích cực tìm hiểu giải vấn đề trình thiết kế đồ án Điểm: IV Đánh giá: Điểm đánh giá:9/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 15 tháng 08 năm 2021 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Nhận Xét Và Đánh Giá Của Doanh Nghiệp SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Kế Dương Mã SV: 1711504110109 Nguyễn Văn Minh Trí Mã SV: 1711504110140 Lớp: 17CTM1 Tên đề tài: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG Người phản biện: Bùi Hệ Thống Học hàm/ học vị: Tiến sĩ Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: II Đề tài nghiên cứu có tính cấp thiết việc chế tạo cửa trượt tự động cho hộ chung cư cần tiết kiệm diện tích, cửa hang…có tính mục tiêu rõ ràng Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: Sinh viên giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án theo quy định giảng viên hướng dẫn Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: Đề tài nghiên cứu có cấu trúc bố cục tương đối hợp lý, nhiên số vấn đề hình thức trình bày cần phải chỉnh sửa trước nộp lưu chiểu (chương 6, 7, đưa vào phần mục lục), số nội dung khác xem cụ thể tập thuyết minh phản hồi người phản biện Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: Kết đạt được, giá trị khoa học khả ứng dụng đề tài khả thi ứng dụng thực tế sống Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Kiểm tra lại phần mục lục cho thống theo quy định đồ án tốt nghiệp (cách đánh mục theo chương mục lục cho hình ảnh phải riêng) - Chương 1: Tổng quan giới thiệu tương đối loại cửa, vài lỗi canh lề đánh số mục lục nội dung hình ảnh người phản biện nêu - - Chương 2: Đề xuất phương án chọn phương án tối ưu, trình bày rõ, ngắn gọn chưa có minh chứng nhu cầu sử dụng cửa tự động thuộc phương án lựa chọn (phương án 3) thị trường nên không thực thuyết phục Chương 3: Tính tốn lựa chọn động điện, số cơng thức sử dụng tính tốn khơng có sở, nguồn tham khảo Đề nghị bổ sung nguồn tài liệu tham khảo cho công thức có ghi báo cáo (FILE PDF) mà phản biện gửi lại - Chương 4: Tính tốn thiết kế máy, nội dung trang 34 35 nên viết lại cho phù hợp với văn phong luận văn kỹ sư kỹ thuật, viết lôm côm… - SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG - Chương 5: Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình, thực khơng biết chi tiết điển hình gia cơng đồ án gì? Kích thước u cầu kỹ thuật sao? Chi tiết nằm đâu vẽ thiết kế? - Chương 6, đề nghị đưa vào phần phụ lục khơng có đủ nội dung để hình thành nên chương thuyết minh Điểm Điểm tối đa đánh giá TT Các tiêu chí đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có 1a phần so với ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; 1b - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; 1c 1d 2a 2b 8,0 1,0 0,75 3,0 2,75 3,0 2,75 1,0 0,75 2,0 1,0 1,0 10 0, 0,5 - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,…; - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; - Hình thức trình bày Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) 7,0 - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… Tại lại chọn phương án để tính thiết kế? Nhóm khảo sát nhu cầu sử dụng loại cửa theo phương án thị trường hay chưa? Cho vài dẫn chứng hình ảnh thực tế cửa tự động sử dụng phương án này? Dựa sở để xác định cánh cửa nặng 25 kg vận tốc đóng mở 0,5m/s? - Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2021 Người phản biện Bùi Hệ Thống SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG TÓM TẮT VỀ ĐỀ TÀI Tên đề tài: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CỬA Ở TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN KẾ DƯƠNG Mã sinh viên: 1711504110109 Lớp: 17CTM1 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN MINH TRÍ Mã sinh viên: 1711504110140 Lớp: 17CTM1 Nội dung sơ lược đề tài: Ngày nay, với sử phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật Đặc biệt lĩnh vực tự động hóa tạo nên động lực thúc đẩy phát triển ngành công nghiệp khác nhằm phục vụ đáp ứng nhu cầu người sống Con người với trợ giúp máy móc, cơng cụ thông minh trực tiếp làm việc, hay công việc mà người làm với khả mà việc điều khiển chúng hay chúng làm việc hoàn toàn tự động mang lại lợi ích to lớn, giảm nhẹ tối ưu hóa cơng việc Đặc biệt hộ thông minh hay nhà thơng minh xây dựng ngày nhiều, tịa nhà với kiến trúc đại hình thành, địi hỏi phải sử dụng cho loại cửa thơng minh đóng mở cách tự động giúp tăng độ thẩm mỹ đại thông minh cho kiến trúc Đề tài: “Thiết kế hệ thống cửa đóng mở tự động” giải vấn đề Hệ thống sử dụng cảm biến vật cản IR cảm biến chuyển động PIR để phát người hay vật cản , Arduino UNO R3 để điều khiển hệ thống, hệ thống đèn led cảnh báo đóng mở Kết cho thấy hệ thống hoạt động xác, an toàn, đơn giản dễ sử dụng Cấu trúc đồ án bao gồm 10 chương:  C hương 1: Tổng quan tình hình nghiên cứu chế tạo sản phẩm vàngoài nước sản phẩm  Chương 2: Đề xuất phương án thiết kế chọn phương án tốt  C hương 3: Tính tốn chọn động điện DC ( Tính cơng xuất, chọnoạil động )  4: Tính tốn thiết kế máy hương  5: Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình hương  6: Sơ đồ thuật toán hương  7: Nối sơ đồ mạch điện hương  hương 8: Viết chương trình nạp cho mạch điều khiển  hương 9: Lắp ráp chạy thử nghiệm  C  C  C  C  C  C  Chương 10: Kỹ thuật an toàn sử dụng vận hành máy SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HỊA Xà HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TH.s ĐÀO THANH HÙNG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN KẾ DƯƠNG NGUYỄN VĂN MINH TRÍ Mã SV: 1711504110109 Mã SV: 1711504110140 Tên đề tài: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG Các số liệu, tài liệu ban đầu: Cánh cửa có chiều cao 1800mm, bề rộng 1000mm, kết cấu đơn giản, dễ sử dụng phù hợp nơi có khơng gian diện tích nhỏ cửa hàng tiện lợi nhỏ, hộ gia đình hay văn phịng làm việc - Nội dung đồ án: - Lời nói đầu - Chương 1: Tổng quan tình hình nghiên cứu chế tạo nước sản phẩm + Phân tích ưu điểm nhược điểm máy tương tự chế tạo thị trường + Kết luận: Đưa đề xuất khắc phục nhược điểm phân tích - Chương 2: Đề xuất phương án thiết kế, chọn phương án tốt (đưa phương án, sau chọn 1) - Chương 3: Tính tốn lựa chọn động (tính cơng suất, chọn loại động cơ) - Chương 4: Tính tốn thiết kế kết cấu máy - Chương 5: Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình - Chương 6: Sơ đồ thuật toán - Chương 7: Sơ đồ nối dây (mạch điện) - Chương 8: Viết chương trình nạp cho mạch điều khiển - Chương 9: Lắp ráp chạy thử nghiệm - Chương 10: Kỹ thuật an toàn sử dụng (vận hành) máy Các vẽ cần hoàn thiện: + Bản vẽ sơ đồ nguyên lý: A0 SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG + Bản vẽ lắp: A0 + Bản vẽ chi tiết: A4 + Bản vẽ nguyên công: A0 + Bản vẽ mạch điều khiển: A0 + Bản vẽ mơ hình máy 3D: A0 + Bản vẽ lưu đồ thuật toán: A1 Các sản phẩm dự kiến: - Bản thuyết minh - Slide báo cáo (thuyết trình) - Các vẽ - Mơ hình thực tế Ngày giao đồ án: Ngày 02 Tháng 02 Năm 2021 Ngày nộp đồ án: Ngày 30 Tháng 06 Năm 2021 Đà Nẵng, ngày 30 tháng 06 năm 2021 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn NGUYỄN XUÂN BẢO ĐÀO THANH HÙNG SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG CHƯƠNG VIII: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH NẠP CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN Chương trình viết phần mềm Arduino IDE Mã code: const int motorA1=9; //Khai báo chân IN const int motorA2=10; const int Sensor1=2; const int Sensor2=4; const int ProxSensor3=7; const int ProxSensor4=12; void setup() { pinMode(motorA1,OUTPUT); //Khai báo dạng INPUT pinMode(motorA2,OUTPUT); pinMode (Sensor1,INPUT); pinMode (Sensor2,INPUT); Serial.begin(9600); pinMode (ProxSensor3,INPUT); pinMode (ProxSensor4,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop () { if (digitalRead (Sensor1) == HIGH && digitalRead (Sensor2) == LOW && digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == LOW ) { digitalWrite(motorA1,HIGH); //mở cửa digitalWrite(motorA2,LOW); Serial println ( "CAO1" ) ; } if (digitalRead (Sensor1) == LOW && digitalRead (Sensor2) == HIGH && digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == LOW ) { digitalWrite(motorA1,HIGH); //mở cửa digitalWrite(motorA2,LOW); Serial println ( "CAO2" ) ; } if (digitalRead (Sensor1) == HIGH && digitalRead (Sensor2) == HIGH&& digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == LOW ) { digitalWrite(motorA1,HIGH); //mở cửa SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 64 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG digitalWrite(motorA2,LOW); Serial println ( "CAO3" ) ; } if (digitalRead (Sensor1) == HIGH && digitalRead (Sensor2) == LOW && digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,HIGH); //mở cửa digitalWrite(motorA2,LOW); } if (digitalRead (Sensor1) == LOW&& digitalRead (Sensor2) == HIGH && digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,HIGH); //mở cửa digitalWrite(motorA2,LOW); } if (digitalRead (Sensor1) == HIGH && digitalRead (Sensor2) == HIGH && digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,HIGH); //mở cửa digitalWrite(motorA2,LOW); } if (digitalRead (Sensor1) ==HIGH && digitalRead (Sensor2) == LOW && digitalRead (ProxSensor3) == LOW && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,LOW); //DỪNG digitalWrite(motorA2,LOW); } if (digitalRead (Sensor1) == LOW && digitalRead (Sensor2) == HIGH && digitalRead (ProxSensor3) == LOW && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,LOW); //DỪNG digitalWrite(motorA2,LOW); } if (digitalRead (Sensor1) == HIGH && digitalRead (Sensor2) == HIGH && digitalRead (ProxSensor3) == LOW && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,LOW); // DỪNG digitalWrite(motorA2,LOW); Serial println ( "THẤP5" ) ; } SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 65 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG if (digitalRead (Sensor1) == LOW && digitalRead (Sensor2) == LOW && digitalRead (ProxSensor3) == LOW && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,LOW); //đóng cửa digitalWrite(motorA2,HIGH); Serial println ( "THẤP 1" ) ; } if (digitalRead (Sensor1) == LOW && digitalRead (Sensor2) == LOW && digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == LOW ) { digitalWrite(motorA1,LOW); //dừng digitalWrite(motorA2,LOW); Serial println ( "THẤP 2" ) ; } if (digitalRead (Sensor1) == LOW && digitalRead (Sensor2) == LOW && digitalRead (ProxSensor3) == HIGH && digitalRead (ProxSensor4) == HIGH ) { digitalWrite(motorA1,LOW); //đóng cửa digitalWrite(motorA2,HIGH); } } SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 66 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG CHƯƠNG IX: LẮP RÁP VÀ CHẠY THỬ NGHIỆM lắp ráp Hệ thống lắp ráp hoàn thiện dựa vẽ lắp chạy thử nghiệm 2.1 Hình ảnh mơ hình: Hình 41: Mặt trước mơ hình SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 67 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 42: Mặt sau mơ hình SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 68 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 43: Các bo mạch, nguồn, mô tơ 2.2 chạy thử - Khi ta mở công tắc hệ thống hoạt động - Khi ta đóng cơng tắc hệ thống dừng hoạt động - Khi mở công tắc, có người động vật vào vùng quét cảm biến, cảm biến truyền tín hiệu phận điều khiển trung tâm điều khiển sử lý tín hiệu (dựa mã code ta lập trình) truyền tín hiệu hợp lý cho phận điều khiển động cơ, điều khiển động nhận tín hiệu thực điều khiển động quay chiều hay ngược chiều kim đồng hồ nhằm đóng mở cửa hay dừng cửa Hệ thống chạy ổn định SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 69 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG CHƯƠNG X: GVHD: ĐÀO THANH HÙNG KỸ THUẬT AN TỒN KHI VẬN HÀNH, SỬ DỤNG MÁY Mơ hình hoạt động lượng điện phải đảm bảo việc sử dụng, vận hành sửa chửa an toàn: −Ngắt điện thiết bị sau ngừng sử dụng, không sử dụng tải Không để dây điện (lồi ra) lối Các thiết bị tiếp đất quy cách Các tủ điện phải đóng kín, tuyệt đối không để vật lạ bên sau tủ Khi thao tác sử dụng thiết bị điện phải tuân thủ : Khi khởi động động làm việc với thiết bị điện cầm tay phải đứng nơi khơ Khơng dùng vịi nước xịt rửa vật mang điện động cơ, nút bấm, tủ điện, hộp điện nút bấm, hệ thống tự động Chỉ thao tác cắt CB tổng, CB nhánh tủ điện nhấn nút dừng khẩn cấp tủ (nếu có) xảy tai nạn điện cháy nổ Khơng tự ý đóng điện khí cụ điện có treo biển báo hư:”Đang bảo tri”,” sửa chữa”, “Cấm đóng điện” v.v… Khơng tiến hành nghiệm thu thiết bị điện chưa đảm bảo an toàn điện Che chắn cẩn thận, lắp đầy đủ thiết bị truyền động Tuyệt đối không bước qua động cơ, thiết bị truyền động vận hành Phải báo đơn vị sửa chữa điện tượng rò rỉ điện, dây tiếp đất bị hỏng Khi phát tượng mùi khét, cháy v.v phải cắt nguồn thiết bị báo cho trưởng phận để xử lý Mọi thiết bị, dây dẫn, phích cắm dây nối thêm có phát hư hỏng phải thay thế, bảo trì việc phải báo cáo cho trưởng trưởng phận Mơ hình thiết bị tự động nên có lúc hoạt động khơng ổn định, trước sử dụng cần phải kiểm tra kỹ tránh trường hợp gây tai nạn cho người dùng SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 70 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG KẾT LUẬN Kết luận - Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu với giúp đỡ thầy Đào Thanh Hùng bạn bè, mơ hình cửa đóng mở tự động nhóm hồn thành đáp ứng tốt yêu cầu đề ra.Các khối chức hoạt động đúng, đảm bảo cập nhật liệu xác, hệ thống chạy ổn định thời gian dài khơng phát sinh lỗi, mơ hình sử dụng dễ dàng, an tồn với hộ gia đình khu mua sắm nhỏ - Những vấn đề đạt được:  Nghiên cứu thiết kế hệ thống cửa đóng mở tự động  Tìm hiểu sơ lược ARDUINO, cụ thể ARDUINO UNO R3, phần mềm lâpARDUINO IDE để lập trình điều khiển hệ thống  Tìm hiểu loại cảm biến sử dụng mơ hình cụ thể cảm biến vật cản IR cảm biến chuyển động PIR  Ngoài chúng em tập cho thân tinh thần làm việc nhóm tốt.Cùng giúp đỡ hỗ trợ thực tốt nhiệm vụ giao nhằm đạt kết tốt Những mặt hạn chế:  Chỉ sử dụng thiết bị thay để làm mơ hình chưa áp dụng cho thiết bị thực tế  Do thịi gian chi phí cịn hạn hẹp nên mơ hình dừng mức đóng mở tự động  Tốc độ xử lý chậm, hệ thống hoạt động chưa mượt mà Hướng phát triển - Từ hạn chế đề tài nhóm đưa số hướng phát triển để hệ thống hồn chỉnh hoạt động hiệu  Phát triển điều khiển từ xa cho hệ thống thông qua webserver qua smartphone  Sử dụng thêm cảm biến dùng cơng nghiệp để đảm bảo độ xác cho hệ thống  Cải tiến phận chi tiết để sản phẩm vận hành êm SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 71 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình chế tạo máy 2- Lưu Đức Bình [2] sách Tính tốn thiết kế Hệ dẫn động khí -Tập 1,2 – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển [3] Sách sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2,3 [4] Sách công nghệ chế tạo máy -Lê Quý Đức [5] https://aeevn com/product/motor − 12 − 24v − 150w − 7000rpm/ [6] http://arduino.vn/bai-viet/40-ban-co-biet-arduino-la-gi-khong-timhieu-them [7] Giáo trình Cảm biến cơng nghiệp - ThS Hồng Minh Cơng (ĐH Bách Khoa Đà Nẵng) [8] Theo 2.2 sách thiết kế chi tiết máy công dụng chung (Trần Thiên Phúc) SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 72 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 44: Bản vẽ chi tiết SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 73 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 45: Bản vẽ lắp SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 74 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 46: Bản vẻ lịng phơi SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 75 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 47: Bản vẽ ngun cơng SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 76 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 48: Sơ đồ nguyên lý SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 77 ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG Hình 49: Mơ hình hồn thành hình vẽ 3D SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ 78 ... biện Bùi Hệ Thống SVTH: NGUYỄN KẾ DƯƠNG – NGUYỄN VĂN MINH TRÍ ĐATN: HỆ THỐNG CỬA TRƯỢT TỰ ĐỘNG GVHD: ĐÀO THANH HÙNG TÓM TẮT VỀ ĐỀ TÀI Tên đề tài: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CỬA Ở TỰ ĐỘNG Sinh... 20 2.3 Loại cửa trượt tự động cánh 20 Hình 4: Cửa trượt tự động cánh 20 2.4 Cửa trượt tự động xoay vòng 21 Hình 5: Cửa trượt tự động xoay vòng ... cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết kế chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt động hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình ta quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước