Tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho máy tiện CNC

Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm trong các hệ thống sản xuất mang tính tự động từng phần hay toàn phần và không thể có hệ thống sản xuất tự động mà không có quá trình cấp phôi tự động. Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt được những mục tiêu sau:+ Nâng cao năng suất do giảm thời gian phụChuyển các máy bán tự động trở thành tự động.+ Cải thiện được điều kiện làm việc cho công nhân: giải phóng cho con người trong các công việc nhàm chán, trong công việc nặng nhọc.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI HÀ NỘI BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CHO MÁY TIỆN CNC TẠI CÔNG TY FTECH ĐÔNG ANH Họ tên sinh viên : Lê Phi Mã sinh viên : 171300811 Lớp : Tự động hóa thiết kế khí Khóa : K58 Giáo viên hướng dẫn : TS Bùi Văn Hưng Hà Nội 2021 -1- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG -2- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG -3- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Tính tốn, thiết kế hệ thống cấp phơi tự động cho máy tiện CNC TẠI CÔNG TY FTECH ĐÔNG ANH Họ tên : Lê Phi Mã sinh viên : 171300811 Lớp : Tự động hóa thiết kế khí Khóa : K58 Điện thoại : 0349905111 Email : lephi22@gmail.com Nội dung Đồ án tốt nghiệp bao gồm vấn đề : Nhu cầu thực tế đề tài: Hiện nay, hệ thống sản xuất công nghiệp nói chung hệ thống sản xuất lĩnh vực gia cơng cắt gọt khí nói riêng dần phát triển theo hướng tự động hóa ngày cao Vì q trình cấp phơi tự động nhu cầu cần thiết phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao suất lao động, sử dụng khai thác máy móc cách có hiệu nhất, nâng cao chất lượng sản phẩm giảm chi phí sản xuất sản phẩm Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đi sâu vào thiết kế tính tốn dàn cấp phơi tự động cho máy tiện CNC Nội dung đồ án thực -4- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG - Phần lý thuyết : Nêu nhu cầu cần thiết đề tài, tổng quan máy tiện tự động, quy trình gia cơng số chi tiết dàn cấp phơi - Ngun lí hoạt động cụm dàn cấp phơi - Tính tốn thiết kế cụm dàn cấp phơi tự động - Các phương pháp phân tích tính cơng nghệ kết cấu, chọn phôi Mục tiêu - Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm hệ thống sản xuất mang tính tự động phần hay tồn phần khơng thể có hệ thống sản xuất tự động mà khơng có q trình cấp phơi tự động - Q trình cấp phơi tự động cần phải đạt mục tiêu sau: + Nâng cao suất giảm thời gian phụChuyển máy bán tự động trở thành tự động + Cải thiện điều kiện làm việc cho cơng nhân: giải phóng cho người công việc nhàm chán, cơng việc nặng nhọc + Đảm bảo độ xác gá đặt Kết đạt Sau nhận đề tài thầy giáo hướng dẫn giao, em nỗ lực hoàn thành đề tài tốt nghiệp Tuy nhiên cịn nhiều thiếu sót Vì kính mong thầy giảng viên hướng dẫn , giảng viên duyệt hội đồng bảo vệ xem xét góp ý để đề tài em hồn thành tốt -5- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay, trình sản xuất sản phẩm máy cắt kim loại, máy gia công áp lực , trình cơng nghệ lắp ráp sản phẩm khí hay kiểm tra, hệ thống sản xuất nghành cơng nghiệp nói chung sản xuất , vật liệu xây dựng, thực phẩm… phát triển theo xu hướng tự hóa ngày cao Để đảm bảo trình sản xuất ổn định cần thiết phải có q trình cung cấp phơi xác vị trí không gian theo nhịp (cấp lúc) liên tục theo chu trình hoạt máy cách tin cậy Vì q trình cấp phơi yêu cầu cần thiết cần phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao suất lao động, sử dụng khai thác máy móc, thiết bị cách có hiệu nâng cao chất lượng sản phẩm Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động giải giai đoạn cách triệt để tổng thể toàn hệ thống cấp phôi phải điều kiện làm việc cụ thể máy móc, thiết bị cơng đoạn sản xuất Trong q trình nghiên cứu hệ thống cấp phơi tự động mục tiêu cần phải đạt hệ thống cấp phơi cần phải hoạt động cách ổn định tin cậy, có nghĩa phải cung cấp phơi cách kịp thời, xác vị trí khơng gian, đủ số -6- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG lượng theo suất u cầu có tính đến lượng dự trữ cách an tồn hiệu Có thể thấy rằng, việc nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động có tính bao qt bao gồm nhiều lĩnh vực có liên quan đến nhiều ngành cơng nghiệp khác Những yêu cầu thể đề tài tốt nghiệp “THIẾT KẾ GIÀN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CHO MÁY TIỆN TỰ ĐỘNG CNC” Các số liệu tra bảng tính tốn dựa kinh nghiệm thầy hướng dẫn tài liệu liên quan Sản phẩm có nhiều phương án chế tạo khác nên việc chế tạo phải so sánh chọn phương án công nghệ hợp lý đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, thời gian, giá thành, đáp ứng nhu cầu xã hội Bằng cố gắng thân giúp đỡ nhiệt tình từ thầy Bùi Văn Hưng giúp em hoàn thành đồ án thời hạn Lời cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Bùi Văn Hưng tồn thể thầy giáo mơn Thiết Kế Máy trường Đại Học Giao Thông Vận Tải dạy dỗ tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Lê Phi -7- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG MỤC LỤC CHƯƠNG 11 TỔNG QUAN, GIỚI THIỆU VỀ MÁY TIỆN TỰ ĐỘNG CNC .11 1.1 Giới thiệu máy tiện tự động CNC 11 1.1.1.Một số loại máy tiện CNC phổ biến thường dùng 15 1.1.1.1 Máy tiện TSUGAMI NP17 15 1.1.1.2.Máy tiện STAR KNC 32 II 16 1.1.1.3.Máy tiên TSUGAMI BO12 17 1.1.1.4 Máy tiện tự động Star RNC 16 .18 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN, GIỚI THIỆU VỀ DÀN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG .22 2.1 Giới thiệu dàn cấp phôi tự động 22 2.1.1 Ví dụ khảo sát hiệu suất dàn cấp phôi máy tiện tự động công ty cổ phần giải pháp công nghệ FTECH .22 2.1.2 Vai trị ý nghĩa hệ thống cấp phơi tự động tự động hóa sản xuất 24 2.1.3 Những yêu cầu thiết bị cấp phôi tự động .25 2.1.4 Cấu tao thành phần chức dàn cấp phôi tự động .28 2.1.4.1 Ổ chứa phôi giá chứa phôi 30 2.1.4.1.1 Cấp phôi dạng 30 2.1.4.1.2 Giá chứa phôi 34 2.1.4.1.2.1 Giá chứa cấp phôi kiểu đĩa quay 34 2.1.4.1.2.2 Giá cấp phôi kiểu giá nâng 36 2.1.4.2 Máng dẫn phôi .38 2.1.4.3 Cơ cấu định hướng phôi 40 -8- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 2.1.4.4 Cơ cấu chia phôi .41 2.1.4.5 Cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi .41 2.1.4.6 Cơ cấu bắt – nắm gá đặt tháo chi tiết sau gia công 42 2.1.5 Giới thiệu phương án truyền động xích dàn cấp phơi tự động 44 2.1.6 Ngun lí hoạt động dàn cấp phơi tự động thiết kế .46 CHƯƠNG 48 TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CHO DÀN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG .48 3.1 Tính tốn, thiết kế truyền xích cho dàn cấp phôi tự động 48 3.1.1 Các thơng số thiết kế truyền xích 48 3.1.2 Tính tốn thiết kế truyền xích cho dàn cấp phơi tự động .49 3.1.2.1 Chọn loại xích cho dàn cấp phơi tự động 49 3.1.2.2 Chọn số đĩa xích 52 3.1.2.3 Chọn động xác định bước xích P 52 3.1.2.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích 56 3.1.2.5 Kiểm nghiệm xích độ bền phần mềm INVENTOR 57 3.2 Tính tốn thiết kế giá chứa phôi cho dàn cấp phôi tự động 68 3.3 Tính tốn thiết kế máng trượt phôi dàn cấp phôi tự động 70 3.3.1 Tính tốn khe hở máng trượt phơi .70 3.3.2 Xác định hệ số ma sát máng trượt phôi 71 3.3.3 Tính chiều cao vách máng 72 3.4 Tính tốn, thiêt kế chi tiết kẹp phôi cho dàn cấp phôi tự động 72 3.4.1 Tính trọng lượng chi tiết kẹp phôi cho dàn cấp phôi tự động 73 3.4.2 Tính sản lượng chi tiết kẹp phơi cho dàn cấp phơi tự động 73 3.4.3 Tính tốn thời gian kep nhả phôi 74 -9- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.5 Tính tốn, thiết kế đĩa quay chia phơi cho dàn cấp phôi tự động 74 3.5.1 Xác định thông số đĩa quay chia phôi 75 3.5.2 Tính vận tốc đĩa quay chia phôi 77 3.5.3 Lập quy trình gia cơng chế tạo chi tiết đĩa chia phôi giàn cấp phôi tự động .77 3.5.4 Tính sản lượng chi tiết đĩa chia phôi cho dàn cấp phôi tự động 97 3.6 Bản vẽ số phận dàn cấp phôi tự động 98 3.6.1 Thân giàn cấp phôi tự động 98 3.6.2 Bánh xích .99 3.6.3 Chốt điều chỉnh kẹp phôi 100 3.6.4 Đế chân .101 3.6.5 Động .102 3.6.6 Tủ điện 103 3.6.7 Chân giàn cấp phôi 104 3.6.8 Đế đỡ máng trượt phôi 105 3.6.9 Thanh đậy nắp máng trượt .106 3.6.10 Máng bỏ phôi dư 107 3.6.11 Bạc lót lị xo 108 KẾT LUẬN 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO .112 -10- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.2 Bánh xích -99- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.3 Chốt điều chỉnh kẹp phôi -100- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.4 Đế chân -101- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.5 Động -102- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.6 Tủ điện -103- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.7 Chân giàn cấp phôi -104- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.8 Đế đỡ máng trượt phôi -105- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.9 Thanh đậy nắp máng trượt -106- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.10 Máng bỏ phôi dư -107- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.11 Bạc lót lị xo -108- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG 3.6.12 Mô hình lắp ráp 3D dàn cấp phơi tự động -109- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG KẾT LUN Sau thỏng nhận đồ án với giúp đỡ tận tình thầy Bựi Vn Hng, với giúp đỡ bạn bè cố gắng thân em Em đà hoàn thành đồ ¸n tốt nghiệp Những điều đạt được: - Biết phân tích giải vấn đề theo hệ thống - Tính tốn thơng số truyền - Đọc chọn lọc phương án Những điều chưa đạt được: - Chưa tính tốn giá thành máy - Chưa có số xác thông số lý phôi Định hướng tương lai : - Sẽ có nâng cấp máy, với tính cơng nghệ - Giảm kích cỡ giàn cấp phơi nhỏ gọn Nh- đà biết kiến thức sâu rộng đòi hỏi phải có thời gian hiểu biết định hiểu đ-ợc phần Bởi đồ án này, đà có cố gắng thân, cộng với h-ớng dẫn nhiệt tình giáo viên h-ớng dẫn Xong điều kiện khó khăn tài liệu, kiến thức thân hạn chế, nên đồ án tránh khỏi sai sót Do em cần góp ý quý thầy cô để -110- N TT NGHIP GVHD: TS.BI VN HNG đồ án em đ-ợc hoàn thiện hơn, thực tế để đ-a vào sản xuất nhằm tăng suất lao động, giảm chi phí sản xuất, giảm sức lao động cho ng-ời công nhân Qua làm tăng lợi nhuận cho Doanh nghiệp, dẫn đến thu nhập ng-ời công nhân đ-ợc nâng cao góp phần cải thiện đời sống ng-ời lao động Và cao góp phần vào nghiệp công nghiệp hoá, đại hoá đất n-ớc Xứng đáng với tiềm sẵn có Một lần em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo Bựi Vn Hng , ng-ời đà h-ớng dẫn em suốt trình làm đồ án, để em hoàn thành đồ án Và qua em xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể thầy cô giáo khoa khí, ng-ời đà cho em kiến thức quý giá để em hoàn thành đồ án Em xin kính chúc thầy cô giáo luôn mạnh khoẻ, công tác tốt -111- N TT NGHIP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, 2007, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, 2005, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, NXB Khoa học kỹ thuật [3] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, 2006, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 3, NXB Khoa học kỹ thuật [4] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lâm, 1999, Thiết kế chi tiết máy, NXB giáo dục [5] Nguyễn Ngoc Đào, Hồ Viết Bình, Trần Quế Sang, Chế độ cắt gia cơng khí, NXB Đà Nẵng -112- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.BÙI VĂN HƯNG [6] Trần Văn Địch, Nguyên Thanh Mai, Lưu Văn Nhang, 2002, Sổ tay gia công cơ, NXB khoa học kỹ thuật [7] Trầ n Văn Đich, ̣ 2000, Sổ tay và thiế t kế đồ gá [8] Trinh ̣ Chấ t, Lê Văn Uyể n, 2006, Tính toán thiế t kế ̣ dẫn đô ̣ng khí tâ ̣p [9] Sách trang bị công nghệ cấp phôi tự động http://thuvien.tcdktcnsl.edu.vn/files/products/trang_bi_cong_nghe_va_cap_phoi_tu _dong_1b0.pdf [10] Bảng dung sai http://luattrongtay.vn/ViewFullText/Id/9b8b1fcd-d2d64798-a5da-7a1bcbbe7b6a -113- ... Tương tự loại máy cnc khác, máy tiện cnc sử dụng hệ thống điều khiển, lập trình máy tính, cho phép gia cơng cách xác cho hiệu cao  Cấu tạo máy tiện tự động CNC - Ưu máy tiện CNC so với máy tiện. .. hoạt động dàn cấp phôi tự động thiết kế .46 CHƯƠNG 48 TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CHO DÀN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG .48 3.1 Tính tốn, thiết kế truyền xích cho dàn cấp. .. dàn cấp phơi - Ngun lí hoạt động cụm dàn cấp phơi - Tính tốn thiết kế cụm dàn cấp phôi tự động - Các phương pháp phân tích tính cơng nghệ kết cấu, chọn phôi Mục tiêu - Hệ thống cấp phôi tự động