TÍNH TOÁN THIẾT kế hệ THỐNG rót gạo tự ĐỘNG THEO KHỐI LƯỢNG

Họ tên sinh viên: Lê Văn Quốc Thông / Bùi Xn Lực TÊN ĐỀ TÀI:Tính tốn thiết kế hệ thống rót gạo tự động theo khối lượng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CNKT CƠ KHÍ CHẾ TẠO CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG RÓT GẠO TỰ ĐỘNG THEO KHỐI LƯỢNG Người hướng dẫn :TH.S Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Lê Văn Quốc Thông : Bùi Xuân Lực Mã sinh viên : 1711504110135 : 1711504110121 Lớp : 220DTNCK05 Đà Nẵng,01/08/2021 NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Lê Văn Quốc Thông Lớp: 17CTM1 Mã SV: 1711504110135 Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG RÓT GẠO TỰ ĐỘNG THEO KHỐI LƯỢNG Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng nhu cầu thực tế việc chiết tách gạo loại hạt thành phần nhỏ thuận lợi phân phối đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng Áp dụng cho phạm vi nhỏ lẻ, hộ gia đình Việc chiết tách gạo khơng yêu cầu cảm biến khối lượng đắt tiền Điểm: Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Sinh viên hoàn thành tương đối tốt nhiệm vụ yêu cầu đồ án Điểm: Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Tương đối đầy đủ Điểm: Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đạt đáp ứng mặt tình tốn hợp lý, khả ứng dụng vào thực tế tương đối tốt Điểm: Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần kiểm nghiệm tính ổn định hệ thống Cần thiết kế thêm phận cấp đóng gói tự động III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chăm chỉ, tích cực tìm hiểu giải vấn đề trình thiết kế đồ án Điểm: IV Đánh giá: Điểm đánh giá: 9/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 15 tháng 08 năm 2021 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Bùi Xuân Lực Lớp: 17CTM1 Mã SV: 1711504110121 Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG RĨT GẠO TỰ ĐỘNG THEO KHỐI LƯỢNG Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng nhu cầu thực tế việc chiết tách gạo loại hạt thành phần nhỏ thuận lợi phân phối đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng Áp dụng cho phạm vi nhỏ lẻ, hộ gia đình Việc chiết tách gạo khơng u cầu cảm biến khối lượng đắt tiền Điểm: Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Sinh viên hoàn thành tương đối tốt nhiệm vụ yêu cầu đồ án Điểm: Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Tương đối đầy đủ Điểm: Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đạt đáp ứng mặt tính tốn hợp lý, khả ứng dụng vào thực tế tương đối tốt Điểm: Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần kiểm nghiệm tính ổn định hệ thống Cần thiết kế thêm phận cấp đóng gói tự động III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chăm chỉ, tích cực tìm hiểu giải vấn đề trình thiết kế đồ án Điểm: IV Đánh giá: Điểm đánh giá: 9/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 15 tháng 08 năm 2021 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 2021 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN (ký ghi rõ họ tên) TĨM TẮT Tên đề tài: Tính tốn thiết kế hệ thống rót gạo tự động theo khối lượng Sinh viên thực hiện:Lê Văn Quốc Thông Mã SV:1711504110135 Sinh viên thực hiện:Bùi Xuân Lực Mã SV:1711504110121 Lớp: 220DTNCK05 Ngày nay, đất nước ta trình phát triển hội nhập, mặt hàng sản xuất phải đạt tiều chuẩn chất lượng, mà cịn địi hỏi phải có độ xác cao hình dạng, màu sắc, kích thước, trọng lượng,…Cho nên từ khu cơng nghiệp hình thành với việc trọng đầu tư dây chuyền thiết bị máy móc phối hợp với nhu cầu sản xuất, để tạo suất cao trình sản xuất Cùng với việc sử dụng ngày nhiều hệ thống sản xuất tự động, người cải thiện đáng kể điều kiện lao động giảm nhẹ sức lao động, tránh nhàm chán công việc, tạo cho họ tiếp cận với tiến lĩnh vực khoa học kỹ thuật làm việc môi trường ngày văn minh Là đất nước đứng thứ giới xuất gạo, hệ thống rót gạo tự động đóng vai trị quan trọng q trình sản xuất, phát triển ngành xuất gạo, xí nghiệp liên tục cập nhật đem vào sử dụng hệ thống tiên tiến để giữ vững vị nước ta ngành Không chịu đợt ảnh hưởng dịch Covid mưa lũ vừa qua, nhiều nơi nước ta ứng dụng mơ hình cấp gạo nhỏ lẻ, chi phí thấp, tính tự động ứng dụng cao để giúp đỡ đồng bào ta vượt qua khó khăn NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS ĐÀO THANH HÙNG…………….… Sinh viên thực hiện: LÊ VĂN QUỐC THÔNG………………………Mã SV: 1711504110135 BÙI XUÂN LỰC………………….……………Mã SV: 1711504110121 Tên đề tài: “TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG RÓT GẠO TỰ ĐỘNG THEO KHỐI LƯỢNG” Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Năng suất: 580 bao/h - Khối lượng: 580 kg/h - Máy thiết kế nhỏ gọn - Phạm vi nghiên cứu: Tính tốn thiết kế hệ thống rót gạo tự động theo khối lượng phục vụ cho đơn vị sản xuất vừa nhỏ + Loại gạo nghiên cứu: Gạo ST 25 Nội dung đồ án: - Chương 1: Tổng quan tình hình nghiên cứu chế tạo nước sản phẩm + Phân tích ưu điểm nhược điểm máy tương tự chế tạo thị trường + Kết luận: Đưa đề xuất khắc phục nhược điểm phân tích - Chương 2: Đề xuất phương án thiết kế, chọn phương án tốt (đưa phương án, sau chọn 1) - Chương 3: Tính tốn lựa chọn động (tính cơng suất, chọn loại động cơ) - Chương 4: Tính tốn thiết kế kết cấu máy - Chương 5: Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình - Chương 6: Sơ đồ thuật toán - Chương 7: Sơ đồ nối dây (mạch điện) - Chương 8: Viết chương trình nạp cho mạch điều khiển - Chương 9: Lắp ráp chạy thử nghiệm - Chương 10: Kỹ thuật an toàn sử dụng (vận hành) máy -Các vẽ: + Bản vẽ sơ đồ nguyên lý.(A2) + Bản vẽ lắp (A0) + Bản vẽ chi tiết (A3) + Bản vẽ nguyên công (A0) + Bản vẽ mạch điều khiển (A1) + Bản vẽ mơ hình máy 3D (A0) + Bản vẽ lưu đồ thuật toán (A1) Các sản phẩm dự kiến - Bản báo cáo thuyết minh - Slide báo cáo thuyết trình - Các vẽ 2D, 3D - Video mơ - Mơ hình thực tế Ngày giao đồ án: Ngày 02 Tháng 02 Năm 2021 Ngày nộp đồ án: Ngày 20 Tháng Năm 2021 Đà Nẵng, ngày 20 tháng 08 năm 2021 Trưởng Bộ môn NGUYỄN XUÂN BẢO Người hướng dẫn ĐÀO THANH HÙNG LỜI NÓI ĐẦU Đã bốn năm kể từ ngày em đặt chân vào trường rộng lớn với kì vọng gia đình mục tiêu thân Chặng đường qua - chặng đường dài để trao dồi kiến thức kĩ trước thức tốt nghiệp trở thành người kĩ sư có đóng góp cho xã hội Khoảng thời gian giảng đường để lại nhiều kỉ niệm vui buồn lẫn lộn tất xuân bọn em Dẫu biết khoảng thời gian đẹp nhất, sung sướng cịn nhận bao bọc gia đình, giúp đỡ Thầy Cơ, nhiên lớn, bọn em rời xa giảng đường để tìm đường tạo dựng nghiệp cho riêng Gói gọn xn vài câu chữ có lẽ khơng thể đủ bày tỏ lịng biết ơn Thầy Cơ, bạn bè, người giúp đỡ bọn em năm tháng Đại học Em xin chân thành cảm ơn đến tất Thầy Cô truyền đạt giảng bổ ích cho bọn em xuyên suốt khoảng thời gian Đại học, đặc biệt Thầy Cô Khoa Cơ khí tận tình dạy kiến thức chuyên ngành quan trọng giúp đỡ chúng em lúc gặp khó khăn q trình học tập nghiên cứu – hành trang nhỏ nhoi quý Thầy Cô gửi gắm cho bọn em để bước vào đời Em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt Thầy giáo ĐÀO THANH HÙNG – người Thầy đồng hành để giúp đỡ em xuyên suốt thời gian làm đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế hệ thống rót gạo tự động” Bên cạnh việc truyền đạt kiến thức, Thầy rèn luyện cho chúng em tác phong làm việc nghiêm túc – tác phong cần thiết cho bọn em làm việc môi trường công nghiệp sau Xin gửi lời cảm ơn đến anh chị khóa người bạn giúp đỡ em năm vừa qua – người giải đáp thắc mắc học tập, đưa lời khuyên chân thành để em hoàn thiện thân từ kiến thức kĩ sống – người bạn mà khó để có hội gặp lại sau Đà Nẵng, ngày 01 tháng 08 năm 2021 Sinh viên Lê Văn Quốc Thông i Bùi Xuân Lực CAM ĐOAN “ Chúng em xin cam đoan đề tài: “ thiết kế hệ thống mơ hình rót gạo tự động” trình nghiên cứu độc lập hướng dẫn giáo viên hướng dẫn: thầy Đào Thanh Hùng Ngồi khơng có chép người khác Đề tài sản phẩm mà chúng em nổ lực nghiên cứu trình học tập trường Các số liệu, kết trình bày báo cáo hồn tồn trung thực, chúng em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm, kỷ luật môn nhà trường đề có đề xảy ra.” Sinh viên thực {Chữ ký, họ tên sinh viên} ii MỤC LỤC Nhận xét người hướng dẫn Nhận xét người phản biện Tóm tắt Nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ix Trang MỞ ĐẦU Chương 1:TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO TRONG VÀ NGỒI NƯỚC ĐỐI VỚI MƠ HÌNH MÁY RĨT GẠO TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan tình hình nơng nghiệp: 1.2 Phân tích ưu điểm nhược điểm máy tương tự chế tạo thị trường: Chương 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 10 2.1 Đề xuất phương án thiết kế: 10 2.2 Lựa chon phương án thiết kế: 15 Chương 3: TÍNH TỐN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ 19 3.1 tính chọn động băng tải: 19 3.2 Tính tốn chọn động cho cấu lấy gạo: 24 Chương 4:TÍNH TỐN THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY 28 4.1 Thiết kế cụm phễu cấp gạo : 28 4.2 Tính tốn thiết kế cụm băng tải: 31 iii Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Sau 30 lần chạy thử nghiệm cho kết quã gần chạy với tốc độ 80v/p quán tính làm cho băng chạy thêm đoạn đường 130 mm từ ta có khối lượng cộng thêm cho quán tính là: Thể tích là: V = a.b.h = 0,13.0,16.0,015 = 3,12.10-4 m3 Khối lượng mà quán tính sinh là: mqt = D.V = 880.3,12.10-4 = 0,27 kg với khối lượng mà quán tính sinh 0.27 kg chiếm thể tích phểu gạo là: V= 𝑀 𝐷 = 0.27 880 = 3,06818.10-4 Mà : V = 𝜋 r2 h h= 𝑉 𝜋.𝑟 = 3,06818.10−4 𝜋.0,0382 = 0,067 m = 67 mm Vậy vị trí đặt cảm biến từ ống lên tới tâm cảm biến h = 250,4 – 67 = 183.4 mm Khi tăng vận tốc băng tải thời gian rót đầy 1kg giảm từ suất máy cải thiện Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 103 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Chương 10:AN TOÀN LAO ĐỘNG 10.1 Các nguyên nhân gây tai nạn biện pháp khắc phục an toàn lao động 1) Các yếu tố nguy hiểm gây chấn thương sử dụng máy: -Các phận cấu máy: cấu chuyển động băng tải, trục, phận chuyển động quay -Điện giật: phụ thuộc yếu tố cường độ dòng điện, đường dòng điện qua thể, thời gian tác động -Những yếu tố nguy hiểm khác: máy thiếu rào chắn 2) Các nguyên nhân gây chấn thương sử dụng máy: *Nhóm nguyên nhân kỹ thuật: - Độ bền chi tiết máy không đảm bảo, gây cố trình sử dụng - Thiếu hệ thống phát tín hiệu an tồn cho phận chuyển động, phịng ngừa máy chạy q tải *Nhóm ngun nhân tổ chức: -Làm việc không hợp lý: chật hẹp, tư thao tác khó khăn -Sự cố máy gây nguy hiểm cho người xung quanh *Nhóm nguyên nhân vệ sinh: - Điều kiện khí hậu xấu, vi phạm tiêu chuẩn cho phép - Chiếu sáng chổ làm việc không hợp lý, độ ồn, rung vượt tiêu chuẩn cho phép - Không thực nghiêm chỉnh yêu cầu vệ sinh cá nhân 3) Kỹ thuật an tồn khí: *Vùng nguy hiểm khí: -Phát sinh nguy hiểm hình dạng, kích thước,chuyển động thiết bị làm việc Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 104 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng 4) Kỹ thuật an toàn điện: *Tác động dòng điện thể người: -Dòng điện qua thể người gây nên phản ứng sinh lý phức tạp làm hủy hoại phận thần kinh điều khiển giác quan bên người, làm tê liệt thịt, sưng màng phổi, hủy hoại quan hơ hấp tuần hồn máu -Một yếu tố gây tai nạn cho người dòng điện đường dòng điện qua thể người vào đất -Tác hại hậu dòng điện gây nên phụ thuộc vào độ lớn loại dòng điện, điện trở người, đường dòng điện qua thể người, thời gian tác dụng tình trạng sức khỏe người 5) Biện pháp an toàn: *Kỹ thuật an toàn lắp ráp, sửa chữa thử máy: - Khi lắp ráp sửa chữa máy cần thiết phải đảm bảo: + Đảm bảo an toàn di chuyển, tháo lắp có chế độ kiểm tra sau lắp ráp + Trước sửa chữa, điều chỉnh phải ngắt nguồn điện, treo bảng “Cấm mở máy” phận mở máy + Dò khuyết tật cần thiết sau lắp ráp hay sửa chữa xong + Thử máy kiểm tra lắp đặt máy: bao gồm chạy thử không tải, chạy non tải, chạy q tải an tồn Khơng sử dụng q cơng suất máy, ý vận hành hướng dẫn vận hành u cầu quy trình cơng nghệ *Để đảm bảo an toàn điện cần phải thực quy định: - Phải che chắn thiết bị phận mạng điện để tránh nguy hiểm tiếp xúc bất ngờ vào vật dẫn điện - Nghiêm chỉnh sử dụng thiết bị, dụng cụ an toàn bảo vệ làm việc - Tổ chức kiểm tra vận hành theo quy tắc an toàn - Máy có nút nhấn + Nút nhấn thứ dùng để bắt đầu chạy hệ thống Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 105 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng + Nút nhấn thứ hai có tát dụng dừng hệ thống khẩn cấp máy gặp cố *Kỹ thuật an tồn khí - Cần hiểu nắm rỏ vùng nguy hiểm máy, đưa biện pháp che chắn vùng đó, tránh việc máy hoặt động tạo nên nguy hiểm cho người sử dụng máy - Người sử dụng máy phải qua đào tạo nắm hiểu nguyên tắt hoặt động máy, biết vùng quy hiểm cách sử lý máy gặp cố an tồn Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 106 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng KẾT LUẬN Qua trình tìm hiểu lý thuyết, nghiên cứu, tiến hành thực đề tài đồ án tốt nghiệp, em tiếp thu nhiều kiến thức bổ ích, kinh nghiệm thực hành thực tế Em hoàn thành đề tài nghiên cứu với chức điều khiển cấp gạo tự động I Mơ hình thực tế: Sinh viên thực hiện:LVQThông&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 107 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Vì thời gian có hạn chịu ảnh hưởng dịch covid-19 nên phần máy vững chưa hoàn thành, cấu lấy gạo phần mạch vững chưa lắp ráp mong quý thầy cô thông cảm bỏ qua 1) kết đạt được: Trong trình thực nhóm nổ lực tâm hồn thiện đề tài cách tốt nhất, kết đạt sau trình làm đề tài:  Ứng dụng kiến thức học lớp vào trình thiết kế đồ án  Nghiên cứu, ứng dụng lập trình điều khiển động sử dụng loại cảm biến  Cảm nhận khả ứng dụng lớn việc áp dụng mạch Arduino  Tìm hiểu sử dụng phần mềm Solidworks trình thiết kế đồ án  Tính tốn thiết kế mơ hình băng tải biết tầm quan trọng băng tải phát triển công nông nghiệp  Thiết kế hệ thống cấp gạo tự động  Thiết kế hệ thống rót gạo theo tỉ lệ  Thiết kế cấu lấy gạo tự động 2) Các hạn chế: Vì thời gian làm đề tài có hạn kiến thức cịn chưa sâu nên đề tài số điểm hạn chế sau: -Thiết kế phần khí vững cịn cồng kình độ thẩm mỹ chưa cao - Chưa tối ưu kích thước mơ hình - Bộ phận chiết rót sử dụng loại gạo định - Qúa trình hoặt động việc dừng băng tải nhiều ảnh hưởng đến độ bền động 3) KẾT LUẬN: Với tìm hiểu thực được, em cảm thấy vui đề tài mở đường cho nghiên cứu áp dụng thực tiễn nhành khí chế tạo tự động hóa Em xin chân thành cảm ơn đồng hành hỗ trợ tâm huyết thân thiện Thầy khoa khí-điện tử Tuy nhiên, báo cáo sơ sài chắn Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 108 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng cịn nhiều thiếu xót, mong q thầy bạn góp ý chỉnh sửa để đồ án thiết thực Cuối cùng, xin cảm ơn Qúy thầy cô bạn! Sinh viên thực hiện:LVQThông&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 109 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập 1, NXB Giáo dục [2] PGS TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập 2, NXB Giáo dục [3] GS TS Nguyễn Đắt Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt (2007) Sổ tay công nghệ chế tạo máy 1, in lần thứ 7, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội [4] GS TS Nguyễn Đắt Lộc, PGS TS Lê Văn Tiến, PGS TS Ninh Đức Tốn, PGS TS Trần Xuân Việt (2005) Sổ tay công nghệ chế tạo máy 2, in lần thứ 4, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội [5] GS TS Trần Văn Địch (2007) Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội [6] PGS TS Trần Văn Địch Sổ tay Alap đồ gá, NXB Khoa Học Kỹ Thuật [7] THS Trần Quốc Hùng (2012) Dung sai -Kỹ thuật đo, NXB Đại Học Quốc Gia, Hồ Chí Minh [8] Đỗ Kiến Quốc, Nguyễn Thị Hiền Lương, Bùi Cơng Thành, Lê Hồng Tuấn, Trần Tấn Quốc (2002) Sức bền vật liệu, NXB Đại Học Quốc Gia, Hồ Chí Minh Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 110 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng PHỤ LỤC Bản vẽ chi tiết (A3): Sinh viên thực hiện:LVQThông&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 111 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Bản vẽ lưu đồ thuật tốn (A1): Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 112 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Bản vẽ lắp (A0): Sinh viên thực hiện:LVQThông&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 113 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Bản vẽ mạch điều khiển (A1): Sinh viên thực hiện:LVQThông&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 114 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Bản vẽ nguyên công (A0): Sinh viên thực hiện:LVQThông&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 115 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Bản vẽ sơ đồ nguyên lý (A2): Sinh viên thực hiện:LVQThông&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 116 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Bản vẽ mơ hình máy 3D (A0): Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 117 ... Hùng 18 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Chương 3: TÍNH TỐN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ 3.1 tính chọn động băng tải: * Tính khối lượng tác dụng lên băng tải: - Tính khối lượng gạo. .. Hùng 27 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Chương 4:TÍNH TỐN THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY 4.1 Thiết kế cụm phễu cấp gạo : Hình 4.1 3D Phễu cấp gạo Phần phễu cấp gạo thiết kế gồm... 15 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo Tự Động Theo Khối Lượng Hình 2.4 Sơ đồ động học Sinh viên thực hiện:LVQThơng&BXLực Người hướng dẫn:TH.S Đào Thanh Hùng 16 Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Rót Gạo