Tìm hiểu hệ thống xdrive trên dòng xe bmw ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TÌM HIỂU HỆ THỐNG XDRIVE TRÊN DÒNG XE BMW GVHD: ThS DƯƠNG TUẤN TÙNG SVTH: NGUYỄN VĂN NHỜ NGÔ LÂM VĨNH BẢO S K L0 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KHUNG GẦM - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU HỆ THỐNG XDRIVE TRÊN DÒNG XE BMW SVTT : NGUYỄN VĂN NHỜ MSSV : 13145179 SVTT : NGÔ LÂM VĨNH BẢO MSSV : 13145015 GVHD : Th.s DƯƠNG TUẤN TÙNG Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KHUNG GẦM - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: TÌM HIỂU HỆ THỐNG XDRIVE TRÊN DÒNG XE BMW SVTT : NGUYỄN VĂN NHỜ MSSV : 13145179 SVTT : NGÔ LÂM VĨNH BẢO MSSV : 13145015 GVHD : Th.s DƯƠNG TUẤN TÙNG Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên………………………………… MSSV:…………… Hội đồng:………… Họ tên sinh viên………………………………… MSSV:…………… Hội đồng:………… Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Điểm đạt Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng………… Họ tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng………… Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Điểm đạt Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) Bộ điều khiển DME / DDE đưa tín hiệu hiển thị nhả bàn đạp ga thơng qua mạng PT- CAN Hình 6.3 Đồ thị biễu diễn thay đổi áp suất phanh ứng dụng không ứng dụng chức phanh dự phòng Bảng 6.1 Ý nghĩa đồ thị áp suất phanh Mục lục P T Chú thích Áp suất phanh (Bar) Thời gian (ms) Áp suất phanh ban đầu người điều khiển đạp phanh Áp suất phanh phanh dự phòng hoạt động Áp suất phanh khơng có phanh dự phịng 6.1.4 Hỗ trợ giảm tác động phanh Sẽ có nhiều trường hợp xe di chuyển đường, người điều khiển cần thiết phải đạp phanh Có thể đạp phanh với lực để tránh chướng ngại vật, người hay vật băng qua đường khoảng cách xa không gây nguy hiểm hay đơn giản dừng đèn đỏ Cũng đạp phanh với lực nhiều trường hợp khẩn cấp gây nguy hiểm cho xe người lái Tuy nhiên, dù đạp phanh trường hợp tạo 66 gia tốc theo chiều dọc hay lực quán tính tác động lên người lái từ phía sau Chính vậy, chức hỗ trợ giảm tác động phanh thêm vào xe BMW với mục đích giảm thiểu điều này, tạo cho người điều khiển hành khách cảm giác thoải mái phanh xe Tuy nhiên, chức hoạt động trường hợp lực phanh tạo không nhiều (nhỏ 25 Bar) để đảm bảo tối đa tính an tồn, qng đường phanh ngắn cần có cho xe người lái tình khẩn cấp cần nhiều lực phanh (lớn 25 Bar) nên chức không hoạt động trường hợp Khi nhận tín hiệu tốc độ xe từ cảm biến tốc độ bánh xe, đồng thời kết hợp thông tin từ áp suất phanh tạo người lái đạp phanh Bộ điều khiển DSC8+ kiểm tra điều khiển để chức hỗ trợ giảm tác động phanh hoạt động cách giảm lực phanh tạo cầu chu trình phanh Điều vừa giúp xe giảm tốc an tồn vừa giúp giảm gia tốc hay lực qn tính tác động lên người lái hành khách (khoảng 50% so với chức khơng hoạt động) Hình 6.4 Đồ thị biễu diễn thay đồi gia tốc tác động lên người lái hành khách chức hoạt động không hoạt động 67 Bảng 6.2 Ý nghĩa ký hiệu đồ thị gia tốc Mục lục Chú thích 𝟐 Gia tốc m/𝐬 s Thời gian Đỏ Gia tốc xe khơng có chức hỗ trợ giảm tác động phanh Xanh Gia tốc xe có chức hỗ trợ giảm tác động phanh -50% Sự chênh lệch mức giảm gia tốc 6.1.5 Hỗ trợ giảm nóng phanh Khi xe xuống dốc thời gian dài sử dụng kết hợp đồng thời nhiều loại phanh (áp suất phanh lớn 80 bar) sinh nhiệt độ cao phanh đĩa (lớn 550°C) Nhiệt độ cao gây vấn đề nghiêm trọng Thứ hoạt động liên tục má phanh đĩa phanh có nhiệt độ cao làm cho thành phần má phanh nóng lên bị phá hủy phần, làm giảm ma sát cần có phận này, giảm hiệu phanh Thứ hai nhiệt độ cao làm cho dầu phanh sơi lên, có khả sinh bọt khí xy lanh phanh, mà khí chất có tính nén nên cản trở nhiều đến trình đưa dầu phanh đến má phanh, từ giảm hiệu phanh cách rõ rệt Để xử lý điều này, điều khiển DSC8+ tính tốn xử lý nhiệt độ phanh đĩa dựa vào thông tin thu từ: - Áp suất phanh tạo - Thời gian phanh thực tế - Tốc độ giảm tốc xe Nếu điều khiển DSC8+ xác định hai vấn đề nghiêm trọng liên quan đến má phanh dầu phanh xảy ra, hệ thống đóng số van dầu phanh mở bơm dầu ABS Điều giúp tăng áp suất phanh bánh xe ngăn hiệu phanh xảy 68 Hình 6.5 Đĩa phanh chịu nhiệt độ cao 6.1.6 Hỗ trợ khởi hành ngang dốc Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc kích hoạt xe dừng dốc bắt đầu khởi hành để tiếp Lúc này, người lái nhả phanh nhấn ga để xe tiến trước Tuy nhiên, thông thường việc chuyển từ chân phanh sang chân ga vài giây Do đó, cảm giác khơng tốt, xe bị trơi ngược sau trường hợp nhấn ga mạnh, xe vọt lên trước gây nguy hiểm cho xe khác Chính hạn chế này, chức hỗ trợ khởi hành ngang dốc đời để giúp người lái thoải mái việc chuyển từ chân phanh sang bàn đạp ga mà không lo trường hợp nguy hiểm xảy Chức có nhiệm vụ giữ xe thời gian ngắn (khoảng 2s) sau người lái nhả phanh cách tự động điều chỉnh áp suất phanh cần thiết (khoảng từ 10 đến 70 Bar tùy vào độ dốc) Việc xác định độ dốc điều khiển điều khiển DSC8+ thông qua cảm biến đo gia tốc theo chiều dọc Đặc biệt, chức hoạt động người điều khiển muốn tiến trước hay lùi sau đường dốc 69 Hình 6.6 Chức hỗ trợ khởi hành ngang dốc xe BMW 6.2 Hoạt động hệ thống dự phịng Để trì chức hệ thống AWD trường hợp tín hiệu số cảm biến quan trọng bị lỗi điều khiển DSC bị hỏng, hệ thống có chức điều khiển dự phịng tích hợp điều khiển hộp số phụ Kiểu điều khiển hoạt động dự bị cho điều khiển ly hợp hộp số phụ điều khiển DSC Chức điều khiển dự phòng gồm chức điều khiển kiểm tra thông tin đầu vào điều khiển kéo-trượt Các tín hiệu tốc độ bánh xe quan trọng với việc kiểm soát lực kéo-trượt Các tín hiệu từ động cơ, góc đánh lái gia tốc xoay xe dùng chủ yếu cho việc kiểm tra thơng tin đầu vào Nếu tín hiệu cảm biến đơn bị lỗi, giá trị thay tính đến chức liên quan hoạt động với mức độ kiểm tra mở rộng Biện pháp dự phòng kéo dài việc điều khiển dẫn động bánh toàn thời gian khơng cịn khả thi Trong trường hợp này, người lái cảnh báo đèn DSC / xDrive hiển thị bảng điều khiển tín hiệu cảnh báo âm 70 CHƯƠNG GIỚI THIỆU QUY TRÌNH CHẨN ĐỐN BMW Trong q trình sửa chữa sai sót tạo khơng hài lòng cho khách hàng phận dịch vụ Khi chẩn đoán sai xuất lỗi khác làm tăng thêm thời gian chờ đợi cho khách hàng điều khơng nên có làm tin tưởng khách hàng Nếu xe không sửa chữa hiệu suất kỹ thuật viên bị ảnh hưởng Dành chút thời gian để thực công việc chẩn đốn giúp cho xác định nguyên nhân, phận hư hỏng, giúp tiết kiệm thời gian công sức việc sửa chữa, quy trình chẩn đốn khơng thể thiếu sửa chữa Vì hệ thống tương lai ngày phức tạp, đại nên q trình chẩn đốn cơng cụ để hổ trợ sửa chữa Khi quy trình chẩn đốn hiệu - Tiết kiệm thời gian sửa chữa - Đáp ứng khách hàng cách giảm thời gian đỗ xe - Tăng lợi nhuận công ty - Tăng niềm tự hào thu nhập kỹ thuật viên 7.1 Giới thiệu quy trình chẩn đoán BMW Bao gồm bước - Xác minh khiếu nại khách hàng "Trải nghiệm Triệu chứng" - Phân tích vấn đề - Cơ lập vấn đề - Sửa chữa vấn đề - Kiểm tra sửa chữa 7.1.1 Xác minh khiếu nại khách hàng: Trải nghiệm triệu chứng Hầu hết triệu chứng bạn nhận từ việc mô tả khiếu nại khách hàng Khiếu nại mô tả khách hàng triệu chứng mà họ trải qua, bước quan trọng thiếu để xác định triệu chứng hư hỏng ban đầu 71 Xác định triệu chứng Có thể có nhiều triệu chứng tạo với vấn đề, khách hàng khách hàng phàn nàn triệu chứng, triệu chứng khơng khơng trực tiếp ngun nhân gốc rễ vấn đề Do kỹ thuật viên ta cần quan sát cẩn thận tất triệu chứng để hiểu rỏ vấn đề Các bước để kiểm tra khiếu nại Để biết thêm thông tin khách hàng ta đưa thêm số câu hỏi cần thiết để nắm bắt thêm số thông tin - Cần thêm thơng tin khiếu nại, việc đưa số câu hỏi cho khách hàng giúp hiểu rõ vấn đề - Vấn đề có xảy liên tục, điều kiện lái xe đường xá, nhiệt độ, tốc độ vv - Nghiên cứu lịch sử sửa chữa xe vv 7.1.2 Phân tích vấn đề Sau xác minh khiếu nại, phân tích vấn đề Sử dụng tất nguồn lực sẵn có để trợ giúp cho việc chẩn đoán - Bộ nhớ lỗi xe - Lịch sử sửa chữa xe - Sổ tay sửa chữa - Tài liệu đào tạo vv Khi phân tích vấn đề cho phép phát triển kế hoạch sửa chữa xác nhằm tiết kiệm thời gian 7.1.3 Cơ lập vấn đề Sau xác định triệu chứng, phân tích vấn đề ta thực việc lập vấn đề nhằm xác định khu vực hư hỏng, khoanh vùng, loại bỏ khu vực không liên quan đến triệu chứng, rút ngắn thời gian xác định hư hỏng Các bước để cô lập vấn đề - Thực kiểm tra kinh nghiệm, dụng cụ hổ trợ máy chẩn đoán vv - Tham khảo bảng lỗi hướng dẫn thủ tục khắc phục chẩn đoán - Kiểm tra Module Điều khiển 72 Nếu khơng có quy trình có sẵn ta thực sau - Nghĩ đến toàn hệ thống - Đảm bảo hoạt động bình thường hiểu - Xây dựng kế hoạch - Sử dụng tất nguồn lực sẵn có - Khơng cố gắng chẩn đốn tồn hệ thống lúc, chia nhỏ theo hệ thống, phận cho thuận tiện việc kiểm tra Trước tiên kiểm tra phận dễ gây hư hỏng từ đơn giản đến phức tạp - Nếu có quy trình kiểm tra ta thực bước sau - Không bỏ qua bước, phải thực đầy đủ bước - Kiểm tra lại bước làm - Chúng ta khơng có kết ta bỏ qua bước 7.1.4 Sửa chữa vấn đề Sửa chữa vấn đề cách sử dụng kỹ thuật dụng cụ sửa chữa Sau xác minh, lập phân tích vấn đề, bước cuối sửa chữa thay phận Trước lắp đặt phận cần đặt câu hỏi cuối để đảm bảo khơng có sai sót - Một phận khác gây tượng khơng - Có thực theo quy trình hướng dẫn việc kiểm tra thủ tục chẩn đốn - Có bỏ qua vấn đề thực quy trình khơng - Xác định chắn chẩn đốn xác ta hồn thiện việc sửa chữa Các bước để sửa chữa vấn đề: - Làm theo hướng dẫn sổ tay sửa chữa - Thực theo hướng dẫn cụ thể sửa chữa dây điện, dây cáp thay - Thực điều chỉnh thích hợp sau lắp đặt phận - Thực mã hóa lập trình cần - Đảm bảo vấn đề khác không tạo thực việc sửa chữa 73 7.1.5 Kiểm tra sau sửa chữa Luôn kiểm tra lại tượng, triệu chứng có, mục đích lỗi không xuất trở lại sau sửa chữa Sau sửa chữa ta thực quy trình sau - Xóa mã lỗi - Kiểm tra xe - Kiểm tra lại mã lỗi Đối với phận khí kiểm tra phận q trình lắp đặt xem có sai sót không, bu lông bị mất, hay dây điện, dây cáp có vấn đề lắp đặt hay khơng 7.2 Quy trình chẩn đốn hệ thống xDrive xe BMW Hệ thống xdrive đưa tín hiệu chẩn đoán để phát lỗi giúp cho người lái xe nhận biết tình trạng xe, thơng qua đèn báo bảng taplo tín hiệu âm vv Tín hiệu đèn trạng thái làm việc hệ thống thơng qua tín hiệu chẩn đốn Đèn báo Đèn báo Tín hiệu thơng cố định biến báo DSC không hoạt động DTC hoạt động, DSC bị hạn chế hoạt động Thông tin người lái cần biết DSC bị tắt, hạn chế ổn định xe tăng tốc vào cua Bật DTC Chức kiểm soát lực kéo DTC tăng lực đẩy trước bề mặt không phẳng, nhiên, làm giảm ổn định xe DBC khơng hoạt động Vì xe khơng nhận hỗ trợ phanh DSC bị lỗi khẩn cấp chức Cảnh báo tài xế cẩn thận nên đưa xe đến đại lý BMW sớm DSC bị lỗi DSC khơng hoạt động Hạn chế ổn định xe tăng tốc vào cua 74 Cảnh báo tài xế cẩn thận nên đưa xe đến đại lý BMW để kiểm tra Hệ thống phanh hệ thống ổn định xe Vấn đề liên quan bị lỗi Giảm hiệu phanh ổn đến hệ thống điều định xe Tránh phanh đột ngột không khiển cần thiết Cảnh báo người lái nên đưa xe đến đại lý BMW gần để kiểm tra Vấn đề liên quan đến má phanh Thay hoàn toàn Vấn đề liên quan đến dầu phanh Má phanh bị mòn Nên đến đại lý BMW để thay phận Mức dầu phanh thấp Giảm hiệu phanh Cảnh báo tài xế cẩn thận nên liên hệ với đại lý BMW gần Phanh nóng phanh thời Phanh nóng gian dài Nguy hiểm - giảm hiệu phanh Ngừng xe lại cần thiết để giảm cho phanh Hệ thống 4x4 DSC bị lỗi Hạn chế Hệ thống 4x4 ổn định xe Cảnh báo người lái cẩn DSC bị lỗi thận nên đưa xe đến đại lý BMW để kiểm tra sớm Hệ thống 4x4 bị lỗi Hạn chế ổn định Hệ thống 4x4 bị lỗi xe Cảnh báo người lái cẩn thận nên đưa xe đến đại lý BMW để kiểm tra sớm 75 Hệ thống 4x4, DSC ABS bị lỗi Hạn Hệ thống 4x4, DSC chế ổn định xe Cảnh báo người ABS bị lỗi lái cẩn thận nên đưa xe đến đại lý BMW để kiểm tra sớm Hệ thống 4x4, DSC, ABS EBV bị lỗi Hệ thống 4x4, DSC, ABS EBV bị lỗi Hạn chế ổn định xe Cảnh báo người lái cẩn thận nên đưa xe đến đại lý BMW để kiểm tra sớm Chức hỗ trợ Có thể khiến xe tụt dốc Cảnh báo nên khởi hành ngang đưa xe đến đại lý BMW sớm dốc khơng hoạt động Hệ thống điện bị lỗi Hệ thống điện trung tâm bị lỗi Cảnh báo người lái nên đưa xe đến đại lý BMW gần Khi xuất tín hiệu báo hư hỏng bảng hiển thị, người lái cần đưa xe đến điểm bảo dưỡng BMW để kiểm tra sửa chữa.Tại đây, việc chuẩn đoán để tìm kiếm nguyên nhân xuất đèn báo lỗi hệ thống DSC thực máy chẩn đốn DIS MoDiC thơng qua điều khiển DSC sau lần bugi đánh lửa để sinh công buồng đốt Đèn cảnh báo DSC ABS sáng q trình chẩn đốn tiến hành Bất kỳ lỗi liên quan đến hệ thống động khởi động làm đèn cảnh báo sáng lên báo mã lỗi lên máy chẩn đoán, từ KTV nhận biết sửa chữa 76 Hình 7.1 Q trình chẩn đốn xe BMW Kiểm tra dầu hộp số phụ điều khiển Quá trình kiểm tra dầu thực mơ đun điều khiển hộp số phụ để định xem chúng hết hạn sử dụng VTG tính tốn độ mịn ly hợp hộp số phụ dựa mức độ trượt, áp suất lúc ăn khớp, tốc độ tổng số dặn đường mà xe Tính tốn cho đường khơ, đường bất lợi loại đường khác Phụ thuộc vào xe sử dụng, điều kiện lái, khoảng thời gian sử dụng Khi hết hạn dùng, hiển thị mã lỗi Cả phận điều khiển hộp số phụ (VTG) phận điều khiển DSC thay chúng phải lập trình lại Các giá trị mặc định lưu mô đun điều khiển VTG phải chuyển đến phận thay 77 PHẦN 3: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, nhóm chúng em hồn thành việc tiềm hiểu hệ thống dẫn động XDrive xe BMW Qua trình tiềm hiểu, nghiên cứu thực đề tài kết đạt - Biết cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống xDrive dòng xe BMW - Nguyên tắc hoạt động hộp số phụ - Sự kết hợp hệ thống xDrive với hệ thống DSC - Các tính hệ thống xDrive - + Hỗ trợ xuống dốc (HDC) + Hỗ trợ giảm tác động phanh + Làm khô đĩa phanh + Hỗ trợ giảm nóng phanh + Phanh dự phịng + Hỗ trợ khởi hành ngang dốc Quy trình chẩn đốn xDrive xe BMW Với kiến thức học trường suốt năm qua giúp chúng em hoàn thành đồ án này, thông qua thực đồ án giúp chúng em củng cố lại kiến thức học được, tiềm hiểu thêm nhiều kiến thức Do đồ án chúng em phục vụ cho công tác nghiên cứu, giảng dạy học tập, tạo điều kiện cho em sinh viên khóa sau tiềm hiểu để phục vụ cho học tâp Trong trình thực hiện, kiến thức chuyên ngành, khả đọc, hiểu tài liệu tiếng anh chun ngành cịn hạn chế cịn số sai sót nhỏ khơng thể tránh khỏi Chúng em mong nhận đóng góp bổ sung q thầy cơ, bạn bè để đề tài em hoàn thiện Một lần nửa chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn bảo tận tình thầy Dương Tuấn Tùng giúp chúng em hoàn thành đồ án 78 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguồn Tham Khảo: - https://www.bmw.vn/vi/topics/fascination-bmw/xdrive/introduction.html - https://en.wikipedia.org/wiki/BMW_xDrive - http://study.com/bmw_repair_training.html - http://autos.ca/articles/pw/xdrive.htm - http://www.unixnerd.demon.co.uk/xDrive.html - http://www.ma-bmw.com/forum/viewtopic.php?t=18208 - shttps://www.yumpu.com/en/document/view/5263300/e61-sports-wagon/9 - https://www.youtube.com/watch?v=MYwvzYiKn1s - https://www.youtube.com/watch?v=5wYZe6lZ9ec&t=17s 79 ... để hiểu rõ hàm lượng khoa học – kỹ thuật, ứng dụng khoa học công nghệ ngày đại ô tô hãng sản xuất ô tô tiếng giới Được cho phép môn, thầy hướng dẫn nên chúng em chọn đề tài “ Tìm hiểu hệ thống. .. Hình 2.1 Hình ảnh xe BMW sử dụng hệ thống xDrive Hình 2.2 Khung gầm xe BMW có trang bị hệ thống xDrive 15 2.2 Tìm hiểu chung phận hệ thống xDrive Hình 2.3 Hệ thống dẫn động xDrive trang bị hộp... khoa học hệ thống dẫn động trước có ô tô hệ thống 2WD, 4WD, AWD Bằng việc kế thừa, học hỏi chúng em nghiên cứu, tiềm hiểu hệ thống dẫn động xe ô tơ ? ?hệ thống dẫn động xDrive dịng xe BMW? ??’ Phương