1. Tính cấp thiết.Trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa của đất nước thì khoa học kĩ thuật đóng 1 vài trò vô cùng quan trọng. Phải nói rằng các trang thiết bị hiện đại đã len lỏi và giúp ích rất nhiều cho con nước ta từ những thiết bị dân dụng đến những dây truyền công nghiệp tự động hóa nhằm nâng cao năng suất, giảm lao động bằng con người trong các công việc đòi hỏi tính chính xác cao, hoặc nguy hiểm. Ngày này công nghệ thông tin phát triển kết hợp với tự động hóa giúp con người điều khiển và giám sát và điều khiển đối tượng trong phạm vi diện rộng. Góp phần làm giảm chi phí sản xuất, quản lí sản xuất, nâng cao năng suất lao động.2. Mục đích nghiên cứu của đề tàiHiểu được cách vận hành của cầu trục RTG hãng Kalmar, đọc được bản vẽ kĩ thuật cầu trục RTG hãng Kalmar, hiểu nhanh vấn đề mà các bản vẽ kĩ thuật đề ra, nâng cao khả năng thuyết trình bản vẽ trước người khác.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứuĐối tượng nghiên cứu là cần trục RTG của hãng Kalmar trong tập bản vẽ.Phạm vi nghiên cứu là hệ thống cấp nguồn và cơ cấu nâng hạ hàng của cần trục RTG Kalmar.4. Phương pháp nghiên cứuNghiên cứu tổng quan về cầu trục RTG của hãng Kalmar cùng với đó là đi sâu vào phân tích hệ thống cấp nguồn, cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG của hãng Kalmar.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễnVề ý nghĩa khoa học, ta sẽ đánh giá được các các vấn đề và yếu tố liên quan hệ thống cấp nguồn và cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG hãng Kalmar. Về ý nghĩa thực tiễn về kết quả sau khi phân tích sẽ giúp ta hiểu sâu hơn về cầu trục RTG Kalmar, biết cách vận hành được nó. Có thể đưa ra định hướng phân tích các loại cầu trục khác của RTG Kalmar.
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỌC PHẦN: TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CÁC MÁY CÔNG NGHIỆP MÃ HỌC PHẦN: Giảng viên: Lớp: TB điện điện tử máy CN – N03 Nhóm sinh viên: KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỌC PHẦN: TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CÁC MÁY CÔNG NGHIỆP MÃ HỌC PHẦN: 13318 ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CẤP NGUỒN, CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CẦU TRỤC RTG CỦA HÃNG KALMAR Giảng viên: Lớp: Nhóm sinh viên: TB điện điện tử máy CN – N03 MỤC LỤC MỤC LỤC MỤC LỤC i MỞ ĐẦU ii CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CẦU TRỤC RTG - HÃNG KALMAR 1 Giới thiệu chung cần trục RTG hãng Kalmar .1 1 Khái quát cầu trục RTG hãng Kalmar 1 Các thông số cầu trục RTG hãng Kalmar 2 Các cấu động học cầu trục RTG hãng Kalmar Cơ cấu di chuyển giàn 2 Cơ cấu di chuyển xe .3 Cơ cấu nâng hạ hàng CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CẤP NGUỒN CỦA CẦU TRỤC RTG – HÃNG KALMAR Phân tích hệ thống cấp nguồn độc lập cầu trục RTG 1 Chức phần tử hệ thống 2 Nguyên lý hoạt động mạch động lực cầu trục 2 Phân tích điều khiển bảo vệ điều khiển hệ thống cấp nguồn cầu trục RTG 66 2 Phân tích hệ thống điều khiển cấp nguồn cầu trục RTG .66 2 Các bảo vệ hệ thống cấp nguồn cần trụ RTG .79 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CỦA CẦU TRỤC RTG – HÃNG KALMAR .80 Hệ thống cấp nguồn cho cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG 80 Phân tích hệ thống chuyền động điện cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG 80 Chức phần tử hệ thống 80 2 Nguyên lý hoạt động 81 3 Phân tích hệ thống điều khiển bảo vệ cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG 84 3 Phân tích hệ thống điều khiển cấu nâng hạ hàng 84 3 Các bảo vệ cấu nâng hạ hàng cần trục RTG 90 KẾT LUẬN 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết Trong q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước khoa học kĩ thuật đóng vài trị vơ quan trọng Phải nói trang thiết bị đại len lỏi giúp ích nhiều cho nước ta từ thiết bị dân dụng đến dây truyền cơng nghiệp tự động hóa nhằm nâng cao suất, giảm lao động người cơng việc địi hỏi tính xác cao, nguy hiểm Ngày công nghệ thông tin phát triển kết hợp với tự động hóa giúp người điều khiển giám sát điều khiển đối tượng phạm vi diện rộng Góp phần làm giảm chi phí sản xuất, quản lí sản xuất, nâng cao suất lao động Mục đích nghiên cứu đề tài Hiểu cách vận hành cầu trục RTG hãng Kalmar, đọc vẽ kĩ thuật cầu trục RTG hãng Kalmar, hiểu nhanh vấn đề mà vẽ kĩ thuật đề ra, nâng cao khả thuyết trình vẽ trước người khác Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu cần trục RTG hãng Kalmar tập vẽ Phạm vi nghiên cứu hệ thống cấp nguồn cấu nâng hạ hàng cần trục RTG Kalmar Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tổng quan cầu trục RTG hãng Kalmar với sâu vào phân tích hệ thống cấp nguồn, cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG hãng Kalmar Ý nghĩa khoa học thực tiễn Về ý nghĩa khoa học, ta đánh giá các vấn đề yếu tố liên quan hệ thống cấp nguồn cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG hãng Kalmar Về ý nghĩa thực tiễn kết sau phân tích giúp ta hiểu sâu cầu trục RTG Kalmar, biết cách vận hành Có thể đưa định hướng phân tích loại cầu trục khác RTG Kalmar CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CẦU TRỤC RTG - HÃNG KALMAR 1 Giới thiệu chung cần trục RTG hãng Kalmar 1 Khái quát cầu trục RTG hãng Kalmar Cầu trục giàn RTG hãng Kalmar Đức thiết kế loại cầu trục bánh lốp tự hành, hoạt động độc lập, sử dụng điện lưới để vận hành Nó dùng xếp dỡ bãi container đc minh họa hình 1.1 Hình 1: Cầu trục RTG hãng Kalmar Kalmar nhà sản xuất giới cung cấp cho người khai thác kĩ thuật cách hoàn chỉnh lối dẫn đến cabin xe bậc thang đảm bảo an toàn cho người vận hành RTG kỹ thuật viên bảo dưỡng sửa chữa Với nhận thức an toàn ưu tiên hàng đầu sản xuất, cầu trục RTG có tiến an tồn cách lối có tay vịn, lối đến bốn đầu cáp tời, trục truyền động có chức di chuyển che chắn cách cẩn thận, hình điều khiển bên buồng điện tách biệt với phần tử điện Ngoài trọng lượng khung chụp siêu nhẹ so với nhà sản xuất khác nên tiết kiệm nhiều nhiên liệu 1 Các thông số cầu trục RTG hãng Kalmar Các thơng số - Loại cầu trục: Cầu trục giàn bánh lốp tự hành, loại có xe di chuyển Sức nâng lớn dùng khung cẩu 40 Loại container: ISO 40 FEET (IAA, 1AAA), ISO 20 FEET (ICC) Hành trình xe con: 25.93 m Chiều cao nâng: 15,24m Số lượng bánh xe cầu trục: 16 bánh/8 cụm chân (2 bánh/cụm chân) Tốc độ vận hành - Tốc độ nâng hạ: 22m/phút - Tốc độ xe con: 70 m/phút - Tốc độ di chuyển giàn: 66m/phút Nguồn điện - Sử dụng nguồn điện lưới 400V, 50Hz để vận hành Phanh hãm Số Tên cấu lượng Loại Động xoay chiều 0.45 Cơ cấu nâng hạ Cơ cấu di chuyển xe Cơ cấu di chuyển cầu kW Thủy lực chiều Thủy lực chiều trục Bảng 1: Thông số phanh cấu Thông số kĩ thuật máy điện xoay chiều động điện sử dụng cầu trục RTG Công dụng ĐC cấu nâng ĐC cấu di chuyển xe ĐC cấu di chuyển cầu trục Công Điện áp Số suất 160 kW 30 kW (V) 380-400V 380-400V lượng 1 55 kW 380-400V 2 Động hệ thống lái 2,2 kW 380-400V ĐC quấn cáp 11 kW 380-400V Bảng 2: Thông số độ cấu 1 Các cấu động học cầu trục RTG hãng Kalmar Cơ cấu di chuyển giàn Hình 2: Cơ cấu di chuyển giàn cần trục RTG Trên hình 1.2 biểu diễn hai động cấu di chuyển giàn cầu trục Ở phía chân cầu trục có động cơ, động làm nhiệm vụ di chuyển cầu trục theo phương ngang động di chuyển theo phương chéo, động truyền động cho bánh xa truyền động Hai động động khơng đồng có cơng suất 55 KW Cầu trục RTG có bánh, bánh có phanh thủy lực 10 bar 2 Cơ cấu di chuyển xe Hình 3: Cơ cấu di chuyển xe cần trục RTG Trên hình 1.3 biểu diễn cấu di chuyển xe cầu trục RTG, phận chuyển động đường ray cầu trục, đặt cấu nâng hạ cấu di chuyển cho xe Xe di chuyển dọc theo chiều dài dầm đáp ứng vận chuyển đến vị trí theo yêu cầu Cơ cấu di chuyển xe có động truyền động cấp nguồn từ biến tần đặt buồng điện Cơ cấu di chuyển xe có đặc điểm động làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Cơ cấu nâng hạ hàng Hình 4: Cơ cấu nâng hạ hàng cần trụ RTG Cơ cấu nâng hạ hàng coi cấu biểu diễn thường xuyên hệ thống cầu trục RTG, nên ta thấy tầm quan trọng cấu vấn đề hoạt động cầu trục Trên hình 1.4 ta có khung nâng cấu nâng hạ hàng cầu trục Kalmar Khung nâng mở rộng từ 20 feet 40 feet Trọng lượng khung chụp nhẹ giúp tiết kiệm đc nhiều nhiên liệu so với nhà sản xuất khác Động cấu nâng hạ hàng làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Các nút ấn tay trang bàn điều khiển cabin cầu trục lựa chọn chế độ làm việc Động truyền động có cơng suất 160 KW Đây động có cơng suất lớn tất động lắp đặt điều giải thích cho q trình làm việc nặng nề cấu Khi hệ thống di chuyển giàn ngừng làm việc cấu hoạt động Cơ cấu nâng hạ lắp đặt khung xe hình vẽ hệ thống cho tang nâng thông qua hộp giảm tốc bánh phanh hãm lắp đặt trục bánh hộp giảm tốc để giữ hàng hóa cho cố điện CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CẤP NGUỒN CỦA CẦU TRỤC RTG – HÃNG KALMAR Phân tích hệ thống cấp nguồn độc lập cầu trục RTG 1 Chức phần tử hệ thống - - F150: Aptomat cấp nguồn cho cấu tời điện buồng máy F50: Aptomat cấp nguồn cho role bảo vệ thứ tự pha F51: Aptomat cấp nguồn cho contactor X160: Tang cáp K50: Role theo dõi mát pha, đóng thứ tự pha PEN 2: Điểm nối mát F5: Aptomat cấp nguồn cho hệ thống di chuyển xe cách lấy điện bờ F2: cầu dao pha cấp nguồn đến cấu nâng hạ hàng, di chuyển xe cầu trục P50: Bộ thiết bị giám sát lượng hay gọi điện kế đa chức có khả đo lường hiển thị hết tất thơng số điện, có cổng mạng Ethernet modul mở rộng profinet T51, T52, T53: Các biến dịng có chức kiểm sốt đc dòng điện thực tế chạy dây dẫn đến chân nối thiết bị giám sát lượng P50 U7 U5: Bộ biến tần công suất 300KW F3: Aptomat cấp nguồn cho cấp nguồn Shore Power Supply X130: Shore Power Supply cấp nguồn 400V, 50hz F11: Aptomat cấp nguồn tới biến áp cách ly T90 đưa điện áp pha tới cấu xe đèn chiếu sang trụ chân cầu trục F15: Aptomat cấp nguồn cho cấu xe F16, F17: Hai aptomat cấp nguồn cho Front Sillbeam Rear Sillbeam F19: Aptomat cấp nguồn cho quạt biến tần F18, F20: Hai aptomat cấp nguồn cho ổn áp G12, G13 F27: Cầu dao dự phòng F29: Aptomat cấp nguồn chiếu sáng cho trụ chân cầu trục F41, F36: Hai cầu dao dự phòng T1: Biến áp đo lường biến đổi điện áp 400V sang điện áp 230V F154: Aptomat cấp nguồn bảo vệ trạm mát, giá trị cách điện lưới đưa vào PLC T90: Biến áp cách ly G11, G12: Hai ổn áp 400 VAC, 24VDC, 24A tự động trì cấp mức điện áp không đổi ổn định 24V đến tổ hợp ác quy K21: Công tắc tơ điều khiển từ đầu PLC cấp điện chiếu sang cho trụ chân cầu trục T1: Biến áp điều khiển điện áp 2 Các bảo vệ hệ thống cấp nguồn cần trụ RTG - Bảo vệ thứ tự pha phu role K52(ở vẽ (/1AA.S14) đưa tín hiệu vẽ (/6J.P16) cấp tín hiệu phản hồi đến chân I13.6 PLC (tại vẽ (/6A1.H15) để điều khiển - Bảo vệ tải, ngắn mạch thông qua aptomat tự động - Bảo vệ chống ẩm cho động điện trở sấy - Bảo vệ dòng qua aptomat tự động - Bảo vệ tải động rơ le nhiệt - Bảo vệ nhiệt cho biến tần hệ thống quạt làm mát - Bảo vệ nguồn điện biến áp cách ly CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CỦA CẦU TRỤC RTG – HÃNG KALMAR Hệ thống cấp nguồn cho cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG Bản vẽ 1B - CIRCUIT DIAGRAM AC POWER DISTRIBUTION, EEHOUSE (Sơ đồ mạch cấp nguồn AC, hệ thống) có nhiệm vụ cấp nguồn 600VDC cấp cho mạch động lực biến tần U1 điều khiển động M601 cấu nâng hạ hàng Bản vẽ 1N - CIRCUIT DIAGRAM AC POWER DISTRIBUTION, TROLLEY (Sơ đồ mạch cấp nguồn AC, cấu di chuyển xe con) có nhiệm vụ cấp nguồn pha 400VAC cho động M603 điều khiển phanh phải có cơng suất 0.45kW Bản vẽ 1U - CIRCUIT DIAGRAM 24VDC POWER DISTRIBUTION, EE-HOUSE (Sơ đồ mạch cấp nguồn 24VDC, hệ thống) có nhiệm vụ cấp nguồn 24VDC cho modul cảm biến A41 biến tần U1 điều khiển cấu nâng hạ hàng Bản vẽ 1E - CIRCUIT DIAGRAM AC POWER DISTRIBUTION, EEHOUSE (Sơ đồ mạch cấp nguồn AC, hệ thống) có nhiệm vụ cấp nguồn 400VAC, 50Hz cho quạt làm mát biến tần U1 điều khiển động nâng hậ hàng Bản vẽ 1N2 - CIRCUIT DIAGRAM AC POWER DISTRIBUTION, TROLLEY (Sơ đồ mạch cấp nguồn AC, cấu di chuyển xe con) có nhiệm vụ cấp nguồn 400VAC cho động chống nghiêng trái phải M607, M608 phanh thủy lực Y607, Y608 Tất vẽ đọc chương Phân tích hệ thống chuyền động điện cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG Chức phần tử hệ thống - U1: Biến tần điều khiển động nâng hạ hàng có cơng suất 250kW, 490A - A41: Modul cảm biến động nâng hạ hàng M601: Động nâng hạ hàng có cơng suất 160kW M603: Động phanh cấu nâng hạ hàng có cơng suất 0.45kW B601: Cảm biến đo tốc độ động nâng hạ hàng K4: Contactor điều khiển cấp nguồn động nâng hạ hàng M601: Cảm biến đo nhiệt độ động nâng hạ hàng 2 Nguyên lý hoạt động * Bản vẽ: 6J Name: CIRCUIT DIAGRAM HOIST DRIVE (Sơ đồ mạch điều khiển cấu nâng hạ hàng) Nguồn 1P DC từ vẽ (/1B.C49, E49) đưa tới DC+ BUSBAR DC- BUSBAR cấp nguồn cho biến tần U1 vào chân L+ L- Biến tần U1 nối mát để đảm bảo an toàn từ chân PE1 đến điểm PE4 U1 biến tần điều khiển động có cho cấu nâng hạ hàng có cơng suất 250kW/ 490A Nguồn chiều qua biến tần nghịch lưu biến đổi thành điện xoay chiều 3p chân U2, V2, W2 biến tần U1 Từ biến tần U1 điện 3p tới tiếp điểm contactor K4 (có cuộn hút nằm vẽ (/6K.T6), từ tiếp điểm 1,3,5 K4 nguồn cấp tới vẽ (/3B.D15), từ tiếp điểm 2,4,6 K4 điện qua trụ đấu X300, X695 đến cầu đấu dây U1,V1,W1 động cấu nâng hạ hàng M601 có cơng suất 160kW Dây mát nối từ chân PE2 biến tần U1 đến trụ đấu X30 cấp đến vẽ (/3B.D15), đến trụ đấu SHLD1 cấp cho vẽ (3B.D15), qua trụ đấu X300, X695 nối vào chân PE động đển đảm bảo an toàn Động M601 có điện trở đo nhiệt độ từ vẽ (/2A.U42) đưa tới điện trở sấy từ vẽ (/1R.S17) đưa tới Bên cạnh M601 đo tốc độ B601 (tín hiệu đưa đến vẽ (/2A.U36)), phanh phải (1) M603 ( từ vẽ (/1N.R16) đưa đến) đo tóc độ tuyệt đối ABS B603 (tín hiệu đưa vẽ (/7B.O6)) Nguồn 400V từ vẽ (/1E.P29, P30) đưa tới chân P10 P11 U1 qua cầu chì đến máy biến áp cấp điện cho động chạy quạt làm mát cho biến tần Chân EM.STOP (dừng khẩn cấp) nối với trụ đấu dây X2 nhận tín hiệu đến từ vẽ (/6A3.C9) tới vẽ (/3A.I24), (/4A.I22), (/6A3.N19), (/5A.L22) Chân EM.STOP (dừng khẩn cấp) đến trụ đấu dây X2 nối tới vẽ (/3A.I24), (/4A.I21), (/6A3.N19) đến tiếp điểm contactor K80 (có cuộn hút nằm vẽ (/6N.N40) lấy tín hiệu từ vẽ (/1U.E9) đưa đến vẽ (/5A.L21) U1 có DRIVE-CLIQ để kết nối với thành phần điều dây mạng: X400 lấy tín hiệu từ vẽ (/6A3.C15); X401 lấy tín hiệu từ vẽ (/3B.C40); lại X402 nối với modul đo tốc độ nhiệt độ A41 (SMC30) qua chân X500 Modul A41 lấy tín hiệu đo qua cổng X531 X521 X531 X521 nối tới đo tốc độ (HOIST MOTOR ENCODER) B601 (bản vẽ (/2A.T12)) điện trở sấy M601 (ở vẽ (/2A.R17)) qua trụ đấu rắc cắm X23, X312.3, X312.2, X312, X312.22, X312.23, X626, X626.1, X626.2, dây bọc dây mát chống nhiễu Cả biến tần U1 Modul A41 lấy nguồn 24V trụ đấu dây X2 từ vẽ (/1U.E12, S14) đưa đến tới vẽ (/3A.A41) 3 Phân tích hệ thống điều khiển bảo vệ cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG 3 Phân tích hệ thống điều khiển cấu nâng hạ hàng a Tín hiệu điều khiển đưa vào PLC Tại vẽ 8B: Mạch tín hiệu vào PLC (buồng lái (cabin)), tin hiệu từ cần gạt S731 bảng điều khiển bên phải bng lái đưa tín hiệu Hoist down (cơ cấu nâng hạ hàng xuống) tới A702 PLC chân I60.0 nằm vẽ (/8A.C27); tín hiệu Hoist Up (cơ cấu nâng hạ hàng lên) tới A702 PLC chân I60.1 nằm vẽ (/8A.D27); tín hiệu Hoist Acceleration (tăng tốc cấu nâng hạ hàng) tới A702 PLC chân I60.2 nằm vẽ (/8A.D27) Nút ấn điều khiển HOIST LOWER SLOWDOWN SET BYPASS (giảm tốc độ cấu nâng hạ hàng) tới A702 PLC chân I61.3 nằm vẽ (/8A.G27) Tại vẽ 6E: Mạch tín hiệu vào PLC (hệ thống), tiếp điểm phụ thường mở contactor K4 (có cuộn hút nằm vẽ (/6K.T6) đưa đến) K5 (có cuộn hút nằm vẽ (/6K.T11) đưa đến) đưa tín hiệu báo trạng thái hoạt động cấu nâng hạ hàng di chuyển giàn phản hồi A29 PLC chân I4.0 I4.1 nằm vẽ (/6A.D42) Tại vẽ 7H: CIRCUIT DIAGRAM INPUTS, TROLLEY (Mạch tín hiệu vào, cấu di chuyển xe con) Nguồn điều khiển từ vẽ (/7B.I47) đưa đến qua tiếp điểm phụ thường mở contactor K603 đưa tin hiệu điện báo trạng thái hoạt động phanh cấu nâng hạ hàng phản hồi A603 PLC chân I40.3 nằm vẽ (/7A.E10); tiếp điểm phụ thường mở contactor K605.1 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M.T15) đưa đến) K605.2 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M.T18) đưa đến) đưa tín hiệu điện báo ngắt động phản hồi A604 PLC chân I41.0 nằm vẽ (/7A.D11); tiếp điểm phụ thường mở contactor K612 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M.T32) đưa đến) đưa tín hiệu điện báo cấp nguồn cho động ngặng contatner phản hồi A604 PLC chân I41.4 nằm vẽ (/7A.G11); tiếp điểm phụ thường mở contactor K614 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M.U42) đưa đến) đưa tín hiệu điện báo ngắt phanh phản hồi A604 PLC chân I41.1 nằm vẽ (/7A.D12); tiếp điểm phụ thường mở contactor K652 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T15) đưa đến) K653 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T20) đưa đến) đưa tín hiệu điện báo trạng thái hoạt động chống nghiêng trái phản hồi A604 PLC chân I41.6 nằm vẽ (/7A.H11); tiếp điểm phụ thường mở contactor K656 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T31) đưa đến) K657 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T36) đưa đến) đưa tín hiệu điện báo trạng thái hoạt động chống nghiêng phải phản hồi A604 PLC chân I41.7 nằm vẽ (/7A.H12); tiếp điểm khóa S650 đưa tín hiệu điện giới hạn BYPASS cấu nâng hạ hàng/cơ cấu di chuyển xe A603 PLC chân I40.7 nằm vẽ (/7A.H10) Tại vẽ 7C: CIRCUIT DIAGRAM INPUTS, TROLLEY (Mạch tín hiệu vào, cấu di chuyển xe con) Nguồn điều khiển từ A610 PLC nằm vẽ (/7A.E20) đưa tới qua tiếp điểm S620( từ vẽ (/2A.R5) đưa đến) mở phanh phải cấu nâng hạ hàng tới A611 PLC chân I46.2 nằm vẽ (/7A.E22); tiếp điểm S621 (từ vẽ (/2A.R8) đưa đến) kiểm sốt đóng phanh cấu nâng hạ hàng tới A611 PLC chân I46.3 nằm vẽ (/7A.E22) Nguồn điều khiển A622 (nằm vẽ (/7A.H39) đưa đến qua tiếp điểm thường đóng cơng tác S603 q điểm cấu nâng hạ hàng đến A622 PLC chân I140.7 nằm vẽ (/7A.H40) b Tín hiệu điều khiển đưa từ PLC Tại vẽ 6L: CIRCUIT DIAGRAM OUTPUTS, EE-HOUSE (Mạch tín hiệu ra, hệ thống) Tín hiệu điều khiển từ A22 PLC chân Q1.0 nằm vẽ (/6A.G33) chân Q1.1 nằm vẽ (/6A.D32) điều khiển cuộn hút contactor K31 (chọn cấu nâng hạ hàng làm việc) K32 (chọn cấu di chuyển giàn làm việc) Tại vẽ 6K: CIRCUIT DIAGRAM OUTPUTS, EE-HOUSE (Mạch tín hiệu ra, hệ thống) Nguồn điều khiển từ vẽ (/1J.M43, M44) qua trụ đấu dây X1 chia đường cấp cho tiếp điểm thường mở contactor K31 (có cuộn hút nằm vẽ (/6L.S24) đưa tới) K32 (có cuộn hút nằm vẽ (/6L.S27) đưa tới) tới trụ đấu X1 tiếp điểm phụ thường đóng contactor K5 (có cuộn hút nằm vẽ (/6K.U11) K4 (có cuộn hút nằm vẽ (/6K.U6) đưa tới) nhằm mục đích khóa chéo contactor K5 K4 Nguồn tiếp tục nối tới cuộn hút contactor K4 điều khiển động nâng hạ hàng (có tiếp điểm đưa đến vẽ (/2A.J14), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/6E.P36), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/6K.M12)) K5 điều khiển động di chuyển giàn (có tiếp điểm đưa đến vẽ (/3B.G15), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/6E.P39), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/6K.M7)) Tại vẽ 7M: CIRCUIT DIAGRAM OUTPUTS, TROLLEY (Mạch tín hiệu ra, cấu di chuyển xe con) Nguồn điều khiển từ vẽ (/7B.P47) đưa tới cấp cho cuộn hút contactor K603 (có tiếp điểm đưa tới vẽ (/1N.I16), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/7H.P10)) làm nhiệm vụ cấp nguồn cho phanh phải cấu nâng hạ hàng qua tiếp điểm phụ thường mở aptomat F603 (đưa đến từ vẽ (/1N.E18)) lấy tín hiệu điện từ A626 PLC chân Q43.1 nằm vẽ (/7A.D48); cuộn hút contactor K605.1 (có tiếp điểm đưa đến vẽ (/1N.I27), tiếp điểm phụ thường mở đưa tới vẽ (/7H.P15), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M.M18)) K605.2 (có tiếp điểm đưa đến vẽ (/1N.I30), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/7H.P17), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M.M16)) có nhiệm vụ ngắt động xuống lên qua tiếp điểm phụ thường đóng K605.2 K605.1 khóa chéo tiếp điểm phụ thường mở aptomat F605 (đưa đến từ vẽ (/1N.E29,E30) lấy tín hiệu điện từ A602 PLC chân Q40.0 Q40.1 nằm vẽ (/7A.D8,D9); cuộn hút contactor K614 (có tiếp điểm đưa đến vẽ (/1P.I19), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/7H.P31)) qua tiếp điểm phụ thường mở aptomat F614 (đưa đến từ vẽ (/1P.E20)) lấy tín hiệu điều khiển từ A626 PLC chân Q43.5 nằm vẽ (/7A.G48) Tại vẽ 6N: CIRCUIT DIAGRAM OUTPUTS, EE-HOUSE (Mạch tín hiệu ra, hệ thống) Role dừng khẩn cấp K80 lấy nguồn từ A31 PLC nằm vẽ (/6A.D47) điều khiển từ A31 PLC chân Q105.1 nằm vẽ (/6A.D46) đưa tín hiệu đóng tiếp điểm phụ thường mở tới vẽ (/2A.M22) dừng cấu nâng hạ hàng Tại vẽ 7M2: CIRCUIT DIAGRAM OUTPUTS, TROLLEY( sơ đồ mạch đầu ra, cấu di chuyển xe con) Điều khiển contactor cuộn hút K650.1 chống nghiêng trái phía trước (có tiếp điểm đưa tới vẽ (/1N2.H7), tiếp điểm phụ thường mở đưa tới vẽ (/7M2.I16), (/7M2.I21), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L12)) K650.2 chống nghiêm trái phía sau (có tiếp điểm đưa đến vẽ (/1N2.H12), tiếp điểm phụ thường mở đưa tới vẽ (/7M2.I18), (/7M2.I23), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L10)) khóa chéo với qua tiếp điểm phụ thường đóng tới tiếp điểm phụ thường mở aptomat F607 (đưa tới từ vẽ (/1N2.F9,10)) lấy tín hiệu điện từ A624 PLC chân Q41.0 41.1 nằm vẽ (/7A.D44, 45) Điều khiển contactor cuộn hút K652 chống nghiêng trái nhanh (có tiếp điểm đưa tới vẽ (/1N2.L12), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/7H.P43), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L21)) K653 chống nghiêng trái chậm (có tiếp điểm đưa tới vẽ (/1N2.L7), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/7H.P44), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L16)) khóa chéo với qua tiếp điểm phụ thường đóng qua tiếp điểm phụ thường mở contactor K650.1 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T9, U9)) K650.2 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T12, U12)) nối song song với qua tiếp điểm phụ thường mở aptomat F690( từ vẽ (/1N2.N14) đưa tới) F691 (từ vẽ (/1N2.N9) đưa tới) lấy tín hiệu điện từ A624 PLC chân Q41.2 Q41.3 nằm vẽ (/7A.E44, 45) Điều khiển contactor cuộn hút K654.1 chống nghiêng phải phía sau (có tiếp điểm đưa tới vẽ (/1N2.H22), tiếp điểm phụ thường mở đưa tới vẽ (/7M2.I32), (/7M2.I37), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L28)) K654.2 chống nghiêm phải phía trước (có tiếp điểm đưa đến vẽ (/1N2.H27), tiếp điểm phụ thường mở đưa tới vẽ (/7M2.I34), (/7M2.I39), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L26)) khóa chéo với qua tiếp điểm phụ thường đóng tới tiếp điểm phụ thường mở aptomat F608 (đưa tới từ vẽ (/1N2.F24,24)) lấy tín hiệu điện từ A624 PLC chân Q41.4 41.5 nằm vẽ (/7A.G44, 45) Điều khiển contactor cuộn hút K656 chống nghiêng phải nhanh (có tiếp điểm đưa tới vẽ (/1N2.L27), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/7H.P46), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L37)) K657 chống nghiêng phải chậm (có tiếp điểm đưa tới vẽ (/1N2.L22), tiếp điểm phụ thường mở đưa đến vẽ (/7H.P47), tiếp điểm phụ thường đóng đưa đến vẽ (/7M2.L32)) khóa chéo với qua tiếp điểm phụ thường đóng qua tiếp điểm phụ thường mở contactor K654.1 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T25, U25)) K654.2 (có cuộn hút nằm vẽ (/7M2.T28, U28)) nối song song với qua tiếp điểm phụ thường mở aptomat F692( từ vẽ (/1N2.N29) đưa tới) F693 (từ vẽ (/1N2.N24) đưa tới) lấy tín hiệu điện từ A624 PLC chân Q41.6 Q41.7 nằm vẽ (/7A.H44, 45) 3 Các bảo vệ cấu nâng hạ hàng cần trục RTG - Bảo vệ tải ngắn mạch thông qua aptomat tự động - Bảo vệ nhiệt cho biến tần quạt làm mát - Bảo vệ nhiệt động cách đo nhiệt độ thông qua điện trở nhiệt M601 - Bảo vệ chống ẩm cho động điện trở sấy - Bảo vệ liên động cho cấu nâng hạ di chuyển giàn tiếp điểm phụ thường đóng - Bảo vệ tốc độ nâng hạ encoder đưa điều khiển - Bảo vệ dừng khẩn cấp tín hiệu EM.STOP KẾT LUẬN - Qua việc làm đề tài này, em biết cách đọc vẽ cần trục RTG Kalmar - Đã hiểu nguyên lý hoạt động điều khiển hệ thống cấp nguồn cấu nâng hạ hàng cần trục RTG Kalmar - Hiểu biết thêm nhiều kí hiệu, thuật ngữ tiếng Anh cầu trục RTG Kalmar - Từ em đọc hiểu thêm cấu khác cần trục RTG Kalmar - Tuy q trình đọc cịn số kí hiệu thuật ngữ chuyên ngành mà em chưa hiểu nói xác nội dung chúng, em mong thầy thông cảm dạy cho em nhiều TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình Trang Bị Điện – Điện tử máy công nghiệp, Nhà xuất Đại học Hàng Hải Việt Nam, 2015 [2] Circuit diagram RTG Kalmar ... ĐIỆN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CỦA CẦU TRỤC RTG – HÃNG KALMAR .80 Hệ thống cấp nguồn cho cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG 80 Phân tích hệ thống chuyền động điện cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG. .. cứu hệ thống cấp nguồn cấu nâng hạ hàng cần trục RTG Kalmar Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tổng quan cầu trục RTG hãng Kalmar với sâu vào phân tích hệ thống cấp nguồn, cấu nâng hạ hàng cầu trục. .. học cầu trục RTG hãng Kalmar Cơ cấu di chuyển giàn 2 Cơ cấu di chuyển xe .3 Cơ cấu nâng hạ hàng CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CẤP NGUỒN CỦA CẦU TRỤC RTG