Đang tải... (xem toàn văn)
Ban đầu cầu trục ở vị trí S1 và móc được đặt vị trí cao S3. Khi ấn START trục kéo di chuyển sang trái, đến vị trí cảm biến S4 tácđộng thì dừng và hạ móc xuống đưa sản phẩm vào thùng chứa (TANK)đến khi cảm biến S2 tác động thì ngừng; Sản phẩm ở trong thùng 20 giây, sau đố sản phẩm được nhấc lên và dichuyển sang trái cho đến khi cảm biến S5 tác động thì dừng lại; Móc được hạ xuống, đến vị trí S2 thì chuông sẽ reo lên và người vậnhành lấy sản phẩm ra, sau đó ấn nút RESET chuông ngừng kêu, trục kéocuộn tròn đưa móc lên, khi cảm biến S3 tác động thì trục kéo ngừng cuộnrồi di chuyển về S1. Có bảo vệ ngắn mạch, quá tải động cơ; Có các đèn báo: nguồn, chế độ làm việc, sự cố.
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP ==========o0o========== BÁO CÁO HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC ỨNG DỤNG Mã học phần: 13303 Đề tài: Hệ thống cẩu trục Giảng viên: Nhóm: Thành viên: Đề bài: Hệ thống cầu trục - Ban đầu cầu trục vị trí S1 móc đặt vị trí cao S3 - Khi ấn START trục kéo di chuyển sang trái, đến vị trí cảm biến S4 tác động dừng hạ móc xuống đưa sản phẩm vào thùng chứa (TANK) đến cảm biến S2 tác động ngừng; - Sản phẩm thùng 20 giây, sau đố sản phẩm nhấc lên di chuyển sang trái cảm biến S5 tác động dừng lại; - Móc hạ xuống, đến vị trí S2 chng reo lên người vận hành lấy sản phẩm ra, sau ấn nút RESET chng ngừng kêu, trục kéo cuộn trịn đưa móc lên, cảm biến S3 tác động trục kéo ngừng cuộn di chuyển S1 - Có bảo vệ ngắn mạch, tải động cơ; - Có đèn báo: nguồn, chế độ làm việc, cố pg BÀI LÀM Khai báo tín hiệu vào ra: - Tín hiệu vào: nút ấn m1, m2 cảm biến a1,a2,a3,a4,a5 xác định vị trí S1,S2,S3,S4,S5 - Tín hiệu ra: Công tắc tơ điều khiển động Phải(P) – Trái(T), Xuống(X) – Lên(L) đèn báo Xanh(X), Đỏ(Đ), Vàng(V) còi báo(C) Khai báo trạng thái: - S0: Hệ thống đứng yên - S1: Hệ thống sang trái - S2: Hệ thống xuống - S3: Hệ thống dừng lại khoảng thời gian T = “30s” - S4: Hệ thống lên - S5: Còi báo kêu - S6: Hệ thống sang phải Xây dựng Grafcet: Hình 1: Sơ đồ Grafcet pg Xây dựng phương trình từ Grafcet: - S0 = ( a3 + S6.a1 + S0) - S1 = ( S0.m1 + S4.a4.a3 + S1) - S2 = ( S1.( a4 +a5) + S2) - S3 = ( S2.a2.a4+ S3) - S4 = ( S3.T + S5.m2 + S4) - S5 = ( S2.a2.a5+ S5) - S6 = ( S4.a3.a5 + S6) Sơ đồ mạch điều khiển: Hình 2: Sơ đồ mạch điều khiển pg Sơ đồ mạch động lực: Hình 3: Sơ đồ mạch động lực Xây dựng bảng thống kê vật tư: Bảng 1: Bảng thống kê vật tư thiết bị mạch điều khiển STT Tên vật tư Thông số Đơn vị tính Số lượng Áp tơ mát pha, I = 65A Cái 2 Công tắc tơ pha, I = 50A Cái Nút ấn NO, NC Cái Rơle thời Thường mở đóng Cái pg gian chậm Chế độ làm việc( Vàng) Đèn báo Cái a1: Vị trí S1 Cái a2: : Vị trí S2 Cái a3: : Vị trí S3 Cái Cái a5: : Vị trí S5 Cái mét Mét Cái Cái Đèn nguồn(Xanh) Quá tải( Đỏ) Cảm biến xác định vị trí a4: : Vị trí S4 Dây điện Rơle trung gian Rơle nhiệt Thường đóng Bảng 2: Bảng thống kê vật tư thiết bị cho mạch động lưc STT Tên vật tư Thông số Đơn vị tính Số lượng Áp tơ mát pha, I = 65A Cái pg Dây điện Rơle nhiệt Động Cầu chì 10 mét pha Mét Cái Cái Cái Thiết kế tủ điện cho mạch Logic Hình 4: Thiết kế tủ điện cho mạch Logic pg ... Xanh(X), Đỏ(Đ), Vàng(V) còi báo(C) Khai báo trạng thái: - S0: Hệ thống ? ?ứng yên - S1: Hệ thống sang trái - S2: Hệ thống xuống - S3: Hệ thống dừng lại khoảng thời gian T = “30s” - S4: Hệ thống lên -... Sơ đồ mạch điều khiển: Hình 2: Sơ đồ mạch điều khiển pg Sơ đồ mạch động lực: Hình 3: Sơ đồ mạch động lực Xây dựng bảng thống kê vật tư: Bảng 1: Bảng thống kê vật tư thiết bị mạch điều khiển STT...Đề bài: Hệ thống cầu trục - Ban đầu cầu trục vị trí S1 móc đặt vị trí cao S3 - Khi ấn START trục kéo di chuyển sang trái, đến vị trí cảm biến S4 tác động dừng hạ móc xuống đưa sản phẩm vào thùng