trang bị điện máy mài trong công nghiệp

Phần thứ nhất Phân tích chọn phơng án truyền động Đặc trng cho công nghệ gia công chi tiết bằng phơng pháp mài có yêu cầu rất cao về độ chính xác kích thớc, độ nhẵn bề mặt. Khi gia công các chi tiết khác nhau đòi hỏi phải có tốc độ khác nhau.Việc điều chỉnh tốc độ hay đảm bảo tốc độ của máy sẽ đảm bảo chất lợng sản phẩm và an toàn trong sản xuất, đạt năng suất cao Do vậy đa số các máy trong quá trình gia công kim loại đòi hỏi phải điều chỉnh tốc độ. Đối với máy mài vì nó là khâu thực hiện nguyên công cuối cùng nên đòi hỏi độ chính xác và độ bóng cao nên viẹc điều chỉnh tốc độ cũngđòi hỏi cao.ở máy mài việc thực hiện điều chỉnh tốc độ quay chi tiết gia công đó là yêu cầu không thể thiếu và hết sức quan trọng trong khi thiết kế cũng nh vận hành. I. Chọn động cơ Trớc khi đi chọn động cơ ta đi phân tích 2 loại động cơ thông dụng : + Động cơ điện xoay chiều : + Động cơ điện 1 chiều : 1. Động cơ điện xoay chiều a. Động cơ không đồng bộ Động cơ không đồng bộ 3 pha đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình và chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Sở dĩ nh vậy : là do động cơ không đồng bộ có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vật hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lới điện xoay chiều 3 pha ( Hình 2). Xét đặc tính cơ: M M a S a S th th th = + + + 2 1( . ) . S S S S th th Trong đó S S R X th mm = + 2 1 2 2 ' Mth U R R X mm = + + 2 1 1 1 2 2 2. .( ) 1= 2 1 . . f P Tuy nhiên nhợc điểm của loại động cơ này là điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình quá độ gặp khó khăn, mômen khởi động nhỏ, dòng khởi động lớn. Mặt khác do đặc tính cơ có dạng đờng cong (Hình 3) nên việc ổn định tốc độ gặp khó khăn. Nếu tuyến tính hoá đoạn đặc tính làm việc thì chỉ có thể ổn định tốc độ ở điểm làm việc từ 0 đến điểm A trên hình vẽ. Còn từ điểm A đến M kđ là đoạn đặc tính làm việc không ổn định của động cơ. Trong thời gian gần đây, do sự phát triển của công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tử - tin học, động cơ không đồng bộ đã khai thác đợc các u điểm của nó và trở thành hệ truyền động có khả năng cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động Tiristor - động cơ một chiều. Tuy nhiên Hình2 Sơ đồ nguyên lý động cơ không đồng bộ Hình 3 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ =f(M) trong chế độ động cơ việc ứng dụng các kỹ thuật mới này còn rất hạn chế ở nớc ta do giá thành còn cao. b. Động cơ đồng bộ Động cơ đồng bộ 3 pha trớc đây thờng dùng cho loại truyền động không điều chỉnh tốc độ , công suất trung bình và lớn ( hàng trăm KW đến hàng MW ) , có yêu cầu ổn định tốc độ cao. Ngày nay do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp điện tử, động cơ đồng bộ đợc nghiên cứu ứng dụng nhiều trong công nghiệp, ở mọi loại giải công suất, từ vài trăm W ( cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, cơ cấu truyền động của tay máy, ngời máy v.v ) đến hàng MW ( trong truyền động kéo tàu GTV tốc độ cao, máy cán v.v ). Nhận xét: Ưu điểm của loại động cơ này là có độ ổn định tốc độ cao ( đặc tính cơ tuyệt đối cứng ở vùng mômen cho phép M Mmax ), hệ số cos và hiệu suất lớn , vận hành có độ tin cậy cao. Nhợc điểm của loại động cơ này là việc động cơ tốc độ gặp khó khăn do chỉ có phơng pháp duy nhất là biến tần nguồn điện. Tuy nhiên, do sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật điện tử thì nhợc điểm này đã đợc khắc phục bằng các bộ biến tần công nghiệp của các hãng sản xuất thiết bị điện tử công nghiệp nổi tiếng trên thế giới nh SIEMENT ( Đức ) , OMRON (Pháp) v.v nhng do giá thành còn cao cũng nh công nghệ truyền thống nên chúng cha đ- ợc sử dụng rộng rãi ở nớc ta. 2. Động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều do có hai cách mắc cuộn kích từ (mắc nối tiếp và mắc song song) nên chúng đợc chia làm hai loại động cơ : động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp và động cơ điện một chiều kích từ song song. Ta xét đặc tính của từng loại động cơ một. a. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Hình 4.a) Sơ đồ nguyên lý động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Đặc điểm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp là cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng (hình 4.a) , nên cuộn kích từ có tiết diện lớn, điện trở nhỏ , số vòng ít, chế tạo dễ dàng. Phơng trình đặc tính cơ: = U K R K M u u ( ) 2 Nhận xét: Dạng đặc tính cơ biểu diễn trên hình vẽ .Ta thấy đặc tính có dạng hypenbol và rất mềm ở phạm vi dòng điện có giá trị nhỏ hơn định mức. ở vùng dòng điện lớn, do mạch từ bão hoà nên từ thông hầu nh không thay đổi và đạc tính có dạng gần tuyến tính . Hơn nữa đặc tính cơ của động cơ 1 chiều kích từ nối tiếp có độ cứng thay đổi theo phụ tải , do đó thông qua tốc độ của động cơ ta có thể biết đợc sự thay đổi của phụ tải . Vì vậy ta không nên sử dụng động cơ này cho những truyền động có yêu cầu ổn định cao mà nên sử dụng cho những truyền động có yêu cầu tốc độ thay đổi theo tải . Vậy ta không thể dùng động cơ 1 chiều kích từ nối tiếp cho công nghệ mài . b. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập b) c) Hình 5-b) Đặc tính tính từ hoá của động cơ một chiều kích từ nối tiếp. c) Đặc tính cơ của một động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập thờng có cuộn kích từ mắc vào nguồn một chiều độc lập (hình 6.a) (đối nguồn có công suất không đủ lớn) và cũng có thể cuộn kích từ mắc song song với mạch phần ứng (đối nguồn một chiều có công suất vô cùng lớn). Phơng trình đặc tính cơ: = U K R K M u u ( ) 2 Nhận xét: So với động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp thì ta thấy động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập có từ thông không phụ thuộc vào phụ tải mà chỉ phụ thuộc vào điện áp và điện trở của mạch kích từ nên khẳ năng ổn định tốc độ của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập cao hơn. Mặt khác đặc tính cơ của nó có dạng đờng thẳng do đó có thể ổn định ở mọi cấp tốc độ. Động cơ loại này có dải điều chỉnh rộng do : M = kI; = const; M = const Kết luận: Xét về công nghệ và các nhận xét ở trên thì động cơ một chiều kích từ độc lập rất phù hợp với yêu cầu kinh tế cà kỹ thuật. Do vậy em đã chọn loại động cơ này. II. Chọn phơng pháp điều chỉnh tốc độ (Với động cơ 1 chiều kích từ độc lập ) a) b) Hình 6.a) Sơ đồ nguyên lý động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. b) Đặc tính cơ của một động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Từ phơng trình đặc tính cơ: n = U Ce M r r C C u f e M +( ) . . 2 ta thấy có 3 phơng pháp điều chỉnh tốc độ : + Điều chỉnh bằng phơng pháp thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động cơ. + Điều chỉnh bằng phơng pháp thay đổi từ thông. + Điều chỉnh bằng phơng pháp thay đổi điện ápđạt vào phần ứng động cơ. 1. Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng động cơ Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ R f vào mạch phần ứng. Tốc độ không tải lý tởng: 0 = U K dm dm Độ cứng đặc tính cơ: = + = ( ) var K R R dm u f 2 Nhận xét: Hình 7. Các đặc tính của động cơ một chiều kích từ độc lập khi thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng Khi thêm điện trở phụ vào mạch mạch phần ứng thì độ cứng đặc tính cơ giảm đi. Với một phụ tải M c nào đó, nếu R f càng lớn thì tốc độ động cơ giảm, đồng thời dòng điện ngắn mạch và mômen ngắn mạch cũng giảm (hình 7). Nh vậy phơng pháp này không thể ổn định tốc độ cho toàn dải điều chỉnh. 2. Điều chỉnh từ thông Khi điều chỉnh từ thông: Tốc độ không tải lý tởng: ox dm x U K = = var Độ cứng đặc tính cơ: = = ( ) var K R x u 2 Nhận xét: Do cấu tạo động cơ, thực tế thờng điều chỉnh giảm từ thông. Nên khi từ thông giảm thì ox tăng, còn sẽ giảm. Ta có đặc tính cơ với ox tăng dần và độ cứng của đặc tính cơ giảm dần khi giảm từ thông (hình 8). Nh vậy điều chỉnh từ thông chỉ phù hợp với loại truyền động khi cần tăng tốc độ lớn hơn tốc độ định mức. Vì vậy ta cũng loại bỏ phơng pháp này. 3. Điều chỉnh điện áp động cơ đặt vào phần ứng động cơ Khi thay đổi điện áp ta có: Tốc độ không tải lý tởng: ox x dm U K = = var Hình 8. Đặc tính của động cơ một chiều kích từ độc lập khi giảm từ thông Độ cứng đặc tính cơ: const R )K( u 2 dm = = Nhận xét: Nh vậy khi thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ ta đợc một họ đặc tính song song với đặc tính cơ tự nhiên (=const) (xem hình 9), khi thay đổi điện áp : mô men ngắn mạch của động cơ giảm, độ cứng = const,tốc độ động cơ thay đổi. Mặt khác ta thấy điện áp đặt vào phần ứng động là có thể điều chỉnh đợc tuỳ ý. Do vậy ta có thể điều chỉnh và ổn định tốc độ ở mọi dải điều chỉnh. Kết luận: Từ công nghệ quay chi tiết và qua phân tích ở trên, để phù hợp ta chọn động cơ 1 chiều kích từ độc lập và chọn phơng pháp điều áp đặt vào phần ứng động cơ. III. Chọn bộ biến đổi để cấp điện áp cho phần ứng động cơ Về phơng diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều u việt hơn so với loại động khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạnh động lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lợng cao trong dải điều chỉnh rộng. Có hai phơng pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều -Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. Hình 9. Các đặc tính của động cơ một chiều kích từ độc lập khi giảm điện áp đặt vào phần ứng động cơ -Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ. Trong công nghiệp sử dụng bốn loại bộ biến đổi chính: -Bộ biến đổi máy điện: động cơ sơ cấp kéo máy phát một chiều. -Bộ biến đổi điện từ: khuyếch đại từ. -Bộ biến đổi chỉnh lu bán dẫn: chỉnh lu Tiristor. -Bộ biến đổi xung áp một chiều:Tiristor-Tranzitor. Và tơng ứng với bốn bộ biến đổi trên có bốn loại truyền động. Trong đồ án này em chỉ xét 2 loại truyền động là: Hệ truyền động máy phát động-động cơ và hệ truyền động chỉnh lu động cơ. 1. Hệ truyền động máy phát động-động cơ (F-Đ) -Cấu trúc hệ F-Đ và các đặc tính cơ bản. Hệ thống máy phát-động cơ là hệ truyền động điện mà bộ biến đổi là máy phát điện một chiều kích từ độc lập. Máy phát này thờng do động cơ sơ cấp không đồng bộ 3 pha điều khiển quay và coi tốc độ quay của máy phát là không đổi. [...]... truyền động F-Đ ở các máy khai thác trong hầm mỏ Nhợc điểm quan trọng nhất của hệ F-Đ là dùng nhiều máy điện quay trong đó ít nhất là hai máy điện một chiều, gây ồn lớn, công suất lắp đặt máy ít nhất gấp 3 lần công suất động cơ chấp hành Ngoài ra các máy phát một chiều có từ d, đặc tính từ hoá có trễ nên khó khăn điều chỉnh sâu tốc độ 2 Hệ truyền động chỉnh lu - động cơ (CL-Đ) Trong hệ truyền động chỉnh... thiết bị bán dẫn mà em dùng trong sơ đồ (hình 16): -Đặt nối tiếp từng Tiristor -Đặt từng pha của cuộn dây thứ cấp máy biến ấp b Bảo vệ quá điện áp Tiristor cũng rất nhậy cảm với điện áp quá lớn so với điện áp định mức, ta gọi là quá điện áp Mà thờng do hai loại nguyên nhân sảy gây nên qúa điện áp -Nguyên nhân nội tại: đây là sự tích tụ điện trong các lớp bán dẫn Khi khoá tiristor bằng điện áp ngợc các điện. .. : + Đồng bộ hoá + Tạo điện áp răng ca + So sánh + Phân chia xung Vi mạch TCA-780 do hãng Simens của Đức sản xuất có các thông số cơ bản nh sau : -Có thể điều chỉnh góc từ 00 đến 1800 điện -Điện áp nuôi : USS = 12V -Dòng điện tiêu thụ : IS =10 mA -Dòng điện ra : -Điện áp răng ca : I = 50 mA Urcmax = (US - 2) V  -Điện trở trong mạch tạo điện áp răng ca : R9 = 20 K ữ 500 K -Điện áp điều khiển : U11=... tải một máy biến áp trên đờng dây, khi một cầu chì bảo vệ nhẩy, khi có sấm sét Để bảo vệ quá điện áp em dùng mạch RC Mạch RC đấu song song với tiristor nhằm bảo vệ quá điện áp do tích tự điện khi chuyển mạch gây nên Mạch RC đấu giữa các pha thứ cấp máy biến áp là để bảo vệ quá điện áp do cắt không tải (dòng điện từ hoá) máy biến áp gây nên (hình 18) 2 Bảo vệ cắt có thời gian Quá tải, cách điện giảm,... đúng có thể tuyến tính hoá các đặc tính này: EF=KF.F.F= KF.F.c.iKF Trong đó KF là hệ số kết cấu của máy phát C=F/i Nếu dây quấn kích thức của máy phát đợc cấp bởi nguồn áp lý tởng UKF thì i KF = U KF rKF Sức điện động của máy phát trong trờng hợp này sẽ tỉ lệ với điện áp kích thích bởi hệ số hằng K F, nh vậy có thể coi gần đúng máy phát điện một chiều kích từ độc lập là một bộ khuyếch đại tuyến tính EF=KF.UKF... điện tích nói trên đổi ngợc hành trình, tạo ra dòng điện ngợc trong khoảng thời gian rất ngắt Hình 18 Sơ đồ mắc RC để bảo vệ mạch điện Hình 17 Sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngợc gây ra sức điện động cảm ứng rất lớn trong các điện cảm, luôn luôn có, của đờng dây nguồn dẫn đến các tiristor Vì vậy giữa Anot và Catot của tiristor xuất hiện quá điện áp (xem hình 17) -Nguyên nhân bên ngoài Những...a) b) Hình 10 Hệ thống máy phát động cơ a) Sơ đồ nguyên lý; b) Các đặc tính từ hoá và đặc tính tải Tính chất của máy phát điện đợc xác định bởi hai đặc tính: đặc tính từ hoá là sự phụ thuộc của điện áp trên hai cực của máy phát vào dòng điện tải Các đặc tính này nói chung là phi tuyến do tính chất của lõi sắt do các phản ứng của dòng điện phần ứng v.v Trong tính toán gần đúng có thể tuyến... Tín hiệu điện áp cung cấp cho mạch động lực bộ chỉnh lu đợc đa đến mạch đồng bộ hoá của khối 1 và trên đầu ra của mạch đồng bộ ta có các điện áp thờng có dạng hình sin với tần số bằng tần số điện áp nguồn cung cấp cho sơ đồ chỉnh lu và trùng pha hoặc lệch một góc pha xác định so với điện áp nguồn Điện áp này đợc gọi là điện áp đồng bộ và kí hiệu là Uđb Các điện áp đồng bộ đợc đa vào mạch phát điện áp... và mômen quay của động cơ luôn cùng chiều nhau, sẽ điện động máy phát và động cơ có chiều xung đối nhau và |EF| > |E|, |C| > || Công suất điện từ của máy phát và động cơ là: PF = E F I > 0 PD = E F I < 0 PCo = M. > 0 (4) Hình 11 Đặc tính cơ hệ F-Đ trong chế độ động cơ Các biểu thức này nói lên rằng năng lợng điện vận chuyển thuận chiều từ nguồn máy phát động cơ tải Nhận xét: u điểm nổi bật của... iL= I 0 e t' , với '=L/R' trong đó R' là điện trở của cuộn cảm L và điện trở thuận của Dr b Máy biến áp xung: Ta sử dụng MBA xung để cách ly về điện với mạch động lực bộ chỉnh lu, và để phối hợp việc đa xung ra hợp lý Trong thực tế tính toán ngời ta bỏ qua diện cảm tản của MBA xung ,ta có sơ đồ thay thế nh sau: R2 là điện trở phía thứ cấp qui đổi sang phía sơ cấp L là điện cảm của MBA xung Dới dạng . máy khai thác trong hầm mỏ. Nhợc điểm quan trọng nhất của hệ F-Đ là dùng nhiều máy điện quay trong đó ít nhất là hai máy điện một chiều, gây ồn lớn, công. dụng nhiều trong công nghiệp, ở mọi loại giải công suất, từ vài trăm W ( cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, cơ cấu truyền động của tay máy, ngời máy v.v