BÁO cáo cảm BIẾN tốc độ

BÁO CÁO CẢM BIẾN TỐC ĐỘ Nhóm 2: Thành viên: Nguyễn Đăng Sơn Trần Văn Tiến Đầu Văn Chiến Nguyễn Hồng Trường • Cảm biến tốc độ gì? Định nghĩa? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động Các loại cảm biến • Các ứng dụng thực tế • Để biết rõ cảm biến tốc độ,trước hết tìm hiểu cảm biến la gì? • Cảm biến tiếng Anh gọi “sensor”, xuất phát từ chữ “sense” theo nghĩa la tinh cảm nhận Cảm biến định nghĩa theo nghĩa rộng thiết bị cảm nhận đáp ứng với tín hiệu kích thích • Trong mơ hình mạch điện, ta coi cảm biến mạch hai cửa Trong cửa vào biến trạng thái cần đo x cửa đáp ứng y cảm biến với kích thích đầu vào x •   • Phương trình quan hệ: y = f(x) thường phức tạp • Sơ đồ điều khiển tự động q trình: • Bộ cảm biến đóng vai trị cảm nhận, đo đạc đánh giá thơng số hệ thống • Bộ xử lý làm nhiệm vụ xử lý thông tin đưa tín hiệu điều khiển q trình • Sơ đồ điều khiển tự động q trình: • Bộ cảm biến đóng vai trị cảm nhận, đo đạc đánh giá thơng số hệ thống • Bộ xử lý làm nhiệm vụ xử lý thông tin đưa tín hiệu điều khiển q trình • Giờ ta phân biệt cảm biến tơc độ : • loại cảm biến để đo tốc độ chiều quay máy, động ,máy điện, thị kết cho người điều khiển biết ,đồng thời làm tín hiệu phản hồi điều chỉnh • có vai trò quan trọng việc đo lường đo tốc độ oto moto ,bộ đồng hồ tính tiền taxi,đo hiển thị tốc độ máy phát ,hiện ứng dụng rộng rãi • -Hiện sử dụng chủ yếu loại Cảm Biến Tốc Độ + Loại học (có thể văng, thủy lực ), EG Tín hiệu thường áp lực dầu để đưa điều khiển, điều khiểm trực tiếp (đối với máy diesel xưa) • + Sử dụng máy phát tốc: Tín hiệu có điện áp tần số tỷ lệ với tốc độ • + Cảm bến điện từ bánh răng: tín hiệu xung Thường người ta thiết kế bánh có 60 ln, nên tần số xung tương đương với tốc độ quay vòng / phút • -Cụ thể loại là: • I-Tìm hiểu cấu tạo Encoder: • loại cảm biến tốc độ để đo số vòng quay động * Cấu tạo encoder • Nhìn hình ta thấy encoder gồm: trịn có khắc lỗ, Hệ thơng LED phát thu • * Ngun tắc hoạt động bản: • Nguyên lý encoder, đĩa trịn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ (rãnh) Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ khơng có lỗ (rãnh), đèn led khơng chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led chiếu xun qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu Với tín hiệu có, khơng có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay khơng.Số xung đếm tăng lên tính số lần ánh sáng bị cắt! • Như encoder tạo tín hiệu xung vng tín hiệu xung vng cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ Nên tần số xung đầu phụ thuộc vào tốc độ quay trịn Đối với encoder dùng có tín hiệu lệch pha 90 Hai tín hiệu xác định chiều quay động • Đây sơ đồ cấu tạo bên để tạo xung vng • * Sơ đồ ngun lý mạch đo • • • -Sơ đồ mạch nguyên lý đo tốc độ động đơn giản Chỉ cần ta lấy tín hiệu từ encoder động vào được! -Nên nhớ mạch nguyên lý encoder tích hợp sẵn gắn trực tiếp vào động nên ta cần cấp điện vào cho encoder lấy dấy tín hiệu động quay có xung chân encoder điện áp cấp cho encoder 5V + Chú ý: encoder gắn trực tiếp động gồm dây (Không kể hai dây nguồn cho điện áp 12V vào động quay) Trong dây đỏ dây 5V, dây xanh dây GND, Dây vàng dây trắng hai dây tín hiệu lệch pha 90 • • • • • II-CONQUEROR 208 Model: CONQUEROR 208 Thiết bị cảm biến tốc độ Made in Taiwan Các chức sau lựa chọn phụ thuộc vào môi trường lái xe bạn Auto Mute nút ON OFF / Đường cao tốc Thành phố nút On / OFF Ánh sáng Dim lựa chọn Cảnh báo đầy đủ điều chỉnh theo thể tích điều khiển    Do nguồn nhiễu đến từ cửa trung tâm vi mô tự động, cắt giảm tiếng ồn xung lái xe thành phố, bạn sử dụng chế độ thành phố.   Model Conqueror 208 cho phép bạn cắt giảm độ nhạy cảm hướng dẫn sử dụng điều chỉnh • Với Indictor biết phát cho Band Radar khác (ví dụ X Band; K Band, Ka Band Laser Alarm) Điều Conqueror siêu máy dò radar tự động "Remember" cài đặt bạn đơn vị bị tắt gỡ bỏ khỏi quyền lực Tất tính lựa chọn giữ lại nhớ • Bạn chọn để cảnh báo tin nhắn giọng nói hay khơng    • III- Cảm biến tốc độ bánhxe * Nhiệm vụ: Cảm biến tốc độ bánh xe gắn gần bánh xe, có nhiệm vụ nhận biết tốc độ góc bánh xe q trình ơtơ hoạt động báo cho b ộ x lý trung tâm ABS ECU Có nhiều loại cảm biến tốc độ bánh xe khác nhau, ch ỉ tìm hi ểu v ề loại cảm biến điện từ, loại sử dụng ph ổ biến • Hình 1.6 Cảm biến roto cảm biến • * Cấu tạo: • -Cảm biến tốc độ bánh xe trước sau bao gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây lõi từ Vị trí lắp cảm biến tốc độ hay roto cảm biến, số lượng roto cảm biến phụ thuộc vào loại xe đời xe Thông thường cảm biến tốc độ bánh trước lắp vào cam quay cảm biến tốc độ bánh sau bắt vào mâm cầu sau Roto cảm biến lắp trục trước chủ động trục bánh xe sau, quay với bánh xe * Nguyên lý làm việc: Phía ngồi roto có răng, nên roto quay từ thơng cuộn dây biến thiên sinh điện áp xoay chiều Điện áp xoay chiều có tần số tỷ lệ với tốc độ quay roto q trình hoạt động báo cho ABS ECU biết tốc độ quay bánh xe • • IV-Cảm biến tốc độ động • • Hình : Sơ đồ bố trí cảm biến NE G TOYOTA Trên hình 1.13 trình bày sơ đồ bố trí cảm biến vị trí piston tốc độ động dạng điện từ xe Toyota loại nam châm đứng yên Mỗi cảm biến gồm có roto để khép mạch từ cuộn dây cảm ứng mà lõi gắn với nam châm vĩnh cửu đứng yên Số roto số cuộn dây cảm ứng thay đổi tùy thuộc vào loại động Phần tử phát xung G có 1, 2, răng, cịn phần tử phát xung NE có 4, 24 sử dụng số bánh đà Ở ta xem xét cấu tạo hoạt động tạo tín hiệu G NE loại cuộn cảm ứng – roto cho tín hiệu G cuộn cảm ứng – roto 24 cho tín hiệu NE Hai roto lắp đồng trục với chia điện, bánh tín hiệu G nằm trên, cịn bánh tín hiệu NE phía Cảm biến tốc độ động (Engine speed; crankshaft angle sensor hay cịn gọi tín hiệu NE) dùng để báo tốc độ động để tính tốn tìm góc đánh lửa tối ưu lượng nhiên liệu phun cho xylanh Cảm biến dùng để điều khiển tốc độ cầm chừng cắt nhiên liệu chế độ cầm chừng cưỡng • Hình : Sơ đồ ngun lý cảm biến điện từ • Nguyên lý hoạt động: Bộ phận cảm biến cuộn cảm ứng, nam châm vĩnh cửu roto dùng để khép mạch từ có số tùy loại động Khi roto khơng nằm đối diện cực từ, từ thơng qua cuộn dây cảm ứng có giá trị thấp khe hở khơng khí lớn nên có từ trở cao Khi đến gần cực từ cuộn dây, khe hở khơng khí giảm dần khiến từ thông tăng nhanh Như vậy, nhờ biến thiên từ thông, cuộn dây xuất sức điện động cảm ứng Khi roto đối diện với cực từ cuộn dây, từ thông đạt giá trị cực đại điện áp hai đầu cuộn dây không Khi roto di chuyển khỏi cực từ, khe hở khơng khí tăng dần làm từ thông giảm sinh sức điện động theo chiều ngược lại • V - Đếm Xung Đo Tốc Độ Động Cơ Dùng Psoc • Phương pháp đo tốc độ động thông dụng dùng cảm biến quang hay cịn gọi encoder Tín hiệu từ encoder tạo dạng xung vng có tần số thay đơi vào tốc độ động Do xung vuông đưa vào vi xử lý để đếm số xung khoảng thời gian cho phép từ ta tính giá trị vận tốc động Đây phương pháp mà người ta sử dụng để ổn định tốc độ động hay điều khiển nhanh chậm • • Yêu cầu: • + Động DC 12V có Encoder (khoảng 140k có ln encoder) + LCD để thị giá trị mà đo (65K) + Chíp Psoc • • • • • • • • VI - Tốc kế quang Tốc kế quang cảm biến đo vận tốc đơn giản gồm nguồn sáng đầu thu quang (photodiode phototransistor) Vật quay gắn đồng trục với đĩa trịn có vùng phản xạ vùng suốt bố trí xen kẽ phần chắn sáng đặt nguồn sáng đầu thu quang Đầu thu quang nhận thông lượng biến điệu phát tín hiệu có tần số tỉ lệ với vận tốc quay biên độ không đổi Phạm vi tốc độ đo phụ thuộc vào yếu tố chính: Số lượng lỗ đĩa quay Dãi thông đầu thu quang mạch điện Để đo vận tốc thấp ~ 0,1 vịng/phút dùng đĩa có số lượng lỗ lớn (500 ÷ 1000) Đo tốc độ cao 105 ÷ 106 vòng/phút dùng loại đĩa có lỗ • _ THE END _ ...• Cảm biến tốc độ gì? Định nghĩa? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động Các loại cảm biến • Các ứng dụng thực tế • Để biết rõ cảm biến tốc độ, trước hết tìm hiểu cảm biến la gì? • Cảm biến tiếng... tốc độ hay roto cảm biến, số lượng roto cảm biến phụ thuộc vào loại xe đời xe Thông thường cảm biến tốc độ bánh trước lắp vào cam quay cảm biến tốc độ bánh sau bắt vào mâm cầu sau Roto cảm biến. .. loại cảm biến điện từ, loại sử dụng ph ổ biến • Hình 1.6 Cảm biến roto cảm biến • * Cấu tạo: • -Cảm biến tốc độ bánh xe trước sau bao gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây lõi từ Vị trí lắp cảm biến tốc