Thiết bị truyền dịch thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT BỊ TRUYỀN DỊCH THÔNG MINH NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN THS THÁI LÊ PHƯƠNG ANH Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Lê Thị Như Quỳnh 1711730098 17DYSA1 Dương Quốc Khánh 1711730065 17DYSA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 9 năm 2021 ii LỜI CẢM ƠN Báo cáo tốt nghiệp chuyên ngành kỹ thuật y sinh với đề tài “Thiết bị truyền dịch thông minh” là kết quả của quá trình cố gắng không ngừng của cả nhóm c.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT BỊ TRUYỀN DỊCH THÔNG MINH NGÀNH: KỸ THUẬT Y SINH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS THÁI LÊ PHƯƠNG ANH Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Lê Thị Như Quỳnh 1711730098 17DYSA1 Dương Quốc Khánh 1711730065 17DYSA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Báo cáo tốt nghiệp chuyên ngành kỹ thuật y sinh với đề tài “Thiết bị truyền dịch thông minh” kết q trình cố gắng khơng ngừng nhóm chúng em giúp đỡ, động viên khích lệ thầy cô, bạn bè người thân Qua trang viết này, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy cô Viện Kỹ Thuật, Trường Đại Học Cơng Nghệ Tp Hồ Chí Minh kiến thức kinh nghiệm quý báu mà chúng em nhận từ thầy suốt q trình học tập, nghiên cứu hành trang tốt giúp chúng em vững bước đường nghiệp Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Công Nghệ Tp Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho chúng em làm đồ án Đồng thời, nhóm chúng em xin tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc ThS Thái Lê Phương Anh – người trực tiếp tận tình hướng dẫn cung cấp tài liệu thông tin khoa học cần thiết cho luận văn Cuối cùng, chúng em xin gửi lời tri ân đến gia đình bạn bè, người thân yêu quan tâm tạo điều kiện tốt cho chúng em suốt trình học tập nghiên cứu ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ TÊN ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN Trang i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH SÁCH CÁC HÌNH vii DANH SÁCH CÁC BẢNG viii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Thực trạng Covid-19 bệnh truyền nhiễm khác 1.2 Đánh giá nhu cầu thực tế đề tài 1.3 Kết luận CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 10 2.1 Liệu pháp truyền dịch 10 2.2 Các quy định chung thực liệu pháp truyền dịch 14 2.3 Chỉ định 15 2.4 Chống định 15 2.5 Các tai biến xảy truyền dịch 15 2.5.1.Dịch không chảy 15 2.5.2.Phồng nơi tiêm 16 2.5.3.Tắc mạch, vỡ mạch – vô nguy hiểm 16 2.5.4.Bệnh nhân bị sốc 16 2.5.5.Phù phổi cấp 17 2.5.6.Tắc mạch phổi 17 2.5.7.Nhiễm khuẩn 17 iii 2.5.8.Phơi nhiễm nhân viên y tế 17 2.6 Các thiết bị truyền dịch 17 2.6.1.Dây truyền dịch truyền thống 17 2.6.2.Máy truyền dịch tự động 21 2.6.3.Xây dựng chức thiết bị 24 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 26 3.1 Phương pháp tính lượng dịch truyền 26 3.2 Phương pháp điều chỉnh tốc độ truyền dịch 27 3.3 Phương pháp kết nối phần cứng app thiết bị 28 3.4 Ngôn ngữ lập trình app điều khiển 30 3.5 Cấu hình, tính thông số kỹ thuật thiết bị 32 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 33 4.1 Giới thiệu linh kiện 33 4.1.1.Cảm biến bọt khí 33 4.1.2.Cảm biến đếm giọt 34 4.1.3.Động Servo 36 4.1.4.Module TTGO ESP8266 OLED SH1106 37 4.2 Quy trình xây dựng chức thiết bị 38 4.2.1.Sơ đồ khối 38 4.2.2.Sơ đồ nguyên lý hệ thống chức khối 39 4.2.3.Lưu đồ giải thuật thiết bị 42 4.3 Quy trình thiết kế chức app điều khiển 43 4.3.1 Các chức app điều khiển 43 4.3.2.Lưu đồ giải thuật app điều khiển CHƯƠNG 5: THI CÔNG 45 46 5.1 Thiết kế phần cứng thiết bị 46 5.2 Giao diện app điều khiển 47 5.3 Sản phẩm hoàn thiện 50 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN iv 54 6.1 Đánh giá kết đề tài 54 6.1.1 Ưu điểm 55 6.1.2 Khuyết điểm 56 6.2 Kết luận 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 PHỤ LỤC 60 v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT WHO (World Health Organization) Tổ chức Y tế Thế giới FDA (Food and Drug Administration) Cục quản lý Thực phẩm Dược phẩm Hoa Kỳ VSC(Visual Studio Code) Công cụ soạn thảo mã nguồn UDP (User Datagram Protocol) Giao thức liệu người dùng SSID (Service Set Identifier) Tên định danh mạng MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) Giao thức truyền thông điệp IDE (Integrated Development Environment) Môi trường phát triển tích hợp IoT (Internet of Thing) Internet vạn vật ID (Identification Code) Số nhận dạng vi DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Hệ thống tĩnh mạch 13 Hình 2.2 Cấu tạo dây truyền dịch 18 Hình 2.3 Biểu đồ thể suy giảm tốc độ truyền theo thời gian 20 Hình 2.4 Máy truyền dịch TERUMO TE-135 22 Hình 2.5 Động bơm nhu động máy TERUMO TE-135 22 Hình 3.1 Mơ hình kết nối MQTT thiết bị 29 Hình 4.1 Bản vẽ thơng số kích thước hình ảnh cảm biến bọt khí 33 Hình 4.2 Sơ đồ chân cảm biến bọt khí 34 Hình 4.3 Bản vẽ thơng số kích thước cảm biến đếm giọt 35 Hình 4.4 Nguyên lý hoạt động cảm biến đếm giọt 35 Hình 4.5 Động Servo 36 Hình 4.6 Module TTGO ESP8266 Oled SH1106 37 Hình 4.7 Sơ đồ khối thiết bị 38 Hình 4.8 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 38 Hình 4.9 Thiết kế giá đỡ động Servo 41 Hình 4.10 Lưu đồ giải thuật thiết bị 42 Hình 4.11 Thiết bị sau kết nối dây 43 Hình 4.12 Lưu đồ giải thuật app điều khiển 45 Hình 5.1 Thiết kế chi tiết thiết bị 46 Hình 5.2 Hình ảnh thực tế kết lắp ráp thiết bị 47 Hình 5.3 Logo hình u cầu nhập thơng tin wifi 48 Hình 5.4 Các hình chức app điều khiển 49 Hình 5.5 Chức chia sẻ thơng tin mã QR cảnh báo bọt khí 49 Hình 5.6 Sản phẩm hồn thiện 50 Hình 5.7 Hai hình hiển thị 51 vii Hình 5.8 Menu wifi thiết bị 51 Hình 5.9 Menu information thiết bị 51 Hình 5.10 Menu sleep thiết bị 52 Hình 5.11 Menu notification thiết bị 52 Hình 5.12 Menu reboot thiết bị 53 Hình 5.13 Menu back thiết bị 53 Hình 5.14 Màn hình cảnh báo có bọt khí thiết bị 53 viii DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1 Bảng tính nhanh thời gian truyền dịch 21 Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật chức máy truyền dịch TERUMO TE-135 23 Bảng 3.1 Tốc độ truyền dịch với % ép dây tương ứng 28 Bảng 6.1 So sánh chức thiết bị với sản phẩm khác 54 ix LỜI MỞ ĐẦU Kể từ ngày 11/03/2020, ngày mà Tổ chức Y tế giới (WHO) tuyên bố Covid19 trở thành đại dịch toàn cầu, bệnh làm đảo lộn trạng thái toàn giới theo xu hướng xấu đến nay, giới chưa có quốc gia kiểm sốt lây lan nhanh chóng loại virus Việc phịng chống dịch Covid-19 chưa có tiền lệ với nhân loại nên thực tế năm qua, nước vừa làm vừa học rút kinh nghiệm Tuy nhiên, số lượng bệnh nhân nhiễm Covid-19 toàn cầu điều trị bệnh viện không ngừng tăng lên, từ 75.727 lên đến 18.937.963 người (tính từ ngày 11/03/2020 đến ngày 30/04/2021) chưa có dấu hiệu trở mức cơng bố có dịch, chứng tỏ việc phịng chống Covid-19 nhân loại tổng thể chưa đem lại kết mong muốn [1] Với số bệnh nhân bị nhiễm Covid-19 điều trị bệnh viện ngày tăng khiến cho áp lực lại ngày đè nặng lên vai “chiến sĩ áo trắng” nơi tuyến đầu chống dịch, thơng qua khiến bệnh viện trở thành ổ dịch lớn nguy hiểm Điều đồng nghĩa với việc ngồi nỗ lực để tận tâm chăm sóc, chữa trị cho bệnh nhân bị nhiễm Covid-19, bác sĩ, y tá đầu ngành phải đối mặt với nguy lây nhiễm cao từ virus SARS-CoV-2 môi trường làm việc Ngày 17/03/2020, bà Neeltje Van Doremalen, trưởng nhóm nghiên cứu Viện nghiên cứu quốc gia dị ứng bệnh truyền nhiễm thuộc Viện Y tế Quốc gia Mỹ (NIH), cho biết virus SARS-CoV-2 tồn tối đa khơng khí; tối đa bề mặt làm chất liệu đồng; tối đa 24 bìa giấy cứng tối đa - ngày nhựa thép khơng gỉ [2] Từ đó, việc phải mặc đồ bảo hộ tiếp xúc với tất bệnh nhân điều bắt buộc với nhân viên y tế để giảm thiểu khả lây nhiễm virus giảm thiểu số lần tiếp xúc với bề mặt đồ vật giúp đề phòng trường hợp lây nhiễm chéo bệnh viện Hiện nay, cách chữa trị Covid-19 khả quan tạo đáp ứng miễn dịch thể để tiêu diệt virus SARS-CoV-2 Theo viết bác sĩ, giáo sư phụ Hình 5.4 Các hình chức app điều khiển Ngồi ra, app điều khiển cịn có chức chia sẻ thơng tin bệnh nhân mã QR gửi thông báo khẩn cấp phát bọt khí dây truyền dịch, phát cảnh báo qua chuông Hai chức thể rõ Hình 5.5 Hình 5.5 Chức chia sẻ thông tin mã QR cảnh báo bọt khí app điều khiển 49 5.3 Sản phẩm hoàn thiện Thiết bị sau lắp ráp có kích thước 72,51 mm x 88,33 mm x 102,99 mm với trọng lượng ước tính 300g, hoạt động ổn định, bước đầu kiểm tra chức thiết bị cho kết mong đợi, chức hoạt động tốt với mục đích ban đầu đặt Tuy nhiên, cảm biến đếm giọt demo nhà phân phối hãng Introtek Malaysia tài trợ nên mức độ ổn định cảm biến đếm giọt không cao, khoảng 80% Sản phẩm hoàn thiện thể rõ Hình 5.6 Hình 5.6 Sản phẩm hồn thiện Màn hình hiển thị thơng tin hình hiển thị danh sách menu thể rõ Hình 5.7 50 Hình 5.7 Hai hình hiển thị chính: a) Màn hình hiển thị thơng tin thiết bị, b) Màn hình hiển thị danh sách menu Sau nhấn nút vào hình hiển thị danh sách menu, người dùng lựa chọn hình menu cịn lại để lựa chọn chức khác tùy theo nhu cầu Với menu wifi, người dùng bật tắt wifi cho thiết bị menu này, nút nhấn dùng để di chuyển lên/ xuống, nút nhấn dùng để chọn chức Menu wifi thể rõ Hình 5.8 Hình 5.8 Menu wifi thiết bị Với menu information, người dùng xem ID thiết bị, tên wifi kết nối, địa IP tình trạng kết nối MQTT Và hình này, nút nhấn dùng để di chuyển lên/ xuống, nút nhấn dùng để chọn chức Menu information thể rõ Hình 5.9 Hình 5.9 Menu information thiết bị 51 Với menu sleep, người dùng đưa thiết bị vào trạng thái ngủ Khi chọn vào menu này, thiết bị hiển thị hình xác nhận có muốn đưa thiết bị vào trạng thái ngủ hay không Nếu người dùng chọn “OK”, thiết bị vào trạng thái ngủ cịn người dùng chọn “Cancel”, hình quay lại hình hiển thị danh sách menu Trong menu này, nút dùng để di chuyển qua trái/ phải nút nhấn dùng để chọn chức Menu sleep thể rõ Hình 5.10 Hình 5.10 Menu sleep thiết bị Với menu notification, người dùng chọn mức cảnh báo hết dịch truyền Các mức bao gồm: 10%, 15%, 20%, 25% 30% tổng dung tích bình truyền dịch ban đầu Sau chọn mức cảnh báo phù hợp, thông tin cập nhật MQTT để gửi thông tin cho app điều khiển Và hình này, nút nhấn dùng để di chuyển lên/ xuống, nút nhấn dùng để chọn chức Menu notification thể rõ Hình 5.11 Hình 5.11 Menu notification thiết bị Với menu reboot, người dùng khởi động lại thiết bị Khi chọn vào menu này, thiết bị hiển thị hình xác nhận có muốn khởi động lại thiết bị hay không Nếu người dùng chọn “OK”, thiết bị khởi động lại người dùng chọn “Cancel”, hình quay lại hình hiển thị danh sách menu Trong menu này, nút dùng để di chuyển qua trái/ phải nút nhấn dung để chọn chức Menu reboot thể rõ Hình 5.12 52 Hình 5.12 Menu reboot thiết bị Với menu back, người dùng cần nhấn nút – chọn menu - thiết bị quay hình hiển thị thơng tin Menu back hiển thị rõ Hình 5.13 Hình 5.13 Menu back thiết bị Ngồi ra, nhận tín hiệu từ cảm biến bọt khí có bọt khí dây truyền dịch, thiết bị hiển thị hình cảnh báo phát cảnh báo lên app điều khiển, lúc động Servo ép dây truyền dịch mức tối đa để ngưng trình truyền dịch lại Thiết bị hoạt động tiếp người dùng nhấn chọn “Tiếp tục”, menu này, nút dùng để di chuyển qua trái/ phải nút nhấn dung để chọn chức Màn hình cảnh báo có bọt khí thể rõ Hình 5.14 Hình 5.14 Màn hình cảnh báo có bọt khí thiết bị 53 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 6.1 Đánh giá kết đề tài Sau q trình thiết kế, thi cơng mơ hình vật lý hồn thiện thiết bị, nhóm làm khảo sát nhỏ vòng hai ngày với 10 lần thực nghiệm cho thiết bị máy truyền dịch TERUMO TE-135 chạy song song với mức điều chỉnh tốc độ để so sánh độ xác hiệu thiết bị với máy truyền dịch TERUMO TE-135, nhóm ghi nhận độ xác thiết bị 75% chức khác thiết bị lẫn app điều khiển hoạt động tốt, với mục tiêu đặt từ đầu thiết bị Các chức thiết bị so sánh với thiết bị theo dõi thông số truyền dịch năm sinh viên đến từ khoa Cơ điện tử, trường Đại học Bách khoa Hà Nội [4] máy truyền dịch tự động TERUMO TE-135 thể rõ Bảng 6.1 Bảng 6.1 So sánh chức thiết bị với sản phẩm khác Thiết bị truyền dịch thông minh Thiết bị theo dõi thông số truyền dịch [4] Máy truyền dịch TERUMO TE-135 Hiển thị thông số để quản ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Không rõ ✓ X Không rõ ✓ ± 15% Không rõ ± 10% lý trình truyền dịch Điều chỉnh tốc độ truyền dịch Cảnh báo bọt khí Điều chỉnh độ nhạy phát bọt khí Sai số thực tế 54 Cảnh báo hết dung dịch truyền ✓ ✓ (Có thể cài đặt ✓ mức cảnh báo) (Có thể cài đặt mức cảnh báo) Cảnh báo cài X X ✓ X X X X ✓ ✓ Có app điều khiển ✓ ✓ giúp theo dõi (Gửi thông tin (Gửi thông tin lên thông số từ xa lên điện thoại) máy tính) ✓ ✓ ✓ 4.050.000 1.500.000 35.000.000 đặt tốc độ không khớp với dung tích Ghi nhớ thơng số cài đặt cũ Lưu trữ thông tin bệnh nhân X Điều khiển thông số thông qua app Giá thành (VNĐ) 6.1.1 Ưu điểm Thiết bị có thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt, dễ dàng tháo lắp với truyền dịch loại dây truyền dịch khác có tất chức khác máy truyền dịch tự động thị trường như: tính tốn hiển thị tốc độ truyền dịch theo thời gian thực, nhận biết cảnh báo có bọt khí dây truyền dịch, cảnh báo hết dịch truyền qua điện thoại, điều chỉnh tốc độ truyền dịch Ưu điểm khác biệt thiết bị có app điều khiển giúp điều chỉnh thơng số truyền dịch từ điện thoại, quản lý thông số nhiều thiết bị phịng, chia sẻ thơng tin bệnh nhân thông qua mã QR  Với chức trên, thiết bị phần 55 giúp giảm bớt áp lực tải công việc bảo đảm sức khỏe cho nhân viên y tế tốt có app điều khiển hạn chế tiếp xúc với thiết bị Ngồi ra, thiết bị cịn giúp giảm bớt ngân sách mua sắm trang thiết bị y tế phí bảo hành định kỳ giá thành sản xuất rẻ cấu tạo phức tạp, dễ sửa chữa bảo hành Ước tính hết chi phí mua linh kiện in 3D vỏ ngồi cho thiết bị giá thành sản xuất thiết bị rơi vào 4.050.000 VNĐ, so với thiết bị truyền dịch tự động có thị trường có giá dao động từ 34.000.000 VNĐ 48.000.000 VNĐ mức giá khả quan, phù hợp sử dụng rộng rãi bệnh viện Việt Nam 6.1.2 Khuyết điểm Hiện thiết bị lập trình để tính tốn với loại dây truyền dịch có buồng nhỏ giọt macro (20 giọt/ml) chưa tích hợp hệ thống bơm nhu động vào thiết bị chưa tìm mối liên hệ tốc độ truyền dịch thay đổi tiết diện dây Và đặc biệt chưa cân chỉnh độ xác thiết bị 6.2 Kết luận Trong thực tế nay, máy truyền dịch tự động sử dụng rộng rãi bệnh viện với tính tuyệt vời giúp tối thiểu hóa tai biến truyền dịch, giúp nhân viên y tế kiểm sốt xác thời gian, tốc độ truyền dịch Nhưng với áp lực hữu hình đè nặng lên bác sĩ, y tá khiến 24 ngày ngắn ngủi để chăm sóc tận tụy bệnh nhân, mà cụ thể quan sát cẩn thận tình trạng truyền dịch bệnh nhân khoa/phòng mà nhân viên y tế đảm nhận Xuất phát từ nhu cầu vô thiết thực đó, ý tưởng “Thiết bị truyền dịch thơng minh” thừa kế tính vốn có máy truyền dịch kết nối với ứng dụng điện thoại phát triển Các nhân viên y tế dễ dàng điều chỉnh, theo dõi thông số như: thời gian, tốc độ truyền dịch, cảnh báo hết dịch truyền,… nhiều bệnh nhân khoa phịng mà đảm nhận qua điện thoại thơng minh, với tính giúp nâng cao tính linh hoạt máy truyền dịch tự động, dễ dàng sử dụng hiệu quả, thiết bị phần giảm bớt áp lực, bảo vệ nhân viên y tế khỏi nguy lây nhiễm bệnh viện 56 Tuy nhiên, việc đủ điều kiện để cân chỉnh độ xác theo chuẩn y tế tình hình dịch bệnh căng thẳng khiến hội thử nghiệm sản phẩm bệnh viện vơ khó khăn nên việc hiệu chỉnh thơng số độ xác việc giải toán mối liên hệ tốc độ truyền dịch với thay đổi tiết diện dây tích hợp hệ thống bơm nhu động thách thức lớn Trong tương lai, nhóm trọng vào tìm hiểu việc tạo cảm biến đếm giọt cảm biến bọt khí, từ tự làm hai cảm biến giúp giảm giá thành sản phẩm Bên cạnh việc phát triển thêm nhiều chức khác điện thoại khiến sản phẩm, khắc phục hạn chế tồn đề tài, xây dựng thêm tính lưu trữ thơng tin bệnh nhân để thiết bị ngày hoàn thiện 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] “Diễn biến, kinh nghiệm học ứng phó đại dịch Covid-19” tại: https://nhandan.vn/tin-tuc-y-te/dien-bien-kinh-nghiem-va-bai-hoc-ung-pho-dai-dichcovid-19-646826/ [2] Dr van Doremalen, Mr Bushmaker, and Mr Morris (17/3/2020), Aerosol and Surface Stability of SARS – CoV - as Compared with SARS – CoV - tại: https://www.nejm.org/ doi/full/10.1056/nejmc2004973 [3] Matthew E Levison, Covid-19 therapeutic and prophylactic agents tại: https://www.msdmanuals.com/vi/chuy/resourcespages/covid-19-therapeutic-andprophylactic-agents [4] “Các bệnh truyền nhiễm thường gặp” tại: http://www.pasteurhcm.gov.vn/article/cacbenh-truyen-nhiem-thuong-gap-103.html [5] “5 sinh viên thiết kế máy giám sát truyền dịch cho bệnh nhân Covid-19” tại: https://thanhnien.vn/gioi-tre/5-sinh-vien-thiet-ke-may-giam-sat-truyen-dich-cho-benhnhan-covid-19-1342655.html [6] Karthik Reddy B M, Mallikarjuna M, Pavan K, Vinod S from RV College of Engineering - Bangalore, Automatic Medical Fluid Infusion System Using LabVIEW, Student Design Competition 2013 tại: https://forums.ni.com/t5/General-AcademicProjects/Automatic-Medical-Fluid-Infusion-System-using-LabVIEW-for/ta-p/3514649? profile.language=en [7] “Hơn 15 nghìn người chết ngày COVID-19”, 30/04/2021 tại: https://dangcongsan.vn/the-gioi/tin-tuc/hon-15-nghin-nguoi-chet-trong-1-ngay-vi-covid19-579564.html [8] “Thơng tin phịng chống dịch COVID-19 đến 22h ngày 25/8/2021” tại: https://ncov.moh.gov.vn/ [9] “Kế hoạch phòng chống dịch bệnh truyền nhiễm năm 2021”, ban hành kèm theo Quyết định số 1070 /QĐ-BYT ngày 06 tháng 02 năm 2021 Bộ trưởng Bộ Y tế 58 [10] Bernd Sebastian Kamps and Christian Hoffmann, Covid Reference, 04/2020 tại: https://amedeo.com/CovidReference04_vn.pdf [11] J Med Biogr, Sir William Brooke O'Shaughnessy (1808-1889), MD, FRS, LRCS Ed: Chemical pathologist, pharmacologist and pioneer in electric telegraphy, 25/08/2017 tại: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26385975/ [12] “Truyền dung dịch vào tĩnh mạch” tại: https://www.vinmec.com/vi/tin-tuc/thong-tinsuc-khoe/suc-khoe-tong-quat/truyen-dung-dich-vao-tinh-mach/ [13] Bệnh viện 115 (29/11/2017), Tài liệu đào tạo: Tiêm truyền dung dịch [14] Richard Snyder and Barry Schoenborn, Medical Dosage Calculations For Dummies Cheat Sheet tại: https://www.dummies.com/health/figuring-iv-flow-rate-infusion-timeand-total-volume/ [15] Anthony Chan (2008), The Impact of Carrier Flow Rate and Infusion Set DeadVolume on the Dynamics of Intravenous Drug Delivery tại: https://www.researchgate.net/publication/7952650_The_Impact_of_Carrier_Flow_Rate_ and_Infusion_Set_Dead-Volume_on_the_Dynamics_of_Intravenous_Drug_Delivery [16] Infusion Pump Market by Product - Global Forecast to 2026 tại: https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/infusion-pumps-accessoriesmarket-90374506.html [17] Datasheet Air Bubble Detect Sensor AD-101 tại: https://www.te.com/commerce/ DocumentDelivery/DDEController?Action=showdoc&DocId=Data+Sheet%7FAD101_ Air_Bubble_Detector%7FA1%7Fpdf%7FEnglish%7FENG_DS_AD101_Air_Bubble_De tector_A1.pdf%7FCAT-ULT0010 [18] Catalogue and technical brochure of Drip Detect Sensor Introtek tại: https://introtek.com/products/drip-chamber-sensors/dds/ 59 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Code xử lý tín hiệu từ cảm biến đếm giọt Phụ lục 2: Code xử lý cảm biến bọt khí Phụ lục 3: Code tính thời gian truyền dịch với dung tích cịn lại bình 60 Phụ lục 4: Code điều khiển servo Phụ lục 5: Kết nối MQTT thiết bị 61 Phụ lục 6: Gửi thơng tin có bọt khí lên server Phụ lục 7: Code kết nối MQTT app điều khiển 62 Phụ lục 8: Code tạo mã QR từ ID thiết bị Phụ lục 9: Code đọc mã QR 63 ... vào bình truyền dịch, giúp kiểm sốt vận tốc truyền dịch có hệ thống lưu trữ thơng tin bệnh nhân Mục đích đề tài ? ?Thiết bị truyền dịch thông minh? ?? thiết bị phải thừa hưởng tính máy truyền dịch tự... chỉnh tốc độ truyền dịch cho bệnh nhân, đề tài ? ?Thiết bị truyền dịch thông minh? ?? đời giúp linh động hóa phương pháp truyền dịch truyền thống giảm thiểu hóa tiếp xúc nhân viên y tế thiết bị Về đề... Dây truyền dịch truyền thống Với dây truyền dịch truyền thống, điều dưỡng, bác sĩ thực kỹ thuật truyền dịch truyền thống xác định tĩnh mạch vùng cần truyền dịch da bệnh nhân đưa kim truyền dịch