Bãi đỗ xe thông minh xoay vòng kiểu đứng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH XOAY VÒNG KIỂU ĐỨNG NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN ThS NGHIÊM HOÀNG HẢI Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Nguyễn Văn Hoàng 1711020432 17DDCB1 Lê Trung Kiên 1711020026 17DDCB1 Lê Trần Kiên 1711020444 17DDCB1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 092021 ii LỜI CẢM ƠN Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những sự giúp đỡ và hỗ trợ, sự giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực t.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH XOAY VỊNG KIỂU ĐỨNG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: ThS NGHIÊM HOÀNG HẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Văn Hoàng 1711020432 17DDCB1 Lê Trung Kiên 1711020026 17DDCB1 Lê Trần Kiên 1711020444 17DDCB1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 09/2021 LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành công mà không gắn liền với giúp đỡ hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp ngƣời khác Trong suốt thời gian bắt đầu học giảng đƣờng đại học nay, chúng em nhận nhiều quan tâm quý Thầy Cơ, gia đình bạn bè Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô VIỆN KỸ THUẬT HUTECH-Trƣờng Đại Học Công Nghệ TP.HCM truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập đặc biệt, học kỳ trƣờng tổ chức cho chúng em tiếp cận “ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP” theo em hữu ích sinh viên ngành kỹ thuật Điện-Điện Tử chúng em Cũng nhƣ tất sinh viên thuộc VIỆN KỸ THUẬT nói chung Em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Nghiêm Hoàng Hải tạo điều kiện giúp đỡ, hƣớng dẫn chi tiết tận tình để em hồn thành tốt Đồ Án Tốt Nghiệp Với điều kiện thời gian nhƣ kinh nghiệm hạn chế học viên, luận văn khơng thể tránh đƣợc thiếu sót Chúng em mong nhận đƣợc bảo, đóng góp ý kiến thầy để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức mình, giúp chúng em có thêm đƣợc nhiều học thực tế, kinh nghiệm cơng việc chắn hành trang vào đời quý báu công việc em đến tƣơng lai sau EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN ii MỤC LỤC Phiếu Đăng Ký Tên Đề Tài ĐATN Phiếu Giao Nhiệm Vụ LỜI CAM ĐOAN………………………………………………………………… i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH vi DANH SÁCH CÁC BẢNG viii LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH XOAY VÒNG KIỂU ĐỨNG .12 1.1 Cấu Tạo Kết Cấu Mô Hình Bãi Đỗ Xe Tự Động Xoay Vịng Đứng .12 1.2 Hệ Thống Truyền Động Điện 13 1.2.1 Cơ Cấu Truyền Động 13 1.2.2 Phương Trình Chuyển Động 14 1.3 Đề Xuất Cải Tiến Mơ Hình 16 CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE 18 2.1 Thiết Kế Lắp Đặt Vị Trí Các Cảm Biến Trên Hệ Thống 18 2.1.1 Phương Án Sử Dụng Cảm Biến Quang 18 2.1.2 Phương Án Sử Dụng Cảm Biến Tiệm Cận 20 2.2 PLC Dùng Cho Điều Khiển 21 2.2.1 Cấu Trúc PLC FX1N-40MR 22 iii 2.2.2 Nguyên Lý Hoạt Động 23 2.3 Bộ Đọc Thẻ RFID 24 2.3.1 Arduino Uno R3 24 2.3.2 Modul Đọc Thẻ RFID-RC522 26 2.4 Màn Hình HMI Dùng Giám Sát 27 2.5 Phƣơng Pháp Rửa Xe Đƣợc Áp Dụng .28 2.6 Động Cơ Sử Dụng 29 2.6.1 Động Cơ Bước (Step Motor) 29 2.6.2 Động Cơ DC Giảm Tốc 31 CHƢƠNG 3: PHƢƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE 32 3.1 Sơ Đồ Khối Điều Khiển 32 3.2 Khối Đầu Vào 33 3.2.1 Bộ Đọc Thẻ RFID 33 3.2.2 Các Bước Lập Trình (Arduino) 35 3.3 Khối Xử Lý Trung Tâm 37 3.3.1 Khối Xử Lý PLC 37 3.3.2 Các Bước Lập Trình .38 3.5 Điều Khiển Giám Sát Trên Màn HMI WEINVIEW .44 3.5.1 Giới Thiệu Phần Mềm Lập Trình HMI 44 3.5.3 Giao Diện Giám Sát Hệ Thống 45 3.5.4 Kết Nối Giao Diện Easybuilder EB8000 Với PLC 46 3.6 Tính Chọn Động Cơ Cho Hệ Thống (mơ hình thực tế) 46 3.6.1 Tính Chọn Động Cơ 46 iv 3.6.2 Hệ Thống Nâng Tải 48 3.7 Thông Số Động Cơ Cho Mơ Hình 50 CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ, THÍ NHIỆM MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE 53 4.1 Thiết Kế Khung, Trục Mơ Hình 53 4.2 Thiết Kế Cơ Cấu Truyền Động Xích .53 4.3 Thiết Kế Vị Trí Đặt Động Cơ, Bánh Đà 54 4.4 Thiết Kế Pallet Để Xe 54 4.5 Thiết Kế Sơ Đồ Điều Khiển 55 CHƢƠNG 5: THI CÔNG, CHẠY THỬ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE 56 5.1 Thi Cơng Cơ Khí Mơ Hình Vật Lý 56 5.1.1 Thi Cơng Đựng Khung Mơ Hình 56 5.1.2 Thi Công Lắp Bộ Truyền Động Xích .56 5.1.3 Thi Công Lắp Đặt Pallet 57 5.1.4 Thi Công Lắp Đặt Động Cơ 57 5.1.5 Thi Công Lắp Đặt Cảm Biến 58 5.1.6 Thi Công Lắp Hệ Thống Rửa Xe 58 5.2 Mô Phỏng Hoạt Động Mơ Hình .59 5.3 Chạy Thử Mơ Hình 60 CHƢƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE 61 6.1 Kết Quả Đạt Đƣợc .61 6.2 Khuyến Nghị Liên Quan Mơ Hình Bãi Đỗ Xe 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC 63 v DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình (a): Dừng đỗ xe không nơi quy định Hình (b): Hệ thống đỗ xe tự động ROBOT di chuyển tầng Hình (c): Bãi đỗ xe tự động xếp hình Hình (d): Hệ thống đỗ xe tự động cơng nghệ di chuyển pallet Hình (e): Bãi đỗ xe tự động cao tầng dạng tháp Hình (h): Bãi đỗ xe thơng minh xoay vịng kiểu đứng Hình 1.1: Kết cấu mơ hình bãi đỗ xe tự động xoay vịng đứng 12 Hình 1.2: Kết cấu truyền động xích cho nhà xe 13 Hình1.3: Đồ thị biểu Moment cản 15 Hình1.4: Đồ thị đặc tính động 15 Hình1.5: Chế độ làm việc động trƣờng hợp 16 Hình 2.1: Vị trí lắp đặt cảm biến quang 19 Hình 2.2: Nguyên lý hoạt động cảm biến 19 Hình 2.3: Cảm biến vật cản 20 Hình 2.4: PLC FX1N-40MR 22 Hình 2.5: Cấu trúc PLC 22 Hình 2.6: Nguyên lý hoạt động PLC 24 Hình 2.7: Arduino Uno R3 25 Hình 2.8: Modul Đọc Thẻ RFID-RC522 26 Hình 2.9: Màn hình HMI WEINVIEW MT6070IH 27 Hình 2.10: Động bƣớc (Step Motor) 29 Hình 2.11: Cấu tạo Step Motor 30 Hình 2.12: Minh họa cấu tạo động giảm tốc 31 Hình 3.1: Phƣơng án lắp đặt cải tiến 43 Hình 3.2: Xác định vị trí lắp đặt 43 vi Hình 3.3: Cấu hình thiết kế EB8000 44 Hình 3.4: Giao diện làm việc EasyBuilder EB8000 45 Hình 3.5: Giao diện hình điều khiển 45 Hình 3.6: Sơ đồ phụ tải trình làm việc động 49 Hình 3.7: Cơ cấu nâng hạ tải 50 Hình 3.8: Hình ảnh động cho mơ hình 52 Hình 4.1: Thiết kế khung, trục mơ hình 53 Hình 4.2: Thiết kế cấu truyền động xích 53 Hình 4.3: Thiết kế vị trí đặt động cơ, bánh đà 54 Hình 4.4: Thiết kế pallet để xe 54 Hình 4.5: Thiết kế sơ đồ điều khiển 55 Hình 5.1: Thi cơng dựng khung mơ hình 56 Hình 5.2: Thi cơng lắp truyền động xích 56 Hình 5.3: Thi cơng lắp đặt Pallet 57 Hình 5.4: Thi cơng lắp đặt động 57 Hình 5.5: Thi cơng lắp đặt cảm biến 58 Hình 5.6: Thi cơng lắp hệ thống rửa xe 58 Hình 5.7: Giao diện làm việc GT Designer 59 Hình 5.8: Mơ hình sau hồn thành 60 vii DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.2: Phân cơng tín hiệu đọc thẻ RFID 33 Bảng 3.3: Phân cơng tín hiệu PLC 38 Bảng 3.6: Thơng số kích thƣớc xe đƣợc dùng thực tế 46 viii LỜI MỞ ĐẦU Tính Cấp Thiết Của Đề Tài Trong năm gần với phát triển kinh tế, thu nhập đời sống ngƣời dân đƣợc cải thiện với gia tăng chóng mặt phƣơng tiện lại đặc biệt thành phố lớn Trong đó, theo thống kê, số lƣợng bãi đỗ xe có giấy phép thành phố đáp ứng đƣợc 8-10% nhu cầu ngƣời dân, dẫn tới tình trạng thiếu bãi đỗ xe vơ nghiêm trọng Giao thông tĩnh thành phố lớn nhƣ Hà Nội, TP Hồ Chí Minh, Đà Nẵng tốn khó cần giải Hàng ngày, hàng thƣờng xun đƣợc nghe thơng tin tình trạng tắc đƣờng tuyến phố, đặc biệt cao điểm Hình (a) Dừng đỗ xe khơng nơi quy định (Nguồn Internet) Và nguyên nhân gây tình trạng việc đỗ, dừng xe không nơi quy định Các điểm đỗ, dừng xe đƣợc tận dụng chỗ, nơi: vỉa hè, lịng đƣờng, cơng viên nơi khơng phép… điều ảnh hƣởng khơng nhỏ đến giao thơng nội mỹ quan thị Chính việc áp dụng mơ hình bãi đỗ xe thơng minh cơng cộng để giải tình trạng khan chỗ để xe vô cần thiết đô thị lớn nƣớc ta Bãi đỗ xe thông minh giải pháp tất yếu bối cảnh tốc độ thị hóa ngày nhanh thành phố lớn Việt Nam Việc triển khai bãi đỗ xe thông minh không dừng lại quy mô công cộng mà cần áp dụng rộng rãi cơng trình nhà ở, chung cƣ, khách sạn Tình hình nghiên cứu Tại thành phố lớn Việt Nam mơ hình bãi đỗ xe tự động xuất ngày nhiều khu vực cơng cộng nhƣ cơng trình xây dựng nhà ở, khách sạn Tuy nhiên chi phí đầu tƣ hệ thống đỗ xe tự động cao nên mơ hình nhìn chung chƣa phát triển mạnh Một số cơng trình bãi đỗ xe tự động cơng cộng lớn thành phố lớn đƣợc áp nhƣ sau:  Hệ Thống Đỗ Xe Tự Động ROBOT Di Chuyển Từng Tầng Hệ thống đỗ xe tự động ROBOT hay gọi hệ thống đỗ xe tự động di chuyển tầng hay hệ thống Rollpark, hệ thống đỗ xe thơng minh hồn tồn tự động thƣờng đƣợc dùng khu vực có diện tích lớn với sức chứa xe từ 50500 xe Hệ thống đỗ xe thơng minh thích hợp với tầng hầm khu chung cƣ cao cấp, bệnh viện lớn, đơn vị kinh doanh điểm đỗ xe  Hệ thống đỗ xe tự động robot kết hợp thang nâng bàn dịch chuyển với robot vận chuyển xe;  Hệ thống gồm nhiều thang nâng tùy theo số tầng khu vực lắp đặt;  Mỗi tầng để xe có bàn dịch chuyển làm nhiệm vụ vận chuyển xe tầng đó;  Các bàn dịch chuyển hoạt động hoàn toàn độc lập với nhau, trƣờng hợp xảy cố bàn dịch chuyển hay thời gian kiểm tra định kỳ, hệ thống khác hoạt động bình thƣờng;  Sức chứa tối ƣu cho thang nâng: 40 – 60 xe;  Các xe đƣợc vận chuyển từ bàn dịch chuyển đến thang nâng vị trí để xe robot, robot nâng bánh xe di chuyển xe; 5.2 Mô Phỏng Hoạt Động Mơ Hình Để đồng q trình mơ hoạt động PLC chúng em sử dụng Mitsubishi, chúng em sử dụng phần mềm GT Designer GT Designer hỗ trợ cho việc mô máy trính thơng qua phần mềm hỗ trợ simulator để ngƣời dùng dẽ dàng việc tiếp cận toán thực tế Các module chức GT Designer 3:  Thiết kế đồ họa (Graphic Designer): Hiển thị liên kết hình ảnh trình  Ẩn Action (Graphic Script): Tạo thuộc tính động project cho yêu cầu riêng  Hệ thống cảnh báo (Alarm Logging): đƣa thông báo, cảnh báo  Lƣu trữ giá trị đo trình (Tag Logging): Lập báo cáo tình trạng hệ thống  User Adminstratin soạn thảo đƣợc sử dụng để đăng ký quyền điều hành User Administrator  The Report System: soạn thảo dùng để tạo lớp báo cáo Report Designer Hình 5.7 Giao diện làm việc GT Designer 59 5.3 Chạy Thử Mơ Hình Sau hồn tất q trình thiết kế, thi công, chúng em tiến hành chạy thử giải pháp trình đặc biệt cần thiết Tại chúng em phát thiếu sót khơng lƣờng trƣớc nhƣ: lắp đặt trục chuyển động dài cản pallet chuyển động, hệ thống rửa xe, hệ thống điều kiển chƣa hợp lý Nhận thấy đƣợc thiếu sót chúng em tiến hành khắc phục sửa chữa giải pháp kỹ thuật kết hệ thống hoạt động theo yêu cầu đề Hình 5.8 Mơ hình sau hồn thành 60 CHƢƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE 6.1 Kết Quả Đạt Đƣợc Sau tiến hành nghiên cứu thi cơng “Mơ Hình Bãi Đỗ Xe Thơng Minh Xoay Vịng Kiểu Đứng”, chúng em hồn thành đƣợc nhiệm vụ đề mơ hình sau hoạt động chạy thử trình gửi, trả xe hoạt động với yêu cầu đề Trong trình nghiên cứu hình thành thi cơng mơ hình chúng em cải tiến thêm lên mơ hình hệ thống rửa xe, nhằm mang lại tiện ích cho ngƣời dùng 6.2 Khuyến Nghị Liên Quan Mơ Hình Bãi Đỗ Xe Thơng qua q trình tìm hiểu nghiên cứu, thi cơng mơ hình chúng em nhận thấy tồn hạn chế nhƣ:  Mỗi bãi đỗ xe thiết kế riêng biệt cho loại xe  Cấu tạo bãi đỗ xe dạng đứng để trời yếu tố môi trƣờng tác động trực tiếp lên ô tô nhƣ thiết bị khác  Quy mô bãi hạn chế số lƣợng gửi  Chi phí lắp đặt phức tạp, giá thành cao so với nhu cầu sử dụng Việt Nam  Ít phổ biến thị trƣờng Việt Nam  Hƣớng phát triển đề tài:  Thiết kế làm ô tô (tải trọng trở xuống), gửi chung chỗ  Lắp đặt thêm thiết bị che chắn hữu ích (tấm bin lƣợng mặt trời…vv) 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Ts Nguyễn Hùng, Ths Nguyễn Quang Vinh, Ths Huỳnh Phát Huy, Ths Nghiêm Hoàng Hải CAD Trong Kỹ Thuật Điện Trƣờng Đại Học Công Nghệ TP.HCM, ấn 2016, “CÁC LỆNH VẼ CƠ BẢN VÀ CÁC LỆNH HIỆU CHỈNH” trang 81-119 2) Ths Nguyễn Vạn Quốc Lập Trình PLC Trƣờng Đại Học Cơng Nghệ TP.HCM, ấn 2016, “TẬP LỆNH LẬP TRÌNH BÍT CƠ BẢN” trang 78-86 3) Ts Lê Ngọc Bích SCADA Trƣờng Đại Học Công Nghệ TP.HCM, ấn 2016, “PHẦN MỀM VÀ GIAO THỨC CỦA CÁC HỆ THỐNG SCADA” trang 13-71 4) Hoàng Văn Vinh Truyền Động Điện Trƣờng Đại Học Công Nghệ TP.HCM, ấn 2016, “HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN” trang 1-23 5) PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc “Cơ sở thiết kế máy” NXB ĐHQG TP HCM, ấn 2004, “TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH” trang 83-114 6) Ammar academia.edu: Rotary Smart Parking System use PLC 62 PHỤ LỤC Lập Trình Vi Điều Khiển #include #include // thu vien "RFID" const int COI = 0; /* Ket noi voi Arduino Uno hoac Mega - Nicola Coppola * Pin layout should be as follows: * Signal * Pin Pin Arduino Uno Pin Arduino Mega MFRC522 board * -* Reset * SPI SS 10 RST 53 SDA * SPI MOSI 11 51 MOSI * SPI MISO 12 50 MISO * SPI SCK 13 52 SCK #define SS_PIN 10 #define RST_PIN #define T1 #define T2 #define T3 #define T4 #define T5 63 #define T6 #define T7 #define T8 #define BAT #define TAT MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); unsigned long uidDec, uidDecTemp; // hien thi so UID dang thap phan byte bCounter, readBit; unsigned long ticketNumber; void setup() { pinMode(COI, OUTPUT); Serial.begin(9600); SPI.begin(); mfrc522.PCD_Init(); Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card "); } void loop() { mfrc522.PCD_Init(); // Tim the moi if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } // Doc the if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { 64 return; } digitalWrite(COI,HIGH); delay(300); digitalWrite(COI,LOW); uidDec = 0; // Hien thi so UID cua the Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: "); for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i]; uidDec = uidDec*256+uidDecTemp; } Serial.print("UID:"); Serial.println(uidDec); if(uidDec == 3648273842){ Serial.println(" 1"); digitalWrite(T1,BAT); } else if(uidDec == 1673096203){ Serial.println(" 2"); digitalWrite(T2,BAT); } else if(uidDec == 1673096203){ Serial.println(" 3"); 65 digitalWrite(T3,BAT); } else if(uidDec == 1673096203){ Serial.println(" 4"); digitalWrite(T4,BAT); } else if(uidDec == 1673096203){ Serial.println(" 5"); digitalWrite(T5,BAT); } else if(uidDec == 1673096203){ Serial.println(" 6"); digitalWrite(T6,BAT); } else if(uidDec == 1673096203){ Serial.println(" 7"); digitalWrite(T7,BAT); } else if(uidDec == 1673096203){ Serial.println(" 8"); digitalWrite(T8,BAT); } else{ Serial.println(" KHONG XAC DINH"); 66 } digitalWrite(COI,HIGH); delay(300); digitalWrite(COI,LOW); delay(300); digitalWrite(COI,HIGH); delay(300); digitalWrite(COI,LOW); delay(500); digitalWrite(T1,TAT); digitalWrite(T2,TAT); digitalWrite(T3,TAT); digitalWrite(T4,TAT); digitalWrite(T5,TAT); digitalWrite(T6,TAT); digitalWrite(T7,TAT); digitalWrite(T8,TAT); delay(2000); // Hien thi loai the byte piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak); // Tra cuu dinh dang the if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_UL) { // Neu khong dung dinh dang the Serial.print(piccType); // Halt PICC 67 mfrc522.PICC_HaltA(); // dung lai return; delay(1); } // Neu dung dinh dang the byte status; byte byteCount; byte buffer[18]; // dai (16 byte + byte dieu khien) byte pages[2] = { 4, }; // so trang co du lieu byte pageByte; // dem so byte trang byteCount = sizeof(buffer); byte bCount = 0; for (byte i = 0; i 2; pageByte ) { for (bCount = 0; bCount366; yearCount++) { if ((yearCount % == && yearCount % 100 != 0) || yearCount % 400 == 0) { incoming = incoming - 366; isLeap = true; } else { incoming = incoming - 365; isLeap = false; } } // tinh so thu tu thang 70 for (monthCounter = 0; incoming > days[monthCounter]; monthCounter++) { } // tinh so thu tu thang if (isLeap == true) { // neu nam nhuan // neu khong phai thang dau tien, thi them vao cuoi cung cua thang if (days[monthCounter-1]>31) { dayOfMonth = incoming - (days[monthCounter-1]+ 1); } else { dayOfMonth = incoming - (days[monthCounter-1]); } } // neu la thang dau tien else { dayOfMonth = incoming - (days[monthCounter-1]); // neu khong phai nam nhuan } Serial.print(" ["); Serial.print(dayOfMonth); Serial.print("."); Serial.print(monthCounter); Serial.print("."); Serial.print(yearCount); Serial.println("]"); } 71 void setBitsForGood(byte daBeat) { if (daBeat == 1) { bitSet(ticketNumber, bCounter); bCounter=bCounter+1; } else { bitClear(ticketNumber, bCounter); bCounter=bCounter+1; } } 72 Bản Vẽ Mơ Hình 73 ... thống ? ?Bãi Đỗ Xe Thơng Minh Xoay Vịng Kiểu Đứng? ?? Từ nhu cầu thị hiếu ngƣời dân tìm chỗ rửa xe tơ, chúng em tiến hành tích hợp hệ thống rửa xe vào ? ?Bãi Đỗ Xe Thông Minh Xoay Vòng Kiểu Đứng? ?? 16... chúng em chọn đề tài Bãi Đỗ Xe Thông Minh Xoay Vòng Đứng để tiến hành nghiêm cứu phát triển  Mục Đích Nghiên Cứu Hệ thống bãi đỗ xe xoay vịng đứng hệ thống bãi đỗ xe thơng minh đƣợc lựa chọn để... MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE CHƢƠNG 5: THI CƠNG, CHẠY THỬ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE CHƢƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE 11 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH XOAY VỊNG KIỂU ĐỨNG 1.1