Dựa vào những thông số kỹ thuật tiến hành xây dựng mơ hình cho đồ án tốt nghiệp, trong quá trình tiến hành mơ hình mơ hình dùng cho đồ án tốt nghiệp. Mơ hình đƣợc thu nhỏ 1/10 mơ hình thực tiến hành tính tốn lại động cơ sử dụng.
Giả định khối lƣợng xe lúc này là 0.5kg, chiều cao 1m2 sức chứa theo nguyên mẫu 8 cabin.
Xem xét chiều rộng chiều cao của pallet, đƣờng kính của bánh xích theo chiều ngang là D = 180mm.
51 v =
[4] Trong đó: D là đƣờng kính bánh xích (m) N là tốc độ của bánh răng dẫn động (vòng/phút)
Giả định vận tốc chuỗi là v = 0,4m/phút = 0,01 m/s (đây là tốc độ cần thiết của pallet. Nhƣ vậy mỗi pallet thay đổi vị trí khoảng 10s).
Vì thế tốc độ của bánh răng dẫn động là N = 0,0796 (vòng/phút)
Lực kéo: Fmax = Gmax. M =0,5*9,8 = 4,9N [4]
Moment xoắn T = = = 0,44 Nm [4]
Công sinh ra khi kéo ô tô với cân nặng 1 kg lên cao 1,2 m: W = F * h = 4,9* 1,2 = 5,88 ( J ) [4]
Công suất sinh ra trong trong đơn vị thời gian:
P = W/t = 5,88/90= 0,06 KW [4] Hệ số K = K1 * K2 * K3 [5] Trong đó K1 = 1,25 hệ số tải K2 = 1 hệ số bôi trơn K3 = 1 hệ số làm việc Do đó K = 1,25*1*1 = 1,25 Công suất làm việc Plv = P.K = 0,06 *1,25 = 0,075Kw [5]
Công suất trên trục động cơ: Pđm = [5]
Trong đó là hiệu suất của các bộ truyền = . . [5] Hiệu suất của một cặp ổ lăn: = 0,99 [5]
Hiệu suất của khớp nối: = 1 [5] Hiệu suất của bộ đai: = 0,96 [5]
52 Hiệu suất của bộ truyền bánh răng: = 0,97
= 0,993.1.0,96.0,97 = 0,9 [5]
Công suất yêu cầu trên động cơ là Pđm = 0,075/0,9 = 0,08 Kw ≈ 80w. Sau khi tính tốn, kết hợp với nghiên cứu tích hợp phù hợp thiết bị điều khiển chúng em quyết định sử dụng động cơ DC (100w) có hộp số giảm tốc. Loại động cơ phù hợp với bộ điều khiển PLC.
Hình 3.8 Hình ảnh động cơ cho mơ hình (Nguồn Internet) Thơng số động cơ đƣợc chọn nhƣ sau:
Motor DC hộp số: 24VDC 32RPM Điện áp: 24 VDC
Tỷ số truyền: 505:1 Dịng khơng tải: 1,6A Dòng chịu tải tối đa: 7A Tốc độ không tải: 32RPM Tốc độ chịu tải tối đa: 27RPM
Lực kéo moment định mức: 50kg/cm Lực kéo moment tối đa có tải: 230kg/cm
53
CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ, THÍ NHIỆM MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE