Nghiên cứu tính chọn hệ truyền động điện biến tần – động cơ kđb hãng omron

Nghiên cứu tính chọn hệ truyền động điện biến tần – động cơ KĐB ĐH Công Nghiệp HN 1 Đề tài Nghiên cứu tính chọn hệ truyền động điện biến tần – động cơ KĐB Cho động cơ KĐB 3 pha có Pđm=2,2kW; 220V; fđm=50Hz; đm= 0,85; nđm=1420vph; cosđm=0,85, biết tải là thang máy Chọn biến tần hãng Omron PHẦN THUYẾT MINH Chương 1 Khái quát chung hệ biến tần Chương 2 Tính chọn biến tần và thiết bị phụ kiện Chương 3 Sơ đồ lắp ráp, các thông số kĩ thuật Chương 4 Cài đặt các thông số Chương 5 Phân tích các cách vận.

Nghiên cứu tính chọn hệ truyền động điện biến tần – động KĐB ĐH Công Nghiệp HN Đề tài: Nghiên cứu tính chọn hệ truyền động điện biến tần – động KĐB Cho động KĐB pha có : Pđm=2,2kW; -220V; fđm=50Hz; đm= 0,85; nđm=1420v/ph; cosđm=0,85, biết tải thang máy Chọn biến tần hãng Omron PHẦN THUYẾT MINH Chương 1: Khái quát chung hệ biến tần Chương 2: Tính chọn biến tần thiết bị phụ kiện Chương 3: Sơ đồ lắp ráp, thông số kĩ thuật Chương 4: Cài đặt thông số Chương 5: Phân tích cách vận hành điều khiển biến tần Chương 6: Mơ phỏng, phân tích dạng sóng điện áp, dòng điện đầu biến tần phần mềm mô phỏng: Psim,Matlap… MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG HỆ BIẾN TẦN 1.1 Khái quát chung biến tần 1.1.1 Biến tần ? 1.1.2 Cấu tạo Biến tần 1.1.3 Nguyên lý hoạt động Biến tần 1.1.4 Lợi ích việc sử dụng Biến tần .3 1.1.5 Khái quát hệ biến tần- ĐCKĐB CHƯƠNG TÍNH CHỌN BIẾN TẦN VÀ THIẾT BỊ PHỤ KIỆN .6 2.1 Tính chọn biến tần cho động 2.2 Chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ 2.2.1 Chọn kiểm tra aptomat 2.2.2 Chọn kiểm tra cầu chì 10 2.2.3 Chọn kiểm tra Role nhiệt 11 2.2.4 Tính chọn dây dẫn 12 CHƯƠNG SƠ ĐỒ LẮP RÁP, CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT .14 3.1 Sơ đồ lắp ráp 14 3.2 Các thông số kỹ thuật 15 3.3 Thông số biến tần 16 CHƯƠNG CÀI ĐẶT CÁC THÔNG SỐ 18 4.1 Điều hướng phím biến tần 18 4.2 Khởi tạo .18 4.3 Các chế độ biến tần .19 4.4 Cài đặt thông số 22 CHƯƠNG Phân tích cách vận hành điều khiển biến tần 28 5.1 Thực việc mua biến tần 28 5.2 Kiểm tra điện áp cung cấp có phù hợp với biến tần khơng 28 5.3 Thực lắp đặt đấu nối biến tần 28 5.4 Bật nguồn cho biến tần 29 5.5 Thực cài đặt thông số biến tần .29 5.6 Khởi động biến tần 29 5.7 Dừng biến tần 29 CHƯƠNG MƠ PHỎNG, PHÂN TÍCH DẠNG SĨNG ĐIỆN ÁP, DÒNG ĐIỆN ĐẦU RA BIẾN TẦN 31 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 3G3MX2-A2007-V1: Biến tần Omron Hình 1.2 Sơ đồ mạch điện biến tần Hình 1.3 Biến đổi điện áp/tần số qua biến tần .3 Hình 2.1 Biến tần Omron dịng 3G3MX2-A2022 Hình 2.2 Biến tần Omron dòng 3G3JX-A2022 Hình 2.3 Biến tần Omron dịng 3G3RX-A2022 Hình 2.4 Biến tần Omron dịng CHV180 Hình 2.5 Biến tần hãng Omron 3G3MX2 .9 Hình 2.6 MCCB 3P LS ABN53c 20A (18kA) 10 Hình 2.7 Cầu Chì Sứ 12A 5x20mm 11 Hình 2.8 Rơ le nhiệt LS 3P 9-13A .12 Hình 2.9 Dây dẫn Trần Phú VMC x 6.0 13 Hình 3.1 Sơ đồ lắp ráp hệ truyền động biến tần – dộng 14 Hình 3.2 Thông số biến tần 16 Hình 4.1 Hướng dẫn cài đặt thông số biến tần OMRON .18 Hình 4.2 Các chế độ hiển thị biến tần hình 19 Hình 4.3 Các chế độ hoạt động biến tần 19 Hình 4.4 Cài đặt chế độ tự điều chỉnh quay motor .26 Hình 6.1 Sơ đồ mơ biến tần điều khiển động KĐB pha ứng dụng MatlabSimulink 31 Hình 6.2 Đồ thị điện áp qua khối chỉnh lưu biến tần 31 Hình 6.3 Đồ thị điện áp pha hệ truyền động 32 Hình 6.4 Đồ thị điện áp pha hệ truyền động 32 Hình 6.5 Đồ thị dịng điện đầu hệ truyền động .33 Hình 6.6 Đồ thị mơ tốc dộ quay momen xoắn hệ truyền động .33 LỜI NÓI ĐẦU Nước ta thời kỳ cơng nghiệp hố đại hố, ngành cơng nghiệp trọng phát triển, nhà máy máy tự đông , dây chuyên sản xuất, cấu nâng hạ v v trở lên thiểu, chứng làm cho hiệu suất nhà máy tăng cao, phí sản xuất thấp, khơng tốn nhiều nhân lực Do đối với ngành cơng nghiệp tự đơng hố khơng thể thiếu, tự đơng hố cao cảng làm cho trình sản xuất trở lên đơn giản Vậy nước có trình độ tự đơng hố cao đồng nghĩa với nước có nên sản xuất tiên tiền phát triển Ngoài sống tự động hố đem lại nhiều lợi ích cho người Thang máy, gara ôtô, robot vv trở thành phẩn sống Như tự đơng hố khơng mang lại hiệu cơng nghiệp mà trở lân quen thuộc với người Tự đơng hố ngành mới nước ta lợi ích mang lại nên việc xây đựng phát triển nên tự động hố nước nhà khơng thê thiểu, q trình đào tạo cán bộ, kỳ sư giỏi chun nghành tự đơng hố hạt nhân Là nơi đào tạo kỹ sư, thạc sỹ, cán tự động hố giỏi, khoa điện mơn tự động hố Đại Học Công Nghiệp Hà Nội đem đến cho đất nước kỹ sư tương lai Được may mắn học ngơi trường có nhiều thấy giáo giỏi em bạn luôn cô gắng học hỏi bôi dưỡng kiến thức cho ngành học để mai sau phục vụ đất nước Sau trình học tập tu đưỡng trường em xin làm đề tài tìm hiểu “Hệ truyền đơng biển tần động không đồng sử đụng biến tần hãng OmRon ” Dưới giúp đỡ nhiệt tình thấy cô giáo đặc biệt thầy Hà Văn Huy giúp em hoàn thành để tài Do thời gian tìm hiểu cịn hạn chế nên q trình tìm hiểu khơng thể tránh khỏi sai sót mong thây bạn góp Ý Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG HỆ BIẾN TẦN 1.1 Khái quát chung biến tần 1.1.1 Biến tần ? Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh Hình 1.1 3G3MX2-A2007-V1: Biến tần Omron Có nhiều loại biến tần như: Biến tần AC, biến tần DC; biến tần pha 220V, biến tần pha 220V, biến tần pha 380V, biến tần pha 660V, biến tần trung Bên cạnh dòng biến tần đa năng, hãng sản xuất dòng biến tần chuyên dụng: biến tần chuyên dùng cho bơm, quạt; biến tần chuyên dùng cho nâng hạ, cẩu trục; biến tần chuyên dùng cho thang máy; biến tần chuyên dùng cho hệ thống HVAC; 1.1.2 Cấu tạo Biến tần Bên biến tần phận có chức nhận điện áp đầu vào có tần số cố định để biến đổi thành điện áp có tần số thay đổi để điều khiển tốc độ động Các phận biến tần bao gồm chỉnh lưu, lọc, nghịch lưu IGBT, mạch điều khiển Ngoài biến tần tích hợp thêm số phận khác như: điện kháng xoay chiều, điện kháng chiều, điện trở hãm (điện trở xả), bàn phím, hình hiển thị, module truyền thơng, Hình 1.2 Sơ đồ mạch điện biến tần  Cấu tạo biến tần gồm khâu: + Khâu chỉnh lưu: có chức biến đổi điện xoay chiều ( từ lưới điện có U1= const f1= const) thành điện chiều có điện áp Ud ( điều chỉnh khơng điều chỉnh) Nó thiết lập nhờ van tiristo điode Cũng sử dụng băm xung gồm chỉnh lưu điode khóa băm tiristo Yêu cầu điều chỉnh điện áp U1 stator động thực nhờ thay đổi Ud khâu chỉnh lưu + Khâu nghịch lưu: làm nhiệm vụ biến đổi điện chiều Ud Id thành điện xoay chiều bap có tần số thay đổi theo yêu cầu để cấp vào stator động Trong nhiều trường hợp, khâu nghịch lưu thực việc thay đổi điện áp U1, mà không cần nhờ đến khâu chỉnh lưu ( dùng chỉnh lưu không điều khiển) Tùy theo thuận tiện thực luật điều khiển động cơ, ta dùng nghịch lưu nguồn áp nghịch lưu nguồn dòng + Khâu lọc: có tác dụng làm giảm đập mạch điện áp Ud dòng điện Id sau chỉnh lưu Nếu dùng nghịch lưu nguồn áp khâu lọc có tụ lớn ( để giữ điện áp Ud = const), cịn dùng nghịch lưu nguồn dịng khâu lọc có cuộn cảm L để giữ Id =const) 1.1.3 Nguyên lý hoạt động Biến tần - Đầu tiên nguồn điện pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Điện đầu vào pha pha, mức điện áp tần số cố định (ví dụ 380V 50Hz) Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Ban đầu, điện áp chiều tạo lưu trữ giàn tụ điện Tiếp theo, thơng qua q trình tự kích hoạt thích hợp, biến đổi IGBT (viết tắt tranzito lưỡng cực có cổng cách điện hoạt động giống cơng tắc bật tắt cực nhanh để tạo dạng sóng đầu biến tần) tạo điện áp xoay chiều pha phương pháp điều chế độ rộng xung PWM Hình 1.3 Biến đổi điện áp/tần số qua biến tần 1.1.4 Lợi ích việc sử dụng Biến tần - Dễ ràng thay đổi tốc độ động cơ, đảo chiều quay động Giảm dòng khởi động so với phương pháp khởi động trực tiếp, khởi động sao-tam giác nên không gây sụt áp khó khởi động - - Q trình khởi động thông qua biến tần từ tốc độ thấp giúp cho động mang tải lớn khởi động đột ngột, tránh hư hỏng phần khí, ổ trục, tăng tuổi thọ động Sử dụng biến tần giúp tiết kiệm lượng đáng kể so với phương pháp chạy động trực tiếp Biến tần thường có hệ thống điện tử bảo vệ dòng, bảo vệ áp thấp áp, tạo hệ thống an toàn vận hành Giảm dòng đáng kể trình hoạt động, giảm chi phí lắp đặt tụ bù, giảm thiểu hao hụt điện đường dây Biến tần tích hợp module truyền thơng giúp cho việc điều khiển giám sát từ trung tâm dễ dàng 1.1.5 Khái quát hệ biến tần- ĐCKĐB Hệ truyền động biến tần kết hợp biến tần, động không đồng xoay chiều pha, cấu chấp hành khác Ở nhờ biến đổi điện áp tần số lưới điện mà ta điều khiển động không đồng xoay chiều pha theo ý muốn Cấu trúc chung hệ truyền động biến tần động không đồng pha + Phần lực: Là biến đổi động truyền động Bộ biến đổi thường dùng biến đổi máy điện (máy phát chiều, xoay chiều, máy điện khuếch đại), biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bảo hòa), biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristo, điều áp chiều, biến tần tranzito, tiristo) Động điện: động chiều, xoay chiều đồng bộ, không đồng loại động điện đặc biệt khác + Phần điều khiển: Gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, ngồi cịn có thiết bị điều khiển đóng cắt phục vụ cơng nghệ cho người vận hành Đồng thời số hệ truyền động có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác dây chuyền sản xuất - Phân loại hệ truyền động: Truyền động điện không điều chỉnh: thường có động nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với tốc độ định Truyền động có điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu cơng nghệ mà ta có hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh vị trí Trong hệ hệ truyền động điện tự động nhiều động Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình, CHƯƠNG TÍNH CHỌN BIẾN TẦN VÀ THIẾT BỊ PHỤ KIỆN 2.1 Tính chọn biến tần cho động *) Dựa vào công suất động cơ: - Việc lựa chọn biến tần dựa vào công suất động quan trọng Nếu không vào công suất động để lựa chọn biến tần có cơng suất phù hợp dẫn đến tổn thất nhiều mặt, cụ thể sau: + Thứ nhất: công suất biến tần lớn nhiều so với công suất động biến tần khơng sử dụng hết cơng suất gây lãng phí tiền bạc + Thứ hai: công suất biến tần nhỏ công suất động biến tần q tải, gây hư hỏng biến tần thiệt hại kinh tế ⟹ Vì việc lựa chọn biến tần có cơng suất cho phù hợp với cơng suất động việc làm quan trọng, bỏ qua - Theo yêu cầu đề tài đặt ra: + Chúng ta chọn biến tần có cơng suất lớn gần công suất động Cụ thể lựa chọn công suất biến tần P bt Pđc ( công suất động cơ) Ở công suất động Pđc = 2,2 Kw + Ngoài theo yêu cầu đề tài cần sử dụng biến tần hãng Omron - Dựa theo yêu cầu đặt ta chọn số dòng biến tần hãng Omron sau: + Biến tần Omron dòng 3G3MX2-A2022 với cơng suất 2,2 Kw Hình 2.4 Biến tần Omron dòng 3G3MX2-A2022 + Biến tần Omron dòng 3G3JX-A2022 với công suất 2,2 KW hiển thị Hủy bỏ thiết lập trở mã chức năng, liệu hiển thị Di chuyển trỏ đến trái chữ số, chế độ thiết lập chữ số-to-chữ số Nhấn dẫn thứ hai để hiển thị liệu , hình 12 UP KEY 13 DOWN KEY Tăng hay giảm liệu Nhấn hai phím lúc cung cấp cho bạn chữ sốto-chữ số chỉnh sửa Tới chế độ hiển thị liệu mã chức hiển thị 14 SET KEY Lưu trữ liệu quay trở lại để hiển thị mã chức năng, liệu hiển thị Di chuyển trỏ đến quyền chữ số, chế độ hiển thị chữ số-to-chữ số 15 16 USB CONECTOR RJ45 CONECTOR Kết nối kết nối USB (mini-B) để sử dụng giao tiếp máy tính Kết nối jack RJ45 cho việc điều hành từ xa 17 CHƯƠNG CÀI ĐẶT CÁC THÔNG SỐ 4.1 Điều hướng phím biến tần Hình 4.15 Hướng dẫn cài đặt thông số biến tần OMRON Nhấn đồng thời lên nhập mã số chức hiển thị liệu xuống kích hoạt chế độ chỉnh sửa số cho phép 4.2 Khởi tạo Bạn khơi phục lại tất thơng số biến tần để cài đặt gốc (mặc định) theo diện tích sử dụng Sau khởi tạo biến tần chế độ hoạt động (std Hoặc tần số cao) thay đổi, biến tần phải khởi tạo để kích hoạt chế độ mới Để khởi tạo biến tần, làm theo bước dưới đây: Chọn chế độ khởi tạo b084 18 00: Cài đặt q trình vơ hiệu hóa 01: Xóa lịch sử hoạt động 02: Khởi tạo tất thơng số 03: Xóa lịch sử hoạt động khởi tạo tất thơng số 04: Xóa lịch sử hoạt động khởi tạo tất thông số chương trình driver Nếu b=,   chọn liệu mục tiêu khởi tạo b094 00: Tất thông số 01: Tất thơng số trừ I / O cấu hình 10 02: Chỉ có thơng số đăng ký Uxxx 11 03: Tất thông số, ngoại trừ thứ đăng ký Uxxx b037 12 Đặt b 13.Cài đặt theo hướng dẫn dưới sau khởi tạo hồn chỉnh với hiển thị d001 Hình 4.16 Các chế độ hiển thị biến tần hình 4.3 Các chế độ biến tần Hình 4.17 Các chế độ hoạt động biến tần Mã Tên Dải cài đặt nội dung 19 Giá trị Chú thích hiển chức thị A044 Đặc tính V/f ban đầu 00: mô-men xoắn không đổi 01: Giảm mô-men xoắn 02: V / F lúc không tải Đối với 03: Cảm biến điều khiển vector b049 b171 giá kép khả tải 60s 01: mô-men xoắn biến Tham khảo 00 bảng dưới để biết chi tiết 120% khả tải 60s 00: Không có chức 01: Chuẩn cảm ứng động Lựa chọn 02: cảm ứng động với tần số chế độ cao biến tần 03: Nam châm vĩnh cửu động chế độ ứng) phạm vi phụ thuộc tắt chế độ mới 00 cần thiết để khởi tạo biến tần Hiển thị men xoắn không đổi) IM-VT (cảm ứng biến động d060 số mặc định thiết lập Để kích hoạt IMPACT (động cảm ứng mơ- Màn hình mơ-men xoắn) Hi-IM (tần số cao động cảm hiển thị dụng động thứ hai A244 Một số thông 00: mô-men xoắn không đổi150% Lựa chọn thông số sử chế độ biến tần sử dụng lệnh - để kiểm tra cấu hình biến tần PM (động nam châm vĩnh cửu) b171 trở sau khởi tạo Cả A044 b049 cần khởi tạo nhớ cài đặt driver b180 = 01 chế độ inverter thay đổi b171 20 Bảng cho thấy thông số thay đổi với việc lựa chọn giá kép sửa đổi: Mã Tên HD chức Phạm vi ND Dữ liệu ban đầu tính A044 xoắn 02: V / F V/f đầu mô-men men xoắn 01: Giảm mô-men Dữ liệu ban 00: số 00: số mô- Đặc Phạm vi xoắn 00: số 01: Giảm mô 00: số TQ men xoắn tq 02: V / F không mang tải không mang 03: SLV tải Lực phan h DC A054 đến 100 (%) 50 (%) to 70 % 50 (%) h DC A057 đến 100 (%) (%) to 70 % (%) 2.0 đến 15.0(kHz) 5.0(kHz) cho giảm tốc Lực phan lúc đầu Tần số lúc A059 thắng phan h DC 21 2.0 to 10.0(kHz) 2.0(kHz) Mức độ hạn chế tình b022 trạng (0,20-2,00) 1.50 xdòng x Dòng định mức định mức (A) (A) b083 2.0 đến 15.0(kHz) 5.0(kHz) H003 0.1 đến 15(kW) Tùy loại tải Quá (0.20 to 1.50) x dòng định mức (A) 1.20 xdòng định mức (A) tải hạn chế b025 mức độ Tần số mang Cơng suất động 2.0 to 10.0(kHz) 2.0(kHz) 0.2 to Kích cỡ lớn 18.5(kW) HD 4.4 Cài đặt thông số Sau chọn chế độ biến tần làm theo bước cho hoạt động biến tần Chọn tần số nguồn tham số A001 22 Tham số Tên tham số Chi tiết 00 Điện trở người thao tác thực 01 Điều khiển thiết bị đầu A001 - Tần số nguồn cuối 02 Điều hành kỹ thuật số (F001) 03 ModBus Mạng 04 Tùy chọn 06 Đầu vào tạo xung 07 Lập trình qua driver 10 Tính tốn hàm số đầu Chọn nguồn lệnh Run tham số A002 Tham số A002 Tên tham số Nguồn lệnh để chạy Chi tiết 01 Điều khiển thiết bị đầu cuối 02 Run phím bàn phím điều hành kỹ thuật số 03 Modbus đầu vào mạng 04 Tùy chọn - Điều chỉnh phương pháp dừng b091 tăng tốc / giảm tốc thông số F002 F003 Tham số Tên tham số b091 Lựa chọn chế độ dừng F002 F003 Thời gian tăng tốc (1) Thời gian giảm tốc (1) Chi tiết 00: Dừng có gia tốc 01: Dừng khơng tải 0.01 đến 3600.00 0.01 đến 3600.00 • Thiết lập tần số sở cho động điện áp AVR động theo thông số A003 A082 Tham số Tên tham số A003 Tần số A082 AVR điện áp chọn 23 Chi tiết 30.0 đến tần số tối đa A004 200V: 200 đến 240V 400V: 380 đến 480V Thiết lập liệu động cơ: đánh giá (B012), công suất định mức (H003) số cột (H004) Tham số Tên tham số b012 Mức độ electron nhiệt H003 H004 Công suất động thiết lập cực động Chi tiết 20% đến 100% dòng định mức biến tần 0.1 đến 18.5KW 2-48 cực Khi làm việc điều khiển vector không cảm biến thực động tự động điều chỉnh theo thông số H001 Tại thời điểm này, biến tần sẵn sàng để chạy động cho lần đầu tiên, lần xem xét điều kiểm tra danh sách: Kiểm tra đèn LED sáng Nếu chưa sáng bạn nên kiểm tra kết nối điện Xác minh PRG LED tắt Nếu bật, xem lại hướng dẫn Hãy chắn động không kết nối với tải Hãy chắn bạn có tham chiếu tần suất kiểm tra nội dung F001 Hz Led nhà sản xuất Bây đưa lệnh RUN từ nguồn chọn Các đèn LED RUN bật lại Các động nên bắt đầu quay Hủy bỏ lệnh RUN bấm phím STOP để dừng vịng quay động • Tự động điều chỉnh (SLV Mode) Biến tần 3G3MX2 có chức tự động điều chỉnh để có hiệu suất điều khiển động phù hợp cách đo số tự động động Tự động điều chỉnh có tác dụng cho điều khiển vector khơng cảm biến Về hai chế độ có chế độ tĩnh quay: - Chế độ tĩnh khả xác khơng cao, sử dụng tình mà quay motor làm hỏng khí Đối với chế độ I0 (dịng khơng tải) J (lực qn tính) tính tốn - Chế độ quay tự động điều chỉnh chuyển động sau mơ hình hoạt động đặc biệt để tìm đặc điểm động Các chế độ tự động điều chỉnh chọn tham số H001 tham số H002 24 Tham số Tên tham số Chi tiết 00: Vơ hiệu hố 01: Bật chế độ dừng động H001 Lựa chọn chê độ Auto-tuning 02: Bật chế độ quay động 00: Động tiêu chuẩn H002 Lựa chọn động chạy liên tục 02: Tự động điều chỉnh liệu - Đối với tính tự động điều chỉnh phải đảm bảo tiêu chí: • Chỉ sử dụng động có kích thước kích thước thấp so với biến tần • Hãy chắn vơ hiệu hóa thiết lập hãm dịng DC (A051 = 00) • Hãy chắn tắt chế độ nhập số ATR (52: Kích hoạt tính mơ-men xoắn cmd đầu vào.) • Động xoay lên đến 80% tần số sở, kiểm tra tình trạng làm việc thiết bị chấp hành • Tất hệ thống phanh phải làm việc Sau kiểm tra tiêu chí thiết lập thơng số H001 việc kích hoạt lệnh Run biến tần Cài đặt chế độ A002 chế độ tự động điều chỉnh bắt đầu Sau điều chỉnh H001 chế độ “00”, tình trạng đặc điểm động chuyển thành tham số Lưu ý: Cài đặt tham số H002 biến tần sử dụng chúng Tham số H030 H031 H032 H033 H034 Tên tham số Động không đổi R1 Động không đổi R2 Động không đổi L Động không đổi I0 Động không đổi J Chi tiết 0.001 đến 65.535 Ohms 0.001 đến 65.535 Ohms 0.01 đến 655.35 mH 0.01 đến 655.35 A 0.001 đến 9999 kg.m2 - Sơ đồ cho thấy trình tự điều chỉnh với quay motor: 25 Hình 4.18 Cài đặt chế độ tự điều chỉnh quay motor Một tinh chỉnh thực cách thiết lập thông số H005 để điều chỉnh tốc độ phản hổi động Nếu tốc độ phản hồi động nhanh nên giảm bớt thiết lập H005, ngược lại tốc độ phản hồi động khơng đủ, tăng giá trị thiết lập H005 Chế độ H005 hoạt động cục bộ, điều chỉnh tay thông số riêng biệt - Các thông số R1 điều chỉnh điện áp áp dụng tốc độ thấp, dưới 1520Hz - Với chế độ không tải, điều chỉnh điện áp 15-20Hz - Cuối giá trị R2 sử dụng để điều chỉnh hệ số trượt động 26 CHƯƠNG Phân tích cách vận hành điều khiển biến tần Sau thực bước tính chọn cài đặt thông số cho biến tần ta cần vận hành biến tần để điều khiển hệ thống Để vận hành biến tần ta cần thực công việc sau: Thực việc mua biến tần Kiểm tra điện áp cung cấp có phù hợp với biến tần khơng Thực lắp đặt đấu nối biến tần Bật nguồn biến tần Thực cài đặt thông số biến tần Khởi động biến tần Dừng biến tần 5.1 Thực việc mua biến tần • Dựa vào túi tiền nhà đầu tư Nếu số tiền dư dả nên chọn biến tần hãng có tiếng đảm bảo yêu cầu bảo hành, chăm sóc hỗ trợ khách hàng tốt • Chọn theo thơng số kỹ thuật mà nhà đầu tư yêu cầu • Chọn theo phương thức, kỹ thuật điều khiển để đáp ứng yêu cầu đặt • Sự thuận tiện cho bạn lập trình điều khiển Cơng suất biến tần nên cao cơng suất động để phịng dư tải phải nghĩ đến lọc cho biến tần chế độ Regenerator để chọn điện trở xả cho phù hợp Ở ta chọn biến tần dựa vào công suất động cơ, điện áp cấp cho biến tần khả ứng dụng cho tải thang máy biến tần đề cập chương 5.2 Kiểm tra điện áp cung cấp có phù hợp với biến tần không Sau chọn biến tần bước kiểm tra nguồn cung cấp cho biến tần Ở ta sử dụng biến tần pha với điện áp 220-240 VAC 5.3 Thực lắp đặt đấu nối biến tần Sau kiểm tra xong nguồn cung cấp ta dựa vào bảng tra cứu nhà sản xuất cung cấp để thực lắp đặt đấu nối biến tần theo sơ đồ lắp ráp 5.4 Bật nguồn cho biến tần Sau lắp đặt đấu nối biến tần ta thực bật nguồn cho biến tần Nếu đèn báo nguồn sáng chứng tỏ biến tần cung cấp điện 27 Chú ý: Sau bật nguồn không nên bật nút RUN để tránh gây hỏng hóc cho biến tần 5.5 Thực cài đặt thông số biến tần Khi biến tần cấp nguồn, ta thực cài đặt thông số biến tần đề cập chương để thực việc điều khiển 5.6 Khởi động biến tần Sau cài đặt thông số cho biến tần ta nhấn nút RUN để thực việc điều khiển Có cách điều khiển sau: - Điều khiển qua Panel biến tần - Điều khiển qua PLC mạch ON/OFF bên - Điều khiển qua HMI mạng truyền thông công nghiệp 5.7 Dừng biến tần Trong trường hợp bảo trì, dừng khẩn thang máy ta thực dừng biến tần cách nhấn STOP để kết thúc trình vận hành Những lưu ý trình vận hành biến tần:  Nhiệt độ phòng điều khiển nơi đặt biến tần nên trì mức 22ºC  Phịng đặt tủ biến tần phải khơ ráo, khơng có chất ăn mịn hay bụi bẩn  Tủ đựng biến tần phải có khả thơng gió tốt có quạt thơng gió  Khơng tự ý mắc nối hay thay đổi tham số mà kỹ sư hãng thiết lập  Không chạm tay vào máy máy vận hành tản nhiệt biến tần động hoạt động lên đến 800ºC  Không chạm tay vào linh kiện bo mạch biến tần  Không để chất kim loại rơi vào bo mạch  Ngắt nguồn điện trước tiến hành bảo trì  Khi ngắt nguồn, điện cịn tích trữ tụ điện DC với điện áp cao, cần chờ 15 phút để tụ điện xả hết điện tích trữ, đưa tụ ngưỡng an toàn trước sử dụng trở lại  Nối tiếp đất cho biến tần tránh tượng rò điện  Định kỳ bảo dưỡng tối đa năm/lần  Việc lắp đặt, bảo trì biến tần tương đối phức tạp, nên sử dụng đội ngũ chuyên gia, kỹ sư có chuyên ngành kinh nghiệm 28 CHƯƠNG MƠ PHỎNG, PHÂN TÍCH DẠNG SĨNG ĐIỆN ÁP, DỊNG ĐIỆN ĐẦU RA BIẾN TẦN Thực mơ ứng dụng MatlabSim Hình 6.19 Sơ đồ mơ biến tần điều khiển động KĐB pha ứng dụng MatlabSimulink Sau tiến hành mô MatlabSim, ta thu kết đồ thị điện áp, dịng điện đầu biến tần hình bên dưới: Hình 6.20 Đồ thị điện áp qua khối chỉnh lưu biến tần 29 Hình 6.21 Đồ thị điện áp pha hệ truyền động Hình 6.22 Đồ thị điện áp pha hệ truyền động 30 Hình 6.23 Đồ thị dịng điện đầu hệ truyền động Hình 6.24 Đồ thị mơ tốc dộ quay momen xoắn hệ truyền động Nhận xét: - Kết mơ dạng sóng điện áp, dòng điện đầu hệ truyền động với phần lý thuyết học học phần Điện tử công suất truyền động điện 31 ... Biến tần Omron Có nhiều loại biến tần như: Biến tần AC, biến tần DC; biến tần pha 220V, biến tần pha 220V, biến tần pha 380V, biến tần pha 660V, biến tần trung Bên cạnh dòng biến tần đa năng, hãng. .. có hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh vị trí Trong hệ hệ truyền động điện tự động nhiều động. .. mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình, CHƯƠNG TÍNH CHỌN BIẾN TẦN VÀ THIẾT