Nghiên cứu tổng quan hệ truyền động điện xoay chiều 3 pha đi sâu thiết kế chế tạo bộ nghịch nguồn áp 3 pha công suất nhỏ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu tổng quan hệ truyền động điện xoay chiều pha Đi sâu thiết kế chế tạo nghịch nguồn áp pha công suất nhỏ’ LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển mạnh mẽ vật liệu bán dẫn, nghành điện tử chiếm vị trí quan trọng nghành sản xuất, sinh hoạt ngày Và qua đó, mơn học điện tử cơng suất trở thành môn học bắt buộc sinh viên nghành kỹ thuật, nghành tự động hóa Trong q trình học tập, sinh viên nhận đề tài hay tập lớn đề tài ‘‘Nghiên cứu tổng quan hệ truyền động điện xoay chiều pha Đi sâu thiết kế chế tạo nghịch nguồn áp pha công suất nhỏ’’ Trong đồ án môn học đề cập chi tiết bước tiến hành thiết kế chế tạo nghịch lưu nguồn áp pha công suất nhỏ Nội dung đồ án bao gồm ba chương : -Chương I : Tổng quan hệ truyền động điện xoay chiều pha -Chương II : Tính chọn chi tiết mạch động lực -Chương III: Tính chọn chi tiết mạch điều khiển Mặc dù vậy, trình độ thời gian cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận giúp đỡ thầy giáo bạn sinh viên Em xin chân thành cảm ơn! LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU PHA - Hệ thống truyền động điện xoay chiều pha tổ hợp thiết bị điện, điện tử phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu công tác máy sản xuất, gia cơng truyền tín hiệu thơng tin để điều khiển q trình biến đổi lượng theo u cầu cơng nghệ Hình1.1: Cấu trúc hệ thống truyền động điện xoay chiều ba pha Giới thiệu đối tượng hệ thống truyền động điện BBĐ: Bộ biến đổi dùng để biến đổi dòng điện (xoay chiều thành chiều ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng ngược lại), biến đổi mức điện áp (hoặc dòng điện), biến đổi pha, biến đổi tần số… Các BBĐ thường dùng máy phát điện, hệ máy phát động (hệ F-Đ), chỉnh lưu khơng điều khiển có điều khiển, biến tần… LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com a) Bộ biến đổi dòng điện - Bộ biến đổi dịng điện gồm hai loại loại biến đổi dòng xoay chiều thành chiều loại biến đổi dòng chiều thành xoay chiều Bộ biến đổi dòng xoay chiều thành chiều - Trong thực tể loại biến đổi từ dịng xoay chiều thành chiều phổ biến loại , lý đơn giản lưới điện quốc gia hoạt động loại xoay chiều, mà nguồn điện có sẵn cho loại dạng Bộ biến đổi dòng xoay chiều lại chia nhiều loại để thích hợp với yêu cầu sử dụng thực tế, người ta chia : + Bộ biến đổi dòng xoay chiều thành chiều giữ nguyên điện áp +Bộ biến đổi dòng xoay chiều thành chiều hạ áp +Bộ biến đổi dòng xoay chiều thành chiều tăng áp - Trên thực tế loại thứ hai thứ ba thông dụng sản xuất Nguyên lý biến đổi kết hợp sử dụng máy biến áp với mạch công suất cầu diot, trisitor Một số hình ảnh biến đổi dịng xoay chiều thành chiều Hình1.2 : Bộ chuyển đổi xoay chiều sang chiều LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bộ biến đổi dòng chiều thành xoay chiều - Loại có thực tể hơn, chủ yếu có hộ gia đình xưởng sản xuất cỡ nhỏ Nguồn điện chủ yếu acquy, Nguyên lý hoạt động dưạ vào sử kết hợp máy biến điện áp với hệ thống công suất cầu chỉnh lưu diot, trisitor b) Bộ biến đổi loại nguồn - Bộ biến đổi loại nguồn gồm hai loại: + Biến đổi nguồn dòng thành nguồn áp + Biến đổi nguồn áp thành nguồn dòng Cả hai loại thường sử dụng nhiều lĩnh vực điều khiển, đặc biệt lĩnh vực vi điều khiển Chủ yếu điện áp dòng lấy từ biến đổi sử dụng để làm tín hiệu điều khiển khơng đóng vai trị nguồn điện cung cấp cho sản xuất c) Bộ biến đổi pha - Thực tế có loai biến đổi ba pha thành pha, biến đổi pha thành ba pha tùy thuộc vào yêu cầu nguồn vào máy sản xuất Trong xí nghiệp người ta sử dụng biến đổi pha phổ biến Do cấu sản xuất, động pha hay ba pha mà biến đổi pha trở lên cần thiết Mạng điện công nghiệp mạng điện ba pha xoay chiều, mà biến đổi ba pha thành pha sử dụng nhiều nhà máy d) Bộ biến đổi máy phát - Hệ máy phát, động (Hệ F_Đ), sử dụng nhiều nhà máy sản xuất công nghiệp Để đề phòng trường hợp điện đột ngột nhà máy thực trình sản xuất, ( Ví dụ nấu thép nhà máysản xuất thép), người ta sử dụng máy phát điện nguồn dự phòng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com e) Bộ biến đổi tần số - Trong nhà máy, xí nghiệp đại nay, xuất biến tần bước tiến lớn việc điều khiển tốc độ động điện Với tính thực hợp lý hữu ích q trình vận hành, sản xuất Bộ biến tần có mặt dây truyền truyền động, điều khiển tự động Với tính dễ dàng điều khiển, tiết kiệm điện biến tần thay điều chỉnh lỗi thời Trong đồ án tốt nghiệp chúng em sử dụng biến tần MM420 siemens để điều khiển tốc độ động Không đồng xoay chiều ba pha Hình 1.3: Biến tần MM420 Đ: Động điện, dùng để biến đổi điện thành năng thành điện (khi hãm điện) Động điện Đ tạo tốc độ quay, động lai với cấu sản xuất thông qua khâu truyền lực TL để thực yêu cầu sản xuất cụ thể Động điện có + Động chiều + Động xoay chiều Trong động xoay chiều lại chia gồm hai loại động động xoay chiều đồng động xoay chiều không đồng (hay động dị bộ) Động khơng đồng gồm có: +Động KĐB pha + Động KĐB pha Động sử dụng đồ án loại động không đồng xoay chiều ba pha TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động điện đến cấu sản xuất, để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc), LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com phù hợp tốc độ, mô men, lực Để truyền lực dùng răng, bánh răng, trục vít, xích, đai truyền, ly hợp điện từ… Khâu truyền lực khâu quan trọng hệ thống truyền động điện Nó ảnh hưởng lớn tới suất sản xuất hệ thống truyền động Khâu truyền lực có chắn, hoạt động ổn định công truyền từ động Đ tới máy sản xuất đạt hiệu cao Ngược lại khâu truyền lực không chắn làm giảm suất sản xuất mà cịn gây nguy hiểm cho người trình sản xuất, phá vỡ khâu truyền lực chúng không ăn khớp với Trong đồ án mơ hình khâu truyền lực bao gồm Punis lắp đầu động cơ, dây cusroad, hệ thống phanh cơ, phanh động trình động hoạt động CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cấu làm việc, thực thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng- hạ trọng tải, di chuyển) ĐK: Khối điều khiển thiết bị điều khiển biến đổi, động điện Đ, cấu truyền lực TL Khối điều khiển bao gồm thiết bị đo lường, điều chỉnh tham số công nghệ, khí cụ, điều khiển đóng cắt có tiếp điểm (các role, cơng tắc tơ), hay khơng có tiếp điểm (điện tử, bán dẫn) Trong đồ án hệ truyền động điện có ghép nối thêm với thiết bị tự động khác máy tính điều khiển, PLC, Các thiết bị đo lường, cảm biến (senso) lấy tín hiệu phản hồi Thiết bị đo lường sử dụng đồ án hai củ phát chiều làm nhiệm vụ hai máy phát tốc, lai với trục động Đ thơng qua khớp mềm để lấy tín hiệu phản hồi đưa điều khiển LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Cấu trúc hệ thống truyền động điện xoay chiều ba pha gồm hai phần - Phần lực (mạch lực) : từ lưới điện nguồn điện cung cấp điện đến biến đổi BBĐ (biến tần) động điện truyền động Đ cho phụ tải (máy sản suất) - Phần điều khiển (mạch điều khiển) gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt phục vụ công nghệ cho người vận hành Hệ truyền động điện có liên kết với máy tính điều khiển, PLC Truyền động điện xoay chiều ba pha: Dùng động điện không đồng xoay chiều ba pha Động không đồng xoay chiều ba pha có ưu điểm kết cấu đơn giản, dễ chế tạo,vận hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha Tuy nhiên trước hệ truyền động động không đồng xoay chiều ba pha chiếm tỷ lệ nhỏ khó khăn việc điều chỉnh tốc độ Trong năm gần phát triển công nghiệp chế tạo thiết bị bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử tin học, truyền động không đồng phát triển mạnh mẽ khai thác điểm mạnh đặc biệt hệ có điều khiển tần số LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 1.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA 1.2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động a) Stator Hình 1.4 : Sơ đồ cấu tạo stato động đồng xoay chiều ba pha 1: Lõi thép stator 6: Hộp dầu cực 2: Dây quấn stator 7:Lõi thép roto 3: Nắp máy 8: Thân máy 4: Ổ bi 9: Quạt gió làm mát 5: Trục máy 10: Hộp quạt 1- Lõi thép Lõi thép stator có dạng hình trụ, làm thép kỹ thuật điện, dập rãnh bên ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Lõi thép ép vào vỏ máy Dây quấn stator - Dây quấn stator thường làm dây đồng có bọc cách điện đặt rãnh lõi thép Dòng điện xoay chiều ba pha chạy dây quấn ba pha stator tạo từ trường quay LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Vỏ máy - Vỏ máy gồm có thân nắp, thường làm bàng gang a) b) Hình 1.5 : Kết cấu stator máy điện không đồng a)Lá thép stator b) Lõi thép stator b) Rotor +Cấu tạo - Rotor phần quay gồm lõi thép dây quấn trục máy a) b) H1.5- a) Nguyên lý từ trường quay b) Cấu tạo roto lồng sóc Lõi thép - Lõi thép roto gồm thép kỹ thuật điện lấy từ bên lõi thép stator ghép lại, mặt dập rãnh để đặt dây quấn, có dập lỗ để lắp trục Trục Trục máy điện không đồng làm thép, gắn lõi thép roto LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Dòng điện ngưỡng xác định giá trị lớn R + R Để điện áp 15V điện trở R + R phải 20M Tất IC thời gian cần tụ điện để tạo thời gian đóng cắt xung đầu Nó chu kì hữu hạn tụ điện (C) nạp điện hay phịng điện thơng qua điện trở R Thời gian xác định thông qua điện trở R tụ điện C Đường cong nạp tụ điện Mạch nạp RC hình Giả sử tụ ban đầu phóng điện Khi mà đóng cơng tắc tụ điện bắt đầu nạp thơng qua điện trở Điện áp qua tụ điện từ giá trị lên đến giá trị định mức vào tụ Đường cong nạp thể qua hình 4A.Thời gian tụ điện nạp đến 63.2% điện áp cung cấp hiểu thời gian số Giá trị thời gian tính công thức đơn giản sau: t = R.C 53 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 3.5.1.6 cấu tạo bên nguyên tắc hoạt động IC 555 a cấu tạo: Về chất IC 555 mạch kết hợp Opamp , điện trở , transistor, Fipflop(ở dùng FFRS ) - OP-amp có tác dụng so sánh điện áp - Transistor để xả điện - Bên gồm điện trở mkc nối tiếp chia điện áp VCC thành phần Cấu tạo tạo nên điện áp chuẩn liện áp 1/3 VCC nối vào chân dương Opamp điện áp 2/3 VCC nối vào chân âm Op-amp Khi điện áp chân nhỏ 1/3VCC, chân S = [1] FF kích Khi điện áp chân lớn 2/3 VCC, chân R FF=[1] FF reset b.Giải thích dao động: 54 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Ký hiệu mức thấp(L) 0V, mức cao(H) gần VCC Mạch FF loại RS Flip-flop, Khi S = [1] Q = [1] = [0] thì Q= [1] = [0] R= [1] = [0] Sau đó, S = [1] Q = [1] Tóm lại, S = [1] Q = [1] R= [1] Q = [0] = [1], transisitor mở dẫn, cực C nối đất Cho nên điện áp không nạp vào tụ C, điện áp chân không vượt V2 Do lối Opamp mức 0, FF khơng reset Khi đóng mạch, tụ C nạp qua Ra, Rb, với thời (Ra +Rb)C * Tụ C nạp từ điệnÁp 0V → Vcc/3: - Lúc V+1(V+ Opamp1) > V-1 Do O1 (ngõ Opamp1) có mức logic 1(H) - V+2< V-2 (V-2 = 2Vcc/3) Do O2 = 0(L) - R = , S = 1⇒ Q = , = - Q = ⇒Ngõ = - = 0⇒Transistor hồi tiếp không dẫn * Tụ C tiếp tụ nạp từ điện áp Vcc/3 →2Vcc/3: - lúc này, V+1 < V-1 Do O1= - V+2 < V-2 Do O2 = - R= 0, S = ⇒, Q , giữ trạng thái trước (Q = 1, = 0) - Transistor khơng dẫn ! * Tụ C nạp qua ngưỡng 2Vcc/3: - Lúc này, V+1< V-1 Do O1 = - V+2 > V-2 Do O2 = - R = 1,S = ⇒Q = 0, =1 - Q = ⇒ Ngõ đảo trạng thái = - =1⇒Transistor dẫn, điện áp chân xuống 0V ! - Tụ C xả qua Rb Với thời Rb.C - Điện áp tụ C giảm xuống tụ C xả, làm cho điện áp tụ C nhảy xuống 2Vcc/3 55 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com * Tụ C tiếp tục “ XẢ “ từ điện áp 2Vcc/3 →Vcc/3 - Lúc này, V+1< V-1 Do O1 = - V+2 < V-2 Do O2= - R = 0, S = ⇒Q, giữ trạng thái trước (Q =0, = 1) - Transistor dẫn ! * Tụ C xả ngưỡng Vcc/3: - Lúc V+1 > V-1 Do O1= - V+2 < V-2 (V-2 =2Vcc/3) Do O2 = - R = 0, S =1 ⇒Q = 1, =0 - Q =1 ⇒Ngõ ra= - =0 ⇒ Transistor không dẫn ⇒ chân không = 0V tụ C lại nạp điện với điện áp ban đầu Vcc/3 * Quá trình lại lặp lại  Kết quả: Ngõ OUT có tín hiệu dao động dạng sóng vng, có chu kì ổn định Nhận xét: - Vậy, trình hoạt động bình thường 555, điện áp tụ C dao động quanh điện áp Vcc/3 →2Vcc/3 - Khi nạp điện, tụ C nạp điện với điện áp ban đầu Vcc/3, kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2Vcc/3.Nạp điện với thời (Ra+Rb)C - Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ban đầu 2Vcc/3, kết thúc xả thời điểm điện áp C Vcc/3 Xả điện với thời Rb.C - Thời gian mức ngõ thời gian nạp điện, mức xả điện 3.5.1.7 sở lý thuyết phương pháp tính giá trị mạch: Để tính chu kì dao động T mạch dao động tạo xung ta cần phải tính thời gian ngưng dẫn tụ nạp xả Ta có sơ đồ mạch đơn giản để tính thời gian ngưng dẫn tụ nạp xả 56 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Từ mạch tương đương suy : ⇒ I(s) = I(s) = ⇒ - I(s) ⇒ = – (2 = - 0.7 ) Xác định t để (2 - – (2 : 0.7 = - 0.7 ) = - 0.7 ⇒ ⇒ =ln( Thường >>0.7 V nên : = - 0.7 ) ⇒ = * ln2=0.693* 0.7* Tính thời gian ngừng dẫn Chính thời gian ngừng dẫn Tương tự thời gian ngưng dẫn 0.7* * ln2=0.693* bắt đầu dẫn đến : 0.7* Vậy chu kì dao động mạch tính : T ( + Giả sử = = ; = = chu kì dao động trở thành : T = 1.4 Và tần số dao động : = Thông thường mạch dao động ta có cơng thức tính thời gian ngưng dẫn transistor : T = RCln2 =0.693 RC 57 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thời gian ngưng dẫn mức áp cao lúc tụ C2 nạp dòng qua R1+R2 Tn = 0.693*(R1+R2)*C2 Thời gian ngưng dẫn mức áp thấp lúc tụ C2 xả dịng qua R2 Như chu kì tín hiệu : T = Tn+Tx T = 0.693*(R1+2*R2)*C2 3.5.1.8 Trong toán thiết kế mạch thực tế: Giả sử ta chọn tần số dao động mạch F =1,5 (KHz), chọn C2 = 10nF, R1=R2 Khi , Tn= 2Tx ⇒T=3Tx, với T=1/F Tx =T/3 = 1/3F=1/(3*1,5KHz) = 0.693*R2*10nF ⇒ R2 =32.2 kΩ ⇒ chọn R2 = 32 kΩ ( sai số 5% ) Ta có : F = 1/T = 1/(0,693*(R1+2*R2)*C1) R3 tải giả mắc vào chân NE555 để mô phỏng, chọn khoảng vài kΩ - R5 điện trở điệm ngõ NE555 với ngõ vào C1815, ngăn ngừa trường hợp C1815 có vấn đê chọn khoảng vài trăm Ohm - C1815 trans đệm (buffer) ngã ra, thương lắp theo kiểu cực thu chung (CC), đặc điểm cách mẵc cho ta trở kháng ngõ (ri) vào lớn , R4 (RE) chọn cho trở kháng ngõ vào đủ lớn để ta ghép tầng phía sau C1815 khơng ảnh hưởng đến tham số mạch LM555 , thương vài trăm kΩ Cơng thức tính tải: 58 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com kết luận: muốn thay đổi độ lớn tần số dao động mạch cần thay đổi giá trị Ra,Rb C1 Tuy nhiên Nếu thay đổi giá trị R1 (hoặc R2) khơng thơi, tần số (F) độ rộng xung (Duty cycle) bị thay đổi lúc + Muốn thay đổi tần số(giữ nguyên độ rộng xung ) R1, R2 phải thay đổi lúc ( tăng giảm giá trị ) + Muốn thay đổi độ rộng xung(giữ nguyên tần số ) R1, R2 phải thay đổi lúc có chiều ngược lại ( R1 tăng R2 phải giảm giá trị ) Thiết kế sau : Mạch dao động tạo xung vuông dùng IC555 Trong thực tế giá trị R1 R2 có sai số giảm trị số R1 ( R2) duty cycle đạt 50% Mạch dùng thêm Diode để Tn = Tx , để đảm bảo có xung vng chân OUT ( ) đối xứng Sở dĩ Diode có tác dụng lúc tụ nạp dịng qua R1 nhờ có Diode D2 Khi thời gian nạp Tn=t1=0,693.R1.C2 Và 59 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com tụ xả , nhờ có Diode D1 mà dòng xả qua R2 thời gian xả Tx=t2=0,693.R2.C2 Mà R1 = R2 (chọn lúc thiết kế ) ⇒ ( Tn = Tx ) Hình minh họa trình nạp xả cho tụ C2 Ngõ chân số cho xung tam giác ( bị cư sườn xung không thẳng ) Tương tự ngõ OUT TST cho xung gần giống xung chân số (cái chưa đạt u cầu theo lí thuyết qua C1815 xung trơn cạnh xung thẳng mạch cạnh xung C1815 không thẳng ????) Dạng xung ngõ OUT (3): 60 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Dạng xung chân số : Dạng xung chân E C1815 : 3.6 KHÂU PHÂN PHỐI XUNG Vì van tranzisto khơng đóng mở lúc lên việc phát xung điều khiển không đồng thời mà lệch pha lên phải sử dụng khâu phân phối xung Dựa vào đồ thị bảng trạng thái mở van Tranzisto ta có nhận xét : + Khi T1 mở T4 khố , tức T1 có xung điều khiển T4 hồn tồn khơng có xung điều khiển + T3 có xung điều khiển T6 hồn tồn khơng có xung điều khiển + T5 có xung điều khiển T2 hồn tồn khơng có xung điều khiển Vì xung cách nên ta dung Flip flop D để tao lệch pha xung để phân phối xung điều khiển đên Tranzisto Xung cung cấp từ đầu khối phát xung chủ đạo IC555 61 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Bảng chân lý Flip flop D Từ bảng chân lý ta có bảng đầu vào kích Flip flop D Tại thời điểm nghịch lưu ln có Tranzsito ( Tranzsito ) mở nên phải phân phối xung cho tranzsito phù hợp với yêu câu mở ⇒ Trạng thái đầu Flip flop D sau : Từ ta thành lập bảng trạng thái Flip flop D M Xung Trạng thái Trạng thái chuyển tiếp Đầu vào Flip flop D 62 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Dựa vào bảng trạng thái cho Flip flop D ta tìm liên hệ đại lượng đầu vào gián theo phương pháp Karnaugh 3.7 KHÂU ĐỂ NGẮT MÁY PHÁT XUNG Sau tín hiệu dịng áp tải ổn định ta ngắt máy phát xung khỏi mạch điều khiển, ta sử dụng rơ le thời gian có hai tiếp điểm, tiếp điểm thường đóng mở chậm tiếp điểm thường mở đóng chậm Chon rơ le thời gian liên xô cũ chế tạo loại B201 có thơng số kỹ thuật: + Diện áp định mức Uđm =24V + Khoảng điều chỉnh thời gian 0,25 4s Theo số liệu ta điều chỉnh thời gian rơle 1s 63 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tổng hợp mạch điều khiển: Sau chọn khâu phần tử ta ghép nối khâu lại với sơ đồ tổng quát mạch điều khiển 3.8 THIẾT KẾ BỘ NGUỒN CUNG CẤP CHO CÁC VI MẠCH, CHO BIẾN ÁP XUNG Ta cần có nguồn chiều có điện áp 15V +24V Do ta thiết kế chỉnh lưu, sau chỉnh lưu đặt ổn áp để ổn định điện áp : Chọn dùng IC ổn áp LM7815 có: = 15 V = 17 V Và IC LM7824 có : = 24 V = 27 V Thiết kế mạch nguồn 15V Ta dùng sơ đồ chỉnh lưu chu kỳ biếnáp điểm giữa: D7 LM7815 U1=220V U2 +15V D8 C4 C5 C6 Chọn tụ C4 tụ chiều 1000 F; C5 = 330nF; C6 = 10nF ; Để xác định tỷ số máy biến áp ta xét điện áp vào cho phép 7815 Nếu điện áp vào 220V, 50Hz ta có biến độ điện áp cuộn sơ cấp 220 Cuộn thứ cấp có điểm phải có biên độ: Vậy tỷ số biến áp : U 2m U v max U v 17,5 30 23,75V 64 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com a1 220 2.23,75 U vm 2U m Thiết kế mạch tạo nguồn +24V Ta có: Tỷ số biến áp: U 2m U v max U v a2 U vm 2U m 28 38 220 2.32,5 32,5V Sơ đồ mạch tao nguồn +24V: Chọn D7, D8, D9, D10, loại 204 có Itb =800mA, Uim =100V Thiết kế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V sau: 65 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn tận tình thầy giáo giúp đỡ bạn lớp, chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao đồ án: ‘‘Nghiên cứu tổng quan hệ truyền động điện xoay chiều pha Đi sâu thiết kế chế tạo nghịch nguồn áp pha công suất nhỏ’’ Trong trình thực hiện, chắn thân chúng em khơng thể tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hải phòng ngày 15 tháng năm 2010 Sinh viên 66 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tử công suất - Nguyễn Bính Điện tử số - Nhà xuất giáo dục Điều khiển hệ thống truyền động điện – Gs.Tskh Thân Ngọc Hoàn 67 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐI? ??N XOAY CHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI? ??N XOAY CHIỀU PHA - Hệ thống truyền động đi? ??n xoay chiều pha tổ hợp thiết bị đi? ??n, đi? ??n tử... ‘? ?Nghiên cứu tổng quan hệ truyền động đi? ??n xoay chiều pha Đi sâu thiết kế chế tạo nghịch nguồn áp pha công suất nhỏ? ??’ Trong đồ án môn học đề cập chi tiết bước tiến hành thiết kế chế tạo nghịch. .. với máy tính đi? ??u khiển, PLC Truyền động đi? ??n xoay chiều ba pha: Dùng động đi? ??n không đồng xoay chiều ba pha Động không đồng xoay chiều ba pha có ưu đi? ??m kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành