Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trên ô tô

Hệ thống lái Hệ Thống Lái Trong hệ thống lái, bánh trước xe điều khiển chuyển động quay vơlăng Có hai loại hệ thống lái, loại trục vít loại bi tuần hồn Loại trục vít - Thay đổi chuyển động quay vôlăng thành chuyển động sang trái hay phải Cấu tạo đơn giản nhẹ Hệ thống lái cứng vững độ nhậy vôlăng cao Vơlăng Trục lái ống trục lái Cơ cấu lái Vỏ thang Trục vít Thanh (1/1) THAM KHẢO: Loại bi tuần hồn Có nhiều viên bi thép nằm trục vít đai ốc trục dẻ quạt Vơ lăng Trục lái ống trục lái Cơ cấu lái Thanh dẫn động lái Bi thép Đai ốc Trục dẻ quạt Trục vít (1/1) Vơ Lăng Vôlăng phận dùng để thay đổi hướng bánh xe phía trước theo ý định lái xe Một hạng mục bảo dưỡng định kỳ kiểm tra độ rơ vôlăng Vô lăng Trục lái Ống trục lái (1/1) -15- THAM KHẢO: Các chức khác hệ thống lái Tay lái nghiêng Cho phép lái xe điều chỉnh góc vơlăng so với phương thẳng đứng tuỳ theo khổ người sở thích lái xe (1/1) Tay lái trượt Cho phép lái xe dịch chuyển vôlăng theo phương dọc trục tuỳ theo khổ người sở thích lái xe (1/1) -16- Cơ cấu hấp thụ chấn động Nếu lực va đập mạnh tác dụng lên vôlăng trường hợp tai nạn, trục lái ống trục lái hấp thụ lượng chấn động cách ép lại biến dạng Trạng thái bình thường Sau tai nạn (1/1) Cơ cấu khoá tay lái Đây chức chống trộm, vơ hiệu hố vơlăng cách khố trục lái vào ống trục lái rút chìa khố điện Trạng thái tự Trạng thái khố Chìa khóa điện Khóa Trục lái (1/1) -17- Trợ Lực Lái Thiết bị trợ lực lái lắp hộp cấu lái để làm giảm lực đánh lái cho lái xe Có hai loại thiết bị cho trợ lực lái: loại thuỷ lực loại môtơ điện Trợ lực lái thuỷ lực Hệ thống trợ lực lái sử dụng lượng động để dẫn động bơm cánh gạt, bơm tạo áp suất thuỷ lực Khi quay vôlăng, mạch dầu chuyển van điều khiển Khi áp suất dầu cấp đến píttơng trợ lực bên xylanh trợ lực, lực cần thiết để vận hành vôlăng giảm Cần thiết phải kiểm tra rò rỉ dầu trợ lực lái cách định kỳ Bình chứa Bơm cánh gạt Van điều khiển Xi lanh trợ lực Píttơng trợ lực Vô lăng Động (1/1) THAM KHẢO: Hệ thống trợ lực thuỷ lực - điện (EHPS) Thông thường, hệ thống trợ lực lái sử dụng nguồn lượng động để dẫn động bơm cánh gạt, bơm tạo áp suất thuỷ lực Tuy nhiên, hệ thống EHPS sử dụng môtơ, giảm lực cần thiết để dẫn động vôlăng Hệ thống trợ lực môtơ điện (EMPS) EMPS trợ giúp cho việc vận hành vôlăng trực tiếp nguồn dẫn động môtơ điện DC, áp suất thuỷ lực Bình chứa Cụm bơm cánh gạt môtơ ECU EMPS Môtơ điện DC (1/1) -18- Các Công Việc Sửa Chữa Thường Gặp Truyền Lực Và Gầm Xe Thay Cao Su Chắn Bụi Thước Lái Khái quát Thay cao su chắn bụi thước lái Tháo đầu nối tháo cao su chắn bụi thước lái khỏi thước lái để thay Hư hỏng xảy với cao su chắn bụi thước lái làm cho nước bụi lọt vào cấu, dẫn đến hư hỏng phớt dầu vỏ thước lái, rò rỉ dầu Đầu nối Cao su chắn bụi thước lái Chốt chẻ Đai ốc xẻ rãnh Đai ốc hãm Thanh nối thước lái (1/1) Tháo đầu nối Kích xe lên Tháo lốp trước Tách đầu nối (1) Tháo chốt chẻ đai ốc xẻ rãnh GỢI Ý KHI SỬA CHỮA: Đai ốc xẻ rãnh (Xem mục “Các kỹ bản” Phần “Đại tu bản” trang 33 file PDF) SST (vam tháo rôtuyn) Nắp chắn bụi (2) Dùng SST, tách đầu nốu khỏi cam Đầu nối lái Cam lái GỢI Ý KHI SỬA CHỮA: Ép chi tiết vào (Xem mục “Các kỹ bản” Phần “Đại tu bản” trang 19-25 file PDF) CHÚ Ý: Đập SST vào nắp chắn bụi làm hỏng nắp chắn bụi (1/2) -37- Các Công Việc Sửa Chữa Thường Gặp Truyền Lực Và Gầm Xe Tháo đầu nối (1) Đo chiều dài nối thước lái GỢI Ý: Giá trị dùng để tham khảo thực việc điều chỉnh lúc lắp lại (2) Đặt cờ lê bám vào phần vát theo chiều rộng đầu nối, giữ chặt nới lỏng đai ốc CHÚ Ý: Nếu không giữ đầu nối đứng yên nới lỏng đai ốc hãm làm cong nối thước lái Đầu nối (3) Tháo đầu nối đai ốc hãm khỏi Phần vát theo chiều rộng đầu nối nối thước lái Đai ốc hãm GỢI Ý: Hãy đánh dấu vị trí lắp ráp đầu nối bên trái bên phải để phân biệt chúng Thanh nối thước lái Dấu vị trí lắp (2/2) Tháo cao su chắn bụi thước lái Tháo kẹp Có loại kẹp cao su chắn bụi Hãy sử dụng phương pháp thích hợp để tháo loại • Loại kẹp bấm lần • Loại kẹp có vấu ăn khớp • Loại kẹp Omega • Loại vít • Loại dây Tháo cao su chắn bụi thước lái • Loại kẹp bấm lần Dùng tơ vít, mở vấu kẹp, tách cho kẹp mở tháo Vấu kẹp -38- Các Công Việc Sửa Chữa Thường Gặp Truyền Lực Và Gầm Xe • Loại kẹp có vấu ăn khớp (1) Dùng kìm mũi nhọn, bóp phần giữ kẹp (2) Tháo phần giữ khỏi vấu kẹp, tách kẹp mở tháo Vấu kẹp • Loại kẹp Omega Dùng kìm mũi nhọn, bóp vấu kẹp nập lên để tháo kẹp • Loại vít -39- Các Công Việc Sửa Chữa Thường Gặp Truyền Lực Và Gầm Xe • Loại dây (1/1) Lắp cao su chắn bụi thước lái Lắp cao su chắn bụi thước lái (1) Quấn băng dính vào cách ren nối thước lái để tránh cho cao su không bị hỏng lắp (2) Lắp cao su chắn bụi thước lái (3) Kiểm tra cao su không bị xoắn hay biến chất GỢI Ý: Chắc chắn đường ghép nối cao su chắn bụi đường thẳng Cao su chắn bụi thước lái Thanh nối thước lái Băng dích bảo vệ Đường ghép nối Đường thẳng (1/2) Lắp kẹp Có loại kẹp Hãy sử dụng phương pháp để lắp loại Kẹp dùng lại, nên dùng kẹp •Loại kẹo bấm lần •Loại kẹp có vấu ăn khớp •Loại kẹp Omega •Loại vít •Loại dây -40- Các Cơng Việc Sửa Chữa Thường Gặp Truyền Lực Và Gầm Xe • Loại kẹo bấm lần (1) Uốn cong kẹp đến phần kẹp (2) Giữ vấu kẹp kìm cho kẹp không bị bật lại (3) Dùng búa đầu tơ vít gõ vào vấu kẹp để hãm chúng lại (4) Sau lắp, chắn cao su chắn bụi khơng dịch chuyển, dịch chuyển, tháo kẹp lắp vào Vấu • Loại kẹp có vấu ăn khớp (1) Dùng kìm mũi nhọn, bám kẹp vào phần vấu kẹp (2) Sau lắp, chắn cao su chắn bụi không dịch chuyển, dịch chuyển, xiết kẹp chặt • Loại kẹp Omega (1) Dùng SST, bóp kẹp để làm biến dạng giữ nguyên vị trí (2) Sau lắp, dùng SST, đo khe hở phần biến dạng, kiểm tra để chắn cao su chắn bụi không dịch chuyển (3) Nếu khe hở lớn so với tiêu chuẩn hay cao su chắn bụi dịch chuyển, dùng SST, làm biến dạng kẹp thêm SST (Dụng cụ kẹp cao su chắn bụi bán trục) • Loại vít -41- Các Công Việc Sửa Chữa Thường Gặp Truyền Lực Và Gầm Xe • Loại dây (2/2) Lắp đầu nối Lắp đầu nối vào thước lái Tạm thời lắp đai ốc hãm đầu nối GỢI Ý: • Lắp đầu nối cho chiều dài với giá trị đo tháo • Xiết đai ốc hãm lần cuối sau điều chỉnh độ chụm Đai ốc hãm Đầu nối (1/3) Lắp đầu nối vào cam lái (1) Cắm đầu nối vào cam lái (2) Xiết đai ốc xẻ rãnh đến mơmen xiết tiêu chuẩn giữ vị trí chốt chẻ GỢI Ý KHI SỬA CHỮA: Đai ốc xe rãnh (Xem mục “Các kỹ bản” Phần “Đại tu bản” trang 33 file PDF) CHÚ Ý: Chốt chẻ dùng lại Hãy dùng chốt chẻ Lắp lốp Đầu nối Đai ốc xẻ rãnh Chốt chẻ Cam lái -42- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Cấu tạo Cơ cấu trượt vô lăng bao gồm ống trục trượt, hai khoá nêm, bu lông chặn, cần trượt v.v Hoạt động Các khoá nêm dịch chuyển ta chuyển động cần trượt Khi cần trượt vị trí khoá ép khoá nêm vào ống trục trượt khoá ống trục trượt Mặt khác, cần trượt chuyển sang vị trí tự tạo khoảng cách khoá nêm ống trục trượt, điều chỉnh trục lái theo hướng phía trước phía sau (2/2) Trục lái có cấu nghiêng trượt điều khiển điện Mô tả Loại trục lái điểu cấu nghiêng cấu trượt điện Mỗi cấu sử dụng mô tơ điều khiển công tắc Cấu tạo Cụm cấu nghiêng có điều khiển điện bao gồm động nghiêng, trục vít nghiêng, bánh vít nghiêng trượt Cụm cấu trượt tay lái có trợ lực bao gồm mô tơ trượt, ống trượt vít trượt Các công tắc để vận hành mô tơ đặt nắp trục lái Gợi ý: Nếu công tắc tự động xoay nghiêng vị trí ON rút chìa khoá điện vị trí nghiêng trục lái tự động chuyển động lên vị trí cao vị trí trượt ngắn để người lái lên xuống xe thoả mái Ngoài ra, ECU lưu giữ vào nhớ vị trí trục cảm biến đọc, nên tra chìa khoá điện vào ổ trục lái lại quay trở vị trí ban đầu (1/2) -9- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Hoạt động (1) Vận hành nghiêng điện Bật công tắc lên xuống để vận hành mô tơ nghiêng Bánh vít nghiêng trục vít nghiêng bắt đầu quay trượt trượt Trục lái nối với hệ liên kết nghiêng lên xuống (2) Vận hành trượt tay lái điện Bật công tắc sang trái sang phải để vận hành mô tơ trượt Trục vít trượt bắt đầu quay ống trượt trượt phía trước phía sau (2/2) Hệ thống lái không trợ lực Mô tả Các bánh cấu lái không điều khiển bánh trước mà chúng bánh giảm tốc đễ giảm lực quay vô lăng cách tăng mô men đầu Tỷ lệ giảm tốc gọi tỷ số truyền cấu lái thường dao động 18 20:1 Tỷ lệ lớn làm giảm lực đánh lái mà yêu cầu phải xoay vô lăng nhiều xe quay vòng Có hai loại cấu lái à Loại trục vít-thanh à Loại bi tuần hoàn Hiện hầu hết loại xe sử dụng loại trục vít-thanh Gợi ý Tỷ số truyền cấu lái à Loại trục vít-thanh à -10- Loại bi tuần hoàn (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Loại trục vít-thanh Cấu tạo Trục vít đầu thấp trục lái ăn khớp với Khi vô lăng quay trục vít quay làm cho chuyển động sang trái phải Chuyển động truyền tới đòn cam lái thông qua đầu đầu nối Các đặc điểm à Cấu tạo, đơn giản gọn nhẹ Do hộp truyền động nhỏ nên đóng vai trò dẫn động lái à Các ăn khớp trực tiếp nên độ nhạy cấu lái chắn à quay trượt sức cản quay, việc truyền mô - men tốt lái nhẹ à Cụm cấu lái hoàn toàn kín nên không cần phải bảo dưỡng (1/1) Loại bi tuần hoàn Cấu tạo Các rÃnh hình xoắn ốc cắt trục vít đai ốc bi viên bi thép chuyển động lăn rÃnh trục vít rÃnh đai ốc Cạnh đai ốc bi có để ăn khớp với trục rẻ quạt Các đặc điểm à Do bề mặt tiếp xúc lăn viên bi truyền chuyển động quay trục lái nên lực ma sát trượt đai ốc nhỏ à Cấu tạo chịu phụ tải lớn à Sức cản trượt nhỏ ma sát trục vít trục rẻ quạt nhỏ nhờ có viên bi à Góc hoạt động rộng (1/1) -11- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Thanh dẫn động lái Mô tả Mô tả Thanh dẫn động lái kết hợp nối tay đòn để truyền chuyển động cấu lái tới bánh xe trái phải Thanh dẫn động lái phải truyền xác chuyển động vô lăng lên bánh trước chúng chuyển động lên xuống xe chạy Có nhiều loại dẫn động lái kết cấu khớp nối thiết kế để thực yêu cầu Cấu tạo Hệ dẫn động lái gồm phận sau (1) Thanh nối (2) Đầu nối (3) Đòn cam lái (4) Đòn quay (loại bi tuần hoàn) (5) Thanh ngang (loại bi tuần hoàn) (6) Cam lái (loại bi tuần hoàn) (7) Tay đòn trung gian (loại bi tuần hoàn) (8) Thanh kéo (loại bi tuần hoàn) (1/1) Hệ thống lái có trợ lực Mô tả Mô tả Để tăng khả lái xe,hầu hết xe ô tô đại có lốp rộng áp suất thấp để tăng diện tích tiếp xúc bề mặt đường lốp xe Do đòi hỏi nhiều lực đánh lái Nếu tăng tỷ số truyền cấu lái giảm lực đánh lái Tuy nhiên, điều khiến phải quay vô lăng nhiều xe quay vòng quay góc ngoặt gấp Do để việc lái nhạy mà lực lái nhỏ cần phải có số thiết bị trợ lái Nói cách khác lái có trợ lực trước chủ yếu sử dụng xe lớn dùng cho xe du lịch nhỏ Các loại trợ lực lái Có hai loại bao gồm loại trợ lái thuỷ lực trợ lái điện Hiện nay, hầu hết loại xe sử dụng trợ lái thuỷ lực Ba phận trợ lái thuỷ lực bơm, van điều khiển xi lanh trợ lực (1/2) -12- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Hoạt động của trợ lái thuỷ lực Hệ thống lái có trợ lực sử dụng công suất động để dẫn động bơm trợ lực lái tạo áp suất thuỷ lực Khi xoay vô lăng, chuyển mạch đường dẫn dầu van điều khiển Vì áp suất dầu đẩy pít tông xi lanh trợ lái, lực cần đề điều khiển vô lăng giảm Cần phải định kỳ kiểm tra rò rỉ dầu (2/2) Bơm trợ lực lái Mô tả Trợ lực lái thiết bị thuỷ lực đòi hòi áp suất cao Thiết bị sử dụng lực động để dẫn động bơm trợ lực lái tạo ¸p st thủ lùc Trong b¬m sư dơng c¸c c¸nh gạt nên loại trợ lái có tên -13- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Tham khảo EHPS (trợ lái thuỷ lực-điện) Nhìn chung hệ thống lái có trợ lực sử dụng lực động để dẫn động bơm trợ lực tạo áp suất thuỷ lực EHPS hệ thống lái có trợ lực sử dụng mô tơ để tạo áp suất thuỷ lực giảm lực cần thiết để điều khiển vô lăng Do hệ thống giảm phụ tải động cơ, nên nâng cao tiết kiệm nhiên liệu ECU kiểm soát tốc độ quay mô tơ (lượng xả bơm) theo thông số tốc độ xe góc quay vô lăng (1/1) Cấu tạo (1) Thân bơm Bơm dẫn động puli trục khuỷu động dây đai dẫn động, đưa dầu bị nén vào hộp cấu lái Lưu lượng bơm tỷ lệ với tốc độ động lưu lượng dầu đưa vào hộp cấu lái điều tiết nhờ van điều khiển lưu lượng lượng dầu thừa đưa trở lại đầu hút bơm (2) Bình chứa Bình chứa cung cấp dầu trợ lực lái Nó lắp trực tiếp vào thân bơm lắp tách biệt Nếu không lắp với thân bơm nối với bơm hai ống mềm Thông thường, nắp bình chứa có thước đo mức đề kiểm tra mức dầu Nếu mức dầu bình chứa giảm mức chuẩn bơm hút không vào gây lỗi vận hành (3) Van điều khiển lưu lượng Van điều khiển lưu lượng điều chỉnh lượng dòng chảy dầu từ bơm tới hộp cấu lái, trì lưu lượng không đổi mà không phụ thuộc tốc độ bơm (v/ph) (1/5) -14- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử (4) Thiết bị bù không tải Bơm tạo áp suất dầu tối đa vô lăng quay hết cỡ sang phải sang trái Lúc phụ tải tối đa bơm làm giảm tốc độ không tải động Để giải vấn đề này, hầu hết xe có thiết bị bù không tải để tăng tốc độ không tải động bơm phải chịu phụ tải nặng Thiết bị bù không tải có chức tăng tốc độ không tải động áp suất dầu bơm tác động lên van điều khiển không khí (lắp đặt thân bơm) để kiểm soát lưu lượng không khí Trong động EFI, áp suất dầu đẩy pít tông van điều khiển không khí, van điều khiển không khí mở lượng không khí tắt qua bướm ga tăng để điều chỉnh tốc độ động (2/5) Hoạt động (1) Bơm trợ lực lái Rô to quay vòng cam gắn với vỏ bơm Rô to có rÃnh đẻ gắn cánh bơm gắn vào rÃnh Chu vi vòng rô to hình tròn mặt vòng cam hình ô van tồn khe hở rô to vòng cam Cánh gạt ngăn cách khe hở để tạo thành buồng chứa dầu Cánh bơm bị giữ sát vào bề mặt vòng cam lực ly tâm áp suất dầu tác động sau cánh bơm, hình thành phớt dầu ngăn rò rỉ áp suất từ cánh gạt vòng cam bơm tạo áp suất dầu Dung tích buồng dầu tăng giảm rô to quay để vận hành bơm Nói cách khác, dung tích buồng dầu tăng cổng hút dầu từ bình chứa hút vào buồng dầu từ cổng hút Lượng dầu buồng chứa giảm bên phía xả đạt đến dầu trước hút vào buồng bị ép qua cổng xả.Có 02 cổng hút 02 cổng xả Do đó, dầu hút xả 02 lần trong chu kỳ quay rô to (3/5) -15- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử (2) Van điều khiển lưu lượng ống điều khiển Lưu lượng bơm trợ lực lái tăng theo tỷ lệ với tốc độ động Lượng dầu trợ lái pít tông xi lanh trợ lực cung cấp lại lượng dầu từ bơm định Khi tốc độ bơm tăng lưu lượng dầu lớn cấp nhiều trợ lực người lái cần tác động lực đánh lái Nói cách khác, yêu cầu lực đánh lái thay đổi theo thay đổi tốc độ Đây điều bất lợi nhìn từ góc độ ổn định lái Do đó, việc trì lưu lượng dầu từ bơm không đổi không phụ thuộc tốc độ xe yêu cầu cần thiết Đó chức van điều khiển lưu lượng Thông thường, xe chạy tốc độ cao, sức cản lốp xe thấp đòi hỏi lực lái Do đó, với số hệ thống lái có trợ lực, có trợ lực điều kiện tốc độ cao mà đạt lực lái thích hợp Tóm lại, lưu lượng dầu từ bơm tới hộp cấu lái giảm chạy tốc độ cao lái có trợ lực Lưu lượng bơm tăng lên theo mức tăng tốc độ bơm lượng dầu tới hộp cấu lái giảm Người ta gọi cấu loại lái có trợ lực nhạy cảm với tốc độ bao gồm van điều khiển lưu lượng có ống điều khiển (4/5) tốc độ thấp (tốc độ bơm: 650-1.250 v/ph) áp suất xả P1 bơm tác động lên phía phải van điều khiển lưu lượng P2 tác động lên phía trái sau qua các lỗ Chênh lệch áp suất P1 P2 lớn tốc độ động tăng Khi chênh lệch áp suất P1 P2 thắng sức căng lò xo van điều khiển lưu lượng van dịch chuyển sang trái,mở đường chảy sang phía cửa hút dầu chảy phía cửa hút Lượng dầu tới hộp cấu lái trì không đổi theo cách -16- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử tốc độ trung bình (Tốc độ bơm: 1.250-2.500 v/ph) áp suất xả bơm P1 tác đông lên phía trái ống điều khiển Khi tốc độ bơm 1.250 v/ph, áp suất P1 thắng sức căng lò xo (B) đẩy ống điều khiển sang phải lượng dầu qua lỗ giảm gây việc giảm áp suất P2 Kết chênh lệch áp suất P1 P2 tăng Theo van điều khiển lưu lượng dịch chuyến sang trái đưa dầu phía cửa hút giảm lượng dầu vào hộp cấu lái Nói cách khác ống điều khiển chuyển sang phải, lượng dầu qua lỗ giảm tốc độ cao (Tốc độ bơm: 2.500 v/ph) Khi tốc độ bơm vượt 2.500 v/ph, ống điều khiển tiếp tục bị đẩy sang phải, đóng nửa lỗ tiết lưu Lúc này, áp suất P2 lượng dầu qua lỗ định Theo cách lượng dầu tới hộp cấu lái trì không đổi (trị số nhỏ) -17- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Van an toàn Van an toàn đặt van điều khiển lưu lượng Khi áp suất P2 vượt mức quy định (khi quay hết cỡ vô lăng), van an toàn mở để giảm áp suất Khi áp suất P2 giảm Van điều khiển lưu lượng bị đẩy sang trái điều chỉnh áp suất tối đa (5/5) Hộp cấu lái Mô tả Pít tông xi lanh trợ lực đặt răng, dịch chuyển áp suất dầu tạo từ bơm trợ lực lái tác động lên pít tông theo hai hướng Một phớt dầu pít tông ngăn dầu rò rỉ Trục van điều khiển nối với vô lăng Khi vô lăng vị trí trung hoà (xe chạy thẳng) van điều khiển vị trí trung hoà dầu từ bơm trợ lực lái không vào khoang mà quay trở lại bình chứa Tuy nhiên, vô lăng quay theo hướng van điều khiển thay đổi đường truyền dầu chảy vào buồng Dầu buồng đối diện bị đẩy chảy bình chứa theo van điều khiển Hiện có loại van điều khiển khác ®Ĩ ®iỊu khiĨn sù chun ®ỉi ®­êng dÉn ®ã van cuộn cảm, van quay van cánh Tất loại van có xoắn nằm trục van điều khiển trục vít.Van điều khiển vận hành theo mức độ xoắn xoắn (1/5) -18- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Phân loại van ®iỊu khiĨn Ng­êi ta bè trÝ van ®iỊu khiĨn hộp cấu lái Hộp cấu lái cấu lái có trợ lực loại trục vít-thanh cấu lái có trợ lực loại bi tuần hoàn Van điều khiển ba loại: loại van quay, loại van ống van cánh Hiện nay, van quay sử dụng nhiều kiểu xe (2/5) Cấu tạo Sau trình bày loại van quay Van điều khiển hộp cấu lái định đưa dầu từ bơm trợ lực lái vào buồng Trục van điều khiển (trên tác động mômen vô lăng) trục vít nối với xoắn Van quay trục vít cố định chốt quay liền với Nếu áp suất bơm tác động, xoắn trạng thái hoàn toàn xoắn trục van điều khiển trục vít tiếp xúc với cữ chặn mômen trục van điều khiển trực tiếp tác động lên trục vít (3/5) -19- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Hoạt động Chuyển động quay trục van điều khiển kiểu van quay tạo nên giới hạn mạch thuỷ lực Khi vô lăng quay sang phải áp suất bị hạn chế lỗ X Y Khi vô lăng quay sang trái trục van điều khiển tạo giới hạn X' Y' Khi vô lăng xoay trục lái quay, làm xoay trục vít qua xoắn Ngược lại với trục vít, xoắn xoắn tỷ lệ với lực bề mặt ®­êng, trơc van ®iỊu khiĨn chØ quay theo møc ®é xoắn chuyển động sang trái sang phải Do tạo lỗ X Y (hoặc X' Y') tạo chênh lệch áp suất thuỷ lực buồng xi lanh trái phải Bằng cách này, tốc độ quay trục van điều khiển trực tiếp làm thay đổi đường dầu điều chỉnh áp suất dầu Dầu từ bơm trợ lực lái vào vòng van quay dầu chảy bình chứa qua khoảng xoắn trục van điều khiển (4/5) (1) Vị trí trung gian Khi trục van điều khiển không quay nằm vị tri trung gian so với van quay Dầu bơm cung cấp quay trở lại bình chứa qua cổng "D" buồng "D" Các buồng trái phải xi lanh bị nén nhẹ chênh lệch áp suất nên lực trợ lái -20- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử (2) Quay sang phải Khi xe quay vòng sang phải, xoắn bị xoắn trục van điều khiển theo quay sang phải Các lỗ X Y hạn chế dầu từ bơm để ngăn dòng chảy vào cổng "C" cổng "D" Kết dầu chảy từ cổng "B" tới ống nối "B" sau tới buồng xi lanh phải, làm dịch chuyển sang trái tạo lực trợ lái Lúc này, dầu buồng xi lanh trái chảy b×nh chøa qua èng nèi "C" > cỉng "C" > cæng "D" > buång "D" (3) Quay sang trái Cũng giống quay vòng sang phải, xe quay vòng sang trái xoắn bị xoắn trục điều khiển quay sang trái Các lỗ X' Y' hạn chế dầu từ bơm để chặn dòng chảy dầu vào cổng "B" "C" Do vậy, dầu chảy từ cổng "C" tới ống nối "C" sau tới buồng xi lanh trái làm dịch chuyển sang phải tạo lực trợ lái Lúc này, dầu buồng xi lanh phải chảy bình chøa qua èng nèi "B"® cỉng " B" ® cỉng "D" đ buồng "D" (5/5) -21- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Trợ lái phi tuyến tính Trợ lái phi tuyến tính Mô tả PPS loại (Trợ lái phi tuyến tính) làm thay đổi lực vận hành vô lăng phù hợp với tốc độ xe tốc độ chạy chậm lực đánh lái nhẹ tốc độ cao lực lái nặng Hoạt động Trợ lái phi tuyến tính loại phản ứng thuỷ lực sử dụng xoắn mỏng xoắn trợ lái thông thường để giảm lực lái cần thiết lái chỗ chạy tốc độ chậm.Tuy nhiên, điều làm lực lái cần thiết trở nên nhỏ (vô lăng "nhẹ") xe tăng tốc Để ngăn chặn điều này, lực lái yêu cầu tăng lên giống có xoắn dầy hơn, cách bố trí buồng phản ứng thuỷ lực để loại bỏ chun ®éng quay cđa trơc van ®iỊu khiĨn (trong hép van điều khiển) nhờ 04 pít tông thuỷ lực áp st thủ lùc bng ph¶n øng thủ lùc sÏ thấp tốc độ xe chậm cao xe chạy nhanh áp suất tăng áp suất thuỷ lực xilanh trợ lực tăng điều khiển vô lăng Đối với trợ lái phi tuyến tính loại phản ứng thuỷ lực lực lái thay đổi tuỳ theo tốc độ xe vận hành vô lăng (1/1) EPS EPS Mô tả EPS (Trợ lái điện) tạo mômen trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm lực đánh lái Trợ lái thuỷ lực sử dụng công suất động để tạo áp suất thuỷ lực tạo mômen trợ lực Do EPS dùng mô tơ nên không cần công suất động làm cho việc tiết kiệm nhiên liệu tốt Cấu tạo vận hành (1) ECU EPS ECU EPS nhận tín hiệu từ cảm biến, đánh giá tình trạng xe định dòng điện cần đưa vào động điện chiều để trợ lực -22- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử (2) Cảm biến mô men Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái Người ta bố trí vòng phát trục sơ cấp (phía vô lăng) vòng trục thứ cấp (phía cấu lái) Trục sơ cấp trục thứ cấp nối xoắn Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô-men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha giữavòng phát Dựa độ lệch pha này, tín hiệu tỷ lệ với mô men vào đưa tới ECU Dựa tín hiệu này, ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ (3) Mô tơ điện chiều (DC) cấu giảm tốc Mô tơ DC bao gồm rô to, stato trục Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vít bánh vít Mô-men rô to tạo truyền tới cấu giảm tốc Sau đó, mô men truyền tới trục lái Trục vít đỡ ổ đỡ để giảm độ ồn Ngay dù mô tơ DC bị hỏng không chạy chuyển động quay trục lái cấu giảm tốc không bị cố định nên vô lăng điều khiển (4) ECU ABS Tín hiệu tốc độ xe đưa tới ECU ESP (5) ECU động Tín hiệu tốc độ động truyền tới ECU ESP (6) Đồng hồ táp lô Trong trường hợp có cố hệ thống, đèn báo bật sáng (7) Rơ le Cung cấp lượng cho mô tơ DC ECU ESP (1/1) -23- ... chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo khí điều khiển điện tử Hoạt động của trợ lái thuỷ lực Hệ thống lái có trợ lực sử dụng công suất động để dẫn động bơm trợ lực lái tạo áp suất... có số kết cấu dùng để khống chế điều chỉnh hệ thống lái: ví dụ cấu khoá tay lái, cấu tay lái nghiêng, cấu trượt tay lái (1/1) -2- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống treo Hệ thống lái Hệ thống treo... Vô lăng Điều khiển hoạt động lái Trục lái Kết nối vô lăng cấu lái Cơ cấu lái Chuyển đổi mômen lái góc quay từ vô lăng, truyền tới bánh xe thông qua dẫn động lái làm xe quay vòng Hệ